JPH051731U - ターンテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一方向に搬送される被搬送物の間隔が短かい
場合であっても、その被搬送物の向きの変換を可能とす
る。 【構成】 一方向に回転駆動されるターンテーブル１４
上に、向きが異なる第１ローラ２８と第２ローラ２９と
を直角な２方向に交互に配置する。その第１ローラ２８
および第２ローラ２９に回転駆動用モータを接続する。
ターンテーブル１４上に送り込まれる被搬送物を第１ロ
ーラ２８と第２ローラ２９の一方のローラの回転によっ
てターンテーブル１４の中央部に搬送し、ターンテーブ
ル１４の９０°の回転によって被搬送物の向きを変え、
他方ローラの回転によってターンテーブル１４上から被
搬送物を搬出する。その状態において次の被搬送物を受
け入れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、多数積み重ねた段ボールシート等の被搬送物を搬送途中において 向きを変えるターンテーブル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

所定大きさの段ボールシートの製造と、製造された段ボールシートに切り込み 、印刷等の適宜の加工を施す段ボールメーカーにおいては、段ボールシートを形 成するコルゲータが１００ｍ以上の長さを有するため、普通、図６に示すように 、コルゲータ５０とプリンタ・スロッタ等のシート加工機５１とを平行に配置し 、コルゲータ５０のスタッカ部５２において積み重ねられた多数の段ボールシー トＡをコンベヤ装置５３で搬送してシート加工機５１の給紙部に送り込むように している。

【０００３】 ここで、コンベヤ装置５３が、横送りコンベヤ５４と、縦送りコンベヤ５５か ら成り、スタッカ部５２の段ボールシートＡを横送りコンベヤ５４によって送り 、その横送りコンベヤ５４の搬出端部まで搬送された段ボールシートＡをプッシ ャ５６の移動により縦送りコンベヤ５５上に押し出してその縦送りコンベヤ５５ で搬送する構成であると、スタッカ部５２に積み重ねられた段ボールシートＡと 縦送りコンベヤ５５の搬出端部まで送り込まれた段ボールシートＡの中しん紙ａ の波の向きは同一向きとなる。

【０００４】 この段ボールＡをさらに搬送装置５７で横送りしてシート加工機５１の給紙部 に供給すると、中しん紙ａの波の向きは、何ら変更されることがない。

【０００５】 ところが、図６に示すように、中しん紙ａの波の向きを９０°変えてシート加 工機５１の給紙部へ供給する必要がある。

【０００６】 そこで、従来では、コンベヤ装置５３によって段ボールシートＡを移送する途 中において、その段ボールシートＡの向きを９０°変えるようにしている。

【０００７】 段ボールシートＡの向きを９０°変える変向装置として、図７に示すように、 横送りコンベヤ５４と縦送りコンベヤ５５との接続部にコーナの１つを中心とし て回動自在のターンコンベヤ５７を設け、横送りコンベヤ５４からターンコンベ ヤ５７に段ボールシートＡを供給したのち、そのターンコンベヤ５７を１つのコ ーナを中心に回動して縦送りコンベヤ５５に接続し、ターンコンベヤ５７上の段 ボールシートＡを縦送りコンベヤ５５に送り込むようにしたものが従来から知ら れている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の変向装置においては、ターンコンベヤ５７上の段ボール シートＡを縦送りコンベヤ５５上に送り出したのち、そのターンコンベヤ５７を 横送りコンベヤ５４の搬出端に接続される位置まで戻す必要があるため、その間 にターンコンベヤ５７へ段ボールシートＡを供給できず、高速で生産されるコル ゲータ５０のスタッカ部５２から横送りコンベヤ５４上に次々と連続して送り出 される段ボールシートＡの間隔が短かくなると、対応することができないという 不都合がある。

【０００９】 この考案は上記従来の不都合を解消し、段ボールシート等の被搬送物の搬送間 隔が短かい場合であっても、これらの被搬送物の向きの変更に十分対応すること ができるターンテーブル装置を提供することを技術的課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案においては、回転自在に支持されたタ ーンテーブルと、そのターンテーブルの回転駆動装置とから成り、ターンテーブ ルの上面にはローラ駆動装置によって回転される第１ローラと第２ローラとを９ ０°向きを変えて直角な２方向に交互に設けた構成を採用したのである。

