JPH0517431B2 - - Google Patents
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- JPH0517431B2 JPH0517431B2 JP60219840A JP21984085A JPH0517431B2 JP H0517431 B2 JPH0517431 B2 JP H0517431B2 JP 60219840 A JP60219840 A JP 60219840A JP 21984085 A JP21984085 A JP 21984085A JP H0517431 B2 JPH0517431 B2 JP H0517431B2
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- pressure
- circuit
- port
- valve
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Description
産業上の利用分野
本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御
であつて、エンジンブレーキ作用時に締結される
摩擦要素に、該摩擦要素のすべりを防止するため
にバツクアツプ圧が供給されるようになつた自動
変速機のバツクアツプ圧制御装置に関する。
従来の技術
この種のバツクアツプ圧制御装置としては、た
とえば日産自動車株式会社発行の1984年版整備要
領書「オートマチツクトランスアクスル」
RN4F02A型、RL4F02A型(昭和59年2月発行)
に示されているようなものがある。即ち、この自
動変速機に用いられるバツクアツプ圧制御装置
は、バツクアツプバルブが備えられ、自動変速レ
ンジ(Dレンジ)の4速又は3速からマニユアル
レンジ(レンジ又はレンジ)にセレクトして
2速にシフトダウンされた際に、前記バツクアツ
プバルブが作動してプレツシヤモデイフアイヤバ
ルブに最高圧であるライン圧を供給するようにな
つている。すると、該プレツシヤモデイフアイヤ
バルブがらプレツシヤレギユレータバルブに供給
される信号圧は高く設定され、該レギユレータバ
ルブで調圧されるライン圧は一段と高く設定さ
れ、この高ライン圧をバツクアツプ圧として、前
記マニユアルレンジで締結される摩擦要素(クラ
ツチ、バンドブレーキ等)に供給されるようにな
つている。
即ち、Dレンジ高速段からマニユアルレンジに
シフトダウンされた時にはエンジンブレーキが作
用し、このエンジンブレーキ時には車輪方向から
のトルクが前記摩擦要素に作用するが、該摩擦要
素に高い締結圧(バツクアツプ圧)を供給するこ
とによつて摩擦要素のすべりを防止し、もつてエ
ンジンブレーキの機能を十分に発揮させると共
に、摩擦要素の焼損が防止されるようになつてい
る。
第9図は従来のバツクアツプ圧制御装置におけ
る油圧(自動変速機の制御圧)特性を示し、エン
ジンブレーキ作用時のアイドリング状態では実線
で示す他のライン圧特性に比べて破線で示すバツ
クアツプ圧が著しく高く設定されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、かかる従来のバツクアツプ圧制
御装置では、エンジンブレーキ作用開始時のギヤ
ポジシヨンつまりマニユアルレンジへの切換直前
のギヤポジシヨンが何ら考慮されていない。すな
わち、例えば直前まで4速段で走行していた場合
と3速段で走行していた場合とを比較すると、同
一車速であれば、そのギヤ比の相違により、直前
に4速段で走行していた方が相対的にエンジン回
転数が低く、マニユアルレンジ2速段となつた際
にエンジンに大きな負のトルクが発生するため、
摩擦要素が受けるトルクは、直前に3速段で走行
していて2速段となつた場合よりも大きい。従つ
て、エンジンブレーキ時の摩擦要素の締結圧とし
ては、前者の方が大きな値が要求される。しか
し、従来は、その切換時の条件に拘わらず、バツ
クアツプ圧を常に一定の値として与えている。
このため、摩擦要素のすべりを確実に防止する
ためには、バツクアツプ圧を最も高い要求値、例
えば4速段での要求を満たすように設定する必要
がある。従つて、3速段での走行中にマニユアル
レンジに切り換えられてエンジンブレーキが作用
した場合には、バツクアツプ圧つまり摩擦要素の
締結圧が相対的に過剰となり、摩擦要素の締結シ
ヨツクが著しく大きくなつて乗心地が悪化してし
まう、という問題があつた。
そこで、本発明は、エンジンブレーキ作用開始
時の運転状態つまりマニユアルレンジへの切換直
前のギヤポジシヨンに応じてバツクアツプ圧を最
適に制御することにより、摩擦要素のすべりを防
止しつつ締結シヨツクを防止できるようにした自
動変速機のバツクアツプ圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の自動変速機のバツクアツプ圧制御装置
は、第1図に示すように、エンジンブレーキを作
用させるためのオーバーランクラツチaをワンウ
エイクラツチと並列に備え、自動変速レンジから
マニユアルレンジに切り換えた際に、前記オーバ
ーランクラツチaに、ライン圧を高めてなるバツ
クアツプ圧を供給して該オーバーランクラツチa
を締結させるようにした自動変速機において、制
御信号によつて作動するアクチユエータを有し、
バツクアツプ圧となるライン圧を該制御信号に基
づいて可変制御するライン圧制御手段bと、自動
変速レンジからマニユアルレンジへの切換操作を
検出するレンジ切換検出手段cと、マニユアルレ
ンジへの切換直前における自動変速レンジでのギ
ヤポジシヨンを検出するギヤポジシヨン検出手段
dと、この直前のギヤポジシヨンが高速段である
ほど高い圧力となるように目標バツクアツプ圧を
設定するバツクアツプ圧設定手段eと、この目標
バツクアツプ圧に沿つて上記ライン圧制御手段b
に制御信号を出力する駆動制御手段fと、を備え
たことを特徴としている。
作 用
自動変速レンジからマニユアルレンジに切換操
作されると、所定の変速制御が行われると同時
に、オーバーランクラツチaにライン圧がバツク
アツプ圧として供給され、該オーバーランクラツ
チaが締結される。これによりエンジンブレーキ
が作用する。
このとき、レンジ切換検出手段cがマニユアル
レンジへの切換を検出すると、ギヤポジシヨン検
出手段dによつてその切換直前のギヤポジシヨン
が検出され、該ギヤポジシヨンを考慮した形でバ
ツクアツプ圧設定手段eにより目標バツクアツプ
圧が設定される。この目標バツクアツプ圧は、直
前のギヤポジシヨンが高速段であるほど高い圧力
となるように与えられる。そして、この目標バツ
クアツプ圧に沿つて駆動制御手段fによりライン
圧制御手段bのアクチユエータが制御され、目標
バツクアツプ圧となるようにライン圧が高められ
る。
実施例
以下本発明の実施例を図に基ずいて詳細に説明
する。
即ち、第2図は本発明のバツクアツプ圧制御装
置を用いた液圧制御装置の一実施例を示す全体回
路を示し、この液圧制御装置によつて制御される
自動変速機の動力伝達列としては、たとえば第3
図の概略図に示すようなものがある。即ち、この
動力伝達列は、エンジン出力軸1からの回転を入
力軸2に伝送するトルクコンバータ3、第1遊星
歯車組4、第2遊星歯車組5、出力軸6、及び後
述の各種摩擦要素により構成する。
トルクコンバータ3はエンジン出力軸1により
駆動され、オイルポンプO/Pの駆動にも用いら
れるポンプインペラ3P、このポンプインペラに
より内部作動流体を介して流体駆動され、動力を
入力軸2に伝達するタービンランナ3T、及びワ
ンウエイクラツチ7を介して固定軸上に置かれ、
タービンランナ3Tへのトルクを増大するステー
タ3sで構成し、これにロツクアツプクラツチ3
Lを付加した通常のロツクアツプトルクコンバー
タとする。そしてこのトルクコンバータ3はレリ
ーズ室3Rから作動流体の供給を受け、アプライ
室3Aより作動流体を排除される間、ロツクアツ
プクラツチ3Lを釈放されてエンジン動力をポン
プインペラ3P及びターバンランナ3Tを介し
(コンバータ状態で)入力軸2にトルク増大しつ
つ伝達し、逆にアプライ室3Aから作動流体の供
給を受け、レリーズ室3Rより作動流体を排除さ
れる間、ロツクアツプクラツチ3Lを締結されて
エンジン動力をそのままこのロツクアツプクラツ
チを介し(ロツクアツプ状態で)入力軸2に伝達
するものとする。なお、後者のロツクアツプ状態
では、レリーズ室3Rからの作動流体排除圧を減
ずることにより、ロツクアツプトルクコンバータ
3のスリツプ(ポンプインペラ3P及びタービン
ランナ3Tの相対回転)を任意に制御(スリツプ
制御)することができる。
第1遊星歯車組4はサンギヤ4S、リングギヤ
4R、これらの噛合するピニオン4P及びピニオ
ン4Pを回転自在に支持するキヤリア4Cよりな
る通常の単純遊星歯車組とし、第2遊星歯車組5
もサンギヤ5S、リングギヤ5R、ピニオン5P
及びキヤリア5Cよりなる単純遊星歯車組とす
る。
次に前記の各種摩擦要素を説明する。キヤリア
4CはハイクラツチH/Cを介して入力軸2に適
宜結合可能とし、サンギヤ4Sはバンドブレーキ
B/Bにより適宜固定可能とする他、リバースク
ラツチR/Cにより入力軸2に適宜結合可能とす
る。キヤリア4Cは更に多板式のローリバースブ
レーキLR/Bにより適宜固定可能にすると共に、
ローワンウエイクラツチLO/Cを介して逆転
(エンジンと逆方向の回転)を阻止する。リング
ギヤ4Rはキヤリア5Cに一体結合して出力軸6
に駆動結合し、サンギヤ5Sを入力軸2に結合す
る。リングギヤ5Rはオーバーランクラツチ
OR/Cを介して適宜キヤリア4Cに結合可能と
する他、フオワードワンウエイクラツチFO/C
及びフオワードクラツチF/Cを介してキヤリア
4Cに相関させる。フオワードワンウエイクラツ
チFO/CはフヲワードクラツチF/Cの結合状
態でリングギヤ5Rを逆転方向(エンジン回転と
逆の方向)においてキヤリア4Cに結合させるも
のとする。
ハイクラツチH/C、リバースクラツチR/
C、ローリバースブレーキLR/B、オーバーラ
ンクラツチOR/C及びフオワードクラツチF/
Cは夫々、油圧の供給により作動されて前記の適
宜結合及び固定を行なうものであるが、バンドブ
レーキB/Bは2速サーボアプライ室2S/A、
3速サーボレリーズ室3S/R及び4速サーボア
プライ室4S/Aを設定し、2速サーボアプライ
室2S/Aに2速選択圧P2が供給されると、バ
ンドブレーキB/Bは作動し、この状態で3速サ
ーボレリーズ室3S/Rにも3速選択圧P3が供
給されると、バンドブレーキB/Bは非作動とな
り、その後4速サーボアプライ室4S/Aにも4
速選択圧P4が供給されると、バンドブレーキ
B/Bは作動するようになつている。
かかる動力伝達列は、摩擦要素B/B、H/
C、F/C、OR/C、LR/B、R/Cを次表に
示す如く種々の組合せで作動させることにより、
摩擦要素FO/C、L/Cの適宜差動と相俟つて、
遊星歯車組4,5を構成する要素の回転状態を変
え、これにより入力軸2の回転速度に対する出力
側6の回転速度を変えることができ、次表に示す
通りに前進4速後退1速の変速段を得ることがで
きる。なお、次表中○印が作動(油圧流入)を示
すが、〓印はエンジンブレーキが必要な時に作動
させるべき摩擦要素を示す。そして、〓印の如く
オーバーランクラツチOR/Cが作動されている
間、これに並置したフオワードワンウエイクラツ
チFO/Cは非作動となり、ローリバースブレー
キLR/Bが作動している間これに並置したロー
ワンウエイクラツチLO/Cが非作動になること
勿論である。
INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to the control of an automatic transmission mounted on a vehicle, in which a back-up pressure is supplied to a friction element that is engaged during engine braking in order to prevent the friction element from slipping. This invention relates to a backup pressure control device for an automatic transmission. Prior Art This type of back-up pressure control device includes, for example, the 1984 maintenance manual "Automatic Transaxle" published by Nissan Motor Co., Ltd.
RN4F02A type, RL4F02A type (published in February 1981)
There is something like the one shown. That is, the backup pressure control device used in this automatic transmission is equipped with a backup valve, and selects the manual range (range or range) from 4th or 3rd gear in the automatic transmission range (D range) to 2nd gear. When the gear is downshifted, the backup valve is operated to supply the highest line pressure to the pressure modifier valve. Then, the signal pressure supplied from the pressure modifier valve to the pressure regulator valve is set high, and the line pressure regulated by the regulator valve is set even higher. The pressure is supplied as backup pressure to a friction element (clutch, band brake, etc.) that is engaged in the manual range. That is, when the gear is shifted down from the high gear of the D range to the manual range, engine braking is applied, and during this engine braking, torque from the wheel direction is applied to the friction element, but a high engagement pressure (backup pressure) is applied to the friction element. By supplying this, the friction elements are prevented from slipping, the engine braking function is fully exerted, and the friction elements are prevented from being burnt out. Figure 9 shows the hydraulic pressure (control pressure for automatic transmission) characteristics in a conventional backup pressure control device. In the idling state when engine braking is applied, the backup pressure shown by the broken line is significantly higher than the other line pressure characteristics shown by the solid line. It is set high. Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional backup pressure control devices, no consideration is given to the gear position at the start of engine braking, that is, the gear position immediately before switching to the manual range. In other words, for example, if you compare a case where the car was running in 4th gear just before and a case where it was running in 3rd gear, if the vehicle speed is the same, due to the difference in the gear ratio, the car was running in 4th gear just before. The engine speed is relatively low when the engine is in the 2nd gear position, and a large negative torque is generated in the engine when the manual range is set to 2nd gear.
The torque received by the friction element is greater than when the vehicle was previously traveling in third gear and then shifted to second gear. Therefore, the engagement pressure of the friction element during engine braking is required to have a larger value in the former case. However, conventionally, the backup pressure is always given at a constant value regardless of the conditions at the time of switching. Therefore, in order to reliably prevent slippage of the friction elements, it is necessary to set the backup pressure to meet the highest required value, for example, the requirement at the fourth gear. Therefore, if the engine brake is applied by switching to manual range while driving in third gear, the backup pressure, that is, the engagement pressure of the friction elements becomes relatively excessive, and the engagement shock of the friction elements becomes significantly large. There was a problem that the ride quality worsened. Therefore, the present invention has been developed to optimally control the backup pressure according to the operating state at the start of the engine braking action, that is, the gear position immediately before switching to the manual range, so that it is possible to prevent the friction element from slipping and to prevent the engagement shock. The object of the present invention is to provide a backup pressure control device for an automatic transmission. Means for Solving the Problems As shown in FIG. 1, the automatic transmission backup pressure control device of the present invention includes an overrun clutch a for applying engine braking in parallel with a one-way clutch, When switching from the range to the manual range, back-up pressure generated by increasing the line pressure is supplied to the overrun clutch a to switch the overrun clutch a.
An automatic transmission configured to engage an actuator having an actuator actuated by a control signal,
A line pressure control means b that variably controls the line pressure that becomes the backup pressure based on the control signal, a range change detection means c that detects a switching operation from an automatic shift range to a manual range, and a range change detection means c that detects a switching operation from an automatic shift range to a manual range, and A gear position detection means d detects the gear position in the automatic transmission range, a backup pressure setting means e sets a target backup pressure such that the higher the gear position is, the higher the pressure is, and the backup pressure setting means e The above line pressure control means b
The present invention is characterized in that it includes a drive control means f that outputs a control signal to. Operation When the automatic shift range is switched to the manual range, a predetermined shift control is performed, and at the same time, line pressure is supplied to the overrun clutch a as backup pressure, and the overrun clutch a is engaged. This provides engine braking. At this time, when the range change detection means c detects a change to the manual range, the gear position detection means d detects the gear position immediately before the change, and the backup pressure setting means e sets the target backup pressure in consideration of the gear position. is set. This target backup pressure is given so that the higher the previous gear position is, the higher the pressure is. Then, the actuator of the line pressure control means b is controlled by the drive control means f in accordance with this target backup pressure, and the line pressure is increased so as to reach the target backup pressure. Examples Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. That is, FIG. 2 shows an overall circuit showing an embodiment of a hydraulic pressure control device using the backup pressure control device of the present invention, and is used as a power transmission train of an automatic transmission controlled by this hydraulic pressure control device. For example, the third
There are some as shown in the schematic diagram of the figure. That is, this power transmission train includes a torque converter 3 that transmits rotation from the engine output shaft 1 to the input shaft 2, a first planetary gear set 4, a second planetary gear set 5, an output shaft 6, and various friction elements described below. Consisting of: The torque converter 3 is driven by the engine output shaft 1 and includes a pump impeller 3P that is also used to drive the oil pump O/P, and a turbine that is fluidly driven by the pump impeller via internal working fluid and transmits power to the input shaft 2. placed on a fixed shaft via a runner 3T and a one-way clutch 7,
It consists of a stator 3s that increases the torque to the turbine runner 3T, and a lock-up clutch 3 is attached to this stator 3s.
This is a normal lock-up torque converter with L added. The torque converter 3 is supplied with working fluid from the release chamber 3R, and while the working fluid is removed from the apply chamber 3A, the lock-up clutch 3L is released and the engine power is pumped through the impeller 3P and the turban runner 3T ( (in the converter state) torque is transmitted to the input shaft 2 while increasing, and while the working fluid is supplied from the apply chamber 3A and the working fluid is removed from the release chamber 3R, the lock-up clutch 3L is engaged and the engine power is increased. is transmitted as is to the input shaft 2 via this lock-up clutch (in the lock-up state). In the latter lock-up state, the slip of the lock-up torque converter 3 (relative rotation of the pump impeller 3P and the turbine runner 3T) is arbitrarily controlled (slip control) by reducing the working fluid displacement pressure from the release chamber 3R. be able to. The first planetary gear set 4 is a normal simple planetary gear set consisting of a sun gear 4S, a ring gear 4R, a pinion 4P that meshes with these gears, and a carrier 4C that rotatably supports the pinion 4P.
Sun gear 5S, ring gear 5R, pinion 5P
and carrier 5C. Next, the various friction elements mentioned above will be explained. The carrier 4C can be appropriately connected to the input shaft 2 via a high clutch H/C, and the sun gear 4S can be appropriately fixed by a band brake B/B, and can also be appropriately connected to the input shaft 2 by a reverse clutch R/C. . The Carrier 4C can be fixed appropriately with a multi-plate low reverse brake LR/B, and
Reverse rotation (rotation in the opposite direction to the engine) is prevented via the row one-way clutch LO/C. Ring gear 4R is integrally connected to carrier 5C and output shaft 6
The sun gear 5S is coupled to the input shaft 2. Ring gear 5R is an overrun clutch
In addition to being able to connect to carrier 4C as appropriate via OR/C, forward one-way clutch FO/C
and is correlated to the carrier 4C via the forward clutch F/C. The forward one-way clutch FO/C connects the ring gear 5R to the carrier 4C in the reverse direction (the direction opposite to the engine rotation) when the forward clutch F/C is engaged. High clutch H/C, reverse clutch R/
C, low reverse brake LR/B, overrun clutch OR/C and forward clutch F/
C is operated by hydraulic pressure supply to perform the above-mentioned appropriate coupling and fixing, and band brake B/B is connected to 2-speed servo apply chamber 2S/A,
When the 3rd speed servo release chamber 3S/R and the 4th speed servo apply chamber 4S/A are set and the 2nd speed selection pressure P 2 is supplied to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A, the band brake B/B is activated. In this state, when the 3rd speed selection pressure P3 is also supplied to the 3rd speed servo release chamber 3S/R, the band brake B/B becomes inactive, and then the 4th speed servo apply chamber 4S/A is also supplied with the 3rd speed selection pressure P3.
