JPH05172197A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH05172197A JPH05172197A JP4133861A JP13386192A JPH05172197A JP H05172197 A JPH05172197 A JP H05172197A JP 4133861 A JP4133861 A JP 4133861A JP 13386192 A JP13386192 A JP 13386192A JP H05172197 A JPH05172197 A JP H05172197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- power transmission
- transmission device
- shaft
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 84
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 33
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 101150093511 GAPC gene Proteins 0.000 description 6
- 101150115724 GAPC1 gene Proteins 0.000 description 6
- 102100034190 Glypican-1 Human genes 0.000 description 5
- 102100032558 Glypican-2 Human genes 0.000 description 5
- 101001070736 Homo sapiens Glypican-1 Proteins 0.000 description 5
- 101001014664 Homo sapiens Glypican-2 Proteins 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/085—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with more than one output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19386—Multiple clutch shafts
- Y10T74/194—Selective
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19377—Slidable keys or clutches
- Y10T74/19386—Multiple clutch shafts
- Y10T74/19405—Multiple forward and reverse
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
装置を提供する。 【構成】 本動力伝達装置は、16の前進速度及び4つ
の後進速度を有する。低速のPTO範囲及び高速の運搬
範囲においては比較的大きなギア比間隔を、中速の耕運
範囲においてはかなり小さなギア比間隔を与えるように
ギア比を選定する。あるギアから次のギアへのギアシフ
トの際に、チェンジするクラッチの数が最少であり、ま
た各シフト間における動力伝達装置の速度及び運動量の
差が最小となるように、ギア比を選定する。2つのシフ
トにだけ大きなギア比の変化をもたせ、これら2つのシ
フトを、使用頻度が極めて低い範囲に割り当てる。従っ
て、オペレータがその大きなギア比の間隔に気付くこと
はほとんど無い。歯車の噛み合い数を極力少なくするこ
とにより極めて高い伝達効率を得る。
Description
度動力伝達装置に関し、より詳細には、農業用トラクタ
に有用な動力伝達装置に関する。
使用の際には、通常所定のレベルに設定され、対地速度
は、動力伝達装置のギア(歯車)を変えることによって
調節される。従って農業用トラクタは、畑作業すなわち
耕運をする際には、変動する負荷に対してほぼ一定の対
地速度を維持するために、あるいは最大の生産量に対し
て最大の出力を維持するために、各ギアの間での速度変
化が比較的小さいことが必要とされる(例えば、1km
/h(kph)よりも小さな差)。
ギアにシフトした時に、車両の速度に変化を与える各ギ
アの間の比の差である。農業用トラクタの動力伝達装置
に対しては、総てのギアの間にほぼ等しい比の間隔を与
えるのが一般的な手法である。これは、動力伝達装置を
設計する固有の能力によって通常指示される。動力伝達
装置におけるギアの最大数は、コスト及びオペレータの
受容能力の両方により制限されるので、一般的には、各
ギアの間の比のステップを細かくする(より多くの速度
段階を提供する)ことと、最初のギア(1速ギア)と最
終のギアとの間の全速度差との間の兼ね合いが図られ
る。従って、良好な畑作業用のギアを有するトラクタは
往々にして、オペレータが望む搬送速度よりも遅いトッ
プスピードを有するか、あるいはある作業に対しては速
すぎる1速ギアを有する。
ペレータが感じる動力伝達装置の応答のスムーズさであ
る。シフト性は、加速、運転台の振動、及びノイズすな
わちシフトの入り具合に基づき、オペレータにより主観
的に決定される。上述の加速等の変動要素は、2つの主
要な要因によって支配的に影響される。すなわち、第1
の要因は、シフトの際に行われるクラッチの切り換えの
回数であり、第2の要因は、各クラッチの切り換えに伴
うギア比の差である。
クラッチを含むギアシフトを設け、少なくとも1つのク
ラッチに非常に大きな比の変化をもたせることが一般的
に行われており、これにより、円滑にシフトしない動力
伝達装置がもたらされる。これら3つのクラッチシフト
は、耕運を行うレンジ(耕運レンジ)において最も頻繁
に生ずる。耕運レンジにおいてはオペレータは非常に頻
繁にシフトを行い勝ちである(変動する負荷条件の下で
非常に接近した速度を得るために)ので、この望ましく
ない状態は頻繁に起こる。
持するギアの噛み合い数によって基本的に影響される。
一般的な経験則によれば、ギアが噛み合う毎に伝達され
る動力の1.5%が消費される。農業用トラクタの現在
