JPH05173053A - 手術用顕微鏡の自動焦点機構 - Google Patents

手術用顕微鏡の自動焦点機構

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JPH05173053A
JPH05173053A JP3342578A JP34257891A JPH05173053A JP H05173053 A JPH05173053 A JP H05173053A JP 3342578 A JP3342578 A JP 3342578A JP 34257891 A JP34257891 A JP 34257891A JP H05173053 A JPH05173053 A JP H05173053A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 手術用顕微鏡の位置・角度が変更された際に
は、常に一定の移動代が確保され、焦点合わせ機能を十
分に発揮することができる自動焦点機構を提供するもの
である。 【構成】 駆動対象部１１の移動範囲Ｅ中に任意の原点
１６を設定し、スイッチ部５にて手術用顕微鏡１がフリ
ー状態とされた際に、該駆動手段１７が駆動対象部１１
を前記原点１６位置に復帰させるようになっている。従
って、手術用顕微鏡１の位置・角度が変更された際に
は、常に一定の移動代が確保されることとなるため、自
動焦点機構１５の焦点合わせ機能を十分に発揮すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は手術用顕微鏡の自動焦
点機構、特に原点復帰機能を有する手術用顕微鏡の自動
焦点機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】脳外科手術や心臓外科手術における患部
の局所的手術は、手術用顕微鏡で患部を観察しながら行
われるものであり、一般に顕微手術(microsurgery)と言
われている。図２は従来におけるこのような手術用顕微
鏡の使用例を示すものである（特開昭６４−５６４０９
号、米国特許第４８８１７０９号参照）。
【０００３】１が手術用顕微鏡で、この手術用顕微鏡１
は図示せぬスタンド装置２の垂下アームに取付けられる
ことにより、前後・上下・左右のあらゆる方向へ移動自
在とされていると共に、観察角度θも自由自在に変更で
きるようにされている。
【０００４】つまり、操作アーム３のグリップ部４に設
けられているスイッチ部５を押すことにより、手術用顕
微鏡１が恰も宙に浮いたフリー状態となるため、術者Ｄ
はこのスイッチ部５を押した状態のまま、手術用顕微鏡
１を希望する位置にセットし、そこでスイッチ部５から
手を離すと、図示せぬ電磁クラッチが作動して、手術用
顕微鏡１はその位置にロックされた状態となる。
【０００５】手術用顕微鏡１が所定位置に固定される
と、手術用顕微鏡１内に内蔵された自動焦点機構６によ
り対物レンズ（光学要素）７が焦点制御方向Ｆに沿って
移動し、焦点を患者Ｐの観察目標点Ｘに合わせるように
なっている。
【０００６】図３に、この自動焦点機構６の構造を示し
た。８は支持部を示すもので、この部分で対物レンズ７
の制御を行っている。すなわち、この支持部８内には、
上側・下側リミットスイッチ９、１０と、対物レンズ７
と連動する駆動対象部１１と、この駆動対象部１１を前
記上側リミットスイッチ９と下側リミットスイッチ１０
の間の移動範囲Ｅ内で往復動せしめる駆動手段１２とよ
り成る自動焦点機構６が備えられている。そして、駆動
手段１２が駆動対象部１１を焦点制御方向Ｆに沿って移
動させることにより、対物レンズ７も連動して移動さ
せ、ズーム調整を行ってる。
【０００７】つまり、駆動手段１２には術者Ｄの足下に
あるフットスイッチ１２ａが接続されており、手術用顕
微鏡１をロック状態（スイッチ部５から手を離した状
態）にした後に、このフットスイッチ１２ａを踏むこと
により駆動対象部１１を上側リミットスイッチ９方向或
いは下側リミットスイッチ１０方向へ移動させ、視野の
ズーム調整が行なえるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来における手術用顕微鏡の自動焦点機構の場合