When the speed selection pressure P4 is supplied, the band brake B/B is activated. Such a power transmission train includes friction elements B/B, H/
By operating C, F/C, OR/C, LR/B, and R/C in various combinations as shown in the table below,
Together with the appropriate differential of friction elements FO/C and L/C,
By changing the rotational state of the elements constituting the planetary gear sets 4 and 5, it is possible to change the rotational speed of the output side 6 relative to the rotational speed of the input shaft 2, and as shown in the following table, there are four forward speeds and one reverse speed. You can get the gears. Note that in the table below, the ○ mark indicates operation (hydraulic inflow), while the 〓 mark indicates a friction element that should be activated when engine braking is required. Then, while the overrun clutch OR/C is operated, the forward one-way clutch FO/C placed in parallel with it is inactive, and while the low reverse brake LR/B is operated, the forward one-way clutch FO/C is placed in parallel with it, as shown by the mark. Of course, the row one-way clutch LO/C becomes inoperative.
【表】
ところで、前記第2図に示した液圧側制御装置
は、プレツシヤレギユレータ弁20、プレツシヤ
モデイフアイア弁22、デユーテイソレノイド2
4、パイロツト弁26、トルクコンバータレギユ
レータ弁28、ロツクアツプコントロール弁3
0、シヤトル弁32、デユーテイソレノイド3
4、マニユアル弁36、第1シフト弁38、第2
シフト弁40、第1シフトソレノイド42、第2
シフトソレノイド44、フオワードクラツチコン
トロール弁46、3−2タイミング弁48、4−
2リレー弁50、4−2シークエンス弁52、I
レンジ減圧弁54、シヤトル弁56、オーバーラ
ンクラツチコントロール弁58、第3シフトソレ
ノイド60、オーバーランクラツチ減圧弁63、
2速サーボアプライ圧アキユムレータ64、3速
サーボレリーズ圧アキユムレータ66、本発明シ
ヨツク軽減装置の要部を構成する4速サーボアプ
ライ圧アキユムレータ68、及びアキユムレータ
コントロール弁70を主たる構成要素とし、これ
らを前記のトルクコンバータ3、フオワードクラ
ツチF/C、ハイクラツチH/C、バンドブレー
キB/B、リバースクラツチR/Cローリバース
ブレーキLR/B、オーバーランクラツチOR/
C、及びオイルポンプO/Pに対し図示の如くに
接続して構成する。
プレツシヤレギユレータ弁20はばね20aに
より図中左半部位置に弾支されたスプール20b
及び該スプールの図中下端面に突当てたプラグ2
0cを具え、基本的にはオイルポンプO/Pが回
路71への吐出オイルをばね20aのばね力で決
まる或る圧力に調圧するも、プラグ20cにより
スプール20bが図中上向きの力を付加される時
その分上記の圧力を上昇させて所定のライン圧に
するものである。この目的のためプレツシヤレギ
ユレータ弁20は、ダンピングオリフイス72を
経て回路71内の圧力をスプール20bの受圧面
20dに受け、これでスプール20bを下向きに
付勢されるよう構成し、スプール20bのストロ
ーク位置に応じ開閉されるポート20e〜20h
を設ける。ポート20eは回路71に接続し、ス
プール20bが図中左半部位置から下降するにつ
れポート20h,20fに通ずるように配置す
る。ポート20fはスプール20bが図中左半部
位置から下降するにつれ、ドレンポートとしたポ
ート20gとの連通が減じられ、これとの連通を
断たれる時点でポート20eに連通され始めるよ
うに配置する。そしてポート20fを途中にブリ
ード73が存在する回路74を経てオイルポンプ
O/Pの容量制御アクチユエータ75に接続す
る。オイルポンプO/Pは前記の如くエンジン駆
動される可変容量ベーンポンプとし、偏心量をア
クチユエータ75に向かう圧力が或る値以上にな
る時減じられて容量が小さくなるものとする。プ
レツシヤレギユレータ弁20のプラグ20cはそ
の図中下端面に回路76からのモデイフアイア圧
を受けると共に、受圧面20iに回路77からの
後退選択圧を受け、これら圧力に応じた図中上向
きの力をスプール20bに付加するものとする。
プレツシヤレギユレータ弁20は常態で図中左
半部状態となり、ここでオイルポンプO/Pから
オイルが吐出されると、このオイルは回路71に
流入する。スプール20bの左半部位置で回路7
1のオイルは一切ドレンされず、圧力上昇する。
この圧力はオリフイス72を経て受圧面20dに
作用し、スプール20bをばね20aに抗して押
下げ、ポート20eをポート20hに通ずる。こ
れにより上記の圧力はポート20hより一部ドレ
ンされて低下し、スプール20bがばね20aに
より押戻される。かかる作用の繰返しによりプレ
ツシヤレギユレータ弁20は基本的には回路71
内の圧力(以下ライン圧という)をばね20aの
ばね力に対応した値とする。ところで、プラグ2
0cには回路76からのモデイフアイア圧による
上向きの力が作用してプラグ20cが図中右半部
状態の如くスプール20bに当接し、この上向き
力がばね20aを助勢するようスプール20bに
及び、又モデイフアイア圧が後述のように後退選
択時以外で発生し、エンジン負荷(エンジン出力
トルク)に比例して高くなることから、上記のラ
イン圧は後退選択時以外でエンジン負荷の増大に
応じ高くなる。
後退選択時プラグ20cには上記モデイフアイ
ア圧に代え回路77からの後退選択圧(ライン圧
と同じ値)による上向き力が作用し、これがスプ
ール20bに及ぶため、ライン圧は後退選択時所
望の一定値となる。オイルポンプO/Pが或る回
転数以上(エンジンが或る回転数以上)になる
と、それにともなつて増大するオイル吐出量が過
多となり、回路71内の圧力が調圧値以上とな
る。この圧力はスプール20bを図中右半部の調
圧位置より更に下降させ、ポート20fをポート
20eに通じ、ドレンポート20gから遮断す
る。これによりポート20eのオイルが一部ポー
ト20f及びブリード73より排除されるが、回
路74内にフイードバツク圧を発生する。このフ
イーバツク圧はオイルポンプO/Pの回転数が高
くなるにつれ上昇し、アクチユエータ75を介し
てオイルポンプO/Pの偏心量(容量)を低下さ
せる。かくて、オイルポンプO/Pは回転数が或
る値以上の間、吐出量が一定となるよう容量制御
され、オイルの必要以上の吐出によつてエンジン
の動力損失が大きくなるのを防止する。
上記のように回路71に発生したライン圧をラ
イン圧回路78によりパイロツト弁26、マニユ
アル弁36、アキユムレータコントロール弁70
及び3速サーボレリーズ圧アキユムレータ66に
供給する。
パイロツト弁26はばね26aにより図中上半
部位置に弾支されるスプール26bを具え、ばね
26aから遠いスプール26bの端面を室26c
に臨ませ、パイロツト弁26には更にドレンポー
ト26dを設けると共に、ストレーナS/Tを有
するパイロツト圧回路79を持続する。そして、
スプール26bに連通孔26eを設け、パイロツ
ト圧回路79の圧力を室26cに導き、図中右行
するにつれ、回路79を回路78からドレンポー
ト26dに切換接続するものとする。
パイロツト弁26は常態で図中上半部状態とな
り、ここで回路78からライン圧を供給される
と、回路79の圧力を上昇させる。回路79の圧
力は連通孔26eにより室26cに達し、スプー
ル26bを図中右行させ、スプール26bは下半
部図示の調圧位置を越えるところで、回路79を
回路78から遮断すると同時にドレンポート26
dに通じる。この時回路79の圧力は低下され、
この圧力低下によりスプール26bがばね26a
により押戻されると再び回路79の圧力が上昇す
る。かくてパイロツト弁26は回路78からのラ
イン圧をばね26aのばね力で決まる一定値に減
圧し、パイロツト圧として回路79に出力するこ
とができる。
このパイロツト圧は回路79によりプレツシヤ
モデイフアイア弁22、デユーテイソレノイド2
4,34、ロツクアツプコントロール弁30、フ
オワードクラツチコントロール弁46、シヤトル
弁32、第1、第2、第3シフトソレノイド4
2,44,60、シヤトル弁56に供給する。
デユーテイソレノイド24はコイル24a、ス
プリング24d及びプランジヤ24bよりなり、
オリフイス80を介してパイロツト圧回路79に
接続した回路81を、コイル24aのON(通電)
時ドレンポート24cから連通するものとする。
このデユーテイソレノイド24は図示せざるコン
ピユータによりコイル24aを一定周期でON、
OFFされると共に、該一定周期に対するON時間
の比率(デユーテイ比)を制御されて、回路81
内にデユーテイ比に応じた制御圧を発生させる。
デユーテイ比は後退選択時以外でエンジン負荷
(例えばエンジンスロツトル開度)の増大に応じ
て小さくし、これにより上記の制御圧をエンジン
負荷の増大につれ高くなす。又、後退選択時デユ
ーテイ比は100%として、上記の制御圧を0とす
る。
プレツシヤモデイフアイア弁22はばね22a
及び回路81からの制御圧により図中下向きに付
勢されるスプール22bを具え、プレツシヤモデ
イフアイア弁22には更に前記の回路76を接続
する出力ポート22c、パイロツト圧回路79を
接続する入力ポート22d、及びドレンポート2
2eを設け、ばね22aから遠いスプール22b
の端面が臨む室22fに回路76を接続する。そ
してスプール22bの図中左半部位置で丁度ポー
ト22cがポート22d,22eから遮断される
ようこれらポートを配置する。
プレツシヤモデイフアイア弁22は、ばね22
aによるばね力及び回路81からの制御圧による
力を夫々スプール22bに図中下向きに受け、室
22fに達したポート22cからの出力圧による
力をスプール22bに図中上向きに受け、これら
力がバランスする位置にスプール22bをストロ
ークされる。ポート22cからの出力圧が上記下
向き方向の力に見合わず不十分である場合、スプ
ール22bは左半部図示の調圧位置を越えて下降
する。この時ポート22cはポート22dに通
じ、回路79からのパイロツト圧の補充を受けて
出力圧を上昇される。逆に、この出力圧が上記下
向き方向の力に見合わず高過ぎる場合スプール2
2bは図中右半部位置方向へ上昇する。この時ポ
ート22cはドレンポート22eに通じ、出力圧
を低下される。かかる作用の繰返しにより、プレ
ツシヤモデイフアイア弁22はポート22cから
の出力圧をばね22aのばね力及び回路81から
の制御圧による力の和値に対応した値に調圧し、
これをモデイフアイア圧として回路76よりプレ
ツシヤレギユレータ弁20のプラグ20cに供給
する。ところで、制御圧が前記の如く後退選択時
以外エンジン負荷の増大につれ高くなるものであ
り、後退選択時0であることから、この制御圧を
ばね22aのばね力だけ増幅した値となるモデイ
フアイア圧も後退選択時以外でエンジン負荷の増
大につれ高くなり、後退選択時0となり、プレツ
シヤレギユレータ弁20による前記のライン圧制
御を可能にする。
すなわち、この実施例では、アクチユエータと
してのデユーテイソレノイド24とプレツシヤモ
デイフアイア弁22とプレツシヤレギユレータ弁
20とによつてライン圧制御手段が構成される。
トルクコンバータレギユレータ弁28はばね2
8aにより図中右半部位置に弾支されるスプール
28bを具え、該スプールが図中右半部位置及び
図中左半部位置間でストロークする間ポート28
cをポート28dに通じさせ、スプール28bが
図中左半部位置より上昇するにつれポート28c
をポート28dに対して連通度を減少、ポート2
8eに対して連通度を増大させるものとする。ス
プール28bのストロークを制御するために、ば
ね28aから遠いスプール端面が臨む室28fを
スプール28bに設けた連通孔28gによりポー
ト28cに通じさせる。そして、ポート28cは
レリーフ弁82を介して所定の潤滑部に通じさせ
ると共に、回路83によりロツクアツプコントロ
ール弁30に接続し、ポート28dは回路84に
よりプレツシヤレギユレータ弁20のポート20
hに接続し、ポー28eは回路85によりロツク
アツプコントロール弁30に接続する。回路85
は途中にオリフイス86を有し、該オリフイス及
びポート28c間をオリフイス87を介して回路
83に接続すると共に回路88によりオイルクー
ラ89及び所定の潤滑部90に通じさせる。
トルクコンバータレギユレータ弁28は常態で
図中右半部状態となり、ここでプレツシヤレギユ
レータ弁20のポート20hからオイルが回路8
4を経て供給されると、このオイルは回路83よ
り後述の如くにしてトルクコンバータ3に向か
う。そして、トルクコンバータへの供給圧が発生
すると、このトルクコンバータ供給圧は連通孔2
8gを経て室28fに達し、スプール28bをば
ね28aに抗して図中上昇させる。トルクコンバ
ータ供給圧の上昇でスプール28bが図中左半部
位置より上昇する時、ポート28eが開き、トル
クコンバータ供給圧を一部このポート28e及び
回路88を経て排除することにより、トルクコン
バータ供給圧をばね28aのばね力で決まる値に
調圧する。回路88から排除されたオイルはオイ
ルクーラ89で冷却された後、潤滑部90に向か
う。なお、トルクコンバータレギユレータ弁28
の上記調圧作用によつてもトルクコンバータ供給
圧が上記の値を越える場合、レリーフ弁82が開
き、圧力過剰分を対応する潤滑部に逃してトルク
コンバータ3の変形を防止する。
ロツクアツプコントロール弁30はスプール3
0a及びプラグ30bを同軸に突合せて構成し、
スプール30aが右半部図示の限界位置の時回路
83をトルクコンバータレリーズ室3Rからの回
路91に通じさせ、スプール30aが図中左半部
位置に下降する時回路83を回路85に通じさ
せ、スプール30aが更に下降する時回路91を
ドレンポート30cに通じさせるものとする。か
かるスプール30aのストロークを制御するため
に、プラグ30aから遠いスプール30aの端面
を室30dに臨ませ、スプール30aから遠いプ
ラグ30bの端面が臨む室30eにオリフイス9
2を経て回路91の圧力を導くようにする。な
お、トルクコンバータアプライ室3Aからの回路
93は、オリフイス86よりロツクアツプコント
ロール弁30に近い箇所において回路85に接続
する。又、プラグ30bには更に回路79からの
パイロツト圧をオリフイス94を介して作用させ
ることにより図中下向きの力を付与し続け、これ
によりスプール30aの脈動を防止する。
ロツクアツプコントロール弁30は室30dに
供給する圧力によりスプール30aをストローク
制御され、この圧力が十分高い間スプール30a
は図中右半部位置を保つ。この時回路83からの
オイルはトルクコンバータレギユレータ弁28に
よる調圧下で回路91、レリーズ室3R、アプラ
イ室3A、回路93、回路85に通流し、回路8
8より排除される。かくてトルクコンバータ3は
コンバータ状態で動力伝達を行なう。室30d内
の圧力を低下させるにつれ、スプール30aはオ
リフイス92,94からの圧力によりプラグ30
bを介して図中下降され、図中左半部位置より更
に下降したところで、回路83からの調圧オイル
は回路85,93、アプライ室3A、レリーズ室
3R、回路91、ドレンポート30cへ流れるよ
うになり、トルクコンバータ3は室30d内へ圧
力低下につれスリツプが減少するようなスリツプ
制御状態で動力伝達を行なう。この状態より室3
0d内の圧力を更に低下させると、スプール30
aの更なる下降により回路91はドレンポート3
0cに完全に連通されてレリーズ室3Rの圧力を
0にし、トルクコンバータ3はロツクアツプ状態
で動力伝達を行なう。
シヤトル弁32はロツクアツプコントロール弁
30を後述するフオワードクラツチコントロール
弁46と共にストローク制御するもので、ばね3
2aにより図中下半部位置に弾支されたスプール
32bを具え、このスプールを室32c内の圧力
により適宜図中上半部位置に切換える。そしてシ
ヤトル弁32は、スプール32bが図中下半部位
置の時室30dの回路95をパイロツト圧回路7
9に通じさせると共に、フオワードクラツチコン
トロール弁46の室46aから延在する回路96
をデユーテイソレノイド34からの回路97に通
じさせ、スプール32bが図中上半部位置の時回
路95を回路97に通じさせると共に回路96を
回路79に通じさせるものとする。
デユーテイソレノイド34はコイル34a及び
ばね34dで閉位置に弾支されたプランジヤ34
bよりなり、オリフイス98を介してパイロツト
圧回路79に接続した回路97を、コイル34a
のON(通電)時ドレンポート34cに通じさせ
るものとする。このデユーテイソレノイド34は
図示せざるコンピユータによりコイル34aを一
定周期でON、OFF制御されると共に、該一定周
期に対するON時間の比率(デユーテイ比)を制
御されて回路97内にデユーテイ比に応じた制御
圧を発生させる。シヤトル弁32が図中上半部状
態で回路97の制御圧がロツクアツプコントロー
ル弁30のストローク制御に供される場合ソレノ
イド34のデユーテイ比は次のようにして決定す
る。即ちトルクコンバータ3のトルク増大機能及
びトルク変動吸収機能が絶対的に必要なエンジン
の高負荷、低回転のもとでは、デユーテイ比を0
%とし、これにより回路97の制御圧を元圧であ
る回路79のパイロツト圧と同じにする。この時
制御圧は室30dにおいてスプール30aを図中
右半部位置に保持し、トルクコンバータ3を上記
要求にかなうようコンバータ状態に保つ。トルク
コンバータ3の上記両機能の要求度が低くなるに
つれ、デユーテイ比を増大させて制御圧を低下
し、これによりロツクアツプコントロール弁30
を介してトルクコンバータ3を要求にマツチした
スリツプ制御状態で機能させ、トルクコンバータ
3の上記両機能が不要なエンジンの低負荷、高回
転のもとでは、デユーテイ比を100%とし、これ
により制御圧を0としてロツクアツプコントロー
ル弁30を介しトルクコンバータ3を要求通りロ
ツクアツプ状態に保つ。
なお、シヤトル弁32が図中下半部状態で回路
97の制御圧がフオワードクラツチコントロール
弁46のストローク制御に供される場合、ソレノ
イド34のデユーテイ比は後述の如くN→Dセレ
クトシヨツクを軽減したり、クリープを防止する
よう決定される。
マニユアル弁36は、運転者のセレクト操作に
より駐車(p)レンジ、後退(R)レンジ、中立(N)レン
ジ、前進自動変速(D)レンジ、前進第2速エンジン
ブレーキ()レンジ、前進第1速エンジンブレ
ーキ()レンジにストロークされるスプール3
6aを具え、該スプールの選択レンジに応じライ
ン回路78を次表に如くにポート36D,36
,36,36Rに通じさせるものとする。な
お、この表中○印がライン圧回路78に通じるポ
ート示し、無印はドレンされているポートを示
す。[Table] By the way, the hydraulic side control device shown in FIG. 2 includes a pressure regulator valve 20, a pressure modifier valve 22, and a duty solenoid 2.
4, pilot valve 26, torque converter regulator valve 28, lockup control valve 3
0, shuttle valve 32, duty solenoid 3
4, manual valve 36, first shift valve 38, second
Shift valve 40, first shift solenoid 42, second
Shift solenoid 44, forward clutch control valve 46, 3-2 timing valve 48, 4-
2 relay valve 50, 4-2 sequence valve 52, I
Range pressure reducing valve 54, shuttle valve 56, overrun clutch control valve 58, third shift solenoid 60, overrun clutch pressure reducing valve 63,
The main components are a 2-speed servo apply pressure accumulator 64, a 3-speed servo release pressure accumulator 66, a 4-speed servo apply pressure accumulator 68, which constitutes the main part of the shock reduction device of the present invention, and an accumulator control valve 70. Torque converter 3, forward clutch F/C, high clutch H/C, band brake B/B, reverse clutch R/C low reverse brake LR/B, overrun clutch OR/
C and oil pump O/P as shown in the figure. The pressure regulator valve 20 has a spool 20b elastically supported at the left half position in the figure by a spring 20a.
and the plug 2 that abuts against the lower end surface of the spool in the figure.