のパワーシフト動力伝達装置の設計においては、エンジ
ンと、螺旋型の出力ベベルピニオンとの間で、3乃至7
つのギアの噛み合いによって動力が伝達される。この
4.5乃至10%の動力損失は、顧客に対して燃料費を
追加し、またより効率的な動力伝達装置において必要と
されるであろう冷却装置に比較して、より大きな冷却装
置を必要とする。
に使い易いギア間隔を有する動力伝達装置を提供するこ
とである。
高い伝達効率を有する動力伝達装置を提供することであ
る。
範囲は別個のギア間隔を必要とするということを先ず認
識することにより、本発明によって達成される。農業用
トラクタの運転速度は、下記の3つの一般的な速度使用
範囲に分けることができる。
りも小さい 2.畑作業(すなわち耕運作業)用途: 5kphか
ら15kph 3.運搬用途: 15kphよ
りも大きい 本発明は、PTO範囲及び運搬範囲には、畑作業用途の
ギア間隔よりもかなり大きなギア間隔、好ましくは約2
倍、を与えるのが最も良いことを認識している。従って
本発明は、畑作業用途範囲においては比較的接近した
(約13%)ギア間隔を与え、PTO及び運搬範囲にお
いては比較的大きな(約28%)のギア間隔を与える動
力伝達装置を提供する。これにより特別なギアが提供さ
れ、このギアは、必要とされる場合すなわち畑作業用途
範囲においては提供され、むだな場合すなわちPTO及
び運搬範囲においては提供されない。
タシャフト(副軸)及び出力軸を有している。平歯車の
噛み合いを利用して、入力軸とカウンタシャフトとの間
に4つの前進速度減速比と1つの後進速度減速比を得、
当該1つの後進速度を提供するために1つのアイドルギ
アが追加されている。前進ギア比間隔は、約28%の等
しい増分変化(1.28の比)を提供するように選定さ
れる。各々の噛み合い(メッシュ)は、例えば流体圧作
動型のクラッチ等の独自に制御されるクラッチによって
独自に係合される。
と出力軸との間に得られる。4つの減速比の中の3つの
減速比に対しては平歯車の噛み合いを用い、各々の平歯
車は、独自に制御されるクラッチにより独自に係合され
る。別個に係合される遊星歯車装置を、平歯車の比の1
つと直列にして用い、最も低い範囲のギア比を得る。
ンジン速度、タイヤ装具及び車軸比において、最大の法
定速度及び/又は所望の運搬速度を提供するように選択
される。次に他の減速比範囲の各々は、減速比Dの関数
として表される。Cの範囲の減速比(Dの範囲から1段
下)は、Dの範囲の減速比の1.284倍である。Bの
範囲の減速比(Cから1段下)は、Dの範囲の減速比の
1.284.5倍になるように選択される。Aの範囲の減
速比(最も遅い)は、Dの範囲の減速比の1.288倍
となるように選択される。
けるのが好ましい。これは、出力軸と軸方向において整
合された前輪駆動軸を設け、次にこの前輪駆動軸をクラ
ッチによって出力軸に選択的に接続することにより非常
に容易に行うことができる。
パークブレーキを設けるのが好ましい。Aの範囲に対す
る遊星歯車の遊星キャリアには、出力軸と共に回転する
ようにスプラインを形成するのが好ましい。次にパーク
ブレーキを設けて遊星キャリアを制動することができ
る。これは、遊星キャリアの比較的大きな直径にブレー
キを起こすことができるので効果的である。
力伝達装置に較べて大幅に改善されるが、その理由は、 1.本発明の動力伝達装置には3クラッチ型のシフトが
必要とされず、 2.15の前進速度シフトの中の10が、単一クラッチ
チェンジであり、 3.15の前進速度シフトの中の3つが、クラッチ接続
されたギアの対の比が非常に接近している2クラッチチ
ェンジであり、従って、動力伝達装置における速度及び
運動量の変化が極めて少なくて済み、 4.残りの2つの前進速度シフトは、広範囲の減速比間
隔を有する2クラッチチェンジであるが、これらギアチ
ェンジは極めて少ない用途において生じ、結局、そのよ
うな広い減速比間隔のシフトが生ずる頻度は極めて少な
いからである。
てエンジンからスパイラルピニオンに動力を伝達するた
めに、僅かに2つのギアの噛み合いを必要とするだけで
あるように動力伝達装置を構成することにより、本発明
の動力伝達装置における伝達効率は改善される。これに
より、一般的な用途の同等の動力伝達装置に比較して、
1.5乃至7%の効率上の利点が得られる。
明する。
及び図5が図1に示すように配列されているものとして
説明する。
種々の軸あるいはシャフトには、Sで始まる符号、例え
ばSA,SB,SCを付してある。同様に、クラッチに
はCで始まりその次にクラッチの番号又は記号を付けた
参照符号、例えばC1,C2,CR,CDを付してあ
る。歯車には、Gで始まり、その次に歯車の係合を制御
するクラッチの番号又は記号を付け、更にその次に歯車
が装着されている軸あるいはシャフトの記号を付けた参
照符号、例えば、G1A,G1B,GRAを付してあ
る。便宜のために、これら軸又はシャフト、クラッチ及
び歯車の参照符号を表1にまとめる。
に設けられている。入力カップリング22が、軸SAの
一端にスプライン結合されるかあるいはそうでなければ
該軸と共に回転するように固定されており、例えばエン
ジン等の原動機(図示せず)からの入力原動力を受け入
れる。カウンタシャフトSBが、ハウジング20の中で
入力軸SAに隣接して回転可能に設けられている。出力
軸SCが、ハウジング20の中でカウンタシャフトSB
に隣接して設けられており、またPTO軸SDが、ハウ
ジング20の中で出力軸SCに隣接して設けられてい
る。出力カップリング24、26が、出力軸SC及びP
TO軸SDに設けられており、動力を動力伝達装置から
例えば車輪(図示せず)及び農機具(図示せず)等にそ
れぞれ伝達する。
チC3、C1及びC4が入力軸SAに取り付けられてお
り、これらクラッチは独立して作動し、対応する歯車G
3A、G1A及びG4Aをそれぞれ入力軸SAと共に回
転するように固定することができる。歯車G2Aは、入
力軸SAと共に回転するように、クラッチC3と歯車G
1Aとの間で入力軸にスプライン結合されるかあるいは
他の態様で固定される。同様に、歯車GRAは、軸SA
と共に回転するように、クラッチC1と歯車G4Aとの
間で固定されている。
ラッチC2及びCRがカウンタシャフトSBの周囲に取
り付けられており、これらクラッチは独立して作動し、
歯車G2B及びGRBを、カウンタシャフトSBと共に
