JPH0517629B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0517629B2 JPH0517629B2 JP58233858A JP23385883A JPH0517629B2 JP H0517629 B2 JPH0517629 B2 JP H0517629B2 JP 58233858 A JP58233858 A JP 58233858A JP 23385883 A JP23385883 A JP 23385883A JP H0517629 B2 JPH0517629 B2 JP H0517629B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- clock
- constant width
- disk
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は主にコンパクトデイスクプレーヤや、
ビデオデイスクプレーヤ等に用いることが出来る
モータの回転制御装置に関するものである。
ビデオデイスクプレーヤ等に用いることが出来る
モータの回転制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
通常コンパクトデイスクプレーヤ等では、デイ
スクに記録されたモータの回転位相情報を回転基
準位相信号と比較して回転誤差信号を得、位相制
御を行なつているが、デイスクに記録された回転
位相情報を検出するには、まずモータの回転数を
所定の範囲におさめる必要がある。しかし通常デ
イスクの回転位相情報を検出できる回転数の範囲
は大きくても正規の回転数の10％程度と比較的せ
まい。すなわち回転位相情報を検出できる回転数
になるまで別の手段でデイスクの回転数を制御す
る必要がある。通常はデイスクに記録されている
信号の極性の反転回数を検出して電圧に変換し、
それを速度情報として回転数を粗制御する等の方
式が行なわれているが、コンパクトデイスクの信
号方式であるEFM方式では信号中の極性の反転
回数の平均値は比較的一定の値であるが、デイス
クによつては数％のラツキが存在し、また無信号
ターン（無音溝パターン）では10％以上も極性の
反転回数が少なくなる場合も存在する。この様な
従来の方式の場合、粗制御時の回転数は大巾にず
れ、いつまでも回転位相情報を検出できる。回転
速に達せず、従つて正規の情報の検出が行なわれ
ないという問題点があつた。
スクに記録されたモータの回転位相情報を回転基
準位相信号と比較して回転誤差信号を得、位相制
御を行なつているが、デイスクに記録された回転
位相情報を検出するには、まずモータの回転数を
所定の範囲におさめる必要がある。しかし通常デ
イスクの回転位相情報を検出できる回転数の範囲
は大きくても正規の回転数の10％程度と比較的せ
まい。すなわち回転位相情報を検出できる回転数
になるまで別の手段でデイスクの回転数を制御す
る必要がある。通常はデイスクに記録されている
信号の極性の反転回数を検出して電圧に変換し、
それを速度情報として回転数を粗制御する等の方
式が行なわれているが、コンパクトデイスクの信
号方式であるEFM方式では信号中の極性の反転
回数の平均値は比較的一定の値であるが、デイス
クによつては数％のラツキが存在し、また無信号
ターン（無音溝パターン）では10％以上も極性の
反転回数が少なくなる場合も存在する。この様な
従来の方式の場合、粗制御時の回転数は大巾にず
れ、いつまでも回転位相情報を検出できる。回転
速に達せず、従つて正規の情報の検出が行なわれ
ないという問題点があつた。
発明の目的
本発明の目的は上記粗制御時の回転精度を上
げ、安定に最終の位相制御動作に移行できるとい
うすぐれた特徴をもつものである。
げ、安定に最終の位相制御動作に移行できるとい
うすぐれた特徴をもつものである。
発明の構成
本発明のモータ回転制御装置は、ら線上に情報
を記録したデイスクを駆動するモータと、前記デ
イスクに記録された情報を検出するピツクアツプ
手段と、該ピツクアツプ手段の検出信号の極性反
転情報をトリガとして定巾パルスを発生する定巾
パルス発生手段と、前記ピツクアツプ手段の検出
信号に含まれているモータの回転同期クロツク信
号を抽出するクロツク抽出手段と、該クロツク抽
出手段の出力信号とモータの回転基準クロツク信
号との位相を比較して位相比較誤差を発生する位
相比較手段と、前記定巾パルス発生手段または前
記位相比較手段の出力信号を電圧または電流に変
換して前記モータに電力を供給するモータ駆動手
段からなり、前記クロツク抽出手段が正しいクロ
