JPH051760A - 歩行型移動農機 - Google Patents
歩行型移動農機Info
- Publication number
- JPH051760A JPH051760A JP14902391A JP14902391A JPH051760A JP H051760 A JPH051760 A JP H051760A JP 14902391 A JP14902391 A JP 14902391A JP 14902391 A JP14902391 A JP 14902391A JP H051760 A JPH051760 A JP H051760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- speed
- hst
- walk
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、廉価に構成でき、しかも操作が簡
単なHST式変速装置の速度調節装置を得ることを目的
とする。 【構成】ル−プ式ハンドルを機体後部に備え、エンジン
の回転動力をHST式変速装置に伝えて車速を制御する
歩行型移動農機において、前記ハンドルのグリップ部に
水平横軸廻りに回動操作可能な速度調節部を構成してい
る。
単なHST式変速装置の速度調節装置を得ることを目的
とする。 【構成】ル−プ式ハンドルを機体後部に備え、エンジン
の回転動力をHST式変速装置に伝えて車速を制御する
歩行型移動農機において、前記ハンドルのグリップ部に
水平横軸廻りに回動操作可能な速度調節部を構成してい
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、歩行型の移動農機、
例えば、除雪機、芝刈機、耕耘機等の歩行型移動農機の
速度調整機構に関するものである。
例えば、除雪機、芝刈機、耕耘機等の歩行型移動農機の
速度調整機構に関するものである。
【0002】
【従来技術】近年、歩行型の移動農機においてもHST
式変速装置を具備するものが現れつつあるが、従来の移
動農機の場合、例えば芝刈機にあっては、ハンドルの近
傍に走行クラッチレバ−と、HST式変速装置のトラニ
オン軸の角度を変更する速度調節レバ−とが併設されて
おり、特に速度調節レバ−は、任意の角度で固定できる
ようにそのレバ−の回動基部に摩擦板が取り付けられて
いる。また、このような摩擦板による固定方式に代えて
レバ−を有段のガイド溝に係止させて固定させるものも
ある。
式変速装置を具備するものが現れつつあるが、従来の移
動農機の場合、例えば芝刈機にあっては、ハンドルの近
傍に走行クラッチレバ−と、HST式変速装置のトラニ
オン軸の角度を変更する速度調節レバ−とが併設されて
おり、特に速度調節レバ−は、任意の角度で固定できる
ようにそのレバ−の回動基部に摩擦板が取り付けられて
いる。また、このような摩擦板による固定方式に代えて
レバ−を有段のガイド溝に係止させて固定させるものも
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置にあっては、速度を調節変更したり、クラッチ操
作を行ったりする場合に片手でハンドルを握り、もう一
方の手でクラッチレバ−や速度調節レバ−を握ってクラ
ッチ操作や車速制御を行わなければならず、作業中、片
手で頻繁に速度調節を行うことが煩わしいという欠点
や、操作レバ−の数が多くなって製造コストも高くなる
という問題点があった。
来装置にあっては、速度を調節変更したり、クラッチ操
作を行ったりする場合に片手でハンドルを握り、もう一
方の手でクラッチレバ−や速度調節レバ−を握ってクラ
ッチ操作や車速制御を行わなければならず、作業中、片
手で頻繁に速度調節を行うことが煩わしいという欠点
や、操作レバ−の数が多くなって製造コストも高くなる
という問題点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、エンジン6とHST式変速装置23とル−
プ式ハンドル30とを備えた歩行型移動農機であって、
前記ハンドル30のグリップ部33には水平横軸廻りに
回動可能な速度調節部が構成されていることを特徴とす
る歩行型移動農機とするものである。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、エンジン6とHST式変速装置23とル−
プ式ハンドル30とを備えた歩行型移動農機であって、
前記ハンドル30のグリップ部33には水平横軸廻りに
回動可能な速度調節部が構成されていることを特徴とす
る歩行型移動農機とするものである。
