JPH05172111A - 圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制御装置 - Google Patents
圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制御装置Info
- Publication number
- JPH05172111A JPH05172111A JP35565291A JP35565291A JPH05172111A JP H05172111 A JPH05172111 A JP H05172111A JP 35565291 A JP35565291 A JP 35565291A JP 35565291 A JP35565291 A JP 35565291A JP H05172111 A JPH05172111 A JP H05172111A
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- discharge pressure
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポンプ吐出の急激な上昇を防止できるし、流
量制御特性が変化しないようにする。 【構成】 可変油圧ポンプ１の容量を制御するシリンダ
１１と、このシリンダ１１の大径受圧室１３にポンプ吐
出圧を供給する制御弁１４と、ポンプ吐出圧を検出する
センサー２０と、コントローラ１９を設け、前記制御弁
１４を負荷圧によって大径受圧室１３をドレーンに連通
するドレーン位置Ａに押して容量増としポンプ吐出圧と
ソレノイド１８の推力で大径受圧室１３にポンプ吐出圧
を供給する位置Ｂに押して容量減とし、前記コントロー
ラ１９はポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレノイド
１８へ通電制御するものとする。 【効果】 ポンプ吐出圧の変化率が大きい時にはポンプ
吐出圧と負荷圧の設定差圧を小さくしてポンプ吐出圧の
急激な上昇を防止し、ポンプ吐出圧変化率が小さい時に
はポンプ吐出圧と負荷圧の設定差圧を一定にして流量制
御特性が変化しないようにできる。
量制御特性が変化しないようにする。 【構成】 可変油圧ポンプ１の容量を制御するシリンダ
１１と、このシリンダ１１の大径受圧室１３にポンプ吐
出圧を供給する制御弁１４と、ポンプ吐出圧を検出する
センサー２０と、コントローラ１９を設け、前記制御弁
１４を負荷圧によって大径受圧室１３をドレーンに連通
するドレーン位置Ａに押して容量増としポンプ吐出圧と
ソレノイド１８の推力で大径受圧室１３にポンプ吐出圧
を供給する位置Ｂに押して容量減とし、前記コントロー
ラ１９はポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレノイド
１８へ通電制御するものとする。 【効果】 ポンプ吐出圧の変化率が大きい時にはポンプ
吐出圧と負荷圧の設定差圧を小さくしてポンプ吐出圧の
急激な上昇を防止し、ポンプ吐出圧変化率が小さい時に
はポンプ吐出圧と負荷圧の設定差圧を一定にして流量制
御特性が変化しないようにできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベル等に用
いられる１つの可変油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧
アクチュエータに供給する圧力補償式油圧回路における
可変油圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
いられる１つの可変油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧
アクチュエータに供給する圧力補償式油圧回路における
可変油圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つの可変油圧ポンプの吐出圧油を複数
の油圧アクチュエータに供給するには、可変油圧ポンプ
の吐出路に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換える
ことで各油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良い
が、このようにすると複数の油圧アクチュエータに圧油
を同時に供給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエー
タにのみ圧油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエ
ータに圧油が供給されなくなってしまう。このことで解
消する圧力補償式油圧回路として、例えば特公平２−４
９４０５号公報に示すものが提案されている。
の油圧アクチュエータに供給するには、可変油圧ポンプ
の吐出路に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換える
ことで各油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良い
が、このようにすると複数の油圧アクチュエータに圧油
を同時に供給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエー
タにのみ圧油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエ
ータに圧油が供給されなくなってしまう。このことで解
消する圧力補償式油圧回路として、例えば特公平２−４
９４０５号公報に示すものが提案されている。
【０００３】かかる圧力補償式油圧回路を模式的に示す
と図１に示すようになる。つまり、可変油圧ポンプ１の