Basically, the oil pump O/P regulates the oil discharged to the circuit 71 to a certain pressure determined by the spring force of the spring 20a, but the plug 20c applies an upward force to the spool 20b in the figure. When the line pressure is increased, the above pressure is increased accordingly to reach a predetermined line pressure. For this purpose, the pressure regulator valve 20 is configured to receive the pressure in the circuit 71 via the damping orifice 72 to the pressure receiving surface 20d of the spool 20b, thereby biasing the spool 20b downward. Ports 20e to 20h open and close depending on the stroke position of 20b
will be established. The port 20e is connected to the circuit 71, and is arranged so that as the spool 20b descends from the left half position in the figure, it communicates with the ports 20h and 20f. The port 20f is arranged so that as the spool 20b descends from the left half position in the figure, communication with the port 20g, which is used as a drain port, decreases, and at the point when communication with this is cut off, communication with the port 20e begins. . Then, the port 20f is connected to the capacity control actuator 75 of the oil pump O/P via a circuit 74 having a bleed 73 in the middle. The oil pump O/P is a variable capacity vane pump driven by the engine as described above, and the eccentricity is reduced when the pressure toward the actuator 75 exceeds a certain value, so that the capacity becomes smaller. The plug 20c of the pressure regulator valve 20 receives the modifier pressure from the circuit 76 on its lower end face in the figure, and receives the retreat selection pressure from the circuit 77 on the pressure receiving surface 20i, and the plug 20c receives the modifier pressure from the circuit 77 on its pressure receiving surface 20i, and the plug 20c receives the modifier pressure from the circuit 77 on its lower end face in the figure. Assume that a force of 2 is applied to the spool 20b. The pressure regulator valve 20 is normally in the left half state in the figure, and when oil is discharged from the oil pump O/P, this oil flows into the circuit 71. Circuit 7 at the left half position of spool 20b
The oil in No. 1 is not drained at all, and the pressure increases.
This pressure acts on the pressure receiving surface 20d through the orifice 72, pushes down the spool 20b against the spring 20a, and connects the port 20e to the port 20h. As a result, the above pressure is partially drained from the port 20h and lowered, and the spool 20b is pushed back by the spring 20a. By repeating this action, the pressure regulator valve 20 basically operates in the circuit 71.
The pressure inside (hereinafter referred to as line pressure) is set to a value corresponding to the spring force of the spring 20a. By the way, plug 2
An upward force from the modifier pressure from the circuit 76 acts on 0c, causing the plug 20c to come into contact with the spool 20b as shown in the right half of the figure, and this upward force is applied to the spool 20b to assist the spring 20a, and As will be described later, the modifier pressure is generated when the vehicle is not in reverse mode and increases in proportion to the engine load (engine output torque), so the above-mentioned line pressure increases as the engine load increases other than when the reverse mode is selected. When reversing is selected, an upward force is applied to the plug 20c by the retracting selection pressure (same value as the line pressure) from the circuit 77 instead of the modifier pressure described above, and this is applied to the spool 20b, so that the line pressure is kept at a desired constant value when reversing is selected. becomes. When the oil pump O/P reaches a certain rotational speed or higher (the engine rotates at a certain rotational speed or higher), the oil discharge amount that increases accordingly becomes excessive, and the pressure within the circuit 71 exceeds the pressure regulation value. This pressure lowers the spool 20b further from the pressure regulating position in the right half of the figure, communicates the port 20f with the port 20e, and blocks it from the drain port 20g. As a result, some of the oil in port 20e is removed from port 20f and bleed 73, but feedback pressure is generated within circuit 74. This feedback pressure increases as the rotational speed of the oil pump O/P increases, and reduces the eccentricity (capacity) of the oil pump O/P via the actuator 75. In this way, the capacity of the oil pump O/P is controlled so that the discharge amount remains constant while the rotational speed exceeds a certain value, and the power loss of the engine is prevented from increasing due to discharging more oil than necessary. . As mentioned above, the line pressure generated in the circuit 71 is transferred to the pilot valve 26, the manual valve 36, and the accumulator control valve 70 by the line pressure circuit 78.
and a third-speed servo release pressure accumulator 66. The pilot valve 26 includes a spool 26b elastically supported in the upper half position in the figure by a spring 26a, and the end face of the spool 26b far from the spring 26a is connected to a chamber 26c.
The pilot valve 26 is further provided with a drain port 26d, and a pilot pressure circuit 79 having a strainer S/T is maintained. and,
A communication hole 26e is provided in the spool 26b to guide the pressure of the pilot pressure circuit 79 to the chamber 26c, and the circuit 79 is switched and connected from the circuit 78 to the drain port 26d as it moves to the right in the figure. The pilot valve 26 is normally in the upper half state in the figure, and when it is supplied with line pressure from the circuit 78, it increases the pressure in the circuit 79. The pressure in the circuit 79 reaches the chamber 26c through the communication hole 26e, causing the spool 26b to move to the right in the figure, and when the spool 26b exceeds the pressure regulating position shown in the lower half, the circuit 79 is cut off from the circuit 78, and at the same time, the drain port 26
Leads to d. At this time, the pressure in circuit 79 is reduced,
This pressure drop causes the spool 26b to spring 26a.
When pushed back, the pressure in the circuit 79 rises again. Thus, the pilot valve 26 can reduce the line pressure from the circuit 78 to a constant value determined by the spring force of the spring 26a, and output it to the circuit 79 as pilot pressure. This pilot pressure is applied to the pressure modifier valve 22 and the duty solenoid 2 through a circuit 79.
4, 34, lockup control valve 30, forward clutch control valve 46, shuttle valve 32, first, second, third shift solenoid 4
2, 44, 60, and the shuttle valve 56. The duty solenoid 24 consists of a coil 24a, a spring 24d, and a plunger 24b.
The circuit 81 connected to the pilot pressure circuit 79 via the orifice 80 is turned on (energized) by the coil 24a.
It is assumed that the drain port 24c communicates with the drain port 24c.
This duty solenoid 24 turns on the coil 24a at regular intervals by a computer (not shown).
The circuit 81 is turned OFF, and the ratio of ON time to the constant period (duty ratio) is controlled.
A control pressure is generated in accordance with the duty ratio.
The duty ratio is made smaller as the engine load (for example, engine throttle opening) increases except when the reverse is selected, so that the above-mentioned control pressure is made higher as the engine load increases. Further, when selecting reverse, the duty ratio is set to 100%, and the above control pressure is set to 0. The pressure modifier valve 22 has a spring 22a.
The pressure modifier valve 22 further includes an output port 22c to which the circuit 76 is connected, and an input port to which the pilot pressure circuit 79 is connected. Port 22d and drain port 2
2e is provided, and the spool 22b is far from the spring 22a.
A circuit 76 is connected to the chamber 22f facing the end face. These ports are arranged so that the port 22c is exactly blocked from the ports 22d and 22e at the left half of the spool 22b in the figure. The pressure modifier valve 22 has a spring 22
The spool 22b receives the spring force from a and the force from the control pressure from the circuit 81 downward in the figure, and the spool 22b receives the force due to the output pressure from the port 22c that has reached the chamber 22f upward in the figure. The spool 22b is stroked to a balanced position. If the output pressure from the port 22c is insufficient to match the downward force, the spool 22b descends beyond the pressure regulating position shown in the left half. At this time, the port 22c communicates with the port 22d, and receives supplementary pilot pressure from the circuit 79 to increase the output pressure. Conversely, if this output pressure is too high to match the downward force mentioned above, spool 2
2b rises toward the right half position in the figure. At this time, the port 22c communicates with the drain port 22e, and the output pressure is reduced. By repeating this action, the pressure modifier valve 22 regulates the output pressure from the port 22c to a value corresponding to the sum of the spring force of the spring 22a and the force due to the control pressure from the circuit 81.
This is supplied as a modifier pressure to the plug 20c of the pressure regulator valve 20 from the circuit 76. By the way, as mentioned above, the control pressure increases as the engine load increases except when reverse is selected, and is 0 when reverse is selected, so the modifier pressure is also a value obtained by amplifying this control pressure by the spring force of the spring 22a. It increases as the engine load increases except when the reverse is selected, and becomes 0 when the reverse is selected, allowing the pressure regulator valve 20 to control the line pressure described above. That is, in this embodiment, the line pressure control means is constituted by the duty solenoid 24 as an actuator, the pressure modifier valve 22, and the pressure regulator valve 20. Torque converter regulator valve 28 has spring 2
8a, the spool 28b is elastically supported in the right half position in the figure, and the port 28
c to the port 28d, and as the spool 28b rises from the left half position in the figure, the port 28c
The degree of communication is decreased for port 28d, port 2
It is assumed that the degree of connectivity is increased relative to 8e. In order to control the stroke of the spool 28b, a chamber 28f facing the spool end face far from the spring 28a is communicated with the port 28c through a communication hole 28g provided in the spool 28b. The port 28c is connected to a predetermined lubricating part via a relief valve 82 and connected to the lockup control valve 30 via a circuit 83, and the port 28d is connected to the port 20 of the pressure regulator valve 20 via a circuit 84.
port 28e is connected to lockup control valve 30 by circuit 85. circuit 85
has an orifice 86 in the middle, and connects the orifice and port 28c to a circuit 83 via an orifice 87, and communicates with an oil cooler 89 and a predetermined lubricating section 90 via a circuit 88. The torque converter regulator valve 28 is normally in the right half state in the figure, where oil flows from the port 20h of the pressure regulator valve 20 to the circuit 8.
4, this oil is directed from circuit 83 to torque converter 3 as described below. When supply pressure to the torque converter is generated, this torque converter supply pressure is applied to the communication hole 2.
8g, the chamber 28f is reached, and the spool 28b is raised against the spring 28a in the figure. When the spool 28b rises from the left half position in the figure due to an increase in the torque converter supply pressure, the port 28e opens and a portion of the torque converter supply pressure is removed through the port 28e and the circuit 88, thereby reducing the torque converter supply pressure. The pressure is adjusted to a value determined by the spring force of the spring 28a. The oil removed from the circuit 88 is cooled by an oil cooler 89 and then directed to a lubricating section 90. In addition, the torque converter regulator valve 28
If the torque converter supply pressure exceeds the above value even with the above-mentioned pressure regulating action, the relief valve 82 opens and the excess pressure is released to the corresponding lubricating part, thereby preventing deformation of the torque converter 3. The lock-up control valve 30 is connected to the spool 3
0a and the plug 30b coaxially butted,
When the spool 30a is at the limit position shown in the right half, the circuit 83 is connected to the circuit 91 from the torque converter release chamber 3R, and when the spool 30a is lowered to the left half position in the figure, the circuit 83 is connected to the circuit 85. When the spool 30a further descends, the circuit 91 is connected to the drain port 30c. In order to control the stroke of the spool 30a, the end face of the spool 30a far from the plug 30a faces the chamber 30d, and the orifice 9 is placed in the chamber 30e facing the end face of the plug 30b far from the spool 30a.
2 to lead the pressure of the circuit 91. Note that the circuit 93 from the torque converter apply chamber 3A is connected to the circuit 85 at a location closer to the lockup control valve 30 than the orifice 86. Further, the pilot pressure from the circuit 79 is applied to the plug 30b through the orifice 94 to continue applying a downward force in the figure, thereby preventing pulsation of the spool 30a. The lock-up control valve 30 controls the stroke of the spool 30a by the pressure supplied to the chamber 30d, and while this pressure is sufficiently high, the spool 30a
maintains the right half position in the figure. At this time, the oil from the circuit 83 flows through the circuit 91, the release chamber 3R, the apply chamber 3A, the circuit 93, and the circuit 85 under pressure regulation by the torque converter regulator valve 28.
Excluded from 8. Thus, the torque converter 3 transmits power in the converter state. As the pressure within chamber 30d decreases, spool 30a is forced to close plug 30 by pressure from orifices 92, 94.
b, and further descends from the left half position in the figure, the pressure regulating oil from circuit 83 flows to circuits 85, 93, apply chamber 3A, release chamber 3R, circuit 91, and drain port 30c. As a result, the torque converter 3 transmits power into the chamber 30d under a slip control state in which the slip decreases as the pressure decreases. Room 3 from this state
When the pressure inside 0d is further reduced, the spool 30
Due to the further fall of a, the circuit 91 is connected to the drain port 3.
0c, the pressure in the release chamber 3R becomes 0, and the torque converter 3 transmits power in a locked-up state. The shuttle valve 32 controls the stroke of the lockup control valve 30 together with a forward clutch control valve 46, which will be described later.
A spool 32b is elastically supported by 2a in the lower half position in the figure, and this spool is appropriately switched to the upper half position in the figure by the pressure inside the chamber 32c. The shuttle valve 32 connects the circuit 95 of the chamber 30d to the pilot pressure circuit 7 when the spool 32b is in the lower half position in the figure.
9 and extending from chamber 46a of forward clutch control valve 46.
is connected to a circuit 97 from the duty solenoid 34, and when the spool 32b is in the upper half position in the figure, the circuit 95 is connected to the circuit 97, and the circuit 96 is connected to the circuit 79. The duty solenoid 34 is a plunger 34 elastically supported in the closed position by a coil 34a and a spring 34d.
A circuit 97 connected to the pilot pressure circuit 79 through an orifice 98 is connected to the coil 34a.
When it is ON (energized), it shall be connected to the drain port 34c. This duty solenoid 34 is controlled by a computer (not shown) to turn the coil 34a ON and OFF at a constant cycle, and also controls the ratio of the ON time to the constant cycle (duty ratio), so that a circuit 97 is connected to the coil 34a according to the duty ratio. generates control pressure. When the control pressure of the circuit 97 is used to control the stroke of the lock-up control valve 30 with the shuttle valve 32 in the upper half state in the figure, the duty ratio of the solenoid 34 is determined as follows. In other words, under high load and low rotation speeds of the engine where the torque increasing function and torque fluctuation absorbing function of the torque converter 3 are absolutely necessary, the duty ratio is set to 0.
%, thereby making the control pressure of circuit 97 the same as the pilot pressure of circuit 79, which is the source pressure. At this time, the control pressure maintains the spool 30a in the right half position in the figure in the chamber 30d, and maintains the torque converter 3 in the converter state to meet the above requirements. As the requirements for both of the above functions of the torque converter 3 become lower, the duty ratio is increased and the control pressure is lowered.
The torque converter 3 is operated in a slip control state that matches the demand through The torque converter 3 is maintained in the locked-up state as required via the lock-up control valve 30 by setting the pressure to zero. Note that when the shuttle valve 32 is in the lower half state in the figure and the control pressure of the circuit 97 is used to control the stroke of the forward clutch control valve 46, the duty ratio of the solenoid 34 reduces the N→D selection shock as described later. or to prevent creep. The manual valve 36 is operated by the driver to select parking (P) range, reverse (R) range, neutral (N) range, forward automatic shift (D) range, forward second gear engine brake () range, and first forward gear range. Spool 3 stroked to high speed engine brake () range
6a, and the line circuit 78 is connected to ports 36D and 36 according to the selected range of the spool as shown in the table below.
, 36, 36R. In this table, ○ marks indicate ports that communicate with the line pressure circuit 78, and unmarked ports indicate ports that are drained.
【表】
第1シフト弁38はばね38aにより図中左半
部位置に弾支されたスプール38bを具え、この
スプールは室38cへの圧力供給時図中右半部位
置に切換えられるものとする。そして第1シフト
弁38は、スプール38bが左半部位置の時ポー
ト38dをドレンポート38eに、ポート38f
をポート38gに、ポート38hをポート38i
に夫々通じさせ、スプール38bが図中右半部位
置の時ポート38dをポート38jに、ポート3
8fをポート38kに、ポート38hをポート3
8lに夫々通じさせるものとす。
第2シフト弁40はばね40aにより図中左半
部位置に弾支されたスプール40bを具え、この
スプールは室40cへの圧力供給時図中右半部位
置になるものとする。そして第2シフト弁40
は、スプール40bが図中左半部位置の時ポート
40dをドレンポート40eに、ポート40fを
ポート40gに、ポート40hをオリフイス付ド
レンポート40iに夫々通じさせ、スプール40
bが図中右半部位置の時ポート40dをポート4
0jに、ポート40fをドレンポート40eに、
ポート40hをポート40kに夫々通じさせるも
のとする。
第1及び第2シフト弁38,40のスプール位
置は夫々第1シフトソレノイド42及び第2シフ
トソレノイド44により制御するようにし、これ
らシフトソレノイドは夫々コイル42a,44a
及びプランジヤ42b,44b、スプリング42
d,44dで構成する。第1シフトソレノイド4
2は、オリフイス99を介してパイロツト圧回路
79に接続され、室38cに至る回路100を、
コイル42aのON(通電)時ドレンポート42
cから遮断して回路100内の制御圧を元圧であ
るパイロツト圧と同じ値にし、これにより第1シ
フト弁38を図中右半部状態に切換えるものとす
る。又第2シフトソレノイド44は、オリフイス
101を介してパイロツト圧回路79に接続さ
れ、室40cに至る回路102を、コイル44a
のON(通電)時ドレンポート44cから遮断し
て回路102内の制御圧を元圧のパイロツト圧と
同じ値にし、これにより第2シフト弁40を図中
右半部状態に切換えるものとする。
これらシフトソレノイド42,44のON、
OFFの組合せ、従つてシフト弁38,40の状
態の組合せにより前進第1速乃至第4速を得るこ
とができ、これを表にまとめると次の如くであ
る。[Table] The first shift valve 38 includes a spool 38b elastically supported in the left half position in the figure by a spring 38a, and this spool is switched to the right half position in the figure when pressure is supplied to the chamber 38c. . When the spool 38b is in the left half position, the first shift valve 38 changes the port 38d to the drain port 38e and the port 38f to the drain port 38e.
to port 38g, port 38h to port 38i
When the spool 38b is in the right half position in the figure, the port 38d is connected to the port 38j, and the port 3 is connected to the port 38j.
8f to port 38k, port 38h to port 3
8l each. The second shift valve 40 includes a spool 40b elastically supported by a spring 40a in the left half position in the figure, and this spool assumes the right half position in the figure when pressure is supplied to the chamber 40c. and second shift valve 40
When the spool 40b is in the left half position in the figure, the port 40d is connected to the drain port 40e, the port 40f is connected to the port 40g, and the port 40h is connected to the drain port 40i with an orifice, and the spool 40
When b is in the right half position in the figure, port 40d is connected to port 4.
0j, port 40f to drain port 40e,
It is assumed that each port 40h is connected to a port 40k. The spool positions of the first and second shift valves 38 and 40 are controlled by a first shift solenoid 42 and a second shift solenoid 44, respectively, and these shift solenoids are connected to coils 42a and 44a, respectively.
and plungers 42b, 44b, spring 42
d, 44d. 1st shift solenoid 4
2 is connected to the pilot pressure circuit 79 via the orifice 99, and connects the circuit 100 to the chamber 38c.
Drain port 42 when coil 42a is ON (energized)
c, the control pressure in the circuit 100 is set to the same value as the pilot pressure which is the source pressure, and the first shift valve 38 is thereby switched to the right half state in the figure. Further, the second shift solenoid 44 is connected to the pilot pressure circuit 79 via the orifice 101, and the circuit 102 leading to the chamber 40c is connected to the coil 44a.
When turned on (energized), the drain port 44c is shut off to make the control pressure in the circuit 102 the same value as the original pilot pressure, thereby switching the second shift valve 40 to the right half state in the figure. Turn on these shift solenoids 42 and 44,
The first to fourth forward speeds can be obtained by combinations of the OFF states and, therefore, the states of the shift valves 38 and 40, which are summarized in the table below.