【0005】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、1
は歩行型の芝刈機で、単一の刈刃2や刈刃2駆動軸3を
収容しているモアデッキ4の上部中央にはバ−チカルタ
イプのエンジン6を搭載して設け、このエンジン6の回
転動力をユニバ−サルジョイント8を介して伝動ケ−ス
9の入力軸10に伝え、後述する後輪18、18に動力
を伝達するように構成している。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、1
は歩行型の芝刈機で、単一の刈刃2や刈刃2駆動軸3を
収容しているモアデッキ4の上部中央にはバ−チカルタ
イプのエンジン6を搭載して設け、このエンジン6の回
転動力をユニバ−サルジョイント8を介して伝動ケ−ス
9の入力軸10に伝え、後述する後輪18、18に動力
を伝達するように構成している。
【0006】モアデッキ4は平面から見ると略円形をな
し、外周上面を漸次隆起させて右側外周に草排出通路1
1を形成し、この排出通路11の後端には収草バック1
2を着脱自在に連設させてモアデッキ4内で刈り取った
芝を収容する構成としている。前記伝動ケ−ス9は図2
においてモアデッキ4後部を切り欠いて示したように、
モアデッキ4の後部空間内15で上下方向の所定範囲に
亘って移動調節できるように構成されている。伝動ケ−
ス9の下部から左右横方向に支架された駆動推進軸17
両端には、後輪18、18が取り付けられ、この後輪1
8、18に強制駆動力を伝えて機体を前進させる。後輪
18、18の高さは刈り高さ調節レバ−20、20によ
り変更調節され、刈り高さ調節レバ−20、20はモア
デッキ4に形成した図示外のガイド溝にその中間のア−
ム部を係止させて固定する。
し、外周上面を漸次隆起させて右側外周に草排出通路1
1を形成し、この排出通路11の後端には収草バック1
2を着脱自在に連設させてモアデッキ4内で刈り取った
芝を収容する構成としている。前記伝動ケ−ス9は図2
においてモアデッキ4後部を切り欠いて示したように、
モアデッキ4の後部空間内15で上下方向の所定範囲に
亘って移動調節できるように構成されている。伝動ケ−
ス9の下部から左右横方向に支架された駆動推進軸17
両端には、後輪18、18が取り付けられ、この後輪1
8、18に強制駆動力を伝えて機体を前進させる。後輪
18、18の高さは刈り高さ調節レバ−20、20によ
り変更調節され、刈り高さ調節レバ−20、20はモア
デッキ4に形成した図示外のガイド溝にその中間のア−
ム部を係止させて固定する。
【0007】22は伝動ケ−ス9の外側面に取り付けら
れた揺動ア−ムで、伝動ケ−ス9内に設けられたHST
式変速装置23のトラニオン軸24外端に固着されてい
る。トラニオン軸24は常態では機体の走行が停止する
中立状態となるようにスプリング等で付勢されており、
後述する走行速度調節部材を操作することによって揺動
ア−ム22が回動され、機体を前進させる。
れた揺動ア−ムで、伝動ケ−ス9内に設けられたHST
式変速装置23のトラニオン軸24外端に固着されてい
る。トラニオン軸24は常態では機体の走行が停止する
中立状態となるようにスプリング等で付勢されており、
後述する走行速度調節部材を操作することによって揺動
ア−ム22が回動され、機体を前進させる。
【0008】図1、図2において図中符号25、25は
前輪、26は燃料タンク、27はボンネット、30は操
縦ハンドルである。操縦ハンドル30は、モアデッキ4
後端部に取り付けられるベ−ス部30aと、ベ−ス部3
0a後部に重合固着される操作部30bとに2分割さ
れ、操作部30bは全体がル−プ状に形成されていて、
後端を上方へ折曲して側面形状が略L字状となるように
構成している。
前輪、26は燃料タンク、27はボンネット、30は操
縦ハンドルである。操縦ハンドル30は、モアデッキ4
後端部に取り付けられるベ−ス部30aと、ベ−ス部3
0a後部に重合固着される操作部30bとに2分割さ
れ、操作部30bは全体がル−プ状に形成されていて、
後端を上方へ折曲して側面形状が略L字状となるように
構成している。
【0009】32、32はベ−ス部30aと操作部30
bとを連結するための締め付けノブである。次に図3、
図4の分解斜視図を基にHST式変速装置23と操縦ハ
ンドル30との関係を説明する。操作部30bは図3に
示すようにさらに左右に分割され、その間には発泡性素
材にて形成されたグリップ部33が介装されている。
bとを連結するための締め付けノブである。次に図3、
図4の分解斜視図を基にHST式変速装置23と操縦ハ
ンドル30との関係を説明する。操作部30bは図3に