【００１１】 そして、ターンテーブル上からの被搬送物の送り出しを確実に行なわせるため 、第１ローラと第２ローラのいずれか一方を昇降自在に支持し、その昇降自在の ローラを上下動させる昇降装置を設けた構成を採用したのである。

【００１２】

【作用】

上記の構成から成るターンテーブル装置は、例えば、直線状に配置した２本の コンベヤ間に配置し、一方のコンベヤからターンテーブル上に被搬送物を送り込 む。

【００１３】 このとき、ターンテーブル上に設けられた第１ローラと第２ローラのうち、コ ンベヤの搬送方向に対して直交する一方のローラを回転させ、その一方のローラ の回転によってターンテーブル上に送り込まれる被搬送物をテーブルの中心に向 けて搬送し、被搬送物がテーブル上に完全に搬送されると、その一方のローラの 回転を停止させる。そのローラの停止後、ターンテーブルを９０°回転して被搬 送物の向きを９０°変え、次に他方のローラを回転させて被搬送物を他方のコン ベヤ上に送り出す。

【００１４】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。

【００１５】 図１は被搬送物の搬送装置を示し、直線状に配置した第１コンベヤ１と第２コ ンベヤ２との間にこの考案に係るターンテーブル装置１０が配置されている。

【００１６】 また、ターンテーブル装置１０と第１コンベヤ１との間に第１受渡しコンベヤ ４０が設けられ、ターンテーブル装置１０と第２コンベヤ２との間に第２受渡し コンベヤ４１が設けられている。

【００１７】 第１コンベヤ１および第２コンベヤ２はローラコンベヤから成り、そのローラ コンベヤの各ローラ３は図示省略したモータによって回転される。

【００１８】 ここで、ローラ３は、常時回転させておいてもよいが、実施例では、第１コン ベヤ１および第２コンベヤ２の搬送路に被搬送物の有無を検出する複数のセンサ を設け、そのセンサによって仕切られた複数のローラ群を１単位とし、単位毎の ローラ群を上記センサの検出信号に基づいて回転させるようにしている。

【００１９】 すなわち、センサが被搬送物を検出したとき、そのセンサから搬送方向前側の １単位のローラ群を回転させ、センサから後側の回転状態にある１単位のローラ 群を停止させるようにしている。

【００２０】 図１乃至図４は、この考案に係るターンテーブル装置１０の詳細を示す。この ターンテーブル装置は架台１１を有し、その架台１１に固定した軸受箱１２内の 軸受１３によってターンテーブル１４の下面に設けた支持軸１５が回転自在に支 持されている。

【００２１】 ターンテーブル１４の下面には環状板１６が設けられ、その環状板１６が架台 １１に支持された複数のローラ１７によって回転自在に支持されている。

【００２２】 上記ターンテーブル１４は、回転駆動装置１８によって回転される。回転駆動 装置１８は、モータ１９によって減速機２０を駆動し、その減速機２０の出力軸 にスプロケット２１を固定し、一方、ターンテーブル１４の環状板１６の下面外 周部に円筒体２２を設け、その円筒体２２の外周に取付けたローラチェーン２３ に上記スプロケット２１を係合させるようにしている。

【００２３】 ターンテーブル１４の上面外周部には、ターンテーブル１４の径方向に被搬送 物を移送する給排コンベヤ２４が９０°の間隔をおいて設けられている。この給 排コンベヤ２４は複列に配置した複数のローラコンベヤ２５から成り、各ローラ コンベヤ２５の複数のローラ２６のうち、１つ置きのローラ２６はモータ２７に よって回転される。

【００２４】 給排コンベヤ２４によって囲まれた内側には９０°向きが異なる第１ローラ２ ８と第２ローラ２９とが縦横に交互に設けられている。

【００２５】 第１ローラ２８および第２ローラ２９は、２本乃至３本を１組とし、各組のロ ーラ２８、２９はローラフレーム３０、３１によって回転自在に支持されている 。また、各組のローラ２８、２９のうち、少なくとも１つのローラはローラフレ ーム３０、３１の側面に取付けたローラ駆動装置としてのモータ３２によって回 転される。なお、モータ３２に代えて、各ローラ２８、２９をチェーン駆動ある いはベルト駆動により回転させるようにしてもよい。