【表】
なお、この表中○印はシフト弁の図中右半部
(上昇)状態、×印はシフト便の図中左半部(下
降)状態を夫々示し、又シフトソレノイド42,
44のON、OFFは図示せざるコンピユータが予
め定めた変速パターンを基に車速及びエンジン負
荷から好適変速段を判別し、この変速段に対応す
るよう決定するものとする。
フオワードクラツチコントロール弁46はスプ
ール46bを具え、このスプールにはオリフイス
103を経て導びかれる回路79からのパイロツ
ト圧を図中下向きに作用させて、スプールの脈動
を防止し、このスプールには更にオリフイス10
4を経て回路105内におけるフオワードクラツ
チF/Cの作動圧をフイードバツクし、図中下向
きに作用させる。スプール46bはこれら圧力に
よる図中下向き方向の力と、室46a内の圧力に
よる力とがバランスする位置にストロークする。
スプール46bは図中右半部位置の時回路105
をドレンボート46cに通じ、図中左半部位置の
時回路105を回路106に通じるものとし、回
路105にはフオワードクラツチF/Cに向かう
油圧に対してのみ絞り効果を発揮するワンウエイ
オリフイス107を設け、回路106はマニユア
ル弁36のポート36Dに接続する。
3−2タイミング弁48はばね48aにより図
中左半部位置に弾支されたスプール48bを具
え、このスプール位置でポート48c及びオリフ
イス48f付のポート48d間を連通し、室48
e内の圧力が高く、スプール48bが図中右半部
位置になる時ポート48c,48d間を遮断する
ものとする。
4−2リレー弁50はばね50aにより図中左
半部位置に弾支されたスプール50bを具え、こ
のスプール位置でポート50cをオリフイス付ド
レンポート50dに通じ、室50e内に圧力が供
給されてスプール50bが図中右半部位置になる
時ポート50cをポート50fに通ずるものとす
る。
4−2シークエンス弁52はばね52aにより
図中右半部位置に弾支されるスプール52bを具
え、このスプール位置でポート52cをオリフイ
ス付ドレンポート52dに通じ、室52e内の圧
力が高くてスプール52bが図中左半部位置にな
る時ポート52cをポート52fに通ずるものと
する。
レンジ減圧弁54はばね54aで図中右半部
位置に向け付勢されたスプール54bを具え、こ
のスプール位置で相互に連通するポート54c,
54dを設けると共に、スプール54bが図示左
半部位置に上昇してポート54dを閉じ終える時
ポート54cに通じ始めるドレンポート54eを
設ける。ばね54aから遠いスプール54bの端
面が臨む室54fをオリフイス108を介してポ
ート54cに接続する。かくてレンジ減圧弁5
4は常態で図中右半部状態となり、ここでポート
54dに圧力が供給されるとポート54cより圧
力が出力される。この出力圧はオリフイス108
を経てスプール54bの図中下端面に作用し、出
力圧が高まるにつれスプール54bを図中上昇さ
せる。スプール54bが図中左半部位置以上上昇
する時、ポート54cはドレンポート54eに通
じて、ポート54cからの出力圧を低下させる。
この出力圧低下によりスプール54bが図中左半
部位置以上下降すると、ポート54cはポート5
4dに通じ、ポート54cからの出力圧を上昇さ
せる。かかる作用の繰返しによりポート54cか
らの出力圧はばね54aのばね力で決まる一定値
に減圧される。
シヤトル弁56はばね56aにより図中左半部
位置に弾支されたスプール56bを具え、このス
プールは室56gへの圧力供給がある時この位置
に保持されるが、室56gへの圧力供給がない間
はポート56cからの圧力による図中上向きの力
が或る値以上の時図中右半部位置にストロークさ
れる。図中左半部位置でポート56dを第3シフ
トソレノイド60からの回路109に通じさせる
と共に、ポート56eをドレンポート56fに通
じ、図中右半部位置でポート56dをパイロツト
圧回路79に、ポート56eを回路109に通じ
るものとする。
第3シフトソレノイド60はコイル60a及び
プランジヤ60b、スプリング60dで構成し、
オリフイス110を介してパイロツト圧回路79
に接続した回路109を、コイル60aのON
(通電)時ドレンポート60cから遮断して、回
路109内の制御圧を元圧であるパイロツト圧と
同じ値になるものとする。なお、第3シフトソレ
ノイド60のON、OFFは図示せざるコンピユー
タにより決定される。
オーバーランクラツチコントロール弁58はば
ね58aにより図中左半部位置に弾支されたスプ
ール58bを具え、このスプールは室58cへの
圧力供給時図中右半部位置に切換わるものとす
る。又スプール58bは図中左半部位置でポート
58dをドレンポート58eに、又ポート58f
をポート58gに夫々通じ、図中右半部位置でポ
ート58dをポート58hに、又ポート58fを
ドレンポート58eに通じるものとする。
オーバーランクラツチ減圧弁62はばね62a
により図中左半部位置に弾支されたスプール62
bを具え、このスプールには更にポート62cか
らの圧力がある時これにより図中下向きの力を付
加してスプール62bをこの位置に保持する。ポ
ート62cからの圧力流入がない間、ポート62
dに圧力が供給されると、この圧力はポート62
eからの出力圧を高める。この出力圧は室62f
にフイードバツクされ、ばね62aのばね力に対
応した値になるところでスプール62bを図中右
半部位置にしてポート62d,62e間を断ち、
オーバーランクラツチ減圧弁62はポート62e
からの出力圧をばね62aのばね力で決まる一定
値に減圧するものとする。
2速サーボアプライ圧アキユムレータ64は段
付ピストン64aをばね64bにより図中左半部
位置に弾支して構成し、段付ピストン64aの両
端間に画成された室64cを大気開放とし、段付
ピストンの小径端面及び大径端面を夫々密閉室6
4d,64cに臨ませる。
3速サーボレリーズ圧アキユムレータ66は段
付ピストン66aをばね66bにより図中左半部
位置に弾支して構成し、段付ピストンの両端間に
画成された室66cを前記のライン圧回路78に
接続し、段付ピストンの小径端面及び大径端面を
夫々密閉室66d,66eに臨ませる。
4速サーボアプライ圧アキユムレータ68は段
付ピストン68aをばね68bにより図中左半部
位置に弾支して構成し、段付ピストンの両端間に
密閉室68cを画成すると共に、段付ピストンの
小径端面及び大径端面を夫々密閉室68d,68
eに臨ませる。
アキユムレータコントロール弁70はばね70
aにより図中左半部位置に弾支されたスプール7
0bを具え、ばね70aから遠いスプール70b
の端面が臨む室70cに回路81の制御圧を導
く。スプール70bは図中左半部位置で出力ポー
ト70dをドレンポート70eに通じ、室70c
への制御圧が高くなつてスプール70bが図中右
半部位置以上に上昇する時ポート70dをライン
圧回路78に切換接続するものとする。そして、
出力ポート70dを回路111によりアキユムレ
ータ室64d,68cに接続すると共にばね70
aを収納した室70fにも接続する。
かくてアキユムレータコントロール弁70は後
退選択時以外室70cへの制御圧によりスプール
70bを図中右半部位置以上に上昇される。これ
により回路78からのライン圧が回路111に出
力され、この回路111内の圧力が上記制御圧に
対応した値になるところで、スプール70bは図
中右半部位置に弾支される。これがため回路11
1の圧力は制御圧に対応した値に調圧されるが、
制御圧が前記の如く後退選択時以外エンジン負荷
(エンジン出力トルク)の増大に応じて高くなる
ため、回路111からアキユムレータ64,68
の室64d,68cにアキユムレータ背圧として
供給される圧力もエンジン出力トルクの増大に応
じ高くなる。なお、後退選択時は制御圧が0のた
め、回路111へは圧力が出力されない。
次に油圧回路網を補足説明するに、マニユアル
弁36のポート36Dから延在する回路106は
途中を第1シフト弁38のポート38g及び第2
シフト弁40のポート40gに接続すると共に、
回路106より分岐した回路112を経てシヤト
ル弁56のポート56c及びオーバーランクラツ
チコントロール弁58のポート58gにも接続す
る。第1シフト弁38のポート38fは回路11
3により4−2リレー弁50のポート50fに接
続すると共に、ワンウエイオリフイス114を介
してアキユムレータ室64e及び2速サーボアプ
ライ室2S/Aに接続し、ポート50fは回路1
15によりシヤトル弁32の室32cにも接続す
る。更に第1シフト弁38のポート38hは回路
116により4−2リレー弁50の室50e及び
オーバーランクラツチコントロール弁58のポー
ト58hに接続し、4−2リレー弁50のポート
50cは回路117により第2シフト弁40のポ
ート40kに接続する。第1シフト弁38のポー
ト38k,38lを第2シフト弁40のポート4
0fと共に回路118によりハイクラツチH/C
に接続し、その途中に一対の相互に逆向き配置と
したワンウエイオリフイス119,120を挿入
する。これらオリフイスとハイクラツチH/Cと
の間において回路118より分岐した回路121
はワンウエイオリフイス122を介して3速サー
ボレリーズ室3S/R及びアキユムレータ室66
eに接続し、ワンウエイオリフイス122をバイ
パスする回路123中にポート48c,48dを
接続して3−2タイミング弁48をこの回路12
3中に挿入する。ワンウエイオリフイス122及
び3サーボレリーズ室3S/R間において回路1
21より分岐する回路124を4−2シークエン
ス弁52の室52eに接続し、4−2シークエン
ス弁52のポート52c,52fを夫々第1シフ
ト弁38のポート38i及び第2シフト弁40の
ポート40hに接続する。
第1シフト弁38のポート38jを回路125
により第2シフト弁40のポート40dに接続
し、ポート38dを回路126によりシヤトルボ
ール127の一方の入口ポートに接続する。シヤ
トルボール127の他方の入口ポートは回路12
8により一方で前記の回路77と共にマニユアル
弁36のポート36Rに接続し、他方でワンウエ
イオリフイス129を介してリバースクラツチ
R/C及びアキユムレータ室68dに接続し、シ
ヤトルボール127の出口ポートは回路130に
よりローリバースブレーキLR/Bに接続する。
第2シフト弁40のポート40jは回路131に
よりレンジ減圧弁54のポート54c及び室5
4fに接続し、レンジ減圧弁54のポート54
dを回路132によりマニユアル弁36のポート
36に接続する。
シヤトル弁56のポート56eは回路133に
より3−2タイミング弁48の室48eに接続
し、ポート56dは回路134によりオーバーラ
ンクラツチコントロール弁58の室58eに接続
する。オーバーランクラツチコントロール弁58
のポート58dは回路135によりアキユムレー
タ室66dに接続すると共に、ワンウエイオリフ
イス136を介してアキユムレータ室68e及び
4速サーボアプライ室4S/Aに接続する。そし
てオーバーランクラツチコントロール弁58のポ
ート58fは回路137によりオーバーランクラ
ツチ減圧弁62のポート62dに接続し、該減圧
弁62のポート62eを回路138によりオーバ
ーランクラツチOR/Cに接続し、回路137,
138間にチエツクバルブ139を設ける。オー
バーランクラツチ減圧弁62のポート62cは回
路140によりマニユアル弁36のポート36
及びシヤトル弁56の室56gに接続する。
上記油圧回路の前進走行レンジにおける作用を
次に説明する。
プレツシヤレギユレータ弁20、プレツシヤモ
デイフアイア弁22及びデユーテイソレノイド2
4は前記した作用により後退選択時以外オイルポ
ンプO/Pからのオイルをエンジン出力トルクに
比例して高くなるライン圧に調圧し、後退選択時
オイルポンプO/Pからのオイルを一定値にし、
これを回路78に出力している。このライン圧は
パイロツト弁26、マニユアル弁36、アキユム
レータコントロール弁70、及びアキユムレータ
66に達し、アキユムレータ66を図中右半部状
態にしている。アキユムレータコントロール弁7
0は後退選択時以外前記作用により回路111を
経てエンジン出力トルクに比例したアキユムレー
タ背圧をアキユムレータ64,68の室64d,
68cに供給し、これらアキユムレータを夫々図
中右半部状態にしている。なお、後退選択時アキ
ユムレータコントロール弁70は前記の如くアキ
ユムレータ背圧を0とし、アキユムレータ64,
68を図中左半部状態にしている。又、パイロツ
ト弁26は前記作用により常時一定のパイロツト
圧を回路79に出力する。
P、Nレンジ
運転者が走行を希望せずマニユアル弁36をP
又はNレンジにしている場合、マニユアル弁ポー
ト36D,36,36及び36Rの全てが前
記第2表の通りドレンポートとなり、これらポー
トからライン圧が出力されることはないので、こ
れらポートからのライン圧を元圧として作動され
るフオワードクラツチF/C、ハイクラツチH/
C、バンドブレーキB/B、リバースクラツチ
R/C、ローリバースブレーキLR/B及びオー
バーランクラツチOR/Cは全て非作動に保た
れ、第2図の動力伝達列を動力伝達不能な中立状
態にしておくことができる。
Dレンジ
前進走行を希望してマニユアル弁36をDレン
ジにした状態では、以下の如くに自動変速が行な
われる。
(第1速)
即ち、マニユアル弁36はDレンジにおいて前
記第2表の如くポート36Dに回路78からのラ
イン圧を出力する。ポート36Dからのライン圧
はDレンジ圧として回路106により第1シフト
弁38のポート38g、第2シフト弁40のポー
ト40g、及びフオワードクラツチコントロール
弁46に供給されると共に、回路112によりシ
ヤトル弁56のポート56c及びオーバーランク
ラツチコントロール弁58のポート58gに供給
される。
一方、Dレンジにした停車状態では、コンピユ
ータが第1シフトソレノイド42及び第2シフト
ソレノイド44を共にONし、第1シフト弁38
及び第2シフト弁40は共に図中右半部状態にあ
る。このためハイクラツチH/Cは回路118よ
りポート40fを経てドレンポート40eに通じ
て非作動となる。又2速サーボアプライ室2S/
Aが回路113よりポート38f,38k、回路
118、ポート40fを経てドレンポート40e
に通じ、3速サーボレリーズ室3S/Rが回路1
21,118、ポート40fを経てドレンポート
40eに通じ、4速サーボアプライ室4S/Aが
以下の如く同じドレンポート40eに通じるた
め、バンドブレーキB/Bも非作動となる。即
ち、一定エンジン出力トルク以上の間は、これに
比例して高いポート56cからのDレンジ圧(ラ
イン圧)がシヤトル弁56を図中右半部状態にし
て回路134からオーバーランクラツチコントロ
ール弁58に回路79のパイロツト圧を供給し、
この弁を図中右半部状態にする。又、エンジン出
力トルクが一定以下でシヤトル弁56が図中左半
部状態の間も後述のエンジンブレーキ要求操作が
なければ、この時回路109から回路134を経
てオーバーランクラツチコントロール弁58に向
かう制御圧をコンピユータが第3シフトソレノイ
ド60のONにより上記パイロツト圧と同じ値に
し、オーバーランクラツチコントロール弁58を
図中右半部状態にする。よつてこの時、4速サー
ボアプライ圧4S/Aが回路135、ポート58
d,58h、回路116、ポート38h,38
l、回路118、ポート40fを経て上記の通り
ドレンポート40eに通じることとなる。
更に、リバースクラツチR/Cは回路128を
経てポート36Rよりドレンされ、非作動状態で
あり、ローリバースブレーキLR/Bも以下の如
くにドレンされて非作動状態である。即ち、ロー
リバースブレーキLR/Bへの回路130に係わ
るシヤトルボール127に通した一方の入口回路
128が上述の如くドレンされ、他方の回路12
6も、これにポート38d,38j、回路12
5、ポート40d,40f、回路131を経て通
じたレンジ減圧弁54がマニユアル弁ポート3
6からの圧力供給を受けていないため図中右半
部状態であつてポート36よりドレンされてい
るため、ローリバースブレーキLR/Bは上述の
通り非作動状態である。次にオーバーランクラツ
チOR/Cは、オーバーランクラツチコントロー
ル弁58が前記の如く図中右半部状態であるた
め、回路138よりチエツクバルブ139、ポー
ト58fを経てドレンポート58eに通じ、非作
動状態である。
そして、前記の如く2速サーボアプライ室
2S/Aに向かう回路113内に圧力がないため、
この回路に回路115を経て室32cを接続され
たシヤトル弁32は図中下半部状態である。従つ
てこのシヤトル弁32は回路95より室30dに
回路79からのパイロツト圧を供給し、ロツクア
ツプコントロール弁30を図中右半部状態に保つ
てトルクコンバータ3をコンバータ状態にする。
シヤトル弁32は更に回路96より室46aに回
路97からの制御圧を供給し、この制御圧をソレ
ノイド34のデユーテイ制御により適当な値にす
ることでフオワードクラツチコントロール弁46
を以下の如く制御することができる。
即ち、Dレンジと雖も発進操作(車速0のもと
ブレーキを釈放してアクセルペダルを踏込む操
作)を行なわない状態では、ソレノイド34のデ
ユーテイ比を100%にして室46aへの制御圧を
0とする。これによりフオワードクラツチコント
ロール弁46は図中右半部状態となり、前記の如
く回路106にDレンジ圧が出力されていても、
これがフオワードクラツチF/Cに至らず、これ
を非作動に保つ。そして、ハイクラツチH/C、
バンドブレーキB/B、リバースクラツチR/
C、ローリバースブレーキLR/B、オーバーラ
ンクラツチOR/Cも前記の通り非作動であるこ
とにより、自動変速機はDレンジでも発進操作を
行なわなければ動力伝達不能な中立状態を保つこ
ととなり、クリープ現象やNレンジからDレンジ
への切換時におけるセレクトシヨツク(N→Dセ
レクトシヨツク)を防止することができる。
運転者が発進操作を行なうと、コンピユータは
ソレノイド34のデユーテイ比を漸減し、最終的
に0%とする。これにより室46aへの制御圧は
漸増し、最終的に元圧である回路79のパイロツ
ト圧と同じ値になる。この間フオワードクラツチ
コントロール弁46は図中右半部状態から図中左
半部状態へと徐々に切換わり、回路105からフ
オワードクラツチF/Cに向かう圧力を漸増し、
最終的に回路106からのDレンジ圧(ライン
圧)と同じ値となる。従つて、フオワードクラツ
チF/Cは徐々に作動され、前記第1表の如くフ
オワードワンウエイクラツチFO/C及びローワ
ンウエイクラツチLO/Cの作動と相俟つて自動
変速機は第1速選択状態となり、車両を発進させ
ることができる。なおこの発進時、フオワードク
ラツチF/Cの作動油圧を上述の如く徐々に上昇
させるため、又ワンウエイオリフイス107によ
る絞り効果と相俟つて、フオワードクラツチF/
Cの作動は所定の速度で進行し、発進シヨツクを
防止することができる。
(第2速)
その後車速が上昇する等して第2速を選択すべ
き運転状態になると、コンピユータは前記第3表
の如く第1シフトソレノイド42をOFFに切換
えて、第1シフト弁38を図中左半部状態に切換
える。これにより第1シフト弁38は回路126
をドレンポート38eに通じさせて引続きドレン
し、回路116をポート38h,38i及び4−
2シークエンス弁52(この弁は今3速サーボレ
リーズ室3S/Rに圧力が供給されないから図中
右半部状態)のポート52cを経てドレンポート
52dに通じさせることにより引続きドレンす
る。しかし、第1シフト弁38は回路113を回
路106に通じ、回路113を経て第2速サーボ
アプライ室2S/AにもDレンジ圧を供給するよ
うになり、バンドブレーキB/Bを作動させ、フ
オワードクラツチF/Cの作動保持及びフオワー
ドワンウエイクラツチFO/Cの作動と相俟つて
自動変速機は前記第1表から明らかなように第2
速選択状態となる。
この第1速から第2速へのアツプシフト変速
時、2速サーボアプライ室2S/Aへの油圧はワ
ンウエイオリフイス114により絞られ、前記の
如く図中右半部位置にあるアキユムレータピスト
ン64aを押動しつつ徐々に上昇するため、バン
ドブレーキB/Bの作動がゆるやかに進行し、当
該変速時のシヨツクを緩和することができる。そ
して、アキユムレータピストン64aにかかる室
64d内の背圧が前記の通りエンジン出力トルク
に比例したものであることによつて、上記の変速
シヨツク軽減効果を確実に達成することができ
る。
なお、当該第2速だけでなく第3速、第4速選
択時も前記第1表から明らかなように2速サーボ
アプライ室2S/AにはDレンジ圧が供給される
ため、この圧力を回路115により室32cに供
給されるシヤトル弁32は第2速乃至第4速選択
中図中上半部状態を保持する。これによりフオワ
ードクラツチコントロール弁46は室46aに回
路79からのパイロツト圧を供給されて図中左半
部状態を保ち、前記調圧作用を行なわずにフオワ
ードクラツチF/Cを完全作動状態に保つこと
で、第2乃至第4速が選択されるのを防げない。
他方、ロツクアツプコントロール弁30の室30
dには回路97の制御圧が供給され、この制御圧
をコンピユータによりデユーテイソレノイド34
を介し前記の如く決定することで、ロツクアツプ
コントロール弁30は前記作用によりトルクコン
バータ3を運転条件にマツチするようコンバータ
状態、スリツプ制御状態又はロツクアツプ状態に
することができる。
(第3速)
その後第3速を選択すべき運転状態になると、
コンピユータは前記第3表の如く第2シフトソレ
ノイド44をもOFFして第2シフト弁40を図
中左半部状態にする。これにより、ポート40g
に達していたDレンジ圧がポート40f、回路1
18を経てワンウエイオリフイス120を素通り
し、その後ワンウエイオリフイス119により絞
られてハイクラツチH/Cに供給され、これを作
動させる。他方、この圧力は回路118より分岐
した回路121を経てワンウエイオリフイス12
2を素通りし、3速サーボレリーズ室3S/Rに
も達し、バンドブレーキB/Bを非作動にする。
3速サーボレリーズ室3S/Rへの圧力は4−2
シークエンス弁52の室52eに対し、この弁を
図中左半部状態にしてポート52cをポート52
fに通じさせるも、第2シフト弁40がこのポー
ト52fをドレンポート40iに通じるため、回
路116は引続きドレンされる。従つて、ハイク
ラツチH/Cの作動、バンドブレーキB/Bは非
作動に切換わることとなり、自動変速機は前記第
1表から明らかな通りフオワードワンウエイクラ
ツチFO/Cの作動と相俟つて第3速を選択する
ことができる。
なお、この第2速から第3速へのアツプシフト
変速に当り、ハイクラツチH/C及び3速サーボ
レリーズ室3S/Rへの圧力がワンウエイオリフ
イス119により絞られ、前記の如く図中右半部
状態のアキユムレータピストン66aを、室66
c内のライン圧に抗して押しのけつつ上昇するた
め、当該変速時のシヨツクを防止することができ
る。
(第4速)
その後第4速を選択すべき運転状態になると、
コンピユータは前記第3表の如く第1シフトソレ
ノイド42をONに切換えて第1シフト弁38を
図中右半部状態に切換える。これによい第1シフ
ト弁38は2速サーボアプライ室2S/Aへの回
路113をDレンジ圧回路106から遮断する
も、ポート38kにおいて回路118に通じ、2
速サーボアプライ室2S/Aへ引続きDレンジ圧
を供給すると共に、回路126をドレンポート3
8eから遮断するも、ポート38jにおいて回路
125に通じ、これを経てドレンポート40eに
通ずることで、回路126を引続きドレンする。
第1シフト弁38は更にポート38h,38lを
介し回路116を回路118に通じ、回路11
8,116、ポート58h,58d、回路13
5、ワンウエイオリフイス136を経てDレンジ
圧を4速サーボアプライ室4S/Aに供給するこ
とで、バンドブレーキB/Bを作動状態に切換
え、フオワードクラツチF/C、ハイクラツチ
H/Cの作動保持と相俟つて前記第1表の如く自
動変速機を第4速選択状態にすることができる。
なお、この第3速から第4速へのアツプシフト
変速に当り、4速サーボアプライ室4S/Aへの
4速選択圧(最高速段選択圧)はワンウエイオリ
フイス136により絞られ、前記の如く図中右半
部状態のアキユムレータピストン68aを室68
c内の背圧に抗して押しのけつつ徐々に上昇する
ため、当該変速時のシヨツクを防止することがで
きる。そしてアキユムレータピストン68aにか
かる室68c内の背圧が前記の通りエンジン出力
トルクに比例したものであることによつて、上記
の変速シヨツク軽減効果を確実に達成することが
できる。
又、4速サーボアプライ室4S/Aに供給され
る圧力(4速選択圧)はアキユムレータ66の室
66dに達する。かくて、第2速から第4速への
アツプシフト飛越変速時におけるアキユムレータ
66の容量を要求に合うよう、前記第2速から第
3速へのアツプシフト変速時におけるアキユムレ
ータ66の容量と異ならせることができ、これに
より当該飛越変速でも変速シヨツク軽減作用が適
切に行なわれるようにすることができる。
(4→3ダウンシフト変速)
第4速選択中第3速を選択すべき運転状態にな
ると、コンピユータは前記第3表から明らかなよ
うに第1シフトソレノイド42をOFFにして第
1シフト弁38を図中左半部状態に切換える。こ
れにより、前記第3速選択時と同じ状態となり、
4速サーボアプライ室4S/Aの圧力がワンウエ
イオリフイス136を素通りして速やかにドレン
ポート40iより排除され、第3速へのダウンシ
フト変速を行なうことができる。
(4→2ダウンシフト変速)
第4速選択中第2速を選択すべき運転状態にな
ると、コンピユータは前記第3表から明らかなよ
うに第1シフトソレノイド42をOFFして第1
シフト弁38を図中左半部状態に切換えると共
に、第2シフトソレノイド44をONして第2シ
フト弁40を図中右半部状態に切換える。第1シ
フト弁38の切換えにより2速サーボアプライ室