ツク信号を抽出していない時は前記モータ、ピツ
クアツプ手段手段、定巾パルス発生手段、モータ
駆動手段からなる速度制御ループを構成し、前記
クロツク抽出手段が正しいクロツクを抽出してい
る時は前記モータ、ピツクアツプ手段、クロツク
抽出手段、位相比較手段、モータ駆動手段からな
る位相制御ループを構成するモータの回転制御装
置であつて、前記定巾パルス発生手段の出力パル
ス巾を前記デイスクに記録されている信号の中の
最長周期信号と２番目に長い周期信号の範囲に設
定する様に構成したもので、これにより、モータ
の粗制御時の回転精度を上げ、すすみやかに最終
の位相制御動作に移行できるというすぐれた特徴
をもつものである。
を記録したデイスクを駆動するモータと、前記デ
イスクに記録された情報を検出するピツクアツプ
手段と、該ピツクアツプ手段の検出信号の極性反
転情報をトリガとして定巾パルスを発生する定巾
パルス発生手段と、前記ピツクアツプ手段の検出
信号に含まれているモータの回転同期クロツク信
号を抽出するクロツク抽出手段と、該クロツク抽
出手段の出力信号とモータの回転基準クロツク信
号との位相を比較して位相比較誤差を発生する位
相比較手段と、前記定巾パルス発生手段または前
記位相比較手段の出力信号を電圧または電流に変
換して前記モータに電力を供給するモータ駆動手
段からなり、前記クロツク抽出手段が正しいクロ
ツク信号を抽出していない時は前記モータ、ピツ
クアツプ手段手段、定巾パルス発生手段、モータ
駆動手段からなる速度制御ループを構成し、前記
クロツク抽出手段が正しいクロツクを抽出してい
る時は前記モータ、ピツクアツプ手段、クロツク
抽出手段、位相比較手段、モータ駆動手段からな
る位相制御ループを構成するモータの回転制御装
置であつて、前記定巾パルス発生手段の出力パル
ス巾を前記デイスクに記録されている信号の中の
最長周期信号と２番目に長い周期信号の範囲に設
定する様に構成したもので、これにより、モータ
の粗制御時の回転精度を上げ、すすみやかに最終
の位相制御動作に移行できるというすぐれた特徴
をもつものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図
で、２はデイスク１を駆動するモータ、３はデイ
スク１からデジタル情報を検出してデジタルパル
スを出力するピツクアツプ、４はピツクアツプ３
の出力信号の立上がり、立下がりの両エツジでト
リガされる定巾パルス発生回路で、トリガブルワ
ンシヨツトマルチバイブレータ等で構成され、５
は前記定巾パルス発生回路４の出力を平滑化する
ローパスフイルタである。６はピツクアツプ３の
出力信号に含まれる回転周期のためのクロツクパ
ルスを抽出するためのクロツク抽出回路で、通常
はPLL回路等で構成される。またクロツク抽出
回路６はクロツク抽出動作が行なわれているか、
いないかの２状態を示す動作状態判別信号Ｓを出
力する様に動作する。７は位相比較回路で、クロ
ツク抽出回路の抽出クロツク周波数と基準周波数
fSの位相を比較して位相誤差を発生する。８はモ
ータ駆動回路で、ローパスフイルタ５または位相
比較回路７の出力信号をループ切換スイツチ９に
よつて選択して増巾し、電力をモータ２へ供給す
る。
で、２はデイスク１を駆動するモータ、３はデイ
スク１からデジタル情報を検出してデジタルパル
スを出力するピツクアツプ、４はピツクアツプ３
の出力信号の立上がり、立下がりの両エツジでト
リガされる定巾パルス発生回路で、トリガブルワ
ンシヨツトマルチバイブレータ等で構成され、５
は前記定巾パルス発生回路４の出力を平滑化する
ローパスフイルタである。６はピツクアツプ３の
出力信号に含まれる回転周期のためのクロツクパ
ルスを抽出するためのクロツク抽出回路で、通常
はPLL回路等で構成される。またクロツク抽出
回路６はクロツク抽出動作が行なわれているか、
いないかの２状態を示す動作状態判別信号Ｓを出
力する様に動作する。７は位相比較回路で、クロ
ツク抽出回路の抽出クロツク周波数と基準周波数
fSの位相を比較して位相誤差を発生する。８はモ
ータ駆動回路で、ローパスフイルタ５または位相
比較回路７の出力信号をループ切換スイツチ９に
よつて選択して増巾し、電力をモータ２へ供給す
る。
第１図において、モータの回転位上がり時等の
ように、クロツク抽出回路６が抽出動作を実行で
きない状態の時には、スイツチ９は動作状態判別
信号Ｓにより制御されてａ側に接続され、その結
果デイスク１、ピツクアツプ３、定巾パルス発生
回路４、ローパスフイルタ５、モータ駆動回路
８、モータ２によつて速度制御ループが構成さ
れ、モータ２が粗制御されて回転数を正規の回転
数に近づけようとする。この速度制御動作により