示すようにさらに左右に分割され、その間には発泡性素
材にて形成されたグリップ部33が介装されている。
【0010】グリップ部33は2枚の挾持プレ−ト3
5、35と素材部36と左右の挾持プレ−ト35、35
間に架設された案内パイプ37等からなり、挾持プレ−
ト35、35の端面から突出する部分を操縦ハンドル3
0の操作部30bの中空部30c、30cに差し込んで
グリップ部33が水平横軸心廻りに回動できるように構
成している。
5、35と素材部36と左右の挾持プレ−ト35、35
間に架設された案内パイプ37等からなり、挾持プレ−
ト35、35の端面から突出する部分を操縦ハンドル3
0の操作部30bの中空部30c、30cに差し込んで
グリップ部33が水平横軸心廻りに回動できるように構
成している。
【0011】操作部30bの左側パイプの内端にはL字
状に屈曲されていて、切欠凹部39を有するプレ−ト4
0を固着して設け、このプレ−ト40には、HST式変
速装置23のトラニオン軸24を回動させるべくアウタ
−ワイヤ−42の後端を固定している。アウタ−ワイヤ
−42に挿通されたインナ−ワイヤ−43は左側挾持プ
レ−ト35から突出するピン45にその先端が取り付け
られ、抜け止め用のヘア−ピン46を差し込んでインナ
−ワイヤ−43を固定する。48はリタ−ンスプリング
であって、常時、HST式変速装置23が中立状態に復
帰すべく構成している。
状に屈曲されていて、切欠凹部39を有するプレ−ト4
0を固着して設け、このプレ−ト40には、HST式変
速装置23のトラニオン軸24を回動させるべくアウタ
−ワイヤ−42の後端を固定している。アウタ−ワイヤ
−42に挿通されたインナ−ワイヤ−43は左側挾持プ
レ−ト35から突出するピン45にその先端が取り付け
られ、抜け止め用のヘア−ピン46を差し込んでインナ
−ワイヤ−43を固定する。48はリタ−ンスプリング
であって、常時、HST式変速装置23が中立状態に復
帰すべく構成している。
【0012】上記構成を有する歩行型芝刈機1を用いて
芝刈作業を行うときの作用を説明する。まず、エンジン
6を回転させて、刈刃駆動軸3に動力を伝達する。作業
者はグリップ部33を握ってこれを図2において時計方
向に回動させ、トラニオン軸24を、前進高速側へ回し
て機体を前進させる。図5はその作業状態を示すもので
ある。そして、機体を旋回させるべく操縦ハンドル30
を押し下げると、図6に示すように後輪18、18の接
地点を回動中心としてモアデッキ4の前側は浮き上が
り、収草バック12側は押し下げられ、このため、グリ
ップ部33は反時計方向に回動される。
芝刈作業を行うときの作用を説明する。まず、エンジン
6を回転させて、刈刃駆動軸3に動力を伝達する。作業
者はグリップ部33を握ってこれを図2において時計方
向に回動させ、トラニオン軸24を、前進高速側へ回し
て機体を前進させる。図5はその作業状態を示すもので
ある。そして、機体を旋回させるべく操縦ハンドル30
を押し下げると、図6に示すように後輪18、18の接
地点を回動中心としてモアデッキ4の前側は浮き上が
り、収草バック12側は押し下げられ、このため、グリ
ップ部33は反時計方向に回動される。
【0013】すると、インナ−ワイヤ−43は後側へ引
き寄せられてHST式変速装置23は低速側に切換えら
れ、この状態を維持しながら後輪18、18の接地部を
中心として機体を旋回させる。機体を旋回させた後は、
再びグリップ部33を前進高速側に回しながら前進さ
せ、芝刈作業を続行させる。このように、作業者はグリ
ップ部33から全く手を離さないで前進速度の調節を行
うことができるので、作業時の操作が簡単である。
き寄せられてHST式変速装置23は低速側に切換えら
れ、この状態を維持しながら後輪18、18の接地部を
中心として機体を旋回させる。機体を旋回させた後は、
再びグリップ部33を前進高速側に回しながら前進さ
せ、芝刈作業を続行させる。このように、作業者はグリ
ップ部33から全く手を離さないで前進速度の調節を行
うことができるので、作業時の操作が簡単である。
【0014】しかも、旋回時には、操縦ハンドル30の
グリップ部33を押し下げるという従来通りの操作方法
にしたがうだけで車速のコントロ−ルも同時に行えるた
め、不慣れな者であっても旋回操作を円滑に行える特徴
を有する。特にこの実施例で説明した操縦ハンドル30
は、そのグリップ部33に案内パイプ37が埋め込ま
れ、このパイプ37に左右のパイプを挿通保持させる形
態としているので、分割された操縦ハンドルといえども
充分強度を確保することができ、走行に支障を来すこと
がない。