吐出路１ａに複数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油
圧アクチュエータ３を接続する回路４に圧力補償弁５を
それぞれ設けると共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧
における最も高い圧力をチェック弁６で負荷圧検出路７
に検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５の受圧
部５ａに作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、
各操作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時
操作した時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各
油圧アクチュエータ３に圧油を供給できるようにしてあ
る。
と図１に示すようになる。つまり、可変油圧ポンプ１の
吐出路１ａに複数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油
圧アクチュエータ３を接続する回路４に圧力補償弁５を
それぞれ設けると共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧
における最も高い圧力をチェック弁６で負荷圧検出路７
に検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５の受圧
部５ａに作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、
各操作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時
操作した時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各
油圧アクチュエータ３に圧油を供給できるようにしてあ
る。
【０００４】かかる圧力補償式油圧回路であると、圧力
補償弁５の機能によって各油圧アクチュエータ３の負荷
の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例した流量分
配ができるから、１つの可変油圧ポンプ１の吐出圧油を
操作弁２の操作量に比例して各油圧アクチュエータ３に
それぞれ供給できる。また負荷圧によって流量制御特性
が変化しないという特性がある。
補償弁５の機能によって各油圧アクチュエータ３の負荷
の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例した流量分
配ができるから、１つの可変油圧ポンプ１の吐出圧油を
操作弁２の操作量に比例して各油圧アクチュエータ３に
それぞれ供給できる。また負荷圧によって流量制御特性
が変化しないという特性がある。
【０００５】前述の可変油圧ポンプ１の容量、つまり１
回転当り吐出流量は図１に示すように検出した負荷圧と
ポンプ吐出圧をポンプサーボバルブ８に供給して負荷圧
よりもポンプ吐出圧が設定差圧だけ高くなるように制御
している。
回転当り吐出流量は図１に示すように検出した負荷圧と
ポンプ吐出圧をポンプサーボバルブ８に供給して負荷圧
よりもポンプ吐出圧が設定差圧だけ高くなるように制御
している。
【０００６】前述のように可変油圧ポンプ１は負荷圧変
動に応じてポンプ吐出圧が設定差圧を維持する様に作動
するから、慣性体の駆動時には負荷圧が急激に上昇する
とポンプ吐出圧は高い圧力に急激に上昇してしまいショ
ックを生ずる。
動に応じてポンプ吐出圧が設定差圧を維持する様に作動
するから、慣性体の駆動時には負荷圧が急激に上昇する
とポンプ吐出圧は高い圧力に急激に上昇してしまいショ
ックを生ずる。
【０００７】このために、ポンプサーボバルブ８の制御
スプールにおける負荷圧受圧部とポンプ吐出圧受圧部に
受圧面積差を設け、ポンプ吐出圧が高くなると設定差圧
を低くしてポンプ吐出圧が急激に上昇しないようにして
いる例がある。
スプールにおける負荷圧受圧部とポンプ吐出圧受圧部に
受圧面積差を設け、ポンプ吐出圧が高くなると設定差圧
を低くしてポンプ吐出圧が急激に上昇しないようにして
いる例がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述のようにポンプ吐
出圧と負荷圧の設定差圧をポンプ吐出圧によってコント
ロールすると、ポンプ吐出圧の低圧から高圧の全域にお
いて前記設定差圧が変化するから前述の圧力補償式油圧
回路における負荷圧によって流量制御特性が変化しない
利点が損なわれる。なぜなら、圧力補償弁５はポンプ吐
出圧と負荷圧の差圧によって開度が制御されて通過流量
が変化するので、前述のようにポンプ吐出圧と負荷圧の
設定差圧が異なると同じ負荷圧でも圧力補償弁の開度が
変化して通過流量が変化するために操作弁の開度が同じ
でも流量が異なって流量制御特性が変化してしまう。
出圧と負荷圧の設定差圧をポンプ吐出圧によってコント
ロールすると、ポンプ吐出圧の低圧から高圧の全域にお
いて前記設定差圧が変化するから前述の圧力補償式油圧
回路における負荷圧によって流量制御特性が変化しない
利点が損なわれる。なぜなら、圧力補償弁５はポンプ吐
出圧と負荷圧の差圧によって開度が制御されて通過流量
が変化するので、前述のようにポンプ吐出圧と負荷圧の
設定差圧が異なると同じ負荷圧でも圧力補償弁の開度が
変化して通過流量が変化するために操作弁の開度が同じ
でも流量が異なって流量制御特性が変化してしまう。
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制
御装置を提供することを目的とする。
ようにした圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制