モータ２が正規の回転数に近づき、その結果クロ
ツク抽出回路６が抽出動作を開始すると動作状態
判別信号Ｓによりスイツチ９はｂ側に切換えられ
て制御系はデイスク１、ピツクアツプ３、クロツ
ク抽出回路６、位相比較回路７、モータ駆動回路
８、モータ２で構成される位相制御系に切換わ
り、その結果モータ２は外部の位相基準周波数fS
と、同期して回転制御される。
ように、クロツク抽出回路６が抽出動作を実行で
きない状態の時には、スイツチ９は動作状態判別
信号Ｓにより制御されてａ側に接続され、その結
果デイスク１、ピツクアツプ３、定巾パルス発生
回路４、ローパスフイルタ５、モータ駆動回路
８、モータ２によつて速度制御ループが構成さ
れ、モータ２が粗制御されて回転数を正規の回転
数に近づけようとする。この速度制御動作により
モータ２が正規の回転数に近づき、その結果クロ
ツク抽出回路６が抽出動作を開始すると動作状態
判別信号Ｓによりスイツチ９はｂ側に切換えられ
て制御系はデイスク１、ピツクアツプ３、クロツ
ク抽出回路６、位相比較回路７、モータ駆動回路
８、モータ２で構成される位相制御系に切換わ
り、その結果モータ２は外部の位相基準周波数fS
と、同期して回転制御される。
通常コンパクトデイスクに記録されるEFM信
号において、その最長周期成分（“Ｈ”レベルま
たは“Ｌ”レベルが連続する時間）の巾は１１τ
（τ≒0.232μs）巾である。また、コンパクトデイ
スクの信号フオーマツトによればこの最長周期情
報は同期信号としてず135μS周期ごとに記録され
ることが定義されている。
号において、その最長周期成分（“Ｈ”レベルま
たは“Ｌ”レベルが連続する時間）の巾は１１τ
（τ≒0.232μs）巾である。また、コンパクトデイ
スクの信号フオーマツトによればこの最長周期情
報は同期信号としてず135μS周期ごとに記録され
ることが定義されている。
第２図は定巾パルス発生回路４のワンシヨツト
パルス巾を11τとした時にモータ２の回転速度を
種々変えた時の速度誤差の出力状態を示すタイム
チヤートで１は回転が非常に遅い時、２は正規の
回転数よりやや遅い時、３は正規の回転数に達し
ている状態を示す。第２図中の１１Ｔはデイスク
１が正規の回転をしている時に１１τ巾の周期を
もつパルス巾であることを意味する。第２図１の
回転が非常に遅い時はパルス間隔が非常に大きく
なつて定巾パルス発生回路４は多くのパルスを発
生してその平均電圧E1がモータ２への誤差信号
としてローパスフイルタ５から出力される。第２
図２は前記誤差電圧E1によつてモータ２が加速
され、モータ２の回転速度がが正規の約90％以内
に達した時の状態で、１１Ｔパルスのところでの
み誤差差信号が発生している状態を示す。この時
の誤差電圧はE2と小さくなり、さらに第２図３
に示すように、１１Ｔパルスの周期が１１τと一
到した時に誤差電圧E0＝Ｏとなりモータ２への
加速指令はなくなる。実際は上記(2)の状態から(3)
の状態にうつるまでにクロツク抽出回路６はクロ
ツク抽出動作を開始して位相制御ループに切換わ
るため、この位相制御ループで通常のひきこみ動
作が行なわれる。
パルス巾を11τとした時にモータ２の回転速度を
種々変えた時の速度誤差の出力状態を示すタイム
チヤートで１は回転が非常に遅い時、２は正規の
回転数よりやや遅い時、３は正規の回転数に達し
ている状態を示す。第２図中の１１Ｔはデイスク
１が正規の回転をしている時に１１τ巾の周期を
もつパルス巾であることを意味する。第２図１の
回転が非常に遅い時はパルス間隔が非常に大きく
なつて定巾パルス発生回路４は多くのパルスを発
生してその平均電圧E1がモータ２への誤差信号
としてローパスフイルタ５から出力される。第２
図２は前記誤差電圧E1によつてモータ２が加速
され、モータ２の回転速度がが正規の約90％以内
に達した時の状態で、１１Ｔパルスのところでの
み誤差差信号が発生している状態を示す。この時
の誤差電圧はE2と小さくなり、さらに第２図３
に示すように、１１Ｔパルスの周期が１１τと一
到した時に誤差電圧E0＝Ｏとなりモータ２への
加速指令はなくなる。実際は上記(2)の状態から(3)
の状態にうつるまでにクロツク抽出回路６はクロ
ツク抽出動作を開始して位相制御ループに切換わ
るため、この位相制御ループで通常のひきこみ動
作が行なわれる。
第３図ａはモータ２の回転数と速度誤差検出ゲ
インの関係を示す図で、N0は正規の回転数、N1
は約10％程度低目の回転数である。図中Ｍの部分
のある範囲を示すのはEFM信号中の136μSごと
に記録されている同期信号パターン（１１Ｔ周
期）以外の短周期のパルス群の組合わせが種々変