回転するように、それぞれ固定することができる。歯車
G2Bは歯車G2Aと常に噛み合っている。図6を簡単
に参照すると、逆転アイドル歯車GRIがアイドルシャ
フトSIに取り付けられており、該アイドルシャフト
は、ハウジングの中で入力軸SA及びカウンタシャフト
SBに隣接して設けられている。アイドルシャフトSI
をハウジング20の中で回転可能に設けても良いし、あ
るいは逆転アイドル歯車GRIをアイドルシャフトSI
の周囲で回転可能に取り付けても良い。歯車GRAは、
逆転アイドル歯車GRIと常に噛み合っており、該逆転
アイドル歯車は、歯車GRBと常に噛み合っている。歯
車GBB、G3B、G1B、G4B及びGCBを含む幾
つかの平歯車が、カウンタシャフトと共に回転するよう
に該カウンタシャフトに固定されている。歯車G3B、
G1B及びG4Bは、歯車G3A、G1A及びG4Aと
常に噛み合っている。
CB、CD及びCCが出力軸SCに取り付けられてお
り、これらクラッチは独立して作動し、歯車GBC、G
DC及びGCCを、各々出力軸SCと共に回転するよう
に固定する。歯車GBC、GDC及びGCCは、歯車G
BB、G1B及びGCBとそれぞれ常に噛み合ってい
る。
され、該二段歯車の他方の部分は、符号28で全体を示
した遊星歯車機構の太陽歯車GASである。遊星キャリ
アGAPCが、出力軸SCと共に回転するように固定さ
れており、太陽歯車GASと常に噛み合う複数の遊星歯
車GAPを担持している。遊星キャリアGAPCは、回
転可能に取り付けられたリングギアによって包囲されて
おり、該リングギアは、遊星歯車GAPと常に噛み合っ
ている。クラッチCAは独立して作動し、リングギアG
ARがハウジング20と相対的に回転しないように固定
することができる。
車として形成されており、出力軸SCの周囲で回転可能
に取り付けられている。歯車GPC1は、歯車G2Bと
常に噛み合い、歯車GPC2は、歯車GPDと常にかみ
合っており、該歯車GPDは、PTO軸SDと共に回転
するように固定されている。PTOを選択的に係合させ
ることが必要な場合には、パワートレイン(動力伝達系
列)の出力カップリング26の後に適宜なクラッチ(図
示せず)を設けることができる。
至4の間に、1.28の減速比を提供するように選択す
るのが好ましい。Dの範囲のギア減速比は、選定したエ
ンジン速度、タイヤ装具及び車軸比を用いた場合に、所
望のかつ法定の最高運搬速度を提供するように選択され
る。Cの範囲の減速比は、Dの範囲の減速比の1.28
4倍になるように選択され、Bの範囲の減速比は、Dの
範囲の減速比の1.284.5倍になるように選択され、
更にAの範囲の減速比は、Dの範囲の減速比の1.28
8倍になるように選択される。これらの減速比は、理論
的に好ましい値である。実際のある好ましい歯車の実施
例の歯数は下の表2の通りである。
整合され回転可能に設けられた前輪駆動軸SFを介して
任意の機械的な前輪駆動装置が設けられている。軸SF
は、独立して作動可能なクラッチCFによって、出力軸
SCと共に回転するように選択的に接続可能である。
GAPCがハウジング20と相対的に回転しないよう
に、該遊星キャリアを固定するように選択的に係合可能
である。この構成は、遊星キャリアGAPCは出力軸S
Cと共に回転するように固定されているので、出力軸S
Cを効果的に制動する。
動力伝達装置用の潤滑油に対する油溜めの役割を果たす
のが好ましい。上記底部には、フィルタ30及び排油ポ
ンプ31を設けることができる。PTO歯車GPDを包
囲する静止型のシールド32を設け、油溜めの中に溜ま
っているオイルを該歯車が撹拌するのを防止するのが好
ましい。
動するのが好ましい。車両は動いているが、例えばエン
ジンが故障して入力カップリング22に動力が入力され
ていない場合には、動力は出力カップリング24を介し
て動力伝達装置に伝達される。次にポンプ33が、地上
で駆動される非常用の撹拌流体等を供給する。
ドラムの外側に設けるかあるいは他のクラッチの1つを
出力軸SCに設けるのが好ましい。クラッチCBのドラ
ムは出力軸SCと共に回転し、従って、歯車34は、動
力伝達装置の出力速度を表示する役割を果たす。速度セ
ンサ35(図6に概略的に示す)が歯車34の回転速度
を測定し、出力軸SC及び車両の速度を表示するように
することができる。
を、入力軸SAあるいは他のいずれかの軸の端部に設け
ることができる。
常の流体圧システム及び/又は電気的なシステムにより
制御することができる。そのような制御技術は当業者に
は周知であり、従ってここではその詳細を説明しない。
また、軸受(ベアリング)、潤滑システム等が図示され
ている。これら軸受等も周知であるので、ここでは詳細
に説明しない。
3に示す如き16の前進速度及び4つの後進速度を提供
する。
選択することにより、「クラッチ」の項目に示すクラッ
チが作動する。動力伝達装置は次に、入力カップリング
22と出力カップリング24の間に、「ギア比」の項目
に示す如き最終減速比を提供する。「%変化」の項目に
示す値は、あるギア比とその直前のギア比との間の変化
を百分率で表したものである。「KPH」及び「MP
H」の項目に示した数字は、エンジンのスロットルが2
100rpmのエンジン速度を生ずるように設定され、
またタイヤが約93.7cmの転がり半径を有し、更に
出力カップリング24と最終的なタイヤのハブとの間の
総ての要素(例えば差動装置及び最終駆動装置)の減速
比が約33.75であると仮定した場合に、結果として
生ずる車両速度をキロメートル/時及びマイル/時でそ
れぞれ表したものである。「メッシュNo」の項目に示
す数字は、動力伝達装置がその行に示すギアの状態にあ
る時に、入力カップリング22と出力カップリング24
との間のギアの噛み合いの番号を示している。「シフト
される要素」の項目に示す数字は、下の列に示すギアか
らその列に示すギアへシフトするために幾つのクラッチ
をチェンジさせなければならないかを示している。
ギアの速度をグラフで表している。このグラフから分か
るように、ギアは明確に3つの範囲、すなわちPTO用
途、畑作業すなわち耕運用途、及び搬送用途、に分類さ
れる。より大きなギア比間隔は、PTO及び搬送範囲に
おいて提供され、一方、間隔が接近し密度の高いギア比
は、これを必要とする耕運範囲において提供される。し
かしながら、PTO用途の範囲においては速度が低いた