2S/Aへの回路113は回路118から回路1
06への接続を変更されて引続き2速サーボアプ
ライ室2S/Aへ圧力を供給する。又第2シフト
弁40の切換えにより回路118はDレンジ圧回
路106から遮断され、ドレンポート40eに通
ずる。これがため、ハイクラツチH/Cの作動圧
はワンウエイオリフイス119を素通りし、ワン
ウエイオリフイス120により絞られながら回路
118よりドレンポート40eより排除され、3
速サーボレリーズ室3S/R内の圧力もワンウエ
イオリフイス122により絞られた後同様の経路
で排除される。ところで3速サーボレリーズ室
3S/Rの圧力を回路124により導びかれてこ
れに応動する4−2シークエンス弁52は当該圧
力が抜ける迄は図中左半部状態を保ち、ポート3
8i,38hを経て回路116に通じたポート5
2cをドレンポート52dから遮断してポート5
2fに通じ続ける。これがため、回路116に通
じた4速サーボアプライ室4S/A内の圧力は排
除されず、3速サーボレリーズ室3S/Rの圧力
が抜け終る迄保持される。この間4速サーボアプ
ライ室4S/A内の圧力は回路116を経て4−
2リレー弁50に供給され、この弁を図中右半部
状態に保持する。従つて、2速サーボアプライ室
2S/Aへの回路113内の圧力はポート50f,
50c、回路117、ポート40k,40h,5
2f,52c,38i,38h及び回路116、
ポート58h,58d、回路135を経て4速サ
ーボアプライ室4S/A内を保圧する。
3速サーボレリーズ室3S/R内の圧力が抜け
ると、4−2シークエンス弁52が図中右半部状
態になつてポート52cをドレンポート52dに
通じ、回路116に通じた4速サーボアプライ室
4S/A内の圧力をドレンポート52dより排除
する。この排除により4−2リレー弁50は図中
左半部状態となつて、回路117の圧力をドレン
ポート50dより排除する。かくて当該変速に当
り、4速サーボアプライ室4S/A内の圧力は、
3速サーボレリーズ室3S/R及びハイクラツチ
H/C内の圧力が抜けた後に排除されることとな
り、前者の圧力が後者の圧力より先に抜けて4→
3→2と変速されるのを防止し、確実に4→2変
速することができる。
(3→2ダウンシフト変速)
前記第3速選択状態において第2速を選択すべ
き運転状態になると、コンピユータは前記第3表
から明らかなように第2シフトソレノイド44を
ONして第2シフト弁40を図中右半部状態に切
換える。この切換えによりポート40hがドレン
ポート40iからポート40kへと接続されて
も、第3速で回路116(4速サーボアプライ室
4S/A)が無圧状態で4−2リレー弁50を図
中左半部状態となし、回路117をドレンポート
50dに通じているため、ポート52fがドレン
ポートとなり、4−2シークエンス弁52は状態
の如何にかかわらず4速サーボアプライ室4S/
Aを無圧状態に保つ。
一方、第2シフト弁40の上記切換えは回路1
18をしてドレンポート40eに通じさせ、ハイ
クラツチH/C及び3速サーボレリーズ室3S/
R内の圧力を4−2変速時につき前述した経路を
経て排除する。従つて、第3速から第2速へのダ
ウンシフト変速が得られるが、この際3速サーボ
レリーズ室3S/Rの圧力が以下の如くエンジン
の運転状態に対し所定のタイミングで排除される
ため、スムーズな変速が可能となる。
即ち、エンジン出力トルクが一定以下の場合、
これに応じた低いポート56cからのDレンジ圧
(ライン圧)がシヤトル弁56を図中左半部状態
にし、3−2タイミング弁48の室48eが回路
133およびポート56eを経てドレンポート5
6fに通ずるため、3−2タイミング弁48は図
中左半部状態となる。従つてこの低エンジン出力
トルクのもとでは、3速サーボレリーズ室3S/
Rの圧力がワンウエイオリフイス122の他に、
オリフイス48fをへても抜かれて、その抜け速
度が速い。エンジン出力トルクが一定以上の場
合、これに応じた高いポート56cからのDレン
ジ圧(ライン圧)がシヤトル弁56を図中右半部
状態にし、3−2タイミング弁48は回路109
からの制御圧により状態変化される。コンピユー
タは第3シフトソレノイド60をこのエンジン出
力トルクおよび所定車速以上のもとでONにし、
制御圧を元圧であるパイロツト圧と同じ値にす
る。従つて3−2タイミング弁48は図中右半部
状態となり、3速サーボレリーズ室3S/Rの圧
力の抜け速度をワンウエイオリフイス122のみ
による低速とする。
(2→1ダウンシフト変速)
第2速選択状態において第1速を選択すべき運
転状態になると、コンピユータは前記第3表から
明らかな如く第1シフトソレノイド42をONし
て第1シフト弁38を図中右半部状態に切換え
る。これにより2速サーボアプライ室2S/Aへ
の回路113はDレンジ圧回路106から遮断さ
れ、ポート38f,38kを経て回路118に通
じる。ところて回路118が第2シフト弁40に
よりドレンポート40eに接続されているため、
2速サーボアプライ室2S/Aの圧力はワンウエ
イオリフイス114を素通りし、速やかに排除さ
れ第2速から第1速へのダウンシフト変速を得る
ことができる。
レンジ
運転者が第2速でのエンジンブレーキ走行を希
望する等して、マニユアル弁36をマニユアルレ
ンジであるレンジにすると、このマニユアル弁
は前記第2表の通りポート36Dだけでなくポー
ト36からも回路78のライン圧を出力する。
ポート36Dからは前記したDレンジの場合と同
様の経路をたどつて圧力供給がなされ、コンピユ
ータが第1、第2シフトソレノイド42,44を
前記第3表に沿つて第1速又は第2速が得られる
ようON、OFFすることにより、自動変速機を第
1速及び第2速間で変速させることができる。
マニユアル弁ポート36からの圧力(レン
ジ圧)は、回路140を経てオーバーランクラツ
チ減圧弁62のポート62cに達し、この弁を図
中左半部状態にする。回路140からのレンジ
圧は更にシヤトル弁56の室56gに達し、この
弁を図中左半部状態にロツクする。シヤトル弁5
6のかかる状態においては、オーバーランクラツ
チコントロール弁58の室58cに回路110の
制御圧が供給され、この制御圧をコンピユータは
第2速選択中第3シフトソレノイド60のOFF
を介して0となし、オーバーランクラツチコント
ロール弁58を図中左半部状態にしている。かく
して、回路112からのDレンジ圧が回路13
7、オーバーランクラツチ減圧弁62及び回路1
38を経て摩擦要素としてのオーバーランクラツ
チOR/Cに供給され、これを作動することにな
り、第2速でのエンジンブレーキ走行が可能とな
る。たとえば、このエンジンブレーキは、Dレン
ジ4速からレンジにセレクトした場合とか、D
レンジ3速からレンジにセレクトした場合に作
用する。
なお、この時オーバーランクラツチ減圧弁62
は上記の通りロツク状態のため減圧作用を行なわ
ず、前記Dレンジ圧つまりライン圧がオーバーラ
ンクラツチOR/Cに供給され、該ライン圧がバ
ツクアツプ圧として用いられるようになつてい
る。
レンジ
運転者が第1速でのエンジンブレーキ走行を希
望して、マニユアル弁36をレンジにすると、
このマニユアル弁は前記第2表の通りポート36
D,36,36に回路78のライン圧を出力
する。ポート36Dからは前記したDレンジの場
合と同様の経路をたどつて圧力供給がなされ、コ
ンピユータが第1、第2シフトソレノイド42,
44を前記第3表に沿つて第1速又は第2速が得
られるようON、OFFすることにより自動変速機
を第1速及び第2速間で変速させることができ
る。ここで、レンジにもかかわらず第2速を選
択することがあるのは、走行中レンジにしてエ
ンジンが車輪から逆駆動された時、高車速域でエ
ンジンの過回転を生ずることがあり、これを防止
するためで、かかる状態のもとでは一旦第2速に
し、その後エンジンの過回転を生じないようにな
つた車速で第1速となすようにする。
マニユアル弁ポート36からの圧力は前記し
たレンジの場合と同じくシヤトル弁56及びオ
ーバーランクラツチ減圧弁62を夫々図中左半部
状態に保持し、オーバーランクラツチコントロー
ル弁58を回路109からの制御圧により状態変
化させる。ところでこの制御圧をコンピユータは
当該レンジで第3シフトソレノイド60の
OFFを介して0とし、オーバーランクラツチコ
ントロール弁58を図中左半部状態に保持してオ
ーバーランクラツチOR/Cを作動し続ける。
マニユアル弁ポート36からの圧力は回路1
32を経てレンジ減圧弁54に達し、この弁は
前記作用により回路132からの圧力を一定値に
減圧して回路131に出力する。ところで第2シ
フト弁40は第1速か第2速かにかかわらず前記
第3表の如く図中右半部状態にされており、回路
131の圧力を回路125に出力する。他方、第
1シフト弁38は第2速時前記第3表の通り図中
左半部状態であり、回路125の圧力をカツトす
ると共に回路126をドレンポート38eに通じ
る。かくてローリバースブレーキLR/Bへの回
路130はシヤトルボール125及び回路125
を経てドレンポート38eに通じ、ローリバース
ブレーキLR/Bが非作動である。従つえ、オー
バーランクラツチOR/Cの作動により第2速で
のエンジンブレーキ走行を可能にする。
第1速でもエンジンの過回転を生じない車速に
なつたところで前記の通り第1速となるが、この
第1速では第1シフト弁38が図中右半部状態で
あり、回路125を回路126に通じ、回路12
5に達してした圧力を回路126、シヤトルボー
ル127、回路130を経てローリバースブレー
キLR/Bに供給してこれを作動させる。かくて、
前記の通りオーバーランクラツチOR/Cが作動
されていることとも相俟つて第1速でのエンジン
ブレーキ走行を可能にする。
なお、第1速、第2速でのエンジンブレーキ走
行中、オーバーランクラツチ減圧弁62は前記の
通り図中左半部状態にロツクされているため、減
圧作用を行なわず、オーバーランクラツチOR/
Cの作動圧(バツクアツプ圧)をライン圧として
ある。又第1速でのエンジンブレーキ走行中、ロ
ーリバースブレーキLR/Bに向かう圧力がレ
ンジ減圧弁54の減圧作用により所定値に減圧さ
れるため、該ローリバースブレーキの容量を要求
に見合うようなものとなしてエンジンブレーキシ
ヨツクが生ずるのを防止できる。
第4図は本発明のバツクアツプ圧制御装置20
0を示し、該バツクアツプ圧制御装置200は、
スロツトル開度検出手段201と、車速検出手段
202と、図外のインヒビタースイツチ等を用い
たレンジ位置検出手段203と、アイドルスイツ
チとか負圧スイツチを用いたコーステイング状態
検出手段204と、レンジ又はレンジにセレ
クトする直前におけるDレンジでのギヤポジシヨ
ン検出手段205とが設けられ、これら各検出手
段201,202,203,204,205から
の検出信号がマイクロコンピユータ206に入力
されるようになつている。該マイクロコンピユー
タ206内には、前記レンジ位置検出手段203
からの信号により現在の走行レンジを判断する手
段207と、前記コーステイング状態検出手段2
04からの信号により現在がコーステイング状態
かどうかを判断する手段208と、前記液圧制御
装置にバツクアツプ圧が発生しているかどうか、
つまりオーバーランクラツチOR/C又はローリ
バースブレーキLR/Bの締結圧が発生している
かどうかを判断する手段209と、変速状態に応
じて目標バツクアツプ圧を演算する手段210
と、前記デユーテイソレノイド24をデユーテイ
制御する駆動手段211とを備えている。
第5図は前記マイクロコンピユータ206で処
理されるプログラムを実行するためのフローチヤ
ートを示し、このフローチヤートには第6図A,
B,C,Dに示すサブルーチンが設けられてい
る。ここで、前記第5図のフローチヤートを説明
する前に、まず前記第6図のサブレーチンを説明
する。尚、ここでは仮に、同図Aを第1サブルー
チン、同図Bを第2サブルーチン、同図Cを第3
サブルーチン、同図Dを第4サブルーチンと称す
る。
第1サブルーチンでは、ステツプ1100でスロツ
トル値を読み込み、このスロツトル値に基づいて
ステツプ1101で負荷に応じた基本的なライン圧値
を計算し、次にステツプ1102でデユーテイソレノ
イド24を制御するためのデユーテイデータをセ
ツトする。
第2サブルーチンでは、ステツプ1200で車速
Vspを読み込み、この車速Vspと第7図のバツク
アツプデータによりステツプ1201で目標バツクア
ツプ圧(ライン圧)を設定し、ステツプ1202でこ
の目標バツクアツプ圧に対応したデユーテイデー
タをセツトする。但し、前記第7図に示すバツク
アツプデータはマニユアルレンジへの切換直前の
ギヤポジシヨンに応じて2通りの特性(4速段に
対応したD4セレクトバツクアツプデータイと3
速段に対応したD3セレクトバツクアツプデータ
ロ)を有し、前記第2サブルーチンでは相対的に
高圧側の特性に設定されたD4セレクトバツクア
ツプデータイに基づいて目標バツクアツプ圧が決
定される。
第3サブルーチンでは、ステツプ1300で車速
Vspを読み込み、前記第7図の相対的に低圧側の
特性に設定されたD3セレクトバツクアツプデー
タロに基づいてステツプ1301で目標バツクアツプ
圧を設定し、ステツプ1302でこの目標バツクアツ
プ圧に対応したデユーテイデータをセツトする。
第4サブルーチンでは、ステツプ1400で単にデ
ユーテイデータを0にセツト、つまりデユーテイ
ソレノイド24により制御圧が零となるようなデ
ユーテイ比(100%)をセツトする。
次に、前記第5図に示したメインルーチンを説
明する。まず、ステツプ1000で走行レンジ(D、
、レンジ)かどうかを判断し、YESの場合
はステツプ1001に進み、Dレンジかどうかを判断
する。そして、該ステツプ1001がNOの場合、つ
まりレンジ又はレンジの場合は、ステツプ
1002でコーステイング状態かどうかを判断する。
そして、コーステイング状態(YES)の場合は
ステツプ1003でバツクアツプ圧が出力されている
かどうかを判断し、該ステツプ1003でバツクアツ
プ圧が出力されていない(NO)と判断した場合
は、ステツプ1004に進みマニユアルレンジへの切
換前のギヤポジシヨンがD4であるかどうかを判
断し、D4でない場合(NO)はステツプ1005で切
換前ギヤポジシヨンがD3であるかどうかを判断
する。そして、該ステツプ1005で切換前ギヤポジ
シヨンがD3でない(NO)と判断した場合、つま
り切換前ギヤポジシヨンがD2又はD1の場合は、
ステツプ1006に進み、該ステツプ1006で前記第1
サブルーチンの処理を行つてスロツトル値により
デユーテイデータを求め、このデユーテイデータ
に基づいてステツプ1007でデユーテイソレノイド
24にデユーテイ出力する。一方、前記ステツプ
1001でDレンジである(YES)と判断した場合
および前記ステツプ1002でコーステイング状態で
ない(NO)と判断した場合はステツプ1008に進
んでバツクアツプフラグをクリアすることにより
バツクアツプ圧を出力する必要がないことを確認
し、前記ステツプ1006に進んで同様の処理を行
う。これらの場合は、通常のライン圧制御とな
る。
次に、前記ステツプ1004で切換前ギヤポジシヨ
ンがD4である(YES)と判断した場合はステツ
プ1010に進んでD4バツクアツプフラグをセツト
し、ステツプ1011に進む。このステツプ1011では
前記第2サブルーチンの処理を行つて第7図の
D4セレクトバツクアツプデータイと車速に基づ
いてデユーテイデータをセツトし、前記ステツプ
1007によりデユーテイ出力を行う。これにより、
第7図のイの特性に沿つたバツクアツプ圧が出力
される。
一方、前記ステツプ1005で変速前ギヤポジシヨ
ンがD3である(YES)と判断した場合はステツ
プ1020に進んでD3バツクアツプフラグをセツト
し、ステツプ1021に進む。このステツプ1021では
前記第3サブルーチンの処理を行つて第7図の
D3セレクトバツクアツプデータロと車速に基づ
いてデユーテイデータをセツトし、前記ステツプ
1007でデユーテイ出力を行う。これにより、第7
図のロの特性に沿つたバツクアツプ圧が出力され
る。
一方、前記ステツプ1003でバツクアツプ圧が出
力されている(YES)と判断した場合は、ステ
ツプ1030に進みレンジ、レンジでの1速かど
うかを判断し、1速(YES)の場合、つまりロ
ーリバースブレーキLR/Bに1速時のバツクア
ツプ圧が供給されている場合は、レンジ減圧弁
54の減圧作用により該1速時のバツクアツプ圧
が制御されるので、ライン圧自体の制御を必要と
せず、前記ステツプ1008に進んで以下同様の処理
を行う。
また、前記ステツプ1030で1速でない(NO)
と判断した場合、つまりレンジ、レンジの2
速であると判断した場合はステツプ1031に進み、
D4速からエンジンブレーキを作用させた時のバ
ツクアツプ圧制御を必要とするかどうかを判断す
る。そして、該ステツプ1031でD4バツクアツプ
を必要(YES)とした場合は前記ステツプ1010
に進み以下同様の処理を行う。一方、前記ステツ
プ1031でD4バツクアツプでない(NO)と判断し
た場合、つまりD3バツクアツプの場合は前記ス
テツプ1020に進み以下同様の処理を行う。
更に、前記ステツプ1000で走行レンジでない
(NO)と判断した場合、つまりP、Nレンジの
場合はステツプ1040に進んで前記第4サブルーチ
ンの処理を行い、ライン圧制御をスキツプした状
態で前記ステツプ1007に進んでデユーテイ出力を
行う。
以上のプログラム処理をおこなうことにより、
本実施例のバツクアツプ圧制御装置200では、
Dレンジ4速(D4)又は3速(D3)からマニユ
アルレンジであるレンジ又はレンジの2速シ
フトダウンされたときに、デユーテイソレノイド
24のデユーテイ比が前記第7図のデータに沿つ
て制御され、プレツシヤレギユレータ弁20を介
してライン圧が高く制御される。即ち、前記マニ
ユアルレンジ2速へのシフトダウン時には、前述
したようにオーバーランクラツチ減圧弁62を介
してオーバーランクラツチOR/Cにバツクアツ
プ圧としてのライン圧が供給され、エンジンブレ
ーキが作用する。そして、この2速時のバツクア
ツプ圧(ライン圧)は第8図に示すように前記デ
ユーテイソレノイド24のデユーテイ比制御によ
り変化し、D4からのシフトダウンによる2速エ
ンジンブレーキ時は、第7図のD4セレクトバツ
クアツプデータ特性イに沿つて制御され、かつ、
D3からのシフトダウンによる2速エンジンブレ
ーキ時は、第7図のD3セレクトバツクアツプデ
ータ特性ロに沿つて制御される。
従つて、同じ2速エンジンブレーキ作用時にあ
つても、レンジ切換前のギヤポジシヨンがD3の
場合はD4の場合よりもライン圧つまりバツクア
ツプ圧が低く設定される。つまり、切換前ギヤポ
ジシヨンがD4の場合は、エンジン回転数が低く、
それだけ2速への変速に伴いエンジンで大きな負
のトルクが発生する関係上、オーバーランクラツ
チOR/CやバンドブレーキB/Bのすべりを防
止するため高いバツクアツプ圧を必要とする。前
記D4セレクトバツクアツプデータ特性イは、こ
の要求を満足するように設定してあり、そのすべ
りが確実に防止される。尚、同時に不必要な高圧
が供給されない値に設定してあり、締結シヨツク
が発生されないようにもなつている。
一方、切換前ギヤポジシヨンがD3の場合は、
前記D4の場合に比べてエンジン回転数が高く、
エンジンブレーキにより発生するトルクが小さい
ため、D3セレクトバツクアツプデータ特性ロを
前記D4セレクトバツクアツプデータ特性イより
も低く設定してあり、オーバーランクラツチ
OR/CやバンドブレーキB/Bの不必要な締結
シヨツクが防止される。尚、前記D3セレクトバ
ツクアツプデータ特性ロに沿つてライン圧制御す
る場合にあつても、オーバーランクラツチOR/
CやバンドブレーキB/Bのすべりは防止される
ように設定してあることはいうまでもない。
更に、本実施例にあつては前記D4、D3セレク
トバツクアツプデータ特性(イ,ロ)は、夫々車
速Vspに応じてライン圧が高くなるように設定し
てあり、同じギヤポジシヨンからのエンジンブレ
ーキ作用時にあつても、車速が高いほどバツクア
ツプ圧を高くしてオーバーランクラツチOR/C
やバンドブレーキB/Bのすべりを防止する方向
に制御し、かつ車速が低いほどバツクアツプ圧を
低くしてオーバーランクラツチOR/Cやバンド
ブレーキB/Bの締結シヨツクを減少する方向に
制御している。つまり、本実施例のバツクアツプ
制御装置200では、マニユアルレンジ2速への
変速前のギヤポジシヨンおよび車速に応じてバツ
クアツプ圧が制御されるため、マニユアルレンジ
2速でのエンジンブレーキ作用時に、オーバーラ
ンクラツチOR/CやバンドブレーキB/Bのす
べりを防止、つまりエンジンブレーキを確実に効
かせつつ該オーバーランクラツチOR/Cやバン
ドブレーキB/Bの締結シヨツク、つまりシフト
ダウン時の変速シヨツクを一層低減できる。
更に、本実施例のバツクアツプ圧制御装置20
0にあつては、コーステイング状態検出手段20
4が設けられ、この手段204からの検出信号に
基づき、第5図のフローチヤート中ステツプ1002
に示すようにコーステイング状態であるかないか
によつて、バツクアツプを行うかどうか判断する
1つの基準としてある。そのため、アクセルを踏
み込んでコーステイング解除した場合、つまりド
ライブトルクを発生させた場合には、ステツプ
1008でバツクアツプフラグがクリアされ、通常の
走行条件(車速、スロツトル開度)に沿つたライ
ン圧制御が行われる。従つて、アクセルオンして
マニユアルレンジから再度Dレンジにセレクトし
た場合、あるいはレンジからレンジにセレク
トした場合等のアツプシフト時には、高いバツク
アツプ圧を解除して正規のライン圧が発生される
ため、アツプシフトした時に締結される摩擦要素
の締結シヨツクの発生が防止される。
尚、本実施例にあつては、マニユアルレンジ1
速にシフトダウンした時に、レンジ減圧弁54
で液圧制御されたバツクアツプ圧がローリバース
ブレーキLR/Bに供給される関係上、このマニ
ユアルレンジ1速でのエンジンブレーキ作用時に
はデユーテイソレノイド24によるバツクアツプ
圧制御を行わないようにしたものを示したが、こ
れに限ることなくローリバースブレーキLR/B
を直接ライン圧で締結するようにして、マニユア
ルレンジ1速時にもデユーテイソレノイド24で
ライン圧制御するようにしたものでもよい。
発明の効果
以上説明したように本発明の自動変速機のバツ
クアツプ圧制御装置にあつては、自動変速レンジ
からマニユアルレンジに切り換えてエンジンブレ
ーキが作用する際に、マニユアルレンジ切換直前
のギヤポジシヨンが高速段であるほど高い圧力と
なるようにバツクアツプ圧が制御されるので、エ
ンジンブレーキ時にオーバーランクラツチが受け
るトルクの大小に応じて一層適切なバツクアツプ
圧を与えることができる。つまり、エンジンブレ
ーキ時のトルクが大となる高速段からレンジ切換
が行われた場合には比較的高いバツクアツプ圧に
よつてオーバーランクラツチのすべりを生じるこ
となく確実に締結でき、また、エンジンブレーキ
時のトルクが小となる低速段からレンジ切換が行
われた場合には比較的低いバツクアツプ圧により
摩擦要素の締結シヨツクつまり変速シヨツクを著
しく低減して車両の乗心地を向上させることがで
きる。更に、バツクアツプ圧が適切に制御される
ことにより、不必要な圧力発生を防止することが
でき、圧力発生の負荷軽減に伴つて燃費向上およ
び動力性能の向上が図れる。[Table] In this table, the ○ marks indicate the right half of the shift valve in the figure (ascending), the × marks indicate the left half of the shift valve in the figure (descending), and the shift solenoid 42,
A computer (not shown) determines a suitable gear position based on the vehicle speed and engine load based on a predetermined gear shift pattern, and determines whether to turn on or off 44 in accordance with this gear position. The forward clutch control valve 46 includes a spool 46b on which the pilot pressure from the circuit 79 guided through the orifice 103 is applied downward in the figure to prevent pulsation of the spool, and further includes a orifice 10
4, the operating pressure of the forward clutch F/C in the circuit 105 is fed back and applied downward in the figure. The spool 46b is stroked to a position where the downward force in the figure due to these pressures and the force due to the pressure inside the chamber 46a are balanced.
When the spool 46b is in the right half position in the figure, the circuit 105
