JPH05173461A

JPH05173461A - 電子写真装置

Info

Publication number: JPH05173461A
Application number: JP3344966A
Authority: JP
Inventors: Jun Morimoto; 潤森本; Shigeji Maehara; 繁治前原; Junichi Kajiwara; 準一梶原; Teruhiko Noguchi; 輝彦野口; Jitsuo Masuda; 実男増田; Katsushi Inoue; 克志井上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1991-12-26
Publication date: 1993-07-13

Abstract

(57)【要約】【構成】電子写真装置において、感光体ドラム２１の
アルミ基板２１ａ上には、感光層２１ｂを透過する波長
を有する光を反射するマーク部６０が形成されている一
方、感光体ドラム２１の対向位置には、感光層２１ｂを
透過する波長の光を発する赤外ＬＥＤ５２発光手段と、
この光のマーク部６０からの反射光を受光する赤外受光
素子５１とが設けられ、且つ上記赤外受光素子５１の出
力信号に基づいて感光体ドラム２１の回転状況を検知す
るマスターＣＰＵ４０が設けられている。【効果】感光体ドラム２１の回転を直接検知すること
が可能になるため、感光体ドラム２１の回転状況を正確
に把握することができ、複写不良、感光層２１ｂの破損
防止、感光体ドラム２１の回転制御の精度を上げること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機等の電子
写真装置に関するものであり、詳細には、静電潜像が形
成される感光体ドラムの回転状況を検知可能な電子写真
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真装置における感光体ド
ラムは、装置の中央部に配設されており、モータにより
回転駆動されるように回転自在に支持されている。図１
４に示すように、感光体ドラム１０５は、アルミ等から
なる支持基板１０５ａの上に、Ａｓ₂Ｓｅ₃等からなる
感光層１０５ｂが設けられた構造を有しており、感光体
ドラム１０５の周囲には、帯電器１０１、除電ランプ１
０２、現像槽１０３、クリーナユニット１０４等が配設
されている。

【０００３】そして、複写に際しては、図示されないモ
ータにより感光体ドラム１０５を回転させると共に、上
記帯電器１０１により感光体ドラム１０５の表面を帯電
し、図示しない光学系により原稿の画像を露光し、これ
を現像槽１０３に格納されているトナーにより現像して
感光体ドラム１０５の表面にトナー像を形成し、このト
ナー像を図示しない転写紙に転写させるようになってい
る。

【０００４】従来、上記感光体ドラム１０５の回転の有
無、及び回転速度等の検知は、感光体ドラム１０５にお
ける感光層１０５ｂが設けられていない支持基板１０５
ａの両端部にマーキングを行い、これを光学的に検知し
た信号の出力に基づいて行われていた。

【０００５】ところが、図１５に示すように、現像槽１
０３に備えられているマグネットローラ１０３ａと感光
体ドラム１０５の距離を一定にするために、マグネット
ローラ１０３ａの両端部にカラー１０３ｂを取り付け、
このカラー１０３ｂを感光体ドラム１０５における支持
基板１０５ａの両端部に当接させる構造の電子写真装置
において、上記の検知方法を用いた場合、感光体ドラム
１０５の回転に伴い、当接面のマーキングが摩耗して読
み取れなくなり、結果的に正確な検知が行えないことに
なる。

【０００６】そこで、感光体ドラム１０５を回転駆動す
るモータ内での速度制御に用いられる信号である、例え
ばＦＧ（Frequency Generator）あるいはモータの出力
軸で回転しているスリット板をフォトインタラプタ等を
用いて検出した信号の出力に基づくモータのロック検出
をもとにして行われれる方法がとられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、感光体ドラム１０５の回転を直接検知してい
るのではなく、モータの回転数等から間接的に検知を行
っているため、例えば感光体ドラム１０５とモータとの
連結部における機械的な精度のズレ（例えばドラムナッ
トのゆるみ等）により、感光体ドラム１０５に回転ムラ
やギヤ欠け等が生じて異常回転していたとしても、モー
タは正常回転している場合には、感光体ドラム１０５の
異常は検知されず、異常を知らせる表示等がなされな
い。このため感光体ドラム１０５の回転状況を正確に把
握することができない。この結果、転写紙が白紙状態で
排出されるという転写不良や、感光体ドラム１０５の感
光層１０５ｂの破損、感光体ドラム１０５の回転速度を
精度良く制御できない等の問題点が生じている。