【００２６】 第１ローラ２８を支持する複数のローラフレーム３０のうち、第１ローラ２８ の軸方向に並ぶローラフレーム３０（図１の左右方向に並ぶローラフレーム３０ ）は、ローラ台３３上に固定され、そのローラ台３３は、複数のブロック３４を 介してターンテーブル１４の上面に固定されている。

【００２７】 一方、第２ローラ２９を支持する複数のローラフレーム３１のうち、第２ロー ラ２９の軸方向に並ぶローラフレーム３１（図１の上下方向に並ぶ複数のローラ フレーム３１）はローラ台３５に固定されている。第２ローラ２９を支持するロ ーラ台３５は、第１ローラ２８を支持するローラ台３３の下方に設けられ、ター ンテーブル１４上に設けた複数のシリンダ３６によって昇降動される。

【００２８】 第２ローラ２９の搬送面は、上昇位置において第１ローラ２８の搬送面より上 方に配置され、また下降位置では第１ローラ２８の搬送面より下方に配置される 。

【００２９】 前記第１受渡しコンベヤ４０および第２受渡しコンベヤ４１は、複数のローラ コンベヤ４２から成り、そのローラコンベヤ４２の複数のローラ４３は被搬送物 の移送方向と直交する方向に並べられている。複数のローラ４３のうち、１つ置 きのローラ４３は図２に示すモータ４８によって駆動される。

【００３０】 複数のローラコンベヤ４２は、昇降台４４によって支持されている。昇降台４ ４はシリンダ４５によって上下動され、上昇停止位置では、ローラコンベヤ４２ の搬送面が前記給排コンベヤ２４の搬送面と同一高さに保持される。また、下降 停止位置では、ローラコンベヤ４２の搬送面が給排コンベヤ２４の搬送面より下 方に配置される。

【００３１】 第１受渡しコンベヤ４０の中央に配置されたローラコンベヤ４２の入口側ロー ラ４６はメジャーリングローラとされている。このメジャーリングローラ４６は 、第１受渡しコンベヤ４０の入口側に設けたセンサー４７と連動し、そのセンサ ー４７が被搬送物の先端を検出すると計数を開始し、被搬送物の後端がセンサー ４７を通過すると計数を終了して被搬送物の長さを計測する。

【００３２】 上記のような被搬送物の長さの計測により、センサー４７を通過した被搬送物 の中心とターンテーブル１４の中心までの距離を知ることができ、その距離に相 当する量だけ被搬送物を搬送することにより、ターンテーブル１４の中心と被搬 送物の中心とを一致させることができる。

【００３３】 実施例では、被搬送物の長さの計測に基づいて第１ローラ２８又は第２ローラ ２９を駆動するモータ３２を制御し、ターンテーブル１４上に送り込まれた被搬 送物をその中心がターンテーブル１４の中心と一致する位置まで搬送させるよう にしている。

【００３４】 実施例で示す搬送装置は上記の構造から成り、図１および図２は、第２ローラ ２９の搬送面が第１ローラ２８の搬送面より高い位置に保持された状態を示し、 その第２ローラ２９が第１、第２受渡しコンベヤ４０、４１のローラ４３と平行 する状態にある。

【００３５】 上記の状態において、第１コンベヤ１によって被搬送物Ａが搬送されると、そ の被搬送物Ａは、第１コンベヤ１から第１受渡しコンベヤ４０に送り込まれ、そ の第１受渡しコンベヤ４０からターンテーブル１４上に搬送される。

【００３６】 このとき、ターンテーブル１４上の４つの給排コンベヤ２４のうち、被搬送物 の移送方向に配置された給排コンベヤ２４のローラはモータ２７によって回転さ れ、一方、第２ローラ２９もモータ３２によって回転されている。

【００３７】 このため、ターンテーブル１４上に送り込まれた被搬送物Ａは、給排コンベヤ ２４と第２ローラ２９とでターンテーブル１４の中心に向けて搬送される。

【００３８】 被搬送物Ａの中心がターンテーブル１４の中心と一致する位置まで被搬送物が 搬送されると、第２ローラ２９および給排コンベヤ２４は停止し、同時に回転駆 動装置１８が作動し、ターンテーブル１４を９０°回転させる。

【００３９】 また、ターンテーブル１４が回転される前に、第１、第２受渡しコンベヤ４０ 、４１はシリンダ４５によって下降されている。

【００４０】 上記ターンテーブル１４の９０°の回転によって被搬送物Ａは９０°向きが変 換され、第１ローラ２８が第１、第２受渡しコンベヤ４０、４１のローラ４３と 平行する状態に保持される。