御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】圧力補償式油圧回路の可
変油圧ポンプ１の容量を制御するシリンダ１１と、この
シリンダ１１にポンプ吐出圧を供給する制御弁１４と、
ポンプ吐出圧を検出するセンサー２０と、コントローラ
１９を設け、前記制御弁１４を負荷圧によって容量増方
向に押され、ポンプ吐出圧とソレノイド１８の推力で容
量減方向に押されるものとし、前記コントローラ１９は
ポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレノイド１８へ通
電制御するものとした圧力補償式油圧回路の可変油圧ポ
ンプ容量制御装置。
変油圧ポンプ１の容量を制御するシリンダ１１と、この
シリンダ１１にポンプ吐出圧を供給する制御弁１４と、
ポンプ吐出圧を検出するセンサー２０と、コントローラ
１９を設け、前記制御弁１４を負荷圧によって容量増方
向に押され、ポンプ吐出圧とソレノイド１８の推力で容
量減方向に押されるものとし、前記コントローラ１９は
ポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレノイド１８へ通
電制御するものとした圧力補償式油圧回路の可変油圧ポ
ンプ容量制御装置。
【００１１】ポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレノ
イド１８へ通電して推力を変化させることでポンプ吐出
圧と負荷圧の設定差圧を変化させるから、ポンプ吐出圧
が急激に上昇することがないし、ポンプ吐出圧の変化率
が小さい時には前記設定差圧が変化せずに流量制御特性
が変化しない。
イド１８へ通電して推力を変化させることでポンプ吐出
圧と負荷圧の設定差圧を変化させるから、ポンプ吐出圧
が急激に上昇することがないし、ポンプ吐出圧の変化率
が小さい時には前記設定差圧が変化せずに流量制御特性
が変化しない。
【００１２】
【実 施 例】図２に示すように、可変油圧ポンプ１の
斜板１０はシリンダ１１で傾転され、そのシリンダ１１
の小径受圧室１２は吐出路１ａに接続し、大径受圧室１
３は制御弁１４で吐出路１ａとタンク１５に接続され
る。前記制御弁１４は第１受圧部１６に作用する負荷圧
でドレーン位置Ａに押され、第２受圧部１７に作用する
ポンプ吐出圧とソレノイド１８の推力で供給位置Ｂに押
され、そのソレノイド１８にはコントローラ１９で通電
制御されると共に、コントローラ１９には圧力センサ２
０でポンプ吐出圧が入力され、そのポンプ吐出圧の変化
によってソレノイド１８へ通電制御する。
斜板１０はシリンダ１１で傾転され、そのシリンダ１１
の小径受圧室１２は吐出路１ａに接続し、大径受圧室１
３は制御弁１４で吐出路１ａとタンク１５に接続され
る。前記制御弁１４は第１受圧部１６に作用する負荷圧
でドレーン位置Ａに押され、第２受圧部１７に作用する
ポンプ吐出圧とソレノイド１８の推力で供給位置Ｂに押
され、そのソレノイド１８にはコントローラ１９で通電
制御されると共に、コントローラ１９には圧力センサ２
０でポンプ吐出圧が入力され、そのポンプ吐出圧の変化
によってソレノイド１８へ通電制御する。
【００１３】次に作動を説明する。ソレノイド１８の推
力を考えなければポンプ吐出圧が高くなると制御弁１４
が供給位置Ｂとなってシリンダ１１の大径受圧室１３に
供給されて伸長するから斜板１０を容量小方向に傾転
し、負荷圧が高くなると制御弁１４はドレーン位置Ａと
なってシリンダ１１の大径受圧室１３がタンク１５に接
続して縮少するから斜板１０を容量大方向に傾転する。
可変油圧ポンプ１の容量が減少するとポンプ吐出圧が低
圧となり、増大するとポンプ吐出圧が高圧となるので、
ソレノイド１８の推力を考えなければ制御弁１４で可変
油圧ポンプへの容量がポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が設
定差圧となるように制御される。ソレノイド１８の推力
が作用すると制御弁１４が供給位置Ａとなって前述のよ
うに可変油圧ポンプ１の容量が減少するから、ソレノイ
ド１８の推力に比例してポンプ吐出圧と負荷圧の設定差
圧が低くなる。前記コントローラ１９は入力されたポン
プ吐出圧に基づいて単位時間当りの圧力変化、すなわち
変化率を演算し、その変化率がある値以上の時には変化
率に比例して図３のようにソレノイド１８に通電してソ
レノイド１８の推力を大きくする。これにより、図４に
示すようにポンプ吐出圧と負荷圧の設定差圧がある値の
変化率以上の時にその変化率に比例して小さくなるの
で、ポンプ吐出圧の圧力変化が緩かになって急激に圧力
上昇しないし、ポンプ吐出圧の変化率がある値以内の時
にはポンプ吐出圧と負荷圧の設低差圧が一定となって流
量制御特性が変化しない。
力を考えなければポンプ吐出圧が高くなると制御弁１４
が供給位置Ｂとなってシリンダ１１の大径受圧室１３に
供給されて伸長するから斜板１０を容量小方向に傾転
し、負荷圧が高くなると制御弁１４はドレーン位置Ａと
なってシリンダ１１の大径受圧室１３がタンク１５に接
続して縮少するから斜板１０を容量大方向に傾転する。
可変油圧ポンプ１の容量が減少するとポンプ吐出圧が低
圧となり、増大するとポンプ吐出圧が高圧となるので、
ソレノイド１８の推力を考えなければ制御弁１４で可変
油圧ポンプへの容量がポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が設
定差圧となるように制御される。ソレノイド１８の推力
が作用すると制御弁１４が供給位置Ａとなって前述のよ
うに可変油圧ポンプ１の容量が減少するから、ソレノイ
ド１８の推力に比例してポンプ吐出圧と負荷圧の設定差
圧が低くなる。前記コントローラ１９は入力されたポン
プ吐出圧に基づいて単位時間当りの圧力変化、すなわち
変化率を演算し、その変化率がある値以上の時には変化
率に比例して図３のようにソレノイド１８に通電してソ
レノイド１８の推力を大きくする。これにより、図４に