【０００８】そこで、本願発明者らは、感光体ドラム１
０５の回転状況を直接検知することができる電子写真装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電子写真装置
は、上記課題を解決するために、支持基板の表面に感光
層が形成された感光体と、この感光体を回転させる駆動
手段とを有し、感光層を露光することで、上記感光層上
に静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されて可視
化される電子写真装置において、上記感光体における支
持基板上には、感光層を透過する波長を有する光を反射
する検知用マークパターンが形成されている一方、感光
体の対向位置には、感光層を透過する波長の光を発する
発光手段と、この発光手段から発せられた光の上記検知
用マークパターンからの反射光を受光する受光手段とが
設けられ、且つ上記受光手段の出力信号に基づいて感光
体の回転状況を検知する検知手段が備えられていること
を特徴としている。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、感光体の回転状況の検知
は、発光手段から発せられた光を、感光体における感光
層の下に形成されている検知用マークパターンが反射
し、この反射光を受光手段が受光し、この受光手段から
の信号により検知手段が行うようになっているため、感
光体の回転状況は、感光体を直接検知して行われる。し
たがって、感光体の回転状況を正確に把握することがで
きる。この結果、従来の電子写真装置における間接的な
精度の低い検知により生じていた、複写不良や、感光層
の破損等が防止できると共に、精度よく感光体の回転速
度を制御することが可能になる。

【００１１】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図８
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００１２】本発明に係る電子写真装置は、図２に示す
ように、電子写真装置本体１の上方に光学系２が配置さ
れている。この光学系２には、ハロゲンランプ等からな
るコピーランプ３とミラー４とを備えたスキャナ１０
と、複数枚のミラー５〜７と、ズームレンズ８とが備え
られている。

【００１３】光学系２の上方には、原稿搬送路２８と、
２つのドラム２９ａ・２９ｂとを備えた自動原稿供給装
置２７が配設されている。

【００１４】光学系２の下方には、図において紙面手前
側から奥側へと延びる円筒形状の感光体ドラム２１が回
転自在に支持されており、駆動手段である図示しないモ
ータにより回転駆動されるようになっている。この感光
体ドラム２１は、図１の（ａ）に示すように、円筒形状
のアルミ基板２１ａを支持基板としており、このアルミ
基板２１ａの外周における所定の部位に、検知用マーク
パターンが形成されている。本実施例では、上記検知用
マークパターンとして、導電性塗料（例えば、ＤＤペー
ストＮＦ２０００；タツタ電線株式会社製，CONDUCTING
GRAPHAITE PAINT；LADD RESERACH INDUSUTORIES INC.
製，導電性樹脂材料；スリーボンド社製，導電性材料；
藤倉化成社製，等）を塗布して、濃マーク部６０ａと淡
マーク部６０ｂを交互に配列したマーク部６０が形成さ
れている。このマーク部６０の濃マーク部６０ａと、淡
マーク部６０ｂとは、所定のピッチで、感光体ドラム２
１の回転軸にそれぞれ平行に形成されている。さらに、
図１の（ｂ）に示すように、このマーク部６０が形成さ
れたアルミ基板２１ａの表面全体を覆う形状に、例えば
Ａｓ₂Ｓｅ₃等からなる感光層２１ｂが設けられてい
る。また、上記のマーク部６０の形成に用いられたる導
電性塗料には、感光層２１ｂに吸収されない波長領域の
光を吸収するものが選択されている。

【００１５】本実施例における上記マーク部６０の各マ
ーク部の濃度は、以下のように設定されている。

【００１６】濃マーク部６０ａの濃度＝ＩＤ０．５以上淡マーク部６０ｂの濃度＝ＩＤ０．３以下ＩＤ＝ｌｏｇ（１／Ａ）Ａ：反射率上記感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１の
表面を所定の電位に帯電させるための帯電器２２、各種
トナーが個別に格納されている現像槽２３、感光体ドラ
ム２１の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する
ための転写器２４、残留電位を除去するための除電器２
５等、及び発光手段である赤外ＬＥＤ５２と受光手段で
ある赤外受光素子５１とが配設されている。

【００１７】上記赤外ＬＥＤ５２は、感光体ドラム２１
の感光層２１ｂに吸収されない波長の光を発するように
なっており、本実施例においては、Ａｓ₂Ｓｅ₃からな
る感光層２１ｂが有する分光波長特性（図４）から考え
て、感光層２１ｂに吸収されない、波長９００ｎｍ程度
の赤外光を照射するようになっている。