【００４１】 ターンテーブル１４の９０°の回転停止後、第２ローラ昇降用シリンダ３６が 作動して第２ローラ２９を下降させる。このため、被搬送物Ａは第１ローラ２８ で支持される。また、第１、第２受渡しコンベヤ４０、４１がシリンダ４５の作 動によって上昇され、そのコンベヤ４０、４１のローラ４３の搬送面が給排コン ベヤ２４の搬送面と略同一高さに保持される。

【００４２】 第１、第２受渡しコンベヤ４０、４１の上昇停止後、第１ローラ２８はモータ ３２によって回転され、また第１、第２受渡しコンベヤ４０、４１のローラ４３ もモータによって回転される。

【００４３】 このため、第１ローラ２８で支持された被搬送物Ａは、給排コンベヤ２４上に 送り込まれると共に、その給排コンベヤ２４上から第２コンベヤ２上に移送され 、第２コンベヤ２によって搬送される。

【００４４】 上記のような被搬送物の搬送後、第１ローラ２８は第１、第２受渡しコンベヤ ４０、４１のローラ４３と平行する状態にあり、第２ローラ２９の搬送面は第１ ローラ２８の搬送面より低い位置に保持されているため、第１コンベヤ１からタ ーンテーブル１４上に次の被搬送物を直ちに搬送することができる。

【００４５】 ターンテーブル１４上に次の被搬送物が搬入され、その被搬送物がターンテー ブル１４の中心位置まで搬送されて停止すると、第２ローラ２９が上昇する。

【００４６】 第２ローラ２９によって被搬送物が支持されると、ターンテーブル１４は９０ °回転され、以後、前記と同様の動作が行なわれる。

【００４７】 以上のように、ターンテーブル１４の９０°の回転によって向きが変換された 被搬送物が第１ローラ２８又は第２ローラ２９の回転によってターンテーブル１ ４上より送り出されると、直ちにそのターンテーブル１４上に次の被搬送物を搬 入させることができるため、被搬送物の間隔が短かい場合であっても、これらの 被搬送物の向きの変換に十分に対応することができる。

【００４８】 実施例の場合は、第２ローラ２９をシリンダ３６によって上下動させるように したが、第２ローラ２９の搬送面を第１ローラ２８の搬送面と同一高さに保持し てもよい。この場合、第１ローラ２８と第２ローラ２９上に載置された被搬送物 は、第１ローラ２８と第２ローラ２９の一方の回転によりその回転方向に搬送さ れる。その搬送時、被搬送物は他方ローラと接触する状態で移動することになる が、他方ローラに対する接触が抵抗の少ない線接触であるため、被搬送物を移送 することができる。

【００４９】 なお、この考案に係るターンテーブル装置は、上記のような被搬送物の向きの 変換以外に、被搬送物の搬送方向の変換にも用いることができる。

【００５０】

【考案の効果】

以上のように、この考案に係るターンテーブル装置においては、ターンテーブ ル上に被搬送物を搬入し、ターンテーブルを９０°回転させて被搬送物の向きを 変え、その被搬送物をターンテーブル上より送り出すことにより、次の被搬送物 を直ちにターンテーブル上に搬入させることができるため、被搬送物の間隔が短 かい場合であっても、これらの被搬送物の向きの変換に十分対応することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るターンテーブル装置を用いた搬
送装置の一実施例を示す平面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図２の一部を拡大して示す断面図

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図

【図５】同上の搬送装置によって搬送される被搬送物の
流れを示す斜視図

【図６】段ボールシートの流れを示す斜視図

【図７】従来の変換装置を示す斜視図

【符号の説明】

１４ ターンテーブル １８ 回転駆動装置 ２８ 第１ローラ ２９ 第２ローラ ３６ シリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持されたターンテーブル
   と、そのターンテーブルの回転駆動装置とから成り、タ
   ーンテーブルの上面にはローラ駆動装置によって回転さ
   れる第１ローラと第２ローラとを９０°向きを変えて直
   角な２方向に交互に設けたターンテーブル装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のターンテーブル装置にお
   いて、第１ローラと第２ローラのいずれか一方を昇降自
   在に支持し、その昇降自在のローラを上下動させる昇降
   装置を設けたターンテーブル装置。