示すようにポンプ吐出圧と負荷圧の設定差圧がある値の
変化率以上の時にその変化率に比例して小さくなるの
で、ポンプ吐出圧の圧力変化が緩かになって急激に圧力
上昇しないし、ポンプ吐出圧の変化率がある値以内の時
にはポンプ吐出圧と負荷圧の設低差圧が一定となって流
量制御特性が変化しない。
【００１４】
【発明の効果】ポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレ
ノイド１８に通電して推力を変化させることでポンプ吐
出圧と負荷圧の設定差圧を変化するから、ポンプ吐出圧
が急激に上昇することがないし、ポンプ吐出圧の変化率
が小さい時には前記設定差圧が変化せずに流量制御特性
が変化しない。
ノイド１８に通電して推力を変化させることでポンプ吐
出圧と負荷圧の設定差圧を変化するから、ポンプ吐出圧
が急激に上昇することがないし、ポンプ吐出圧の変化率
が小さい時には前記設定差圧が変化せずに流量制御特性
が変化しない。
【図１】従来の油圧回路図である。
【図２】本発明の実施例を示す線図的構成説明図であ
る。
る。
【図３】ソレノイド通電量を示す図表である。
【図４】設定差圧を示す図表である。
１…可変油圧ポンプ、１ａ…吐出路、２…操作弁、３…
油圧アクチュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、７…
負荷圧検出路、１１…シリンダ、１２…小径受圧室、１
３…大径受圧室、１４…制御弁、１９…コントローラ、
２０…圧力センサ。
油圧アクチュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、７…
負荷圧検出路、１１…シリンダ、１２…小径受圧室、１
３…大径受圧室、１４…制御弁、１９…コントローラ、
２０…圧力センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】 可変油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の
操作弁２を設け、各操作弁２と油圧アクチュエータ３を
接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設け、前記各
油圧アクチュエータ３の負荷圧の最高圧を検出する負荷
圧検出路７を前記各圧力補償弁５の受圧部５ａに接続し
た圧力補償式油圧回路において、 前記可変油圧ポンプ１の容量を制御するシリンダ１１
と、このシリンダ１１にポンプ吐出圧を供給する制御弁
１４と、ポンプ吐出圧を検出するセンサー２０と、コン
トローラ１９を設け、前記制御弁１４を負荷圧によって
容量増方向に押され、ポンプ吐出圧とソレノイド１８の
推力で容量減方向に押されるものとし、前記コントロー
ラ１９はポンプ吐出圧の変化率が大きい時にソレノイド
１８へ通電制御するものとした圧力補償式油圧回路の可
変油圧ポンプ容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35565291A JPH05172111A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35565291A JPH05172111A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172111A true JPH05172111A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18445074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35565291A Pending JPH05172111A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧力補償式油圧回路の可変油圧ポンプ容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172111A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10281102A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| CN102269157A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-07 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备 |
| JP2018091198A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車載エンジンのオイル供給装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP35565291A patent/JPH05172111A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10281102A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| CN102269157A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-07 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 混凝土泵送设备的压力调节方法、系统及混凝土泵送设备 |
| JP2018091198A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車載エンジンのオイル供給装置 |
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