わるためであり、N1からN0の間がほぼ直線とな
るのは定巾パルス発生回路４を構成するワンシヨ
ツトマルチバイブレータがリトリガブル構成のた
め定巾パルス発生回路４が１１Ｔ周期のパルスエ
ツジにのみ反応してパルス出力を出すためであ
る。
インの関係を示す図で、N0は正規の回転数、N1
は約10％程度低目の回転数である。図中Ｍの部分
のある範囲を示すのはEFM信号中の136μSごと
に記録されている同期信号パターン（１１Ｔ周
期）以外の短周期のパルス群の組合わせが種々変
わるためであり、N1からN0の間がほぼ直線とな
るのは定巾パルス発生回路４を構成するワンシヨ
ツトマルチバイブレータがリトリガブル構成のた
め定巾パルス発生回路４が１１Ｔ周期のパルスエ
ツジにのみ反応してパルス出力を出すためであ
る。
第３図ｂは同様に回転数と速度誤差電圧レベル
の関係を示したものである。
の関係を示したものである。
第４図は定巾パルス発生回路４の具体的構成例
で、１０はＮ進カウンタであり、入力クロツクパ
ルスCKをＮカウントするとＱ出力が“Ｈ”レベ
ルとなる様に動作する。１１はエツジ検出回路で
入力EFM信号のエツジを“Ｈ”レベルとして検
出し、RSフリツプフロツプ１２をトリガする。
RSフリツプフロツプ１２の他の入力はＮ進カウ
ンタ１０のＱ出力に接続され出力ROはＮ進カウ
ンタのリセツト入力CLと接続される。第５図は
第４図の定巾パルス発生回路の動作を説明するた
めのタイムチヤートで、クロツクCKの周期をｔ、
EFM入力の１パルス巾をTi（Ti＞Nt）とした時
の誤差出力パルスPEが発生する状態を示してい
る。ここでNt＝11τとなる様にＮとｔの値を選ぶ
ことにより、第１図で説明した定巾パルス発生回
路４を構成することができる。
で、１０はＮ進カウンタであり、入力クロツクパ
ルスCKをＮカウントするとＱ出力が“Ｈ”レベ
ルとなる様に動作する。１１はエツジ検出回路で
入力EFM信号のエツジを“Ｈ”レベルとして検
出し、RSフリツプフロツプ１２をトリガする。
RSフリツプフロツプ１２の他の入力はＮ進カウ
ンタ１０のＱ出力に接続され出力ROはＮ進カウ
ンタのリセツト入力CLと接続される。第５図は
第４図の定巾パルス発生回路の動作を説明するた
めのタイムチヤートで、クロツクCKの周期をｔ、
EFM入力の１パルス巾をTi（Ti＞Nt）とした時
の誤差出力パルスPEが発生する状態を示してい
る。ここでNt＝11τとなる様にＮとｔの値を選ぶ
ことにより、第１図で説明した定巾パルス発生回
路４を構成することができる。
以上述べた例では定巾パルス発生回路４の出力
パルス巾をEFM信号の最長周期成分（“Ｈ”レベ
ルまたは“Ｌ”レベルが連続する時間）の巾と一
致させたが、この値をその次に長い周期成分の値
と前記最長周期成分の巾の中間に設定することに
よつても同様の動作をさせることが出来る。第６
図はその時の回転数と速度誤差電圧の関係を示す
図で、第３図の場合は正規の同期ひきこみ回転数
N0の位置が変わるだけである。
パルス巾をEFM信号の最長周期成分（“Ｈ”レベ
ルまたは“Ｌ”レベルが連続する時間）の巾と一
致させたが、この値をその次に長い周期成分の値
と前記最長周期成分の巾の中間に設定することに
よつても同様の動作をさせることが出来る。第６
図はその時の回転数と速度誤差電圧の関係を示す
図で、第３図の場合は正規の同期ひきこみ回転数
N0の位置が変わるだけである。
この時、上記定巾パルス発生回路４の出力パル
ス巾をこれより短い値に、すなわち２番目に長い
周期成分の値より短い値に設定した時は動作点は
N2の位置に移り、かつ速度誤査出力は回転数に
完全に比例した出力を出さずにむしろEFM信号
のエツジ数に比例した出力を出す様になり、平均
エツジ情報の数が減少する無信号パターンを再生
する時は不正確な誤差出力を出す様になる。
ス巾をこれより短い値に、すなわち２番目に長い
周期成分の値より短い値に設定した時は動作点は
N2の位置に移り、かつ速度誤査出力は回転数に
完全に比例した出力を出さずにむしろEFM信号
のエツジ数に比例した出力を出す様になり、平均
エツジ情報の数が減少する無信号パターンを再生
する時は不正確な誤差出力を出す様になる。
発明の効果
以上述べた様に本発明のモータの回転制御装置
は、従来行なわれている様にピツクアツプの検出
信号の極性の反転回数を検出して電圧に変換し、
それを速度情報として回転数を粗制御する方式と
異なり、いかなる信号パターンにおいても確実に
最長周期情報を検出してモータを正確に制御でき
るため常に安定に位相制御動作へ移行できるとい
うすぐれた特徴をもつものである。
は、従来行なわれている様にピツクアツプの検出