は、スイッチ部５を押すことで手術用顕微鏡１をフリー
状態とした後に、今まで見ていた観察目標点Ｘとは別の
ポイントに手術用顕微鏡１を移動させ、そこで手術用顕
微鏡１をロック状態にして、そのポイントを見ようとす
る際に、図４に示すような問題が生じていた。
【０００９】つまり、術者Ｄは手術中にスイッチ部５を
押して何度も手術用顕微鏡１の位置を変えると共にその
位置ごとでフットスイッチ１２を操作してズーム調整を
行っているために、駆動対象部１１が移動範囲Ｅ内のど
の位置にあるか正確に把握していない。従って、この図
４に示すように、術者Ｄとしては、フットスイッチ１２
ａを操作することにより、対物レンズ７（駆動対象部１
１）を下側へＥＸ分だけ移動させたいのに、駆動対象部
１１の下方への移動代Ｅ１が少ししか残っていないため
に、希望するズーム調整が行えないという状況が起こり
得る。
【００１０】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、前述の如き状況を未然に防止す
ることができる手術用顕微鏡の自動焦点機構を提供せん
とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る手術用顕
微鏡の自動焦点機構は、上記の目的を達成するために、
駆動対象部の移動範囲中に任意の原点を設定し、スイッ
チ部にて手術用顕微鏡がフリー状態とされた際に、該駆
動手段が駆動対象部を前記原点位置に復帰させるもので
ある。
【００１２】
【作用】スイッチ部により手術用顕微鏡がフリー状態と
されるたびに、駆動対象部が移動範囲中に設定された原
点に復帰するので、この駆動対象部の移動代が僅かしか
ない状態のままで、手術用顕微鏡の位置・角度が変更さ
れるようなことはない。従って、手術用顕微鏡の位置・
角度が変更された際には、常に一定の移動代が確保され
ることとなるため、自動焦点機構の焦点合わせ機能を十
分に発揮することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１に基づ
いて説明する。尚、従来と共通する部分には同一の符号
を付し、重複する説明は省略する。従って、以下従来の
図２を参照しつつ実施例の説明をする。
【００１４】この実施例に係る自動焦点機構１５は、上
側リミットスイッチ９と下側リミットスイッチ１０の間
の移動範囲Ｅ中に原点スイッチ１６を設定した。また、
１７ａはフットスイットを示している。そして、この実
施例では、手術用顕微鏡１の位置・角度変更のために、
スイッチ部５が押されて手術用顕微鏡１がフリー状態と
された際に、駆動手段１７が原点復帰動作を行うことに
なる。すなわち、スイッチ部５を押した時点で、駆動対
象部１１が上側リミットスイッチ９と原点スイッチ１６
との間に位置していた場合には、駆動対象部１１を下降
させて、該駆動対象部１１の位置を原点スイッチ１６に
合わせ、また駆動対象部１１が下側リミットスイッチ１
０と原点スイッチ１６との間に位置していた場合には、
駆動対象部１１を上昇させて、該駆動対象部１１の位置
を原点スイッチ１６に合わせる。
【００１５】このように、手術用顕微鏡１の位置・角度
を変更すべくスイッチ部５が押された場合には、駆動対
象部１１が必ず原点スイッチ１６の位置に復帰するの
で、この駆動対象部１１は上側にＥ２、下側にＥ１の移
動代を十分に確保された状態となる。従って、手術用顕
微鏡１の位置或いは角度を変更して、再度、患者Ｐの観
察目標点Ｘの周辺部位を観察する際も、駆動対象部１１
の上下に十分な移動代Ｅ１、Ｅ２が確保されるため、焦
点合わせ機能が移動代不足により阻害されるようなこと
はない。
【００１６】この原点スイッチ１６の設定位置は移動範
囲Ｅ中において移動可能であり、必ずしも移動範囲Ｅの
中央位置に設定する必要はなく、希望する位置に設定す
れば良い。すなわち、手術用顕微鏡１の扱い方は術者Ｄ
によって個人差があると共に、手術箇所によっても手術
用顕微鏡１の扱い方が異なるため、そのような種々の条
件を勘案してこの原点スイッチ１６の位置は決定され
る。すなわち、手術用顕微鏡１の焦点をいったん浅い箇
所に合わせ、それから徐々に深部へ移動させる傾向性