めに、大きなギア比間隔であっても実際にはほんの0.
6乃至1.0kph程度の対地速度しか発生しないこと
を理解する必要がある。またこのグラフから明らかなこ
とは、Bの範囲とCの範囲とが交互に現れていることに
より、これらギア比は、4つのギアで2つの領域を形成
するのではなく、あたかも8つのギアで単一の領域を形
成するような働きをすることである。
する5つの前進速度シフトがあることを示している。こ
れらシフトの中の2つ(ギア4からギア5へ、また12
からギア13へ)は比較的大きなギア比間隔を有してい
る。図7のグラフは、これらのシフトは、PTO用途及
び耕運用途の範囲の間、及び耕運用途及び搬送用途の範
囲の間にあることを示している。これらのシフトを通常
の運転において用いることは例外的なことなので、これ
らシフトに伴う比較的低い(良くない)シフト性を感じ
ることは殆どない。
て耕運用途範囲に入るものであり、従って定常的に使用
される。しかしながら、これらシフトの間における動力
伝達装置の中の速度/運動量の差は非常に小さく、従っ
てシフト性は依然として高い。
ることができることは、当業者には容易に明らかであろ
う。例えば、単なる例示として特定の歯数を挙げた。他
の種々の数を選択して同様の最終的な結果を得ることが
できる。同様に、2つの範囲においては約28%程度の
ギア比を有し、中間の範囲においては13%のギア比を
有する動力伝達装置を示したが、これらの比率は、特定
の用途に応じて容易に調節することができる。また、こ
の動力伝達装置は、Aの範囲について非常に高い減速比
を得るために、遊星歯車構造を用いた場合を示した。よ
り小さな減速比が予期される場合には、平歯車あるいは
これと同等のものを用いることができる。
が、上述の記載に基づき種々の代替、変形及び変更が当
業者には明らかであることを理解する必要がある。従っ
て、本発明は、特許請求の範囲に記載の原理及び範囲の
中に入るそのような代替、変更及び変形の総てを包含す
ることを意図している。
である。
面図である。
より生ずる対地速度を示すグラフである。
リング 24、26 出力カップリング 29 パーキング
ブレーキ 30 フィルタ 33 非常用ポン
プ 34 ギア 35 速度センサ C1、C2、C3、C4、CR、CA、CB、CC、C
D、CF クラッチ G1A、G2A、G3A、G4A、GRA ギア(歯
車) G1B、G2B、G3B、G4B、GRB、GBB、G
CB ギア(歯車) GBC、GCC、GDC、GPC1、GPC2 ギア
(歯車) GAS、GAP、GAPC、GAR、GPD、GRI
ギア(歯車) SA、SB、SC、SD、SF、SI 軸(シャフト)
Claims (19)
- 【請求項1】 動力伝達装置において、 複数の前進速度及び後進速度のギア比をそれぞれ選択的
に提供する、複数の前進速度ギア手段、及び少なくとも
1つの後進速度ギア手段と、 第1、第2及び第3の範囲のギア比をそれぞれ選択的に
提供する少なくとも第1、第2及び第3の範囲のギア手
段と、 前記各々の範囲のギア手段を前記各々の速度ギア手段と
直列の関係に選択的に置き、これにより合成ギア比を発
生する手段とを備え、 前記第1及び第3の範囲のギア手段が前記前進速度ギア
手段と直列の関係に置かれた時に生ずる合成ギア比の間
隔が、前記第2の範囲のギア手段が前記前進速度ギア手
段と直列の関係に置かれた時に生ずる合成ギア比の間隔
の約2倍であることを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項2】 請求項1の動力伝達装置において、前記
第1及び第3の範囲のギア手段が前記前進速度ギア手段
と直列の関係に置かれた時の合成ギア比の間隔が約20
%であり、前記第2の範囲のギア手段が前記前進速度ギ
ア手段と直列の関係に置かれた時の合成ギア比の間隔が
約13%であることを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項3】 請求項1の動力伝達装置において、前記
ギア手段のギア比の間隔は、ある合成ギア比から前記動
力伝達装置の中の運動量の変化が大きい次のギア比への
シフトだけが、前記前進速度ギア手段の中の最も高いギ
ア手段と直列の関係にある前記第1の範囲のギア手段か
ら、前記前進速度ギア手段の中の最も低いギア手段と直
列の関係にある前記第2の範囲のギア手段へ移行し、ま
た、前記前進速度ギア手段の中の最も高いギア手段と直
列の関係にある前記第2の範囲のギア手段から前記前進
速度ギア手段の中の最も低いギア手段と直列の関係にあ
る前記第3の範囲のギア手段へ移行するシフトであるこ
とを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項4】 請求項3の動力伝達装置において、該動
力伝達装置は農業用トラクタに用いられ、前記第1の範
囲のギア手段を用い発生された合成ギア比は、低速の動
力取り出し作業に対応し、前記第2の範囲のギア手段を
用いて発生された合成ギア比は、中速の畑作業に対応
し、前記第3の範囲のギア手段を用いて発生された合成
ギア比は、高速の運搬作業に対応することを特徴とする
動力伝達装置。 - 【請求項5】 請求項1の動力伝達装置において、前記
第2の範囲のギア手段は、第1及び第2の補助的な範囲
のギア手段により構成され、前記補助的な範囲のギア手
段のギア比は、第1の補助的な範囲のギア手段が前記前
進速度ギア手段と直列の関係に置かれた時に生ずる合成
ギア比と、前記第2の補助的な範囲のギア手段が前記前
進速度ギア手段と直列の関係に置かれた時に生ずる合成
ギア比とが交互に現れるように間隔を置かれていること
を特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項6】 請求項5の動力伝達装置において、前記
複数の前進速度ギア手段は、少なくとも第1、第2、第
3及び第4の速度のギア手段を備え、前記第1及び第2
の補助的な範囲のギア手段の間のギア比の間隔は、前記
第1、第2及び第3の速度のギア手段が前記第2の補助
的な範囲のギア手段と直列の関係に置かれた時に生ずる
合成ギア比が、前記第1、第2、第3及び第4の速度の
ギア手段が前記第1の補助的な範囲のギア手段と直列の
関係に置かれた時にそれぞれ生ずる第1及び第2の合成
ギア比の間、第2及び第3の合成ギア比の間、第3及び