【００１８】上記赤外受光素子５１は例えばフォトカプ
ラーセンサ等からなり、赤外ＬＥＤ５２から発せられた
赤外光が感光体ドラム２１により反射される光の通過位
置に配設されており、反射光を受光するようになってい
る。

【００１９】そして、詳細には、後述するが、感光体ド
ラム２１の回転状況の検知は、上記感光体ドラム２１の
マーク部６０と、赤外受光素子５１と、赤外ＬＥＤ５２
とで行われる。

【００２０】上記感光体ドラム２１からの転写紙の給紙
方向には、図示されない転写紙を感光体ドラム２１に供
給する給紙部３０と、所定のタイミングで感光体ドラム
２１へ転写紙を送出するレジストローラ３１とが配置さ
れており、反対側の搬送方向には、搬送ベルト３２と、
転写紙に転写されたトナー像を定着させるための定着装
置３３と、外部に排出された転写紙を収容する排出トレ
ー３４とが配設されている。

【００２１】上記定着装置３３の左側から下方にかけて
は、両面複写の際に用いられる中間トレー３６と、中間
トレーへと転写紙を搬送する転写紙搬送路３５と、転写
紙を反転させるための反転部３７と、転写紙を再度、感
光体ドラム２１へと送り出すための給紙ローラ３８とが
設けられている。また、上記の電子写真装置には、図３
に示すマスターＣＰＵ（Central Processing Unit)４０
とスレーブＣＰＵ４１を有するマイクロコンピュータ等
からなる制御系が設けられており、このマスターＣＰＵ
４０により感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成
し、スレーブＣＰＵ４１により光学系２を制御するよう
になっている。

【００２２】上記マスターＣＰＵ４０は、ＲＯＭ（Read
Only Memory) ４２に予め記憶されているプログラムに
従って各種キーやセンサ類からの信号を受信し、スレー
ブＣＰＵ４１にスキャナ１０の移動等の指令を発信する
ようになっている。また、マスターＣＰＵ４０は、コピ
ーランプ点灯回路４３を介してコピーランプ３への電圧
の供給及び供給停止を制御すると共に、コピーランプ３
へ印加する実効電圧レベルの調整や、例えば帯電機２２
への高圧供給を行う帯電ユニット５０等の各種高圧ユニ
ットの制御を行うようになっている。

【００２３】そして、このマスターＣＰＵ４０は、上述
の赤外受光素子５１からの信号により感光体ドラム２１
の回転状況を検知する検知手段を有している。つまり、
マスターＣＰＵ４０は、ドライブ回路５３を介して赤外
ＬＥＤ５２に接続されていると共に、波形整形回路５４
を介して赤外受光素子５１に接続されており、ドライブ
回路５３を介して上記赤外ＬＥＤ５２への電圧の供給及
び供給停止を制御すると共に、赤外ＬＥＤ５２の実行電
圧レベルの調整や光照射の開始及び停止等の信号を発信
する一方、赤外受光素子５１が受光した感光体ドラム２
１からの反射光を、波形整形回路５４を介して受信し、
この反射光の波形に基づいて感光体ドラム２１の回転状
況を判定するようになっている。

【００２４】一方、スレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４
に予め記憶されているプログラムに従って、光学系の駆
動手段であるモータ１８の回転速度を検出するロータリ
エンコーダ４５からの信号等を受信し、ドライバ４６を
介してモータ１８の回転速度を制御すると共に、レジス
トローラ３１に感光体ドラム２１への転写紙の供給時期
を指令する信号を発信する等の役割を果たすようになっ
ている。

【００２５】先ず、上記の構成において、本電子写真装
置における一般的な複写動作について説明する。

【００２６】複写が開始されると、感光体ドラム２１の
表面が帯電器２２により所定電位に帯電させられた状態
で、コピーランプ３を備えたスキャナ１０がＡ方向に移
動させられ、原稿カバー２６により覆われた図示しない
原稿が、スキャナ１０の移動に伴ってスキャナ１０に取
り付けられたコピーランプ３にて先端から順次照射され
る。そして、原稿からの反射光が光学系２を介して、予
め帯電器２２により所定電位に帯電させられた感光体２
１の表面に露光されることにより、感光体ドラム２１上
に静電潜像が形成される。