グリップ部33を押し下げるという従来通りの操作方法
にしたがうだけで車速のコントロ−ルも同時に行えるた
め、不慣れな者であっても旋回操作を円滑に行える特徴
を有する。特にこの実施例で説明した操縦ハンドル30
は、そのグリップ部33に案内パイプ37が埋め込ま
れ、このパイプ37に左右のパイプを挿通保持させる形
態としているので、分割された操縦ハンドルといえども
充分強度を確保することができ、走行に支障を来すこと
がない。
【0015】また、操作部30bには継ぎ目がなく、握
りの部分は発泡性素材で形成されているので、振動等の
影響を受け難く、手ざわりも良い。なお、図7、図8は
2分割した操縦ハンドル30の重号部分を改良したもの
の取り付け構造を説明したものである。構造及びその製
造方法について簡単に説明を加えると、50はネジ部を
有するピン、51はナットインサ−ト型のノブである。
52はピン50を挿通する孔54をプレス抜き加工で成
形する際に生じた凹部であって、この加工の際に生じる
凹部52の弧状彎曲面55にノブ51の先端が密着する
ようにノブ51の先端を丸く成形し、ノブ51を締め付
けてベ−ス部30aと操作部30bとを一体化してい
る。
りの部分は発泡性素材で形成されているので、振動等の
影響を受け難く、手ざわりも良い。なお、図7、図8は
2分割した操縦ハンドル30の重号部分を改良したもの
の取り付け構造を説明したものである。構造及びその製
造方法について簡単に説明を加えると、50はネジ部を
有するピン、51はナットインサ−ト型のノブである。
52はピン50を挿通する孔54をプレス抜き加工で成
形する際に生じた凹部であって、この加工の際に生じる
凹部52の弧状彎曲面55にノブ51の先端が密着する
ようにノブ51の先端を丸く成形し、ノブ51を締め付
けてベ−ス部30aと操作部30bとを一体化してい
る。
【0016】このように密着させた構成とすることによ
り、ハンドルパイプの締め付け部の緩みが生じ難くな
り、従来のように丸パイプをつぶして平面部を構成し、
平面部同士をボルト等で締着したものに比較して振動の
発生、緩みが少なくなる。
り、ハンドルパイプの締め付け部の緩みが生じ難くな
り、従来のように丸パイプをつぶして平面部を構成し、
平面部同士をボルト等で締着したものに比較して振動の
発生、緩みが少なくなる。
【0017】
【発明の効果】この発明は前記の如く、エンジン6とH
ST式変速装置23とル−プ式ハンドル30とを備えた
歩行型移動農機であって、前記ハンドル30のグリップ
部33には水平横軸廻りに回動可能な速度調節部が構成
されていることを特徴とする歩行型移動農機であるか
ら、ハンドル30のグリップ部33を両手で握ったまま
車速を任意に変えることが可能となり、作業中の迅速な
対応が可能となると共に、従来の速度調節用レバ−が不
要となるから構成が簡潔となり、廉価に構成できる特徴
を有する。
ST式変速装置23とル−プ式ハンドル30とを備えた
歩行型移動農機であって、前記ハンドル30のグリップ
部33には水平横軸廻りに回動可能な速度調節部が構成
されていることを特徴とする歩行型移動農機であるか
ら、ハンドル30のグリップ部33を両手で握ったまま
車速を任意に変えることが可能となり、作業中の迅速な
対応が可能となると共に、従来の速度調節用レバ−が不
要となるから構成が簡潔となり、廉価に構成できる特徴
を有する。
【図1】歩行型芝刈機の平面図である。
【図2】歩行型芝刈機の側面図である。
【図3】操縦ハンドルの分解斜視図である。
【図4】操縦ハンドルの分解斜視図である。
【図5】芝刈作業中の状態を説明する作用図である。
【図6】旋回操作の状態を説明する作用図である。
【図7】ハンドル部分の平面断面図である。
【図8】図7のA−A線断面図である。
1 歩行型芝刈機 4 モアデッキ 6 エンジン 9 伝動ケ−ス 23 HST式変速装置 30 操縦ハンドル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】エンジン6とHST式変速装置23とル−
プ式ハンドル30とを備えた歩行型移動農機であって、
前記ハンドル30のグリップ部33には水平横軸廻りに
回動可能な速度調節部が構成されていることを特徴とす