is connected to the drain boat 46c, and in the left half position in the figure, the circuit 105 is connected to the circuit 106, and the circuit 105 has a one-way orifice 107 that exerts a throttling effect only on the hydraulic pressure directed to the forward clutch F/C. The circuit 106 is connected to the port 36D of the manual valve 36. 3-2 The timing valve 48 includes a spool 48b elastically supported at the left half position in the figure by a spring 48a. At this spool position, a port 48c and a port 48d with an orifice 48f communicate with each other, and the chamber 48
It is assumed that when the pressure in e is high and the spool 48b is at the right half position in the figure, the ports 48c and 48d are shut off. 4-2 The relay valve 50 includes a spool 50b elastically supported at the left half position in the figure by a spring 50a, and at this spool position, the port 50c is connected to the drain port 50d with an orifice, and pressure is supplied into the chamber 50e. It is assumed that when the spool 50b is at the right half position in the figure, the port 50c communicates with the port 50f. 4-2 The sequence valve 52 includes a spool 52b elastically supported in the right half position in the figure by a spring 52a, and in this spool position, the port 52c is connected to the drain port 52d with an orifice, and the pressure inside the chamber 52e is high and the spool is closed. It is assumed that when 52b is in the left half position in the figure, port 52c communicates with port 52f. The range pressure reducing valve 54 includes a spool 54b biased toward the right half position in the figure by a spring 54a, and a port 54c, which communicates with each other at this spool position.
54d, and a drain port 54e that begins to communicate with the port 54c when the spool 54b rises to the left half position in the figure and finishes closing the port 54d. A chamber 54f facing the end face of the spool 54b far from the spring 54a is connected to the port 54c via an orifice 108. Thus, the range pressure reducing valve 5
4 is normally in the right half state in the figure, and when pressure is supplied to the port 54d, pressure is output from the port 54c. This output pressure is the orifice 108
The pressure is applied to the lower end surface of the spool 54b in the figure, and as the output pressure increases, the spool 54b is raised in the figure. When the spool 54b rises above the left half position in the figure, the port 54c communicates with the drain port 54e and reduces the output pressure from the port 54c.
When the spool 54b is lowered by more than the left half position in the figure due to this output pressure drop, the port 54c is changed to the port 5.
4d and increases the output pressure from port 54c. By repeating this action, the output pressure from the port 54c is reduced to a constant value determined by the spring force of the spring 54a. The shuttle valve 56 includes a spool 56b elastically supported in the left half position in the figure by a spring 56a, and this spool is held in this position when pressure is supplied to the chamber 56g; When the upward force in the figure due to the pressure from the port 56c exceeds a certain value, it is stroked to the right half position in the figure. Port 56d is connected to the circuit 109 from the third shift solenoid 60 at the left half position in the figure, and port 56e is connected to the drain port 56f, and port 56d is connected to the pilot pressure circuit 79 at the right half position in the figure. 56e is connected to the circuit 109. The third shift solenoid 60 includes a coil 60a, a plunger 60b, and a spring 60d.
Pilot pressure circuit 79 via orifice 110
Turn on the circuit 109 connected to the coil 60a.
(When energized), the drain port 60c is cut off, and the control pressure in the circuit 109 is set to the same value as the pilot pressure, which is the source pressure. Note that whether the third shift solenoid 60 is turned on or off is determined by a computer (not shown). It is assumed that the overrun clutch control valve 58 includes a spool 58b elastically supported in the left half position in the figure by a spring 58a, and this spool is switched to the right half position in the figure when pressure is supplied to the chamber 58c. In addition, the spool 58b is located at the left half position in the figure, and the port 58d is connected to the drain port 58e, and the port 58f is connected to the drain port 58e.
are connected to the port 58g, and at the right half position in the figure, the port 58d is connected to the port 58h, and the port 58f is connected to the drain port 58e. The overrun clutch pressure reducing valve 62 has a spring 62a.
The spool 62 is supported in the left half position in the figure by
b, and when there is pressure on this spool from port 62c, this applies a downward force in the figure to hold spool 62b in this position. While there is no pressure inflow from port 62c, port 62c
When pressure is supplied to d, this pressure is applied to port 62
Increase the output pressure from e. This output pressure is in the chamber 62f
When the spool 62b is fed back to a value corresponding to the spring force of the spring 62a, the spool 62b is moved to the right half position in the figure, and the ports 62d and 62e are cut off.
The overrun clutch pressure reducing valve 62 is connected to the port 62e.
It is assumed that the output pressure from the spring 62a is reduced to a constant value determined by the spring force of the spring 62a. The 2-speed servo apply pressure accumulator 64 is constructed by elastically supporting a stepped piston 64a at the left half position in the figure by a spring 64b, and a chamber 64c defined between both ends of the stepped piston 64a is opened to the atmosphere. The small-diameter end face and large-diameter end face of the piston with
4d, 64c. The 3-speed servo release pressure accumulator 66 includes a stepped piston 66a elastically supported in the left half position in the figure by a spring 66b, and a chamber 66c defined between both ends of the stepped piston is connected to the line pressure circuit 78. The small-diameter end face and large-diameter end face of the stepped piston face the closed chambers 66d and 66e, respectively. The 4-speed servo apply pressure accumulator 68 is constructed by elastically supporting a stepped piston 68a at the left half position in the figure by a spring 68b, and defines a sealed chamber 68c between both ends of the stepped piston. The small diameter end face and the large diameter end face are sealed in sealed chambers 68d and 68, respectively.
Let's face e. Accumulator control valve 70 has spring 70
The spool 7 is supported in the left half position in the figure by a.
0b, and the spool 70b is remote from the spring 70a.
The control pressure of the circuit 81 is introduced into the chamber 70c facing the end face of the circuit 81. The spool 70b connects the output port 70d to the drain port 70e at the left half position in the figure, and the spool 70b connects the output port 70d to the drain port 70e, and
When the control pressure increases and the spool 70b rises above the right half position in the figure, the port 70d is switched and connected to the line pressure circuit 78. and,
The output port 70d is connected to the accumulator chambers 64d and 68c by the circuit 111, and the spring 70
It is also connected to the chamber 70f that accommodates a. Thus, the accumulator control valve 70 raises the spool 70b above the right half position in the drawing by the control pressure applied to the chamber 70c except when the reverse movement is selected. As a result, the line pressure from the circuit 78 is output to the circuit 111, and when the pressure in the circuit 111 reaches a value corresponding to the control pressure, the spool 70b is elastically supported at the right half position in the figure. This is why circuit 11
The pressure of 1 is regulated to a value corresponding to the control pressure, but
Since the control pressure increases as the engine load (engine output torque) increases except when reverse is selected as described above, the accumulators 64 and 68 are removed from the circuit 111.
The pressure supplied to the chambers 64d and 68c as accumulator back pressure also increases as the engine output torque increases. In addition, since the control pressure is 0 when the reverse movement is selected, no pressure is output to the circuit 111. Next, to provide a supplementary explanation of the hydraulic circuit network, the circuit 106 extending from the port 36D of the manual valve 36 connects the port 38g of the first shift valve 38 and the second port 38g of the first shift valve 38.
While connecting to port 40g of shift valve 40,
It is also connected to port 56c of shuttle valve 56 and port 58g of overrun clutch control valve 58 via circuit 112 branched from circuit 106. The port 38f of the first shift valve 38 is connected to the circuit 11
3 to the port 50f of the 4-2 relay valve 50, and also to the accumulator chamber 64e and the 2-speed servo apply chamber 2S/A via the one-way orifice 114, and the port 50f is connected to the port 50f of the 4-2 relay valve 50 through the one-way orifice 114.
15, it is also connected to the chamber 32c of the shuttle valve 32. Furthermore, the port 38h of the first shift valve 38 is connected to the chamber 50e of the 4-2 relay valve 50 and the port 58h of the overrun clutch control valve 58 by a circuit 116, and the port 50c of the 4-2 relay valve 50 is connected to the chamber 50e of the 4-2 relay valve 50 by a circuit 117. Connected to port 40k of 2-shift valve 40. The ports 38k and 38l of the first shift valve 38 are connected to the port 4 of the second shift valve 40.
High clutch H/C by circuit 118 along with 0f
A pair of one-way orifices 119 and 120 arranged in opposite directions are inserted in the middle. A circuit 121 branched from the circuit 118 between these orifices and the high clutch H/C
is connected to the 3-speed servo release chamber 3S/R and the accumulator chamber 66 via the one-way orifice 122.
ports 48c and 48d are connected to the circuit 123 that bypasses the one-way orifice 122, and the 3-2 timing valve 48 is connected to the circuit 123 that bypasses the one-way orifice 122.
Insert into 3. Circuit 1 between one-way orifice 122 and 3 servo release chambers 3S/R
21 is connected to the chamber 52e of the 4-2 sequence valve 52, and the ports 52c and 52f of the 4-2 sequence valve 52 are connected to the port 38i of the first shift valve 38 and the port 40h of the second shift valve 40, respectively. Connect to. Port 38j of first shift valve 38 is connected to circuit 125
The port 38d is connected to the port 40d of the second shift valve 40 by the circuit 126, and the port 38d is connected to one inlet port of the shuttle ball 127 by the circuit 126. The other inlet port of shuttle ball 127 is connected to circuit 12.
8 is connected to the port 36R of the manual valve 36 together with the circuit 77 on the one hand, and to the reverse clutch R/C and the accumulator chamber 68d via the one-way orifice 129 on the other hand, and the outlet port of the shuttle ball 127 is connected to the port 36R of the manual valve 36 through the circuit 130. Connect to low reverse brake LR/B.
The port 40j of the second shift valve 40 is connected to the port 54c of the range pressure reducing valve 54 and the chamber 5 by the circuit 131.