【００２７】また、上記自動原稿供給装置２７を使用し
て複写を行う場合には、原稿搬送路２８内でドラム２９
ａ・２９ｂ等により原稿が搬送されながら、原稿搬送路
２８の２箇所に設けた図示しないスリットを介してコピ
ーランプ３により原稿が先端部から順次照射され、上記
と同様にして原稿からの反射光が感光体ドラム２１の表
面に露光される。

【００２８】感光体ドラム２１上に静電潜像が形成され
ると、続いてこの静電潜像が現像槽２３から供給される
トナーにより現像されてトナー像が形成される。その
後、複数の給紙カセット等を備えた給紙部３０から転写
紙がレジストローラ３１に送られ、レジストローラ３１
により一旦停止させられた後、所定のタイミングで感光
体ドラム２１に供給される。

【００２９】そして、供給された転写紙上に、転写器２
４により上記トナー像が転写された後、転写紙は感光体
ドラム２１から剥離され、搬送ベルト３２により定着装
置３３に搬送されて、ここで上記トナー像が転写紙に定
着された後、片面複写であれば、そのまま排出トレー３
４に排出される。一方、合成複写または両面複写の場合
は、定着装置３３から排出された転写紙は転写紙搬送路
３５に送られ、合成複写であれば、そのまま中間トレー
３６に排出され、一方、両面複写であれば、反転部３７
により表裏が反転させられた後に中間トレー３６に排出
される。

【００３０】中間トレー３６に所定枚数の用紙が蓄積さ
れれば、中間トレー３６上の用紙が供給ローラ３８によ
り最上部のものから順次給紙されて感光体ドラム２１に
送られ、引き続き複写が行われる。

【００３１】次に、上記の構成において、感光体ドラム
２１の回転状況を検知する方法を、図５のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００３２】電子写真装置の電源がＯＮされて感光体ド
ラム２１の前回転が開始されると、感光体ドラム回転検
知処理ルーチンが実行されて、まず、感光体ドラム２１
の検知用マークパターンの読み取りが行われ（Ｓ２
１）、読み取った信号（波形）の周期が正常か否かが判
定され（Ｓ２２）、正常であると判定された場合には、
Ｓ２４が実行されて、通常の複写動作が行われる一方、
異常であると判定された場合には、Ｓ２３が実行され
て、感光体ドラム２１を駆動させているモータ（駆動手
段）が停止される。即ち、図１に示すように、Ｓ２１
が実行されると、制御系のマスターＣＰＵ４０の信号に
基づいて赤外ＬＥＤ５２が作動して、感光体ドラム２１
に赤外光を発する。赤外ＬＥＤ５２から発せられた赤外
光は、感光体ドラム２１に反射されて、感光体ドラム２
１からの反射光が赤外受光素子５１により取り込まれ
る。この時、赤外ＬＥＤ５２から照射された光は、図６
に示すように、感光層２１ｂに吸収されることなく感光
層２１ｂを通過し、アルミ基板２１ａに到達し、そこで
反射して赤外受光素子５１に戻ってくる。そして、本実
施例の感光体ドラム２１には、アルミ基板２１ａの上
に、検知用マークパターンであるマーク部６０が形成さ
れているため、上記感光体ドラム２１で反射された反射
光（マーク部６０の反射光）の波形は、図７の（ａ）に
示すように、マーク部６０の濃淡の違いにより二つのレ
ベルを有する波形となる。この波形（反射光の波形）
は、赤外受光素子５１から波形整形回路５４を通過して
図７のｂに示すような整形された波形となって、マスタ
ーＣＰＵ４０に送り込まれ、マスターＣＰＵ４０が、こ
の波形のエッジ検出を行って、周期ｔを求める。そし
て、この周期ｔと予めＲＯＭ４２に記憶されている感光
体ドラム２１の回転速度から算出される基準周期Ｔとを
照合し、異なる場合は信号の周期が異常であり、感光体
ドラムは異常回転であると判定して、図示されない複写
機の表示部にトラブルを知らせる表示がなされると共
に、感光体ドラム２１を駆動させるモータが停止され
る。一方、基準周期Ｔと一致する場合は周期が正常であ
り、感光体ドラム２１は正常回転していると判定されて
複写動作が引き続き行われる（Ｓ２２・Ｓ２３・Ｓ２
４）。