第4の合成ギア比の間に入るように選定されることを特
徴とする動力伝達装置。 - 【請求項7】 動力伝達装置において、 a) ハウジングであって、該ハウジングの中で互いに
ほぼ平行な関係でかつ回転可能に設けられた少なくとも
第1、第2及び第3の軸を有し、少なくとも前記第1及
び第3の軸は、該ハウジングに対してまた該ハウジング
から動力を伝達するようになされている、前記ハウジン
グと、 b) 前記第1の軸の周囲で回転可能に設けられる第
1、第2及び第3のギア、並びに前記第1の軸と共に回
転するように固定された第4及び第5のギアと、 c) 前記第1、第2及び第3のギアをそれぞれ固定し
て前記第1の軸と共に回転させるように前記第1の軸に
設けられた第1、第2及び第3のクラッチと、 d) 前記第2の軸の周囲で回転可能に取り付けられた
第6及び第7のギア、及び前記第2の軸と共に回転する
ように固定された第8、第9、第10、第11及び第1
2のギアであって、前記第6、第9、第10及び第11
のギアがそれぞれ、前記第4、第5、第2及び第3のギ
アと常に噛み合っている、前記各ギアと、 e) 前記第6及び前記第7のギアをそれぞれ前記第2
の軸と共に回転するように固定するために前記第2の軸
に設けられた第4及び第5のクラッチと、 f) 前記ハウジングの中で前記第1及び第2の軸に隣
接して回転可能に設けられ、前記第5及び第7のギアと
常に噛み合う後進アイドルギアと、 g) 前記第3の軸の周囲で回転可能に設けられ、前記
第8、第10及び第12のギアとそれぞれ常に噛み合う
第13、第14及び第15のギアと、 h) 前記第3の軸に設けられ、前記第13、第14及
び第15のギアを前記第3の軸と共に回転するように選
択的に固定する第6、第7及び第8のクラッチと、 i) 前記第12のギアを前記第3の軸に選択的に連結
する追加のギア手段とを備える動力伝達装置。 - 【請求項8】 請求項7の動力伝達装置において、前記
追加のギア手段が、a.前記第3の軸の周囲で回転可能
に設けられ、前記第15のギアと共に二段ギアとして形
成される第16のギアと、 b.前記第3の軸と共に回転するように設けられ、回転
可能に装着された少なくとも1つの遊星歯車を有する遊
星キャリア、及び前記遊星キャリアの周囲で回転可能に
設けられる遊星リングギアであって、前記少なくとも1
つの遊星歯車が前記第16及び前記遊星リングギアと常
に噛み合う、前記遊星キャリア及び遊星リングギアと、 c.前記遊星リングギアを前記ハウジングと相対的に回
転しないように選択的に固定するために前記ハウジング
に設けられた第19のクラッチとを備えることを特徴と
する動力伝達装置。 - 【請求項9】 請求項8の動力伝達装置において、前記
遊星キャリアを前記ハウジングと相対的に回転しないよ
うに選択的に固定するパークブレーキを更に備えること
を特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項10】 請求項8の動力伝達装置において、前
記ギアにより与えられるギア比が、第1、第2及び第3
のグループに含まれ、前記第1及び第3のグループにお
けるギア比の間隔は、前記第2のグループにおけるギア
比の間隔の約2倍であることを特徴とする動力伝達装
置。 - 【請求項11】 請求項10の動力伝達装置において、
あるギア比から動力伝達装置の中のモーメント(運動
量)の変化がより大きい次のギア比へのチェンジだけ
が、前記第1のグループから前記第2のグループへ、ま
た前記第2のグループから前記第3のグループへ移行す
るチェンジであるように、前記ギア比が選定されること
を特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項12】 請求項10の動力伝達装置において、
あるギア比から次のギア比へのチェンジが、可能性のあ
る10の前進速度チェンジの中の1つだけのクラッチの
チェンジと、他の可能性のある前進速度チェンジにおけ
る2つだけのクラッチのチェンジを必要とすることを特
徴とする動力伝達装置。 - 【請求項13】 請求項12の動力伝達装置において、
2つのクラッチのチェンジを必要とする前記ギア比のチ
ェンジの一方が、前記第1のグループから前記第2のグ
ループへのチェンジであり、他方のチェンジは、前記第
2のグループから前記第3のグループへのチェンジであ
ることを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項14】 請求項8の動力伝達装置において、前
記第10のギアと噛み合う前記第14のギアにより与え
られる合成ギア比が基本減速比を提供し、前記第12の
ギアと噛み合う前記第15のギアにより与えられる減速
比は、前記基本減速比の約1.284倍であり、前記第
8のギアと噛み合う前記第13のギアにより与えられる
減速比は、前記基本減速比の約1.284.5倍であり、
前記第12のギアと噛み合う前記第15のギア、少なく
とも1つの遊星歯車と噛み合う前記第16のギア、及び
前記リングギアと噛み合う前記少なくとも1つの遊星歯
車の組み合わせにより与えられる減速比は、前記基本減
速比の約1.288であることを特徴とする動力伝達装
置 - 【請求項15】 請求項8の動力伝達装置において、 a) 前記第3の軸に回転可能に設けられた第17及び
第18のギアであって、前記第17のギア及び第18の
ギアは二段ギアとして形成され、前記第17のギアは前
記第6のギアと常に噛み合っている、前記第17及び第
18のギアと、 b) 前記ハウジングに回転可能に設けられ、前記ハウ
ジングにまた該ハウジングから動力を伝達するようにな
された第4の軸と、 c) 前記第4の軸と共に回転するように固定され、前
記第18のギアと常に噛み合う第19のギアとを更に備
えることを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項16】 請求項15の動力伝達装置において、
前記ハウジングの底部が、潤滑流体のための油溜めの役
割を果たし、前記第4の軸により駆動されて前記油溜め
から潤滑流体を送給する排油ポンプを更に備えることを
特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項17】 請求項7の動力伝達装置において、 a) 前記ハウジングに回転可能に設けられ、前記第3