信号の極性の反転回数を検出して電圧に変換し、
それを速度情報として回転数を粗制御する方式と
異なり、いかなる信号パターンにおいても確実に
最長周期情報を検出してモータを正確に制御でき
るため常に安定に位相制御動作へ移行できるとい
うすぐれた特徴をもつものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明に用いる定巾パルス発生回路の動
作を示すタイムチヤート、第３図ａ，ｂはそれぞ
れモータ回転数と速度誤差検出ゲインおよび速度
誤差電圧の関係を示す図、第４図、第５図は定巾
パルス発生回路の具体的構成例とその動作を示す
タイムチヤート、第６図はモータ回転数と速度誤
差電圧の関係を示す図である。 １…デイスク、２…モータ、３…ピツクアツ
プ、４…定巾パルス発生回路、５…ローパスフイ
ルタ、６…クロツク抽出回路、７…位相比較回
路、８…モータ駆動回路、９…スイツチ。
第２図は本発明に用いる定巾パルス発生回路の動
作を示すタイムチヤート、第３図ａ，ｂはそれぞ
れモータ回転数と速度誤差検出ゲインおよび速度
誤差電圧の関係を示す図、第４図、第５図は定巾
パルス発生回路の具体的構成例とその動作を示す
タイムチヤート、第６図はモータ回転数と速度誤
差電圧の関係を示す図である。 １…デイスク、２…モータ、３…ピツクアツ
プ、４…定巾パルス発生回路、５…ローパスフイ
ルタ、６…クロツク抽出回路、７…位相比較回
路、８…モータ駆動回路、９…スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ら線上に情報を記録したデイスクを駆動する
モータと、前記デイスクに記録された情報を検出
するピツクアツプ手段と、該ピツクアツプ手段の
検出信号の極性反転情報をトリガとして定巾パル
スを発生する定巾パルス発生手段と、前記ピツク
アツプ手段の検出信号に含まれているモータの回
転同期クロツク信号を抽出するクロツク抽出手段
と、該クロツク抽出手段の出力信号とモータの回
転基準クロツク信号との位相を比較して位相比較
誤差を発生する位相比較手段と、前記定巾パルス
発生手段または前記位相比較手段の出力信号を電
圧または電流に変換して前記モータに電力を供給
するモータ駆動手段からなり、前記クロツク抽出
手段が正しいクロツク抽号を抽出していな時は前
記モータ、ピツクアツプ手段、定巾パルス発生手
段、モータ駆動手段からなる速度制御ループを構
成し、前記クロツク抽出手段が正しいクロツクを
抽出している時は前記モータ、ピツクアツプ手
段、クロツク抽出手段、位相比較手段、モータ駆
動手段からなる位相制御ループを構成するモータ
の回転制御装置であつて、前記定巾パルス発生手
段の出力パルス巾を前記デイスク巾に記録されて
いる信号の中の最長周期信号と２番目に長い周期
信号の周期の範囲に設定したことを特徴とするモ
ータの回転制御装置。 ２ 定巾パルス発生手段をデジタルカウンタを用
いて構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のモータの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233858A JPS60128877A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233858A JPS60128877A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128877A JPS60128877A (ja) | 1985-07-09 |
| JPH0517629B2 true JPH0517629B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16961669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58233858A Granted JPS60128877A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128877A (ja) |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP58233858A patent/JPS60128877A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128877A (ja) | 1985-07-09 |
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