（必要）がある場合には、原点スイッチ１６を比較的上
方へ設定して、下側の移動代Ｅ１を十分に確保する必要
がある。この実施例でも、下側の移動代Ｅ１の方を上側
の移動代Ｅ２よりも若干長く設けてある。また、その逆
の傾向性（必要）がある場合には、原点スイッチ１６を
低めにして、上側の移動代Ｅ２を大きくする必要があ
る。
【００１７】この実施例に係る自動焦点機構１５は本来
の焦点制御機能が損なわれることがないので、以下の如
き付随的効果がある。
【００１８】Ａ）術者Ｄとしては駆動対象部１１の位置
を気にする必要がなく、手術に専念できるという付随的
効果がある。
【００１９】Ｂ）対物レンズ７の焦点位置を手術用顕微
鏡１の動きの中心点に合致させた所謂「ポイントロッ
ク」の場合、原点スイッチ１６の位置を予め前記対物レ
ンズ７の焦点位置に合致させておけば、スイッチ部５を
押すたびに対物レンズ７の焦点位置が手術用顕微鏡１の
動きの中心点と合致し、前記手術用顕微鏡１のポイント
ロック動作を常にベストの状態で行うことができる。
【００２０】Ｃ）原点スイッチ１６の位置を予め手術用
顕微鏡１の支持装置（スタンド装置）の最適重心位置に
合致させておけば、支持装置自体の安定性が増すと共
に、この支持装置を操作して重量手術用顕微鏡１の位置
を変更する際の力も均一化し、手術用顕微鏡１の操作の
正確化を図れると共に、長時間操作する場合における術
者の疲労も小さくなる。つまり、支持装置の重量バラン
スが図られていないと、操作する方向によって、操作に
要する力が大きく異なるため、手術用顕微鏡１の位置決
め操作が行いづらくなるものであるが、この発明によれ
ばそのような心配はない。
【００２１】尚、以上の説明において、駆動手段１７の
操作部としてフットスイッチ１７ａを例としたが、これ
に限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係る手術用顕微鏡の自動焦点
機構は、以上説明してきた如き内容のものであって、ス
イッチ部により手術用顕微鏡がフリー状態とされるたび
に、駆動対象部が移動範囲中に設定された原点に復帰す
るので、この駆動対象部の移動代が僅かしかない状態の
ままで、手術用顕微鏡の位置・角度が変更されることは
ない。従って、手術用顕微鏡の位置・角度が変更された
際には、常に一定の移動代が確保されることとなるた
め、自動焦点機構の焦点合わせ機能を十分に発揮するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る手術用顕微鏡の自動
焦点機構を示す概略図である。
【図２】従来の自動焦点機構を備えた手術用顕微鏡の操
作例を示す側面図である。
【図３】従来の自動焦点機構を示す概略図である。
【図４】移動代がわずかしか残っていない状態を示す図
３相当の概略図である。
【符号の説明】
１ 手術用顕微鏡 ２ スタンド装置 ５ スイッチ部 ７ 対物レンズ（光学要素） １１ 駆動対象部 １５ 自動焦点機構 １６ 原点スイッチ １７ 駆動手段 Ｅ 移動範囲 Ｆ 焦点制御方向

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スタンド装置にて任意位置へ移動自在に
    支持されていると共に、その支持状態がスイッチ部の操
    作によりロック状態とフリー状態に切り換えられるよう
    になっている手術用顕微鏡の自動焦点機構であって、 焦点距離を制御すべく、対物レンズ等の光学要素と連動
    する駆動対象部を、所定の移動範囲内で、駆動手段によ
    り焦点制御方向に沿って往復動せしめると共に、 前記駆動対象部の移動範囲中に任意の原点を設定し、ス
    イッチ部にて手術用顕微鏡がフリー状態とされた際に、
    該駆動手段が駆動対象部を前記原点位置に復帰させるこ
    とを特徴とする手術用顕微鏡の自動焦点機構。
JP3342578A 1991-12-25 1991-12-25 手術用顕微鏡の自動焦点機構 Expired - Lifetime JP2726346B2 (ja)

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