【００３３】続いて、上記の構成の電子写真装置におけ
るプロセスフィードバック制御を行う場合の処理手順に
ついて、図８に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３４】図５に示すように、先ず複写機の電源をＯ
Ｎにすることにより（Ｓ１）、複写機のウォームアップ
が開始されて感光体ドラム２１の前回転が開始される
（Ｓ２）。

【００３５】感光体ドラム２１の前回転が開始される
と、前述の図６に示す感光体ドラム回転検知処理ルーチ
ンが実行されて、感光体ドラム２１の回転に異常が認め
られた場合には、モータが停止する一方、感光体ドラム
２１の回転に異常が認められない場合には、Ｓ４が実行
される（Ｓ３）。Ｓ４が実行されると、ウォームアップ
が終了したか否かが判定され、終了しておれば、自動画
質補償が行われ（Ｓ５）、終了していなければ、終了が
確認されるまで感光体ドラム２１の回転状況検知処理が
行われる。

【００３６】ここで、コピーボタンがＯＮされるまでは
待機状態となり、コピーボタンがＯＮされる（Ｓ６）
と、モータが駆動し（Ｓ７）、再びここでＳ３と同様の
感光体ドラム検知処理ルーチンが実効されて、感光体ド
ラム２１の回転が正常回転であるか否かが判定され、回
転に異常が確認されればモータが停止し、一方、正常に
回転しているならば、Ｓ９が実行される（Ｓ８）。Ｓ９
が実行されると、再び自動画質補償が行われて、コピー
モードが開始されてコピーが行われ、コピー終了後複写
動作が終了されることになる（Ｓ１０）。

【００３７】以上のように、本実施例の電子写真装置に
おいては、感光体ドラム２１に導電性塗料を用いて、反
射率の異なる濃淡２種のマーク部６０ａ・６０ｂを交互
に配列させたマーク部６０を形成すると共に、感光体ド
ラム２１の近傍に、赤外ＬＥＤ５２と赤外受光素子５１
とを配設し、赤外ＬＥＤ５２からの光をマーク部６０に
照射し、この反射光を赤外受光素子５１で読み取り、こ
の読み取った信号を、制御系のマスターＣＰＵ４０で判
定することにより、感光体ドラム２１の回転状況を、直
接感光体ドラム２１から検知するようになっている。し
たがって、従来の電子写真装置における感光体ドラム２
１の検知方法である感光体ドラム２１を駆動させている
モータの回転数等から間接的に検知を行っていた場合の
ように、感光体ドラム２１は異常回転しているが、モー
タが正常回転しているため、感光体ドラム２１の異常を
検知することができないという事態は生じなくなる。し
かも、赤外ＬＥＤ５２から発せられる赤外光は、感光層
２１ｂを通過するよう設定された感光層に吸収されない
波長の光を利用するため、画像領域の感光層２１ｂに照
射しても、光疲労がなく均一なコピーが得られる。さら
に、赤外受光素子５１の受信した信号は、感光体ドラム
２１の表面の形状にとらわれず機械的にダメージのない
経時的に安定したアルミ基板２１ａの条件によってきま
るので検知が正確である。

【００３８】尚、上記実施例においては、予め基準周期
Ｔを設定していたが、これを所定の基準周期範囲Ｔ₁〜
Ｔ₂とし、求めた周期ｔが基準周期範囲Ｔ₁〜Ｔ₂の中
に含まれているか否かを判定し、Ｔ₁〜Ｔ₂の間から外
れているときは異常回転であると判定してもよい。

【００３９】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図９な
いし図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。
尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部材と
同一の機能を有する部材には、同一の符号を付記し、そ
の説明を省略する。

【００４０】本実施例の電子写真装置は、前記の実施例
と同様に、図２に示す構造と、図３に示す制御系を有し
ている。そして、本実施例における感光体ドラム２１に
施されている検知用マークパターンであるマーク部６１
は、図９及び図１０に示すように、感光体ドラム２１の
アルミ基板２１ａの表面に、赤外ＬＥＤ５２から発せら
れた赤外光を拡散させるための粗面処理を施した面の粗
さが異なるパターン部６１’…と、粗面処理を施さない
非パターン部２１ａ’とを交互に連続して設けることで
なされている。尚、パターン部６１’…は、感光体ドラ
ム２１の回転軸に平行に形成されている。