4f and the port 54 of the range pressure reducing valve 54.
d is connected to port 36 of manual valve 36 by circuit 132. Port 56e of shuttle valve 56 is connected by circuit 133 to chamber 48e of 3-2 timing valve 48, and port 56d is connected by circuit 134 to chamber 58e of overrun clutch control valve 58. Overrun clutch control valve 58
The port 58d is connected to the accumulator chamber 66d by a circuit 135, and also connected to the accumulator chamber 68e and the 4-speed servo apply chamber 4S/A via a one-way orifice 136. Port 58f of overrun clutch control valve 58 is connected to port 62d of overrun clutch pressure reducing valve 62 by circuit 137, port 62e of pressure reducing valve 62 is connected to overrun clutch OR/C by circuit 137, and port 62e of overrun clutch pressure reducing valve 62 is connected to overrun clutch OR/C by circuit 137. ,
A check valve 139 is provided between 138 and 138. Port 62c of overrun clutch pressure reducing valve 62 is connected to port 36 of manual valve 36 by circuit 140.
and connected to the chamber 56g of the shuttle valve 56. The operation of the hydraulic circuit in the forward travel range will now be described. Pressure regulator valve 20, pressure modifier valve 22, and duty solenoid 2
4 uses the above-mentioned action to adjust the oil from the oil pump O/P to a line pressure that increases in proportion to the engine output torque except when selecting reverse, and keeps the oil from the oil pump O/P at a constant value when selecting reverse;
This is output to the circuit 78. This line pressure reaches the pilot valve 26, manual valve 36, accumulator control valve 70, and accumulator 66, and places the accumulator 66 in the right half state in the figure. Accumulator control valve 7
0, the accumulator back pressure proportional to the engine output torque is applied to the chambers 64d,
68c, and these accumulators are placed in the right half state in the figure. In addition, when the reverse is selected, the accumulator control valve 70 sets the accumulator back pressure to 0 as described above, and the accumulator 64,
68 is shown in the left half state in the figure. Further, the pilot valve 26 always outputs a constant pilot pressure to the circuit 79 due to the above-mentioned action. P, N range The driver does not wish to drive and sets manual valve 36 to P.
Or, if the N range is selected, all manual valve ports 36D, 36, 36, and 36R become drain ports as shown in Table 2 above, and line pressure is not output from these ports, so the line from these ports is Forward clutch F/C, high clutch H/
C, band brake B/B, reverse clutch R/C, low reverse brake LR/B, and overrun clutch OR/C are all kept inoperative, leaving the power transmission train in Figure 2 in a neutral state where no power can be transmitted. You can keep it. D Range When forward travel is desired and the manual valve 36 is set to the D range, automatic gear shifting is performed as follows. (First speed) That is, in the D range, the manual valve 36 outputs the line pressure from the circuit 78 to the port 36D as shown in Table 2 above. The line pressure from port 36D is supplied as D range pressure by circuit 106 to port 38g of first shift valve 38, port 40g of second shift valve 40, and forward clutch control valve 46, and is supplied by circuit 112 to port 38g of first shift valve 38, port 40g of second shift valve 40, and forward clutch control valve 46, and is supplied by circuit 112 to port 38g of first shift valve 38, port 40g of second shift valve 40, and forward clutch control valve 46. 56 and port 58g of the overrun clutch control valve 58. On the other hand, when the vehicle is stopped in the D range, the computer turns on both the first shift solenoid 42 and the second shift solenoid 44, and the first shift valve 38
Both the second shift valve 40 and the second shift valve 40 are in the right half state in the figure. Therefore, the high clutch H/C is communicated from the circuit 118 through the port 40f to the drain port 40e and becomes inoperable. Also, 2-speed servo apply chamber 2S/
A is connected to drain port 40e from circuit 113 through ports 38f and 38k, circuit 118, and port 40f.
The 3rd speed servo release chamber 3S/R is connected to circuit 1.
21, 118, and ports 40f to the drain port 40e, and the 4-speed servo apply chamber 4S/A communicates with the same drain port 40e as shown below, so the band brake B/B is also inoperative. That is, while the engine output torque is above a certain level, the D range pressure (line pressure) from the port 56c, which is proportionally high, causes the shuttle valve 56 to be in the right half state in the figure, and the overrun clutch control valve 58 is output from the circuit 134. supplying the pilot pressure of circuit 79 to
This valve is placed in the right half state in the figure. Further, even if the engine output torque is below a certain level and the shuttle valve 56 is in the left half state in the figure, if there is no engine brake request operation, which will be described later, then the control is directed from the circuit 109 to the overrun clutch control valve 58 via the circuit 134. The computer sets the pressure to the same value as the pilot pressure by turning on the third shift solenoid 60, and sets the overrun clutch control valve 58 to the right half state in the figure. Therefore, at this time, the 4th speed servo apply pressure 4S/A is connected to circuit 135, port 58.
d, 58h, circuit 116, port 38h, 38
1, the circuit 118, and the port 40f to the drain port 40e as described above. Further, the reverse clutch R/C is drained from the port 36R via the circuit 128 and is in an inoperative state, and the low reverse brake LR/B is also drained in the following manner and is in an inoperative state. That is, one inlet circuit 128 connected to the shuttle ball 127 related to the circuit 130 to the low reverse brake LR/B is drained as described above, and the other circuit 128 is drained as described above.
6, ports 38d, 38j, circuit 12
5. The range pressure reducing valve 54 connected via the ports 40d and 40f and the circuit 131 is connected to the manual valve port 3.
Since it is not receiving pressure supply from port 6, it is in the right half state in the figure and is drained from port 36, so low reverse brake LR/B is in an inoperative state as described above. Next, since the overrun clutch control valve 58 is in the right half state in the figure as described above, the overrun clutch OR/C is connected from the circuit 138 to the drain port 58e via the check valve 139 and the port 58f, and is in an inoperative state. It is. Then, as mentioned above, the 2-speed servo apply chamber
Since there is no pressure in the circuit 113 going to 2S/A,
The shuttle valve 32, which has the chamber 32c connected to this circuit via the circuit 115, is in the lower half state in the figure. Therefore, the shuttle valve 32 supplies the pilot pressure from the circuit 79 to the chamber 30d from the circuit 95, keeps the lockup control valve 30 in the right half state in the drawing, and puts the torque converter 3 in the converter state.
The shuttle valve 32 further supplies the control pressure from the circuit 97 to the chamber 46a from the circuit 96, and adjusts this control pressure to an appropriate value by controlling the duty of the solenoid 34.
can be controlled as follows. That is, in the D range and in the state where no start operation (operation of releasing the brake and depressing the accelerator pedal when the vehicle speed is 0) is performed, the duty ratio of the solenoid 34 is set to 100% and the control pressure to the chamber 46a is applied. Set to 0. As a result, the forward clutch control valve 46 is in the right half state in the figure, and even though the D range pressure is output to the circuit 106 as described above,
This does not reach the forward clutch F/C and keeps it inactive. And high clutch H/C,
Band brake B/B, reverse clutch R/
Since C, low reverse brake LR/B, and overrun clutch OR/C are also inactive as mentioned above, the automatic transmission will remain in a neutral state in which power cannot be transmitted unless a starting operation is performed even in D range. It is possible to prevent the creep phenomenon and the selection shock (N→D selection shock) when switching from the N range to the D range. When the driver performs a start operation, the computer gradually decreases the duty ratio of the solenoid 34 until it finally reaches 0%. As a result, the control pressure to the chamber 46a gradually increases and finally reaches the same value as the pilot pressure of the circuit 79, which is the source pressure. During this time, the forward clutch control valve 46 gradually switches from the right half state in the figure to the left half state in the figure, gradually increasing the pressure from the circuit 105 to the forward clutch F/C,
Ultimately, it becomes the same value as the D range pressure (line pressure) from the circuit 106. Therefore, the forward clutch F/C is gradually operated, and as shown in Table 1 above, in conjunction with the operation of the forward one-way clutch FO/C and the row one-way clutch LO/C, the automatic transmission is brought into the first gear selection state. The vehicle can then be started. During this start, in order to gradually increase the hydraulic pressure of the forward clutch F/C as described above, and in conjunction with the throttling effect of the one-way orifice 107, the forward clutch F/C
The operation of C proceeds at a predetermined speed and can prevent a starting shock. (Second speed) When the vehicle speed increases and the driving state becomes such that the second speed should be selected, the computer switches the first shift solenoid 42 to OFF and closes the first shift valve 38 as shown in Table 3 above. Switch to the left half state in the figure. This causes the first shift valve 38 to
continues to drain through drain port 38e, and connects circuit 116 to ports 38h, 38i and 4-
Drainage is continued by communicating with the drain port 52d through the port 52c of the 2-sequence valve 52 (this valve is in the right half state in the figure because no pressure is currently supplied to the 3-speed servo release chamber 3S/R). However, the first shift valve 38 connects the circuit 113 to the circuit 106, and also supplies the D range pressure to the second speed servo apply chamber 2S/A through the circuit 113, and operates the band brake B/B. As is clear from Table 1 above, the automatic transmission maintains the operation of the forward clutch F/C and operates the forward one-way clutch FO/C.
It becomes a fast selection state. During this upshift from 1st speed to 2nd speed, the hydraulic pressure to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A is throttled by the one-way orifice 114, and the accumulator piston 64a located at the right half position in the figure as described above is Since the band brake B/B gradually rises while being pushed, the operation of the band brake B/B proceeds gradually, and the shock during the gear change can be alleviated. Since the back pressure in the chamber 64d applied to the accumulator piston 64a is proportional to the engine output torque as described above, the above-mentioned shift shock reduction effect can be reliably achieved. Furthermore, as is clear from Table 1 above, not only the 2nd speed but also the 3rd and 4th speeds are selected, the D range pressure is supplied to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A. The shuttle valve 32, which is supplied to the chamber 32c by the circuit 115, maintains the upper half state in the figure while the second to fourth speeds are selected. As a result, the forward clutch control valve 46 is supplied with the pilot pressure from the circuit 79 to the chamber 46a, and maintains the left half state in the figure, and the forward clutch F/C is fully activated without performing the pressure regulating action. By keeping it, it is not possible to prevent the second to fourth speeds from being selected.
On the other hand, the chamber 30 of the lock-up control valve 30
The control pressure of the circuit 97 is supplied to d, and this control pressure is applied to the duty solenoid 34 by a computer.
By making the determination as described above, the lockup control valve 30 can put the torque converter 3 into the converter state, slip control state, or lockup state to match the operating conditions. (3rd gear) After that, when the driving condition comes to select 3rd gear,
The computer also turns off the second shift solenoid 44 as shown in Table 3 above to place the second shift valve 40 in the left half state in the figure. This allows port 40g
The D range pressure that had reached port 40f, circuit 1
18, it passes through the one-way orifice 120, and is then squeezed by the one-way orifice 119 and supplied to the high clutch H/C, which is operated. On the other hand, this pressure is passed through a circuit 121 branched from the circuit 118 to the one-way orifice 12.
2 and reaches the 3rd speed servo release chamber 3S/R, which deactivates the band brake B/B.
Pressure to 3rd speed servo release chamber 3S/R is 4-2
With respect to the chamber 52e of the sequence valve 52, the valve is placed in the left half state in the figure, and the port 52c is connected to the port 52.
Even though the second shift valve 40 connects this port 52f to the drain port 40i, the circuit 116 continues to drain. Therefore, the high clutch H/C is activated and the band brake B/B is deactivated, and as is clear from Table 1 above, the automatic transmission is activated in conjunction with the forward one-way clutch FO/C. Three speeds can be selected. In addition, during this upshift from 2nd speed to 3rd speed, the pressure to the high clutch H/C and 3rd speed servo release chamber 3S/R is throttled by the one-way orifice 119, and the right half state in the figure is changed as described above. The accumulator piston 66a is inserted into the chamber 66.
Since it rises while being pushed away against the line pressure in c, it is possible to prevent a shock during the gear shift. (4th gear) After that, when the driving condition comes to select 4th gear,
The computer turns on the first shift solenoid 42 as shown in Table 3 above, and switches the first shift valve 38 to the right half state in the figure. The first shift valve 38, which is good for this purpose, cuts off the circuit 113 to the second speed servo apply chamber 2S/A from the D range pressure circuit 106, but communicates with the circuit 118 at the port 38k, and
While continuing to supply D range pressure to the speed servo apply chamber 2S/A, the circuit 126 is connected to the drain port 3.
8e, the circuit 126 continues to drain by communicating with the circuit 125 at the port 38j, and through this to the drain port 40e.
The first shift valve 38 further connects the circuit 116 to the circuit 118 via ports 38h and 38l, and connects the circuit 11
8,116, ports 58h, 58d, circuit 13
5. By supplying D range pressure to the 4-speed servo apply chamber 4S/A via the one-way orifice 136, the band brake B/B is switched to the operating state, and the operation of the forward clutch F/C and high clutch H/C is maintained. In combination with this, the automatic transmission can be brought into the fourth speed selection state as shown in Table 1 above. Note that during this upshift from 3rd speed to 4th speed, the 4th speed selection pressure (highest speed selection pressure) to the 4th speed servo apply chamber 4S/A is throttled by the one-way orifice 136, and as shown in the figure above. The accumulator piston 68a in the middle right half state is moved to the chamber 68.
Since it gradually rises while pushing away against the back pressure in c, it is possible to prevent a shock during the gear change. Since the back pressure in the chamber 68c applied to the accumulator piston 68a is proportional to the engine output torque as described above, the above-mentioned shift shock reduction effect can be reliably achieved. Further, the pressure (fourth speed selection pressure) supplied to the fourth speed servo apply chamber 4S/A reaches the chamber 66d of the accumulator 66. Thus, the capacity of the accumulator 66 at the time of upshifting from the second speed to the fourth speed can be made different from the capacity of the accumulator 66 at the time of the upshifting from the second speed to the third speed to meet the requirements. As a result, the shift shock reduction effect can be appropriately performed even in the jump shift. (4→3 downshift) During the selection of the 4th speed, when the operating state becomes such that the 3rd speed should be selected, the computer turns off the first shift solenoid 42 and the first shift valve 38, as is clear from Table 3 above. Switch to the left half state in the figure. This results in the same state as when selecting the third speed,
The pressure in the 4th speed servo apply chamber 4S/A passes through the one-way orifice 136 and is immediately removed from the drain port 40i, allowing a downshift to the 3rd speed. (4 → 2 downshift) When the operating state becomes such that 2nd speed should be selected while 4th speed is being selected, the computer turns off the first shift solenoid 42 and shifts the
The shift valve 38 is switched to the left half state in the figure, and the second shift solenoid 44 is turned on to switch the second shift valve 40 to the right half state in the figure. By switching the first shift valve 38, the 2nd speed servo apply chamber
Circuit 113 to 2S/A is from circuit 118 to circuit 1
The connection to 06 is changed and pressure is subsequently supplied to the 2-speed servo apply chamber 2S/A. Further, by switching the second shift valve 40, the circuit 118 is cut off from the D range pressure circuit 106 and communicated with the drain port 40e. Therefore, the operating pressure of the high clutch H/C passes through the one-way orifice 119, is throttled by the one-way orifice 120, and is removed from the drain port 40e through the circuit 118.
The pressure in the quick servo release chamber 3S/R is also throttled by the one-way orifice 122 and then removed through the same route. By the way, 3 speed servo release room
The 4-2 sequence valve 52, which receives the pressure of 3S/R through the circuit 124 and responds to it, remains in the left half state in the figure until the pressure is released, and the port 3
Port 5 connected to circuit 116 via 8i, 38h
2c from drain port 52d and connect port 5.
Continue to lead to 2f. Therefore, the pressure in the 4-speed servo apply chamber 4S/A connected to the circuit 116 is not removed, but is maintained until the pressure in the 3-speed servo release chamber 3S/R is completely released. During this time, the pressure in the 4-speed servo apply chamber 4S/A flows through the circuit 116 to the 4-
2 relay valve 50 and maintains this valve in the right half state in the figure. Therefore, the 2-speed servo apply chamber
The pressure in circuit 113 to 2S/A is at port 50f,
50c, circuit 117, ports 40k, 40h, 5
2f, 52c, 38i, 38h and circuit 116,
The pressure inside the 4-speed servo apply chamber 4S/A is maintained through the ports 58h, 58d and the circuit 135. When the pressure in the 3rd speed servo release chamber 3S/R is released, the 4-2 sequence valve 52 changes to the right half state in the figure, and the port 52c is connected to the drain port 52d, and the 4th speed servo apply chamber connected to the circuit 116.
The pressure inside 4S/A is removed from the drain port 52d. As a result of this removal, the 4-2 relay valve 50 enters the left half state in the figure, and removes the pressure in the circuit 117 from the drain port 50d. Thus, during the gear shift, the pressure in the 4th gear servo apply chamber 4S/A is:
The pressure in the 3rd speed servo release chamber 3S/R and the high clutch H/C will be removed after they are released, and the pressure in the former will be released before the pressure in the latter, resulting in 4→
It is possible to prevent gear shifting from 3 to 2 and reliably shift from 4 to 2. (3→2 downshift) When the operating state in which the 2nd speed should be selected is reached in the 3rd speed selection state, the computer activates the 2nd shift solenoid 44 as is clear from Table 3 above.
ON to switch the second shift valve 40 to the right half state in the figure. Due to this switching, even if port 40h is connected from drain port 40i to port 40k, circuit 116 (4th speed servo apply chamber) is connected at 3rd speed.
4S/A) is in the no-pressure state, the 4-2 relay valve 50 is in the left half state in the figure, and the circuit 117 is connected to the drain port 50d, so the port 52f becomes the drain port, and the 4-2 sequence valve 52 Regardless of the condition, the 4-speed servo apply chamber 4S/
Keep A in an unpressurized state. On the other hand, the above switching of the second shift valve 40 is performed by circuit 1.
18 and connect it to the drain port 40e, and connect it to the high clutch H/C and 3-speed servo release chamber 3S/
The pressure in R is removed through the above-mentioned route during the 4-2 gear shift. Therefore, a downshift from 3rd speed to 2nd speed can be obtained, but at this time, the pressure in the 3rd speed servo release chamber 3S/R is removed at a predetermined timing according to the engine operating condition as shown below. , allowing smooth gear shifting. In other words, when the engine output torque is below a certain level,
The D range pressure (line pressure) from the low port 56c corresponding to this puts the shuttle valve 56 in the left half state in the figure, and the chamber 48e of the 3-2 timing valve 48 passes through the circuit 133 and the port 56e to the drain port 5.
6f, the 3-2 timing valve 48 is in the left half state in the figure. Therefore, under this low engine output torque, the 3rd speed servo release chamber 3S/
In addition to the one-way orifice 122, the pressure of R is
It is pulled out even after passing through the orifice 48f, and the pulling out speed is fast. When the engine output torque is above a certain level, the corresponding high D range pressure (line pressure) from the port 56c puts the shuttle valve 56 in the right half state in the figure, and the 3-2 timing valve 48 is in the circuit 109.
The state is changed by the control pressure from. The computer turns on the third shift solenoid 60 under this engine output torque and at a predetermined vehicle speed,
Set the control pressure to the same value as the pilot pressure, which is the source pressure. Therefore, the 3-2 timing valve 48 is in the right half state in the figure, and the pressure release speed of the 3rd speed servo release chamber 3S/R is made low by the one-way orifice 122 alone. (2→1 downshift shift) When the operating state is reached in which the first speed should be selected in the second speed selection state, the computer turns on the first shift solenoid 42 and the first shift valve 38 as shown in Table 3 above. Switch to the right half state in the figure. As a result, the circuit 113 to the second-speed servo apply chamber 2S/A is cut off from the D range pressure circuit 106 and communicates with the circuit 118 via ports 38f and 38k. However, since the circuit 118 is connected to the drain port 40e by the second shift valve 40,
The pressure in the second speed servo apply chamber 2S/A passes through the one-way orifice 114 and is quickly removed, making it possible to downshift from the second speed to the first speed. Range If the driver desires engine braking in 2nd speed and sets the manual valve 36 to the manual range, this manual valve will not only operate from the port 36D but also from the port 36 as shown in Table 2 above. Outputs the line pressure of circuit 78.
