JPH05175044A - リフティングマグネットの無接点制御回路 - Google Patents
リフティングマグネットの無接点制御回路Info
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- JPH05175044A JPH05175044A JP36126591A JP36126591A JPH05175044A JP H05175044 A JPH05175044 A JP H05175044A JP 36126591 A JP36126591 A JP 36126591A JP 36126591 A JP36126591 A JP 36126591A JP H05175044 A JPH05175044 A JP H05175044A
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】リフティングマグネットの操作性を向上する。
【構成】整流電源Ｒｅｃとこれに並列接続された平滑コ
ンデンサＣ２からなる直流電源に直列接続されたドロッ
パー回路Ｄｒｃと、前記直流電源に並列接続されたコン
デンサＣ１を備えるブリッジ接続されたダイオードＤ
１〜４に夫々並列接続されたパワートランジスタＴｒ
１〜４からなるブリッジ制御回路ＢＣＣと、前記直流電
源に並列的に逆方向に接続された環流ダイオードＤ６と
コンデンサＣ１との間にドロッパー回路Ｄｒｃに直列接
続された平滑用リアクトルＣＨと、制御回路ＢＣＣの中
点に電流検出器ＣＴを介して結ばれたリフティングマグ
ネットＬＭと、電流検出器ＣＴより信号を受け操作スイ
ッチＳｗによって作動し前記各パワートランジスタの各
ベースＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に信号を送るドライブ回
路ＤＣＣとパルス幅変調回路ＰＷＭとを制御する主制御
回路ＭＣＣを有する。
ンデンサＣ２からなる直流電源に直列接続されたドロッ
パー回路Ｄｒｃと、前記直流電源に並列接続されたコン
デンサＣ１を備えるブリッジ接続されたダイオードＤ
１〜４に夫々並列接続されたパワートランジスタＴｒ
１〜４からなるブリッジ制御回路ＢＣＣと、前記直流電
源に並列的に逆方向に接続された環流ダイオードＤ６と
コンデンサＣ１との間にドロッパー回路Ｄｒｃに直列接
続された平滑用リアクトルＣＨと、制御回路ＢＣＣの中
点に電流検出器ＣＴを介して結ばれたリフティングマグ
ネットＬＭと、電流検出器ＣＴより信号を受け操作スイ
ッチＳｗによって作動し前記各パワートランジスタの各
ベースＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に信号を送るドライブ回
路ＤＣＣとパルス幅変調回路ＰＷＭとを制御する主制御
回路ＭＣＣを有する。
Description
【０００１】
【本発明の技術分野】本発明は、鉄屑などのスクラップ
を吸着し、これを移送する荷役作業に用いるリフティン
グマグネットの無接点制御回路、とくにリフティングマ
グネットを使用するに当り、スクラップの吸着時および
釈放時に生ずる微細に変化する磁気特性を該回路内で自
動的に無接点制御する回路構成に関する。
を吸着し、これを移送する荷役作業に用いるリフティン
グマグネットの無接点制御回路、とくにリフティングマ
グネットを使用するに当り、スクラップの吸着時および
釈放時に生ずる微細に変化する磁気特性を該回路内で自
動的に無接点制御する回路構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種、リフティングマグネッ
トの磁気制御回路を大別すると、リレーによる有接点制
御回路方式とサイリスタによる無接点制御回路方式とに
分けられるが、有接点制御回路方式は、リレーを使用す
る関係で制御機器自体が大型化し、重量が嵩むだけでな
く、接点損傷や騒音発生ならびに制御器自体が短寿命に
なると言った点で無接点制御回路方式を採用する機運に
なっている。そして、無接点制御とは言え、その使用素
子として具体的にはサイリスタが普及している現状にあ
る。
トの磁気制御回路を大別すると、リレーによる有接点制
御回路方式とサイリスタによる無接点制御回路方式とに
分けられるが、有接点制御回路方式は、リレーを使用す
る関係で制御機器自体が大型化し、重量が嵩むだけでな
く、接点損傷や騒音発生ならびに制御器自体が短寿命に
なると言った点で無接点制御回路方式を採用する機運に
なっている。そして、無接点制御とは言え、その使用素
子として具体的にはサイリスタが普及している現状にあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、サイリスタな
るものは、自己保持型の素子であるため、一度ゲート信
号を入れて点弧すると、主電流を保持電流値以下に下げ
なければ該主電流を遮断できないので、別途に消弧回路
を設け、該回路から前記主電流を遮断するための逆方向
電流を流さねばならず、そのエネルギー源としてコンデ
ンサに蓄えられた電荷を利用し、これを瞬時に放電させ
て該サイリスタの消弧を行っているが、リフティングマ
グネットの制御回路にサイリスタを用いると、以下述べ
るような不都合が生ずる。即ち、 イ： リフティングマグネットの制御回路には、通常、
磁性体を吸引するための正励磁回路と、釈放を確実に行
うための逆励磁回路とを具備させ、釈放のために正励磁
から逆励磁に移行する際、正励磁回路が確実に切れない
中に逆励磁回路が動作すると、電源電圧が倍となり電源
回路が一種の短絡状態になって過電流が流れて事故につ
ながる。そして、このような事故は、消弧用コンデンサ
に充分な電荷が充電されていない時期に釈放信号が送ら
れるので、正励磁側のサイリスタを消弧するに充分なエ
ネルギーが得られないため、吸引信号を入れた直後に釈
放信号を入れた場合に発生する。 ロ： 従来型式のものでは、スクラップなどの吸引材料
によって、高電圧供給から定格電圧への切替をタイマー
等による時間設定に頼っていたため、該吸引材料によっ
て該時間設定を変更せねばならない不便さがある。 ハ： 吸引材料を釈放する際、マグネットコイルへの印
加電圧を逆極性にして定格電流の数分の一の逆電流を僅
小時間流して該マグネットの残留磁気を零にし、吸引材
料（磁性体）が確実に切離される工夫が従来から行われ
ているが、該材料に適切な印加電圧切替時期が設定され
ておらず、要するに吸引時、釈放時、の操作性が共に充
分に満足するものとは言い難い。 本発明は、敍上の欠点を解消せんとするもので、その目
的とするところは、自己消弧能力のあるパワートランジ
スタを使用し、吸引時と釈放時に励磁特性（切替時期）
を自動的に適正に補正して、該リフティングマグネット
の操作性を向上せしめんとすることにある。
るものは、自己保持型の素子であるため、一度ゲート信
号を入れて点弧すると、主電流を保持電流値以下に下げ
なければ該主電流を遮断できないので、別途に消弧回路
を設け、該回路から前記主電流を遮断するための逆方向
電流を流さねばならず、そのエネルギー源としてコンデ
ンサに蓄えられた電荷を利用し、これを瞬時に放電させ
て該サイリスタの消弧を行っているが、リフティングマ
グネットの制御回路にサイリスタを用いると、以下述べ
るような不都合が生ずる。即ち、 イ： リフティングマグネットの制御回路には、通常、
磁性体を吸引するための正励磁回路と、釈放を確実に行
うための逆励磁回路とを具備させ、釈放のために正励磁
から逆励磁に移行する際、正励磁回路が確実に切れない
中に逆励磁回路が動作すると、電源電圧が倍となり電源
回路が一種の短絡状態になって過電流が流れて事故につ
ながる。そして、このような事故は、消弧用コンデンサ
に充分な電荷が充電されていない時期に釈放信号が送ら
れるので、正励磁側のサイリスタを消弧するに充分なエ
ネルギーが得られないため、吸引信号を入れた直後に釈
放信号を入れた場合に発生する。 ロ： 従来型式のものでは、スクラップなどの吸引材料
によって、高電圧供給から定格電圧への切替をタイマー
等による時間設定に頼っていたため、該吸引材料によっ
て該時間設定を変更せねばならない不便さがある。 ハ： 吸引材料を釈放する際、マグネットコイルへの印
加電圧を逆極性にして定格電流の数分の一の逆電流を僅
小時間流して該マグネットの残留磁気を零にし、吸引材
料（磁性体）が確実に切離される工夫が従来から行われ
ているが、該材料に適切な印加電圧切替時期が設定され
ておらず、要するに吸引時、釈放時、の操作性が共に充
分に満足するものとは言い難い。 本発明は、敍上の欠点を解消せんとするもので、その目
的とするところは、自己消弧能力のあるパワートランジ
スタを使用し、吸引時と釈放時に励磁特性（切替時期）
を自動的に適正に補正して、該リフティングマグネット
の操作性を向上せしめんとすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、整流電源Ｒｅ
ｃと、これに並列接続された平滑コンデンサＣ２と、こ
れらからなる直流電源に直列接続されたパルス幅変調回
路ＰＷＭを備えるドロツパー回路Ｄｒｃと、前記直流電
源に並列接続されたコンデンサＣ１を備えるブリッジ接
続されたダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に夫々並列
接続されたパワートランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔ
ｒ３，Ｔｒ４からなるブリッジ制御回路ＢＣＣと、前記
直流電源に並列的に逆方向に接続された環流ダイオード
Ｄ６と、該ダイオードＤ６と前記コンデンサＣ１との間
に前記ドロッパー回路に直列接続された平滑用リアクト
ルＣＨと、前記制御回路ＢＣＣの中点に電流検出器ＣＴ
を介して結ばれたリフティングマグネットＬＭと、前記
電流検出器より信号を受け操作スイッチＳｗによって作
動し前記各パワートランジスタの各ベースＢ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４に信号を送るドライブ回路ＤＣＣと前記パル
ス幅変調回路とを制御する主制御回路ＭＣＣと、からな
る構成によって解決される。
ｃと、これに並列接続された平滑コンデンサＣ２と、こ
れらからなる直流電源に直列接続されたパルス幅変調回
路ＰＷＭを備えるドロツパー回路Ｄｒｃと、前記直流電
源に並列接続されたコンデンサＣ１を備えるブリッジ接
続されたダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に夫々並列
接続されたパワートランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔ
ｒ３，Ｔｒ４からなるブリッジ制御回路ＢＣＣと、前記
直流電源に並列的に逆方向に接続された環流ダイオード
Ｄ６と、該ダイオードＤ６と前記コンデンサＣ１との間
に前記ドロッパー回路に直列接続された平滑用リアクト
ルＣＨと、前記制御回路ＢＣＣの中点に電流検出器ＣＴ
を介して結ばれたリフティングマグネットＬＭと、前記
電流検出器より信号を受け操作スイッチＳｗによって作
動し前記各パワートランジスタの各ベースＢ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４に信号を送るドライブ回路ＤＣＣと前記パル
ス幅変調回路とを制御する主制御回路ＭＣＣと、からな
る構成によって解決される。
【０００５】
【実施例】以下、図面を参照し乍ら、本発明の実施例に
つき、その具体的構成を詳述する。図１は本発明による
もののリフティングマグネットを作動させる無接点制御
回路の電気的結線図、図２は前記マグネットの操作スイ
ッチを吸引側にしたときの励磁特性を、図３は同じく釈
放側にしたときの励磁特性を、夫々示すが、図１におい
て、Ｒｅｃは三相交流を各整流器により全波整流して直
流電圧Ｖ２を得る整流電源、Ｃ２は該電源Ｒｅｃに並列
接続された平滑コンデンサ、Ｄｒｃは、後記するトラン
ジスタＴｒ５への逆電圧を阻止し、これをコンデンサＣ
２に戻す保護用ダイオードＤ５と該トランジスタＴｒ５
とよりなるドロッパー回路、ＰＷＭは、パルス幅変調回
路で、前記トランジスタＴｒ５によるチョッパ回路で、
前記電圧Ｖ２を低下させている。Ｄ６は、後記する平滑
用リアクトルＣＨからの逆電流を阻止する環流ダイオー
ド、Ｃ１は、後記するリフティングマグネットの釈放時
に生ずる電圧を吸収するためのコンデンサ、ＢＣＣは、
パワートランジスタＴｒ又はパワーＭＯＳＦＥＴ（ＭＯ
Ｓ形電界効果型トランジスタ）又はＩＧＢＴ（絶縁ゲー
トバイポーラトランジスタ）などに夫々並列接続された
ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，およびＤ４のブリッジ接
続されたブリッジ制御回路で、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３および
Ｂ４は前記各パワートランジスタのベース、ＬＭは、リ
フティングマグネットで前記ブリッジ制御回路ＢＣＣの
中点に電流検出器ＣＴを介して接続されており、その検
出値を電流信号として後記する主制御回路に出力してい
る。ＭＣＣは、前記電流検出器ＣＴからの電流信号によ
り前記パルス幅変調回路ＰＷＭに電圧切替信号を発する
と共に、前記パワートランジスタの各ゲートＢ１，
Ｂ２，Ｂ３およびＢ４に信号を与えるドライブ回路ＤＣ
Ｃをも制御する主制御回路、Ｓｗは主制御回路ＭＣＣの
操作スイッチで、１はリフティングマグネットＬＭの吸
引時に、２はその釈放時に、夫々操作する位置を示す。
つき、その具体的構成を詳述する。図１は本発明による
もののリフティングマグネットを作動させる無接点制御
回路の電気的結線図、図２は前記マグネットの操作スイ
ッチを吸引側にしたときの励磁特性を、図３は同じく釈
放側にしたときの励磁特性を、夫々示すが、図１におい
て、Ｒｅｃは三相交流を各整流器により全波整流して直
流電圧Ｖ２を得る整流電源、Ｃ２は該電源Ｒｅｃに並列
接続された平滑コンデンサ、Ｄｒｃは、後記するトラン
ジスタＴｒ５への逆電圧を阻止し、これをコンデンサＣ
２に戻す保護用ダイオードＤ５と該トランジスタＴｒ５
とよりなるドロッパー回路、ＰＷＭは、パルス幅変調回
路で、前記トランジスタＴｒ５によるチョッパ回路で、
前記電圧Ｖ２を低下させている。Ｄ６は、後記する平滑
用リアクトルＣＨからの逆電流を阻止する環流ダイオー
ド、Ｃ１は、後記するリフティングマグネットの釈放時
に生ずる電圧を吸収するためのコンデンサ、ＢＣＣは、
パワートランジスタＴｒ又はパワーＭＯＳＦＥＴ（ＭＯ
Ｓ形電界効果型トランジスタ）又はＩＧＢＴ（絶縁ゲー
トバイポーラトランジスタ）などに夫々並列接続された
ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，およびＤ４のブリッジ接
続されたブリッジ制御回路で、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３および
Ｂ４は前記各パワートランジスタのベース、ＬＭは、リ
フティングマグネットで前記ブリッジ制御回路ＢＣＣの
中点に電流検出器ＣＴを介して接続されており、その検
出値を電流信号として後記する主制御回路に出力してい
る。ＭＣＣは、前記電流検出器ＣＴからの電流信号によ
り前記パルス幅変調回路ＰＷＭに電圧切替信号を発する
と共に、前記パワートランジスタの各ゲートＢ１，
Ｂ２，Ｂ３およびＢ４に信号を与えるドライブ回路ＤＣ
Ｃをも制御する主制御回路、Ｓｗは主制御回路ＭＣＣの
操作スイッチで、１はリフティングマグネットＬＭの吸
引時に、２はその釈放時に、夫々操作する位置を示す。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、敍上の構成よりなり、次いで
構成に基ずく作用効果について各図を参照し乍ら述べる
と、図１において、三相交流電源を整流電源Ｒｅｃによ
り整流して直流電源を得ており、先ず、操作スイッチＳ
ｗが同図々示のように投入前は、チョッパ用トランジス
タＴｒ５はパルス幅変調回路ＰＷＭによって略１００％
の導通角に制御されていて、こゝでの電圧降下は無くＶ
２＝Ｖ１となっている。次に、操作スイッチＳｗを１に
入れて吸引側とすると、主制御回路ＭＣＣからドライブ
回路ＤＣＣに信号が発せられ、Ｂ１，Ｂ４にベース信号
が送られるので、ブリッジ制御回路ＢＣＣのパワートラ
ンジスタＴｒ１，Ｔｒ４が導通し、よってパワートラン
ジスタＴｒ１→電流検出器→リフティングマグネットＬ
Ｍ→パワートランジスタＴｒ４の方向に電流Ｉ１が流れ
このとき図２において、該電流Ｉ１がＰ点まで立上って
くると、該電流Ｉ１は電流検出器ＣＴにより電流信号と
して検出され、主制御回路ＭＣＣによって電圧切替信号
をパルス幅変調回路ＰＷＭに送りトランジスタＴｒ５の
導通角を低下させて、コンデンサＣ１に蓄えられた直流
電圧Ｖ１がリフティングマグネットＬＭのコイル定格電
流Ｉｓに等しくなるように制御する。更に、吸引が終
え、操作スイッチＳｗを２に切替えて釈放側とすると、
前記ベス信号Ｂ１，Ｂ４がオフとなり、この際、リフテ
ィングマグネットＬＭのコイルに溜ってたエネルギー
が、図１における点線で示すようＩ２となって電源側に
放出され、よってダイオードＤ３→コンデンサＣ１→ダ
イオードＤ２→電流検出器ＣＴ→リフティングマグネッ
トＬＭのコイル…の流路を経る電流Ｉ２によってコンデ
ンサＣ１が充電され、直流電圧Ｖ１が一時的に上昇す
る。この釈放時の電圧上昇値は、該コンデンサＣ１の静
電容量の選択によって所望電圧を得ることができる。そ
して釈放時の電流Ｉ２が、略零になったら、残留磁気を
消去（打消し）するため、吸引時と逆向きの電流Ｉ
３（図１）を少し流す目的で、パワートランジスタＴｒ
２，Ｔｒ３にベース信号Ｂ２，Ｂ３を送りって該各トラ
ンジスタをオンとし、この電流がＩ３の値（図３）とな
ったことを電流検出器ＣＴからの信号電流によって主制
御回路ＭＣＣで判断し、前記パワートランジスタＴ
ｒ２，Ｔｒ３のベース信号Ｂ２，Ｂ３をオフとする。こ
のように作動するので、次回の吸引時には、釈放時のエ
ネルギー吸収によって電圧上昇したＶ０ｍａｘ（図３）
なる高電圧が該コイルに印加されるので、電流の立上り
が迅速となる。以上を要約すると、吸引時には、パワー
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ４をオンにし、その時の電流
Ｉ１が電流値Ｐに達したことを電流検出器ＣＴで検出
し、主制御回路ＭＣＣによって電圧切替信号を送り、パ
ルス幅変調回路ＰＷＭを作動させてトランジスタＴｒ５
によるチョッパ回路で電圧低下させ、リフティングマグ
ネツトＬＭのコイルの定格電流になるように、回路電圧
Ｖ１を制御して電源電圧Ｖ２＝Ｖ１とする。この時の電
流値が上昇してＰ点に達すると、該トランジスタＴｒ５
の導通角を絞って回路電圧Ｖ１が前記コイルの定格電圧
に低下するようパルス幅変調回路ＰＭＷを作動させて制
御するもので、一方、釈放時には、前記コイルに電流を
オフとした際に生ずる逆起電力によって逆の電流Ｉ２が
流れ、コンデンサＣ１がそのエネルギーを吸収して該電
圧が上昇、この電圧Ｖ０ｍａｘが次回の前記コイル吸引
時まで高電圧を保ち、該吸引時の電流Ｉ１を上昇加速、
斯くして釈放時に蓄えられたエネルギーを次回の吸引時
に有効利用して電流立上りを加速できるので、リフティ
ングマグネットＬＭの操作性を改善でき、本発明所期の
目的を充分達成し得る優れた効果が期待できる。
構成に基ずく作用効果について各図を参照し乍ら述べる
と、図１において、三相交流電源を整流電源Ｒｅｃによ
り整流して直流電源を得ており、先ず、操作スイッチＳ
ｗが同図々示のように投入前は、チョッパ用トランジス
タＴｒ５はパルス幅変調回路ＰＷＭによって略１００％
の導通角に制御されていて、こゝでの電圧降下は無くＶ
２＝Ｖ１となっている。次に、操作スイッチＳｗを１に
入れて吸引側とすると、主制御回路ＭＣＣからドライブ
回路ＤＣＣに信号が発せられ、Ｂ１，Ｂ４にベース信号
が送られるので、ブリッジ制御回路ＢＣＣのパワートラ
ンジスタＴｒ１，Ｔｒ４が導通し、よってパワートラン
ジスタＴｒ１→電流検出器→リフティングマグネットＬ
Ｍ→パワートランジスタＴｒ４の方向に電流Ｉ１が流れ
このとき図２において、該電流Ｉ１がＰ点まで立上って
くると、該電流Ｉ１は電流検出器ＣＴにより電流信号と
して検出され、主制御回路ＭＣＣによって電圧切替信号
をパルス幅変調回路ＰＷＭに送りトランジスタＴｒ５の
導通角を低下させて、コンデンサＣ１に蓄えられた直流
電圧Ｖ１がリフティングマグネットＬＭのコイル定格電
流Ｉｓに等しくなるように制御する。更に、吸引が終
え、操作スイッチＳｗを２に切替えて釈放側とすると、
前記ベス信号Ｂ１，Ｂ４がオフとなり、この際、リフテ
ィングマグネットＬＭのコイルに溜ってたエネルギー
が、図１における点線で示すようＩ２となって電源側に
放出され、よってダイオードＤ３→コンデンサＣ１→ダ
イオードＤ２→電流検出器ＣＴ→リフティングマグネッ
トＬＭのコイル…の流路を経る電流Ｉ２によってコンデ
ンサＣ１が充電され、直流電圧Ｖ１が一時的に上昇す
る。この釈放時の電圧上昇値は、該コンデンサＣ１の静
電容量の選択によって所望電圧を得ることができる。そ
して釈放時の電流Ｉ２が、略零になったら、残留磁気を
消去（打消し）するため、吸引時と逆向きの電流Ｉ
３（図１）を少し流す目的で、パワートランジスタＴｒ
２，Ｔｒ３にベース信号Ｂ２，Ｂ３を送りって該各トラ
ンジスタをオンとし、この電流がＩ３の値（図３）とな
ったことを電流検出器ＣＴからの信号電流によって主制
御回路ＭＣＣで判断し、前記パワートランジスタＴ
ｒ２，Ｔｒ３のベース信号Ｂ２，Ｂ３をオフとする。こ
のように作動するので、次回の吸引時には、釈放時のエ
ネルギー吸収によって電圧上昇したＶ０ｍａｘ（図３）
なる高電圧が該コイルに印加されるので、電流の立上り
が迅速となる。以上を要約すると、吸引時には、パワー
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ４をオンにし、その時の電流
Ｉ１が電流値Ｐに達したことを電流検出器ＣＴで検出
し、主制御回路ＭＣＣによって電圧切替信号を送り、パ
ルス幅変調回路ＰＷＭを作動させてトランジスタＴｒ５
によるチョッパ回路で電圧低下させ、リフティングマグ
ネツトＬＭのコイルの定格電流になるように、回路電圧
Ｖ１を制御して電源電圧Ｖ２＝Ｖ１とする。この時の電
流値が上昇してＰ点に達すると、該トランジスタＴｒ５
の導通角を絞って回路電圧Ｖ１が前記コイルの定格電圧
に低下するようパルス幅変調回路ＰＭＷを作動させて制
御するもので、一方、釈放時には、前記コイルに電流を
オフとした際に生ずる逆起電力によって逆の電流Ｉ２が
流れ、コンデンサＣ１がそのエネルギーを吸収して該電
圧が上昇、この電圧Ｖ０ｍａｘが次回の前記コイル吸引
時まで高電圧を保ち、該吸引時の電流Ｉ１を上昇加速、
斯くして釈放時に蓄えられたエネルギーを次回の吸引時
に有効利用して電流立上りを加速できるので、リフティ
ングマグネットＬＭの操作性を改善でき、本発明所期の
目的を充分達成し得る優れた効果が期待できる。
【図１】本発明による無接点制御回路の電気的結線図
【図２】図１の操作スイッチを吸引側にしたときの励磁
電流特性図
電流特性図
【図３】図１の操作スイッチを釈放側にしたときの励磁
電流特性図
電流特性図
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ ベース（ゲート） ＢＣＣ ブリッジ制御回路 Ｃ１ コンデンサ Ｃ２ 平滑用コンデンサ ＣＨ 平滑用リアクトル ＣＴ 電流検出器 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ ダイオード Ｄ５ 保護用ダイオード Ｄ６ 環流ダイオード Ｄｒｃ ドロッパ回路 ＤＣＣ ドライブ回路 ＬＭ リフティングマグネット ＭＣＣ 主制御回路 ＰＭＷ パルス幅変調回路 Ｒｅｃ 整流電源 Ｓｗ 操作スイッチ Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４ パワートランジスタ
またはパワーＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ Ｖ１ 直流電圧（回路電圧） Ｖ２ 電源電圧（直流電圧）
またはパワーＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ Ｖ１ 直流電圧（回路電圧） Ｖ２ 電源電圧（直流電圧）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 ２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】追加
【補正内容】
【図 ３】
Claims (1)
- 【請求項１】 整流電源Ｒｅｃと、これに並列接続され
た平滑コンデンサＣ２と、これらからなる直流電源に直
列接続されたパルス幅変調回路ＰＷＭを備えるドロッパ
ー回路Ｄｒｃと、前記直流電源に並列接続されたコンデ
ンサＣ１を備えるブリッジ接続されたダイオードＤ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に夫々並列接続されたパワートランジ
スタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４からなるブリッジ
制御回路ＢＣＣと、前記直流電源に並列的に逆方向に接
続された環流ダイオードＤ６と、該ダイオードＤ６と前
記コンデンサＣ１との間に前記ドロッパー回路に直列接
続された平滑用リアクトルＣＨと、前記制御回路ＢＣＣ
の中点に電流検出器ＣＴを介して結ばれたリフティング
マグネットＬＭと、前記電流検出器より信号を受け操作
スイッチＳｗによって作動し前記各パワートランジスタ
の各ベースＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に信号を送るドライ
ブ回路ＤＣＣと前記パルス幅変調回路とを制御する主制
御回路ＭＣＣと、から構成されていることを特徴とする
リフティングマグネットの無接点制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36126591A JPH05175044A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | リフティングマグネットの無接点制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36126591A JPH05175044A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | リフティングマグネットの無接点制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05175044A true JPH05175044A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18472870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36126591A Pending JPH05175044A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | リフティングマグネットの無接点制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05175044A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021258A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Ube Machinery Corporation Ltd | 電磁弁駆動回路 |
| JP2008222368A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット制御システム |
| JP2013072689A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 故障検出装置および方法 |
| JP2014055061A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リフティングマグネット作業機械 |
| JP2018093044A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 株式会社デンソー | 電磁弁駆動装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP36126591A patent/JPH05175044A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021258A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Ube Machinery Corporation Ltd | 電磁弁駆動回路 |
| JP2008222368A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット制御システム |
| JP2013072689A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 故障検出装置および方法 |
| JP2014055061A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リフティングマグネット作業機械 |
| JP2018093044A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 株式会社デンソー | 電磁弁駆動装置 |
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