【００４１】ここで、面の粗さの判別方法を説明する。

【００４２】面の粗さの測定は、例えばシャープ株式会
社製の、測定装置ＧＰ２ＬＯ１Ｆを用いて測定される。
図１１に、二つの抵抗器Ｒ₁・Ｒ₂と、ダイオードＢ
と、トランジスタＴ₁ ・Ｔ₂等を有した測定回路の回路
図と、条件を示す。測定に際しては、測定面に対して、
入射角１９.5°、焦点距離５.0ｍｍで測定されるように
なっている。

【００４３】上記測定装置を用いて、Ｖ₁に５Ｖ印加し
て粗さの異なる２種類の面を測定した場合、粗さＲ_Z＝２．６８の面におけるＶ₂＝５.1７Ｖ粗さＲ_Z＝０．８９の面におけるＶ₂＝８.7３Ｖというような測定結果が得られ、この結果から、表面の
粗さを区別することができる。尚、上記測定装置を用い
て感光体ドラム２１に形成されているパターン部６１’
…と、非パターン部２１ａ’を測定した場合、測定結果
は、感光体ドラム２１表面の粗さにはほとんど影響され
ることはない。

【００４４】感光体ドラム２１の回転状況の検知は、上
記感光体ドラム２１と、赤外ＬＥＤ５２と、赤外受光素
子５１とにより、前記の実施例と同様に行われる。さら
に、本実施例の電子写真装置においては、感光体ドラム
２１の回転を検知すると共に、この検知に基づいて感光
体ドラム１の回転速度の制御を行うようになっており、
その制御手順を図１２のフローチャートに基づいて説明
する。

【００４５】電子写真装置の電源がＯＮされて感光体ド
ラム２１の前回転が開始されると、図１２に示す感光体
ドラム回転検知処理ルーチンが実行されて、まず、制御
回数Ｋ＝０で、第１回目の検知用マークパターンの読み
取りが行われる（Ｓ３１・３２）。次いで、Ｓ３３で、
Ｓ３２の検知用マークパターンの読み取り時の制御回数
が１以下か否か判定され、制御回数Ｋが１以下である場
合には、Ｓ３４が実行されることになる一方、制御回数
Ｋが１より多い場合には、Ｓ３８が実行されて、感光体
ドラム２１を回転させているモータが停止される。

【００４６】Ｓ３３で、Ｓ３４が実行されると、前記の
実施例の電子写真装置における判定方法と同様に、信号
の周期が正常か否かが判定され、正常であると判定され
た場合には、Ｓ３５が実行されて通常のコピー動作が行
われる一方、異常であると判定された場合には、Ｓ３６
が実行される。

【００４７】即ち、Ｓ３２が実効されると、赤外ＬＥＤ
５２が作動して、感光体ドラム２１に赤外光を発し、こ
れによる感光体ドラム２１からの反射光は、赤外受光素
子５１から読み込まれて、波形整形回路５４を介してマ
スターＣＰＵ４０により判定される。本実施例の感光体
ドラム２１には、アルミ基板２１ａの上に、パターン化
されたパターン部６１’とパターン化されていない非パ
ターン部２１ａ’とが交互に配列されているマーク部６
１が設けられているため、感光体ドラム２１からの反射
光の信号（波形）は、図１３に示すように二つのレベル
を有する波形となる。そして、この波形の周期ｔ’と予
めＲＯＭ４２に記憶されている感光体ドラム２１の回転
速度から算出される基準周期Ｔ’とを照合することによ
り感光体ドラム２１の回転状況を検知する（Ｓ３２・Ｓ
３３・Ｓ３４）。

【００４８】Ｓ３４の判定により、Ｓ３６が実行される
と、マスターＣＰＵ４０によりモータの回転数を制御し
て、感光体ドラム２１の回転を制御した後、Ｓ３２が再
び実行されることになる（Ｓ３６・Ｓ３７・Ｓ３２）。
この時の制御回数Ｋは１である。

【００４９】再び、Ｓ３２が実行されて、検知用マーク
パターンの読み取りが行わると、Ｓ３３で制御回数が判
定される。即ち、この時の制御回数Ｋは１であるため、
もう一度感光体ドラム２１の制御を行うためにＳ３６が
実行される。そして、再々度Ｓ３３が実行された際に
は、制御回数Ｋが２以上であるので電子写真装置の故障
であると判定されて、これ以上の回転制御は行われない
ようになっている（Ｓ３２・Ｓ３３・Ｓ３５）。