Pressure is supplied from the port 36D through the same route as in the case of the D range described above, and the computer shifts the first and second shift solenoids 42 and 44 to the first or second speed according to Table 3 above. By turning the switch ON and OFF to obtain the following, the automatic transmission can be shifted between the first speed and the second speed. The pressure (range pressure) from the manual valve port 36 passes through the circuit 140 and reaches the port 62c of the overrun clutch pressure reducing valve 62, placing this valve in the left half state in the figure. The range pressure from circuit 140 further reaches chamber 56g of shuttle valve 56, locking this valve in the left half position in the figure. Shuttle valve 5
6, the control pressure of the circuit 110 is supplied to the chamber 58c of the overrun clutch control valve 58, and the computer uses this control pressure to turn off the third shift solenoid 60 while selecting the second gear.
, and the overrun clutch control valve 58 is placed in the left half state in the figure. Thus, the D range pressure from circuit 112 is transferred to circuit 13.
7. Overrun clutch pressure reducing valve 62 and circuit 1
38, it is supplied to the overrun clutch OR/C as a friction element, which is actuated to enable engine braking in second gear. For example, this engine brake is applied when selecting range from D range 4th gear,
It works when selecting from range 3rd gear to range. At this time, the overrun clutch pressure reducing valve 62
As mentioned above, since it is in the locked state, no pressure reduction is performed, and the D range pressure, that is, the line pressure, is supplied to the overrun clutch OR/C, and the line pressure is used as the backup pressure. Range When the driver desires engine braking driving in 1st gear and sets the manual valve 36 to range,
This manual valve has port 36 as shown in Table 2 above.
The line pressure of the circuit 78 is output to D, 36, 36. Pressure is supplied from the port 36D through the same route as in the case of the D range described above, and the computer operates the first and second shift solenoids 42,
The automatic transmission can be shifted between the first speed and the second speed by turning ON and OFF 44 so as to obtain the first speed or the second speed according to Table 3 above. The reason why 2nd gear is sometimes selected regardless of the range is because when the engine is reversely driven from the wheels when the range is set while driving, the engine may over-rev at high vehicle speeds. In order to prevent this, under such conditions, the second gear is first set, and then the first gear is set at a vehicle speed that does not cause overspeeding of the engine. The pressure from the manual valve port 36 is maintained by keeping the shuttle valve 56 and overrun clutch pressure reducing valve 62 in the left half state in the figure, as in the case of the range described above, and controlling the overrun clutch control valve 58 by controlling pressure from the circuit 109. The state is changed by By the way, the computer uses this control pressure to control the third shift solenoid 60 in the range concerned.
OFF to 0, the overrun clutch control valve 58 is held in the left half state in the figure, and the overrun clutch OR/C continues to operate. Pressure from manual valve port 36 is in circuit 1
32 and reaches the range pressure reducing valve 54, which reduces the pressure from the circuit 132 to a constant value by the above action and outputs it to the circuit 131. By the way, the second shift valve 40 is in the right half state in the figure as shown in Table 3, regardless of whether it is in the first speed or the second speed, and outputs the pressure of the circuit 131 to the circuit 125. On the other hand, the first shift valve 38 is in the left half state in the figure as shown in Table 3 at the second speed, cutting off the pressure in the circuit 125 and communicating the circuit 126 to the drain port 38e. Thus, the circuit 130 to the low reverse brake LR/B is connected to the shuttle ball 125 and the circuit 125.
The low reverse brake LR/B is inactive. Therefore, operation of the overrun clutch OR/C enables engine braking in second gear. When the vehicle speed reaches a point where the engine does not overspeed even in the first gear, the first gear is entered as described above. In this first gear, the first shift valve 38 is in the right half state in the figure, and the circuit 125 is connected to the circuit 125. 126, circuit 12
5 is supplied to the low reverse brake LR/B via circuit 126, shuttle ball 127, and circuit 130 to operate it. Thus,
Coupled with the fact that the overrun clutch OR/C is activated as described above, it is possible to run with engine braking in first gear. Note that during engine braking in 1st and 2nd speeds, the overrun clutch pressure reducing valve 62 is locked in the left half state in the figure as described above, so it does not perform any pressure reducing action and the overrun clutch OR/
The operating pressure (backup pressure) of C is taken as the line pressure. Also, during running with engine braking in the first gear, the pressure toward the low reverse brake LR/B is reduced to a predetermined value by the pressure reducing action of the range pressure reducing valve 54, so that the capacity of the low reverse brake is adjusted to meet the demand. This can prevent engine brake shock from occurring. FIG. 4 shows a backup pressure control device 20 of the present invention.
0, and the backup pressure control device 200 is
A throttle opening detection means 201, a vehicle speed detection means 202, a range position detection means 203 using an inhibitor switch (not shown), a coasting state detection means 204 using an idle switch or a negative pressure switch, and a range or range Gear position detection means 205 in the D range immediately before selection is provided, and detection signals from these detection means 201, 202, 203, 204, and 205 are input to a microcomputer 206. The microcomputer 206 includes the range position detection means 203.
means 207 for determining the current driving range based on a signal from the coasting state detecting means 2;
means 208 for determining whether the current state is coasting based on a signal from 04; and whether backup pressure is being generated in the hydraulic pressure control device;
In other words, a means 209 for determining whether the overrun clutch OR/C or low reverse brake LR/B engagement pressure is being generated, and a means 210 for calculating the target backup pressure according to the shift state.
and a driving means 211 for duty-controlling the duty solenoid 24. FIG. 5 shows a flowchart for executing a program processed by the microcomputer 206, and this flowchart includes FIGS.
Subroutines shown in B, C, and D are provided. Here, before explaining the flowchart of FIG. 5, the subrate shown in FIG. 6 will be explained first. Here, we assume that A in the figure is the first subroutine, B in the figure is the second subroutine, and C in the figure is the third subroutine.
The subroutine D in the figure is called a fourth subroutine. In the first subroutine, a throttle value is read in step 1100, a basic line pressure value corresponding to the load is calculated in step 1101 based on this throttle value, and then the duty solenoid 24 is controlled in step 1102. Set the duty data. In the second subroutine, in step 1200, the vehicle speed is
Vsp is read, a target backup pressure (line pressure) is set in step 1201 using this vehicle speed Vsp and the backup data shown in FIG. 7, and duty data corresponding to this target backup pressure is set in step 1202. However, the backup data shown in Fig. 7 has two characteristics ( D4 select backup data type corresponding to 4th gear and
In the second subroutine, the target backup pressure is determined based on the D4 select backup data set to relatively high pressure characteristics. . In the third subroutine, in step 1300, the vehicle speed is
Vsp is read, a target backup pressure is set in step 1301 based on the D3 select backup data set to the relatively low pressure characteristics shown in FIG. Set duty data. In the fourth subroutine, in step 1400, the duty data is simply set to 0, that is, the duty ratio (100%) is set so that the control pressure by the duty solenoid 24 becomes zero. Next, the main routine shown in FIG. 5 will be explained. First, at step 1000, drive range (D,
, range), and if YES, proceed to step 1001 to determine whether it is in the D range. If the step 1001 is NO, that is, if it is a range or range, the step 1001 is NO.
At 1002, it is determined whether the coasting state is present.
If it is in the coasting state (YES), it is determined in step 1003 whether or not backup pressure is being output, and if it is determined in step 1003 that backup pressure is not being output (NO), the process proceeds to step 1004. It is determined whether the gear position before switching to the manual range is D 4 or not. If it is not D 4 (NO), it is determined in step 1005 whether the gear position before switching is D 3 . If it is determined in step 1005 that the gear position before switching is not D 3 (NO), that is, if the gear position before switching is D 2 or D 1 ,
Proceeding to step 1006, in step 1006 the first
The subroutine is processed to obtain duty data based on the throttle value, and based on this duty data, duty is output to the duty solenoid 24 in step 1007. On the other hand, the step
If it is determined in step 1001 that the vehicle is in the D range (YES), or if it is determined in step 1002 that it is not coasting (NO), it is necessary to output backup pressure by proceeding to step 1008 and clearing the backup flag. After confirming that there is no such file, proceed to step 1006 and perform the same process. In these cases, normal line pressure control is performed. Next, if it is determined in step 1004 that the gear position before switching is D4 (YES), the process proceeds to step 1010, where the D4 backup flag is set, and the process proceeds to step 1011. In this step 1011, the processing of the second subroutine is performed, and the process shown in FIG.
D 4Set the duty data based on the backup data date and vehicle speed, and then proceed to the step above.
1007 performs duty output. This results in
A backup pressure that conforms to the characteristics shown in FIG. 7A is output. On the other hand, if it is determined in step 1005 that the pre-shift gear position is D3 (YES), the process proceeds to step 1020, where the D3 backup flag is set, and the process proceeds to step 1021. In this step 1021, the processing of the third subroutine is performed, and the process shown in FIG.
D 3 Set the duty data based on the select backup data and vehicle speed, and then proceed to the step above.
1007 performs duty output. As a result, the seventh
Backup pressure is output in accordance with the characteristics shown in (b) of the figure. On the other hand, if it is determined in step 1003 that the backup pressure is being output (YES), the process proceeds to step 1030, where it is determined whether the range is in 1st gear or not. When the backup pressure at the first speed is supplied to the brake LR/B, the backup pressure at the first speed is controlled by the pressure reducing action of the range pressure reducing valve 54, so there is no need to control the line pressure itself. The process advances to step 1008 and the same processing is performed thereafter. Also, in step 1030, the gear is not in 1st gear (NO).
In other words, range, range 2
If it is determined that the speed is fast, proceed to step 1031,
D Determine whether backup pressure control is required when engine braking is applied from 4th gear. If D4 backup is required (YES) in step 1031, step 1010
Proceed to and perform the same processing below. On the other hand, if it is determined in step 1031 that it is not a D 4 backup (NO), that is, if it is a D 3 backup, the process advances to step 1020 and the same processing is performed thereafter. Furthermore, if it is determined in step 1000 that the vehicle is not in the travel range (NO), that is, in the P or N range, the process proceeds to step 1040, where the fourth subroutine is executed, and the process returns to step 1007 with line pressure control skipped. Proceed to perform duty output. By performing the above program processing,
In the backup pressure control device 200 of this embodiment,
When the D range 4th speed (D 4 ) or 3rd speed (D 3 ) is downshifted from the manual range to the 2nd speed of the range, the duty ratio of the duty solenoid 24 will be in accordance with the data shown in FIG. The line pressure is controlled to be high via the pressure regulator valve 20. That is, when downshifting to the second manual range speed, as described above, line pressure as backup pressure is supplied to the overrun clutch OR/C via the overrun clutch pressure reducing valve 62, and engine braking is applied. The backup pressure (line pressure) during second gear is changed by the duty ratio control of the duty solenoid 24 as shown in FIG. Controlled in accordance with D4 Select Backup Data Characteristics A in Figure 7, and
During 2nd speed engine braking due to downshifting from D3 , control is performed in accordance with the D3 select backup data characteristics shown in FIG. Therefore, even when the second speed engine brake is applied, when the gear position before range switching is D3 , the line pressure, that is, the backup pressure, is set lower than when the gear position is D4 . In other words, if the gear position before switching is D 4 , the engine speed is low;
Since a large negative torque is generated in the engine when shifting to second gear, high back-up pressure is required to prevent overrun clutch OR/C and band brake B/B from slipping. The D4 select backup data characteristic A is set to satisfy this requirement, and its slippage is reliably prevented. At the same time, it is set to a value that does not supply unnecessary high pressure, and is also designed to prevent the occurrence of a fastening shock. On the other hand, if the gear position before switching is D 3 ,
The engine speed is higher than in the case of D 4 ,
Because the torque generated by engine braking is small, the D3 select backup data characteristic is set lower than the D4 select backup data characteristic, and the overrun clutch is
Unnecessary fastening of OR/C and band brake B/B is prevented. In addition, even when controlling the line pressure according to the D3 select backup data characteristics, the overrun clutch OR/
Needless to say, the settings are made to prevent slipping of C and band brakes B/B. Furthermore, in this embodiment, the D 4 and D 3 select backup data characteristics (A and B) are set so that the line pressure increases depending on the vehicle speed Vsp, so that the engine from the same gear position Even when the brakes are applied, the higher the vehicle speed, the higher the back-up pressure and the overrun clutch OR/C.
and band brake B/B to prevent slipping, and the lower the vehicle speed, the lower the backup pressure to reduce the engagement shock of overrun clutch OR/C and band brake B/B. There is. In other words, in the backup control device 200 of this embodiment, the backup pressure is controlled according to the gear position and vehicle speed before shifting to manual range 2nd speed, so when the engine brake is applied at manual range 2nd speed, the overrun clutch is activated. Prevents slipping of the overrun clutch OR/C and band brake B/B, in other words, ensures engine braking while further reducing the engagement shock of the overrun clutch OR/C and band brake B/B, that is, the shift shock during downshifts. . Furthermore, the backup pressure control device 20 of this embodiment
0, the coasting state detection means 20
4 is provided, and based on the detection signal from this means 204, step 1002 in the flowchart of FIG.
As shown in Figure 2, one criterion for determining whether or not to perform a backup is depending on whether or not the coasting state is present. Therefore, if coasting is released by depressing the accelerator, in other words, if drive torque is generated, the step
At 1008, the backup flag is cleared and line pressure control is performed in accordance with normal driving conditions (vehicle speed, throttle opening). Therefore, when the accelerator is turned on and the D range is selected again from the manual range, or when the range is selected from range to range, during an upshift, the high backup pressure is released and normal line pressure is generated, so the upshift is performed. This prevents the occurrence of a fastening shock in the friction element that is sometimes fastened. In addition, in this embodiment, manual range 1
When downshifting to high speed, the range pressure reducing valve 54
Since the backup pressure that is hydraulically controlled is supplied to the low reverse brake LR/B, the backup pressure control by the duty solenoid 24 is not performed when the engine brake is applied in 1st gear of the manual range. Although shown, the low reverse brake LR/B is not limited to this.
It is also possible to connect the line pressure directly with the line pressure, and to control the line pressure with the duty solenoid 24 even when the manual range is in first gear. Effects of the Invention As explained above, in the backup pressure control device for an automatic transmission of the present invention, when the engine brake is applied after switching from the automatic shift range to the manual range, the gear position immediately before switching to the manual range is set to high gear. Since the backup pressure is controlled so that the higher the pressure is, the more appropriate the backup pressure can be applied depending on the magnitude of the torque that the overrun clutch receives during engine braking. In other words, when range switching is performed from the high speed gear where the torque during engine braking is large, the overrun clutch can be reliably engaged without slipping due to the relatively high backup pressure, and the When range switching is performed from a low speed gear where the torque is small, the relatively low backup pressure can significantly reduce the engagement shock of the friction element, that is, the shift shock, and improve the ride comfort of the vehicle. Furthermore, by appropriately controlling the backup pressure, unnecessary pressure generation can be prevented, and as the load of pressure generation is reduced, fuel efficiency and power performance can be improved.
第1図は本発明のバツクアツプ圧制御装置の概
念を示す概略図、第2図は本発明のエンジントル
ク検出装置が用いられる自動変速機の液圧制御装
置の一実施例を示す全体回路図、第3図は第2図
に示す液圧制御装置が適用される自動変速機の動
力伝達列の一実施例を示す概略図、第4図は本発
明のバツクアツプ圧制御装置の一実施例を示す概
略構成図、第5図は本発明のバツクアツプ圧制御
装置のプログラムを実行する一実施例のフローチ
ヤート、第6図A,B,C,Dは第5図にしめす
フローチヤートのサブルーチンを夫々示すフロー
チヤート、第7図は本発明に用いられる車速に対
するライン圧を示すセレクトバツクアツプデータ
の特性図、第8図はデユーテイソレノイドのデユ
ーテイ比に対するライン圧の特性図、第9図は従
来のバツクアツプ圧制御装置における油圧特性図
である。
200……バツクアツプ圧制御装置、201…
…スロツトル開度検出手段、202……車速検出
手段、203……レンジ位置検出手段、204…
…コーステイング状態検出手段、205……変速
前ギヤポジシヨン検出手段、206……マイクロ
コンピユータ、207……走行レンジ判断手段、
208……コーステイング状態判断手段、209
……バツクアツプ圧判断手段、210……バツク
アツプ圧演算手段、211……駆動手段、OR/
C……オーバーランクラツチ(摩擦要素)。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the concept of a backup pressure control device of the present invention, and FIG. 2 is an overall circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic pressure control device for an automatic transmission in which the engine torque detection device of the present invention is used. FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of the power transmission train of an automatic transmission to which the hydraulic pressure control device shown in FIG. 2 is applied, and FIG. 4 shows an embodiment of the backup pressure control device of the present invention. FIG. 5 is a flowchart of an embodiment for executing the program of the backup pressure control device of the present invention, and FIGS. 6A, B, C, and D each show a subroutine of the flowchart shown in FIG. 5. Flow chart, Fig. 7 is a characteristic diagram of select backup data showing line pressure with respect to vehicle speed used in the present invention, Fig. 8 is a characteristic diagram of line pressure with respect to the duty ratio of the duty solenoid, and Fig. 9 is a characteristic diagram of the line pressure with respect to the duty ratio of the duty solenoid. FIG. 3 is a hydraulic characteristic diagram of the backup pressure control device. 200...Backup pressure control device, 201...
...Throttle opening detection means, 202...Vehicle speed detection means, 203...Range position detection means, 204...
... coasting state detection means, 205 ... pre-shift gear position detection means, 206 ... microcomputer, 207 ... travel range judgment means,
208...Coasting state determination means, 209
... Backup pressure judgment means, 210 ... Backup pressure calculation means, 211 ... Drive means, OR/
C...Overrun clutch (friction element).
Claims (1)
ーランクラツチをワンウエイクラツチと並列に備
え、自動変速レンジからマニユアルレンジに切り
換えた際に、前記オーバーランクラツチに、ライ
ン圧を高めてなるバツクアツプ圧を供給して該オ
ーバーランクラツチを締結させるようにした自動
変速機において、 制御信号によつて作動するアクチユエータを有
し、バツクアツプ圧となるライン圧を該制御信号
に基づいて可変制御するライン圧制御手段と、 自動変速レンジからマニユアルレンジへの切換
操作を検出するレンジ切換検出手段と、 マニユアルレンジへの切換直前における自動変
速レンジでのギヤポジシヨンを検出するギヤポジ
シヨン検出手段と、 この直前のギヤポジシヨンが高速段であるほど
高い圧力となるように目標バツクアツプ圧を設定
するバツクアツプ圧設定手段と、 この目標バツクアツプ圧に沿つて上記ライン圧
制御手段に制御信号を出力する駆動制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のバツクア
ツプ圧制御装置。[Scope of Claims] 1. An overrun clutch for applying engine braking is provided in parallel with a one-way clutch, and when switching from an automatic shift range to a manual range, a back-up is applied to the overrun clutch by increasing line pressure. In an automatic transmission configured to supply pressure to tighten the overrun clutch, the line pressure has an actuator operated by a control signal, and the line pressure that becomes backup pressure is variably controlled based on the control signal. a control means; a range change detection means for detecting a switching operation from the automatic transmission range to the manual range; a gear position detection means for detecting a gear position in the automatic transmission range immediately before switching to the manual range; A backup pressure setting means for setting a target backup pressure such that the pressure becomes higher as the stage increases; and a drive control means for outputting a control signal to the line pressure control means in accordance with the target backup pressure. Features a backup pressure control device for automatic transmissions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219840A JPS6280337A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Back-up pressure controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219840A JPS6280337A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Back-up pressure controller for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280337A JPS6280337A (en) | 1987-04-13 |
| JPH0517431B2 true JPH0517431B2 (en) | 1993-03-09 |
Family
ID=16741876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60219840A Granted JPS6280337A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Back-up pressure controller for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280337A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2815864B2 (en) * | 1988-05-27 | 1998-10-27 | アイシン・エイ・ダブリュ株式会社 | Hydraulic control unit for automatic transmission |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP60219840A patent/JPS6280337A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6280337A (en) | 1987-04-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |