JPH051760A - 歩行型移動農機 - Google Patents

歩行型移動農機

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Publication number
JPH051760A
JPH051760A JP14902391A JP14902391A JPH051760A JP H051760 A JPH051760 A JP H051760A JP 14902391 A JP14902391 A JP 14902391A JP 14902391 A JP14902391 A JP 14902391A JP H051760 A JPH051760 A JP H051760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handle
speed
hst
walk
transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP14902391A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinya Yoshiki
晋也 吉木
Takashi Yano
貴士 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP14902391A priority Critical patent/JPH051760A/ja
Publication of JPH051760A publication Critical patent/JPH051760A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、廉価に構成でき、しかも操作が簡
単なHST式変速装置の速度調節装置を得ることを目的
とする。 【構成】ル−プ式ハンドルを機体後部に備え、エンジン
の回転動力をHST式変速装置に伝えて車速を制御する
歩行型移動農機において、前記ハンドルのグリップ部に
水平横軸廻りに回動操作可能な速度調節部を構成してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、歩行型の移動農機、
例えば、除雪機、芝刈機、耕耘機等の歩行型移動農機の
速度調整機構に関するものである。
【0002】
【従来技術】近年、歩行型の移動農機においてもHST
式変速装置を具備するものが現れつつあるが、従来の移
動農機の場合、例えば芝刈機にあっては、ハンドルの近
傍に走行クラッチレバ−と、HST式変速装置のトラニ
オン軸の角度を変更する速度調節レバ−とが併設されて
おり、特に速度調節レバ−は、任意の角度で固定できる
ようにそのレバ−の回動基部に摩擦板が取り付けられて
いる。また、このような摩擦板による固定方式に代えて
レバ−を有段のガイド溝に係止させて固定させるものも
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置にあっては、速度を調節変更したり、クラッチ操
作を行ったりする場合に片手でハンドルを握り、もう一
方の手でクラッチレバ−や速度調節レバ−を握ってクラ
ッチ操作や車速制御を行わなければならず、作業中、片
手で頻繁に速度調節を行うことが煩わしいという欠点
や、操作レバ−の数が多くなって製造コストも高くなる
という問題点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、エンジン6とHST式変速装置23とル−
プ式ハンドル30とを備えた歩行型移動農機であって、
前記ハンドル30のグリップ部33には水平横軸廻りに
回動可能な速度調節部が構成されていることを特徴とす
る歩行型移動農機とするものである。
【0005】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、1
は歩行型の芝刈機で、単一の刈刃2や刈刃2駆動軸3を
収容しているモアデッキ4の上部中央にはバ−チカルタ
イプのエンジン6を搭載して設け、このエンジン6の回
転動力をユニバ−サルジョイント8を介して伝動ケ−ス
9の入力軸10に伝え、後述する後輪18、18に動力
を伝達するように構成している。
【0006】モアデッキ4は平面から見ると略円形をな
し、外周上面を漸次隆起させて右側外周に草排出通路1
1を形成し、この排出通路11の後端には収草バック1
2を着脱自在に連設させてモアデッキ4内で刈り取った
芝を収容する構成としている。前記伝動ケ−ス9は図2
においてモアデッキ4後部を切り欠いて示したように、
モアデッキ4の後部空間内15で上下方向の所定範囲に
亘って移動調節できるように構成されている。伝動ケ−
ス9の下部から左右横方向に支架された駆動推進軸17
両端には、後輪18、18が取り付けられ、この後輪1
8、18に強制駆動力を伝えて機体を前進させる。後輪
18、18の高さは刈り高さ調節レバ−20、20によ
り変更調節され、刈り高さ調節レバ−20、20はモア
デッキ4に形成した図示外のガイド溝にその中間のア−
ム部を係止させて固定する。
【0007】22は伝動ケ−ス9の外側面に取り付けら
れた揺動ア−ムで、伝動ケ−ス9内に設けられたHST
式変速装置23のトラニオン軸24外端に固着されてい
る。トラニオン軸24は常態では機体の走行が停止する
中立状態となるようにスプリング等で付勢されており、
後述する走行速度調節部材を操作することによって揺動
ア−ム22が回動され、機体を前進させる。
【0008】図1、図2において図中符号25、25は
前輪、26は燃料タンク、27はボンネット、30は操
縦ハンドルである。操縦ハンドル30は、モアデッキ4
後端部に取り付けられるベ−ス部30aと、ベ−ス部3
0a後部に重合固着される操作部30bとに2分割さ
れ、操作部30bは全体がル−プ状に形成されていて、
後端を上方へ折曲して側面形状が略L字状となるように
構成している。
【0009】32、32はベ−ス部30aと操作部30
bとを連結するための締め付けノブである。次に図3、
図4の分解斜視図を基にHST式変速装置23と操縦ハ
ンドル30との関係を説明する。操作部30bは図3に
示すようにさらに左右に分割され、その間には発泡性素
材にて形成されたグリップ部33が介装されている。
【0010】グリップ部33は2枚の挾持プレ−ト3
5、35と素材部36と左右の挾持プレ−ト35、35
間に架設された案内パイプ37等からなり、挾持プレ−
ト35、35の端面から突出する部分を操縦ハンドル3
0の操作部30bの中空部30c、30cに差し込んで
グリップ部33が水平横軸心廻りに回動できるように構
成している。
【0011】操作部30bの左側パイプの内端にはL字
状に屈曲されていて、切欠凹部39を有するプレ−ト4
0を固着して設け、このプレ−ト40には、HST式変
速装置23のトラニオン軸24を回動させるべくアウタ
−ワイヤ−42の後端を固定している。アウタ−ワイヤ
−42に挿通されたインナ−ワイヤ−43は左側挾持プ
レ−ト35から突出するピン45にその先端が取り付け
られ、抜け止め用のヘア−ピン46を差し込んでインナ
−ワイヤ−43を固定する。48はリタ−ンスプリング
であって、常時、HST式変速装置23が中立状態に復
帰すべく構成している。
【0012】上記構成を有する歩行型芝刈機1を用いて
芝刈作業を行うときの作用を説明する。まず、エンジン
6を回転させて、刈刃駆動軸3に動力を伝達する。作業
者はグリップ部33を握ってこれを図2において時計方
向に回動させ、トラニオン軸24を、前進高速側へ回し
て機体を前進させる。図5はその作業状態を示すもので
ある。そして、機体を旋回させるべく操縦ハンドル30
を押し下げると、図6に示すように後輪18、18の接
地点を回動中心としてモアデッキ4の前側は浮き上が
り、収草バック12側は押し下げられ、このため、グリ
ップ部33は反時計方向に回動される。
【0013】すると、インナ−ワイヤ−43は後側へ引
き寄せられてHST式変速装置23は低速側に切換えら
れ、この状態を維持しながら後輪18、18の接地部を
中心として機体を旋回させる。機体を旋回させた後は、
再びグリップ部33を前進高速側に回しながら前進さ
せ、芝刈作業を続行させる。このように、作業者はグリ
ップ部33から全く手を離さないで前進速度の調節を行
うことができるので、作業時の操作が簡単である。
【0014】しかも、旋回時には、操縦ハンドル30の
グリップ部33を押し下げるという従来通りの操作方法
にしたがうだけで車速のコントロ−ルも同時に行えるた
め、不慣れな者であっても旋回操作を円滑に行える特徴
を有する。特にこの実施例で説明した操縦ハンドル30
は、そのグリップ部33に案内パイプ37が埋め込ま
れ、このパイプ37に左右のパイプを挿通保持させる形
態としているので、分割された操縦ハンドルといえども
充分強度を確保することができ、走行に支障を来すこと
がない。
【0015】また、操作部30bには継ぎ目がなく、握
りの部分は発泡性素材で形成されているので、振動等の
影響を受け難く、手ざわりも良い。なお、図7、図8は
2分割した操縦ハンドル30の重号部分を改良したもの
の取り付け構造を説明したものである。構造及びその製
造方法について簡単に説明を加えると、50はネジ部を
有するピン、51はナットインサ−ト型のノブである。
52はピン50を挿通する孔54をプレス抜き加工で成
形する際に生じた凹部であって、この加工の際に生じる
凹部52の弧状彎曲面55にノブ51の先端が密着する
ようにノブ51の先端を丸く成形し、ノブ51を締め付
けてベ−ス部30aと操作部30bとを一体化してい
る。
【0016】このように密着させた構成とすることによ
り、ハンドルパイプの締め付け部の緩みが生じ難くな
り、従来のように丸パイプをつぶして平面部を構成し、
平面部同士をボルト等で締着したものに比較して振動の
発生、緩みが少なくなる。
【0017】
【発明の効果】この発明は前記の如く、エンジン6とH
ST式変速装置23とル−プ式ハンドル30とを備えた
歩行型移動農機であって、前記ハンドル30のグリップ
部33には水平横軸廻りに回動可能な速度調節部が構成
されていることを特徴とする歩行型移動農機であるか
ら、ハンドル30のグリップ部33を両手で握ったまま
車速を任意に変えることが可能となり、作業中の迅速な
対応が可能となると共に、従来の速度調節用レバ−が不
要となるから構成が簡潔となり、廉価に構成できる特徴
を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】歩行型芝刈機の平面図である。
【図2】歩行型芝刈機の側面図である。
【図3】操縦ハンドルの分解斜視図である。
【図4】操縦ハンドルの分解斜視図である。
【図5】芝刈作業中の状態を説明する作用図である。
【図6】旋回操作の状態を説明する作用図である。
【図7】ハンドル部分の平面断面図である。
【図8】図7のA−A線断面図である。
【符号の説明】
1 歩行型芝刈機 4 モアデッキ 6 エンジン 9 伝動ケ−ス 23 HST式変速装置 30 操縦ハンドル

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】エンジン6とHST式変速装置23とル−
    プ式ハンドル30とを備えた歩行型移動農機であって、
    前記ハンドル30のグリップ部33には水平横軸廻りに
    回動可能な速度調節部が構成されていることを特徴とす
    る歩行型移動農機。
JP14902391A 1991-06-21 1991-06-21 歩行型移動農機 Pending JPH051760A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14902391A JPH051760A (ja) 1991-06-21 1991-06-21 歩行型移動農機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14902391A JPH051760A (ja) 1991-06-21 1991-06-21 歩行型移動農機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH051760A true JPH051760A (ja) 1993-01-08

Family

ID=15465983

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14902391A Pending JPH051760A (ja) 1991-06-21 1991-06-21 歩行型移動農機

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JP (1) JPH051760A (ja)

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