【００５０】尚、本実施例の電子写真装置においては、
感光体ドラム回転制御を２回行うように設定されている
が、制御回数は何回行ってもよい。

【００５１】以上のように、本実施例の電子写真装置
は、感光体ドラム２１の検知用マークパターンであるマ
ーク部６１は、支持基板２１ａの表面に赤外ＬＥＤ５２
からの赤外光を拡散するパターン部６１’と、非パター
ン部２１ａ’により形成している。さらに、感光体ドラ
ム２１の回転状況の検知に基づいて、感光体ドラム２１
の回転を制御するようになっている。したがって、導電
性塗料を用いることなく上記の実施例と同様の効果を得
ることができると共に、従来の電子写真装置よりも感光
体ドラム２１の回転を精度よく制御することができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明の電子写真装置は、以上のよう
に、感光体における支持基板上には、感光層を透過する
波長を有する光を反射する検知用マークパターンが形成
されている一方、感光体の対向位置には、感光層を透過
する波長の光を発する発光手段と、この発光手段から発
せられた光の上記検知用マークパターンからの反射光を
受光する受光手段とが設けられ、且つ上記受光手段の出
力信号に基づいて感光体の回転を制御する制御手段が備
えられている構成である。

【００５３】それゆえ、感光体の回転を直接検知するこ
とになり、感光体の回転状況を正確に把握することがで
きる。これにより、従来のように、感光体の回転異常を
精度よく検知できないがために生じていた、複写不良
や、感光層の破損等が防止できると共に、精度よく感光
体の回転速度を制御することが可能になるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の一実施例の電子写真装置に
おける感光体ドラムの斜視図であり、（ｂ）は感光体ド
ラムの要部断面図である。

【図２】上記感光体ドラムを備えた電子写真装置の説明
図である。

【図３】上記電子写真装置の制御系を示すブロック図で
ある。

【図４】上記感光体ドラムにおける感光層の分光波長特
性を示すグラフである。

【図５】上記感光体ドラムの回転状況を検知する処理手
順を示すフローチャートである。

【図６】上記感光体ドラムの入射光の反射状態を示す説
明図である。

【図７】（ａ）は、上記反射光の波形を示すチャートで
あり、（ｂ）は、反射光の整形された波形を示すチャー
トである。

【図８】上記電子写真装置におけるプロセスフィードバ
ック制御の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の他の実施例における感光体ドラムの要
部断面図である。

【図１０】上記感光体ドラムの要部を示す斜視図であ
る。

【図１１】表面の粗さを測定する測定装置の説明図であ
る。

【図１２】図９に示される感光体ドラムの回転状況を検
知する処理手順を示すフローチャートである。

【図１３】図９に示される感光体ドラムの反射光の信号
を示すチャートである。

【図１４】従来の電子写真装置における感光体ドラムの
近傍の構成を示す模式図である。

【図１５】従来の電子写真装置における感光体ドラムと
現像槽の位置関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１電子写真装置本体２１感光体ドラム（感光体）２１ｂアルミ基板（支持基板）２１ａ感光層４０マスターＣＰＵ（検知手段）５１赤外受光素子（受光手段）５２赤外ＬＥＤ（発光手段）６０マーク部（検知用マークパターン）６０ａ濃マーク部（検知用マークパターン）６０ｂ淡マーク部（検知用マークパターン）６１マーク部（検知用マークパターン）６１’ パターン部（検知用マークパターン）２１ａ’非パターン部（検知用マークパターン）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野口輝彦大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者増田実男大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者井上克志大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持基板の表面に感光層が設けられた感光
体と、この感光体を回転させる駆動手段とを有し、感光
層を露光することで、上記感光層上に静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像が現像されて可視化される電子写真装
置において、上記感光体における支持基板上には、感光層を透過する
波長を有する光を反射する検知用マークパターンが形成
されている一方、感光体の対向位置には、感光層を透過
する波長の光を発する発光手段と、この発光手段から発
せられた光の上記検知用マークパターンからの反射光を
受光する受光手段とが設けられ、且つ上記受光手段の出
力信号に基づいて感光体の回転状況を検知する検知手段
が設けられていることを特徴とする電子写真装置。