る歩行型移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14902391A JPH051760A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 歩行型移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14902391A JPH051760A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 歩行型移動農機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051760A true JPH051760A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15465983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14902391A Pending JPH051760A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 歩行型移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051760A (ja) |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP14902391A patent/JPH051760A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6796392B2 (en) | Walk-behind, self-propelled working machine | |
| US5337543A (en) | Lawn mower for use both as riding and walking operator type | |
| US5247784A (en) | Transmission system capable of driving right and left drive wheels at different speeds | |
| US8660744B2 (en) | Speed control system for walk behind powered equipment | |
| US5915487A (en) | Walk-behind traction vehicle having variable speed friction drive transmission | |
| US5511367A (en) | Lawn mower having additinal improved trim featuure | |
| US7740091B2 (en) | Drive wheel steering system for lawnmower | |
| US20080121065A1 (en) | Work machine | |
| US5651241A (en) | Walk-behind mower controls with dual function control bracket | |
| US6070690A (en) | Cruise bar and method of driving a zero turn lawn tractor | |
| US6868657B2 (en) | Mowing machines with ergonomic hand control levers | |
| US12239046B2 (en) | Storage lock assembly for lawn mower, zero-turn-radius lawn mower including same, and lawn mower | |
| JPH051760A (ja) | 歩行型移動農機 | |
| JPH0787823A (ja) | モーア | |
| JP4082538B2 (ja) | バリカン式草刈機 | |
| JP2506198B2 (ja) | 自走式作業機の操作レバ―装置 | |
| EP4681954A1 (en) | Work vehicle | |
| KR20130035161A (ko) | 예취기 | |
| JP3111180B2 (ja) | 草刈機 | |
| JP2525092B2 (ja) | 草刈機 | |
| US20190075725A1 (en) | Propulsion control system and turf maintenance vehicle incorporating same | |
| KR20260016421A (ko) | 작업 차량 | |
| JP2000023532A (ja) | 草刈機 | |
| JPH0595703A (ja) | 作業機 | |
| JP5843667B2 (ja) | 歩行型作業機 |