の軸と軸方向において整合されると共に、前記ハウジン
グにまた該ハウジングから動力を伝達するようになされ
た第4の前輪駆動軸と、 b) 前記第3の軸と共に回転するように前記前輪駆動
軸を選択的に固定する前輪駆動クラッチとを更に備える
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項18】 請求項7の動力伝達装置において、前
記第1の軸は入力軸であり、前記第3の軸は車両の一組
の車輪に接続された出力軸であり、該動力伝達装置は更
に、前記車両が移動中でありかつ前記第1の軸に動力が
何等入力されていない非常状態において、前記第3の軸
により駆動されて作動流体を提供するための地面により
駆動される非常用ポンプを備えることを特徴とする動力
伝達装置。 - 【請求項19】 請求項7の動力伝達装置において、 a) 前記第6、第7又は第8のクラッチの1つの外側
面に形成された速度指示ギアと、 b) 前記速度指示ギアの速度を検出するための速度セ
ンサとを更に備えることを特徴とする動力伝達装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US706440 | 1991-05-28 | ||
| US07/706,440 US5117702A (en) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | Powershift transmission for an agricultural tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172197A true JPH05172197A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3431928B2 JP3431928B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=24837579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13386192A Expired - Lifetime JP3431928B2 (ja) | 1991-05-28 | 1992-05-26 | 動力伝達装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5117702A (ja) |
| EP (1) | EP0516010B1 (ja) |
| JP (1) | JP3431928B2 (ja) |
| KR (1) | KR100227708B1 (ja) |
| AR (1) | AR246595A1 (ja) |
| AT (1) | ATE116039T1 (ja) |
| AU (1) | AU644283B2 (ja) |
| BR (1) | BR9202004A (ja) |
| CA (1) | CA2065544C (ja) |
| DE (1) | DE59201008D1 (ja) |
| ES (1) | ES2065725T3 (ja) |
| GR (1) | GR3014994T3 (ja) |
| MX (1) | MX9202509A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19819122C2 (de) * | 1998-04-29 | 2001-06-28 | Deere & Co | Steuereinrichtung für Verbrennungsmotoren |
| US6085606A (en) * | 1998-11-03 | 2000-07-11 | Eaton Corporation | Mechanical transmission with reduced ratio steps in upper transmission ratios |
| JP3583021B2 (ja) * | 1999-05-18 | 2004-10-27 | 株式会社クボタ | 農用トラクタの走行変速装置 |
| US6620070B2 (en) | 2001-08-10 | 2003-09-16 | Caterpillar Inc | Multi-speed transmission |
| US7191676B2 (en) * | 2002-09-23 | 2007-03-20 | Vladimir Abramov | Universal multifarious gearbox of mutually definite units and method therefore |
| US8011274B2 (en) * | 2006-08-28 | 2011-09-06 | Vladimir Abramov | Gear box apparatus |
| DE602006018322D1 (de) * | 2006-10-26 | 2010-12-30 | Turner Powertrain Systems Ltd | Getriebe mit Synchronisierungskupplung |
| US8762013B2 (en) * | 2009-11-09 | 2014-06-24 | Cnh Industrial America Llc | Shuttle strategy for vehicles with electronically controlled transmissions and engines |
| CN102384228A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-03-21 | 魏伯卿 | 磁控离合刚性啮合自动变速方法及其装置 |
| RU2542816C1 (ru) * | 2013-09-16 | 2015-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Шестнадцатиступенчатая вальнопланетарная коробка передач 16r4 со сдвоенным сцеплением |
| JP6346037B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2018-06-20 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| RU2652417C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | НЕСООСНАЯ 24-х СТУПЕНЧАТАЯ ВАЛЬНО-ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ 24 R8 |
| RU2656930C1 (ru) * | 2017-04-21 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Реверсивная (20r20) несоосная 24-х ступенчатая вально-планетарная коробка передач типа 24r28 |
| US10927926B2 (en) | 2017-08-22 | 2021-02-23 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for a transmission having a multi-speed range section |
| US11607950B2 (en) | 2020-05-14 | 2023-03-21 | Cnh Industrial America Llc | Transmission system for a work vehicle |
| DE102020121209A1 (de) | 2020-08-12 | 2022-02-17 | Deere & Company | Lastschaltgetriebe und Fahrzeug |
| US12044296B2 (en) * | 2021-12-20 | 2024-07-23 | Deere & Company | Power shift transmission |
| US11884151B1 (en) | 2023-03-23 | 2024-01-30 | Dana Belgium N.V. | Power take-off (PTO) assembly with a disconnect clutch |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1162333A (en) * | 1967-02-01 | 1969-08-27 | Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo | Arrangement of a Drive Unit for Motor Vehicles |
| AT327015B (de) * | 1972-10-30 | 1976-01-12 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Zahnraderwechselgetriebe in gruppenbauweise, insbesondere fur land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare motorfahrzeuge |
| DE3217993A1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Deere & Co., 61265 Moline, Ill. | Getriebe, insbesondere fuer land- oder baufahrzeuge |
| US4549443A (en) * | 1983-12-07 | 1985-10-29 | Twin Disc, Incorporated | Multi-speed reversible transmission of countershaft construction |
| US4676116A (en) * | 1984-10-12 | 1987-06-30 | Caterpillar Inc. | Countershaft transmission |
| US4782714A (en) * | 1987-04-14 | 1988-11-08 | Deere & Company | Multi-range synchronized transmission and housing therefor |
| US4785682A (en) * | 1987-05-20 | 1988-11-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission device |
| US4771647A (en) * | 1987-10-21 | 1988-09-20 | Caterpillar Inc. | Countershaft transmission |
| US4858495A (en) * | 1988-06-08 | 1989-08-22 | J. I. Case Company | Multi-speed powershift transmission |
-
1991
- 1991-05-28 US US07/706,440 patent/US5117702A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-07 CA CA002065544A patent/CA2065544C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-29 AU AU15284/92A patent/AU644283B2/en not_active Ceased
- 1992-05-23 DE DE59201008T patent/DE59201008D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-23 EP EP92108747A patent/EP0516010B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-23 AT AT92108747T patent/ATE116039T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-05-23 ES ES92108747T patent/ES2065725T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-26 KR KR1019920008898A patent/KR100227708B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-26 JP JP13386192A patent/JP3431928B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-27 MX MX9202509A patent/MX9202509A/es unknown
- 1992-05-27 BR BR929202004A patent/BR9202004A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-05-28 AR AR92322414A patent/AR246595A1/es active
-
1995
- 1995-02-08 GR GR950400235T patent/GR3014994T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GR3014994T3 (en) | 1995-05-31 |
| KR920021356A (ko) | 1992-12-18 |
| EP0516010B1 (de) | 1994-12-21 |
| EP0516010A1 (de) | 1992-12-02 |
| DE59201008D1 (de) | 1995-02-02 |
| US5117702A (en) | 1992-06-02 |
| CA2065544A1 (en) | 1992-11-29 |
| MX9202509A (es) | 1992-11-01 |
| JP3431928B2 (ja) | 2003-07-28 |
| BR9202004A (pt) | 1993-01-12 |
| ES2065725T3 (es) | 1995-02-16 |
| ATE116039T1 (de) | 1995-01-15 |
| AU644283B2 (en) | 1993-12-02 |
| AR246595A1 (es) | 1994-08-31 |
| AU1528492A (en) | 1992-12-03 |
| KR100227708B1 (ko) | 1999-11-01 |
| CA2065544C (en) | 1995-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6761658B1 (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
| US5520588A (en) | Power transmission | |
| JP3431928B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| US6513399B2 (en) | Dual power flow counter shaft transmission | |
| US4392391A (en) | Multispeed reversible power shift transmission | |
| CA1236997A (en) | Planetary gear transmission | |
| US5351569A (en) | Motor vehicle change-speed gearbox | |
| US6190280B1 (en) | Multispeed powershift transmission | |
| US4774856A (en) | Planetary gear train | |
| GB2062145A (en) | Planetary change-speed gearbox for motor vehicles | |
| US5640882A (en) | Indirect manual transmission for motor vehicles having cross-country | |
| US4685343A (en) | Powershift gearbox/transmission | |
| US4858495A (en) | Multi-speed powershift transmission | |
| KR100204960B1 (ko) | 차량용자동변속기의파워트레인 | |
| US5718148A (en) | Transversely installed motor vehicle gear-change unit | |
| EP0003397B1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
| EP0159141A2 (en) | A change speed transmission | |
| JP3808927B2 (ja) | 油圧−機械式トルク分配トランスミッション | |
| CA1156497A (en) | Full range hydromechanical transmission | |
| US5520587A (en) | Power transmission | |
| EP0111037B1 (en) | Vehicle transmissions and vehicles incorporating transmissions | |
| US5823909A (en) | Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle | |
| US4658673A (en) | Planetary transmission | |
| JPS6211224B2 (ja) | ||
| US6620070B2 (en) | Multi-speed transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030415 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |