JPH05176624A - 果実収穫装置およびそれを使用した果実収穫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】低密度の若いカンキツ類の木から果実を高効率
で収穫する装置および方法を提供する。 【構成】低密度の若いカンキツ類の木の列間の通路に沿
って移動する車両９の前方で、多数の作業者がカンキツ
類を収穫し、地面から約２フィートの高さに取り付けら
れた大きな半円形のトレー１０に投入される。このトレ
ー１０は、カンキツ類果樹園での収穫条件に応じて、異
なるサイズが車両９に取り付けられる。トレー１０の底
部壁面２９は、下方へ傾斜し、採集された果実はその重
力で導管システム１５の前端部へと流れ、そこから果実
はホッパー１６へと空気の作用によって運搬される。ホ
ッパー１６は、収穫された果実を選択的にダンピングで
きるように、車両の後部に、軸を中心として回動可能に
取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動収穫装置および多
数の作業者がより効果的に若いカンキツ類の木からカン
キツ類を収穫できる方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】カンキツ類は、手作業で摘み取ることに
よって収穫される。一般に、低密度の木からカンキツ類
を摘み取る従来の収穫方法では、パレットタブ、採集
袋、および摘み取られた果実を収集したり果樹園から除
去したりするためのブームを有する高価な果樹園用運搬
車が使用される。

【０００３】特に、摘み取った果実は、果実の摘み手の
肩に担がれた袋に入れられる。果実の摘み手は、袋に詰
まった果実を、例えば、１０箱を収容できるパレットタ
ブまで運搬する。果実の摘み手は、約６０ポンドの採集
した果実を、袋からパレットタブに移し替えて、空の袋
を持って次の木のところまで戻って摘み取りを繰り返
す。

【０００４】パレットタブは、カンキツ類果樹園におい
て摘み取った果実を収集する手段である。多数のパレッ
トタブは、果実の詰まった袋を空にする際に伴う歩行距
離を短くするために、果樹園内で、木に隣接するように
幾つも列をなして、互いに間隔を置いて配置される。果
実の詰まったパレットタブの重量は、約900ポンドであ
り、ブームが備えられたフィールドトラックによって空
にされる。フィールドトラックは、積み込み機または荷
車と呼ばれる。

【０００５】低木または若い木の混じったカンキツ類果
樹園から果実を収穫、収集および除去する現在使用され
ている方法には、採集袋、パレットタブ、および果実の
詰まったパレットタブを持ち上げて空にし、空のパレッ
トタブを配置し直すための積み込み機が必要である。積
み込み機を使用して果樹園から摘み取った果実を収集し
て除去する工程は、「ロードサイディング（road-sidin
g）」と呼ばれる。積み込み機は、果実が詰まったパレ
ットタブを持ち上げて、積み込み機の敷き台に積み込む
ように特別に設計されており、回転可能な油圧ブームが
備えられたトラックの変形である。あるいは、積み込み
機は、パレットタブにまたがるように変形され、例え
ば、米国特許第3,666,126号に示されるように、特定の
フォークリフト型機構を利用してこれらのタブを持ち上
げたり、配置したりし得る。積み込み機の敷き台は、詰
め込まれた果実をトレーラーに積み込むために、敷き台
を持ち上げて回転する油圧シーザーリフトによって支持
される。トレーラーは、果実を加工プラントまで運搬す
る。

【０００６】カンキツ類の木に隣接している幾つもの列
をなした各パレットタブの間の距離は、パレットタブの
間にて木になっている摘み取られるべきカンキツ類果実
の量によって決定される。１本の木あたり約1,100個の
オレンジがなっているような果実の密集した木のカンキ
ツ類果樹園では、タブが比較的近接して配置されなけれ
ばならない。このように近接しておくと、摘み手が木か
らパレットタブまで歩く距離が短くなるため能率および
生産性が向上する。逆に、１本の木あたり約８個から１
２個のオレンジがなるような果実の密度が低い若いカン
キツ類果樹園では、タブはさらに距離を置いて配置され
る。距離が長くなると、摘み手は、果実が部分的に詰ま
った袋を持って、パレットタブからパレットタブへと歩
かなければならない。低密度の木を摘み取るために小グ
ループの摘み手毎に積み込み機を動作させると非常にコ
ストがかかる。摘み手が木から木へと移動する度に、部
分的に詰め込まれたパレットタブを移動させるというこ
とは、非常に効率の悪いことである。

【０００７】１０箱パレットタブは、約2,200個のオレ
ンジを収容する。これは、樹齢８年から１０年の２本の
木からの平均収穫に相当する。樹齢２年から４年の若い
木のあるカンキツ類果樹園では、１年で木１本当り約８
個から１２個のオレンジの収穫がある。木１本当りの平
均果実密度がオレンジ１０個である若い木を有するカン
キツ類果樹園では、１つのパレットタブを一杯にするた
めには、摘み手が約220本の木を収穫しなければならな
い。カンキツ類の木は、約１６フィートの間隔を置いて
配置されているため、摘み手は、１つのパレットタブを
一杯にするために、約3.520フィート歩かなければなら
ない。カンキツ類栽培者には、摘み取るべき低密度で若
い木を有することにより、通常の２倍から３倍の速度が
必要となる。その結果、大抵の栽培者は、木１本当り最
低約３０個のオレンジが生産されるようになるまで、若
い木から果実を摘み取るために必要な付加コストを容認
する余裕がない。

【０００８】過去８年間連続した厳寒のために、高密度
な果樹園の数は実質的に減少し、新たに植え込まれたカ
ンキツ類果樹園の数は著しく増加した。移民法の改正お
よび高密度のカンキツ類果樹園の数の実質的な減少によ
って、低密度な若いカンキツ類の木からカンキツ類果実
を収穫することは非常に困難でコストがかかるようにな
った。

【０００９】これらの厳寒のために、カンキツ類産業
は、新木に使用される植林形態を考え直さなければなら
なくなった。いくつかの果樹園では、木は、列をなして
互いに近接して植え込まれ、列と列の間も狭くなってい
る。例えば、果樹園では、木は８フィートの間隔を置い
て植え込まれ、列と列の間は１５フィートになってい
る。このように密度を高めると、厳寒条件からの保護が
得られ、果実の密度が低いこれらの若い木から摘み取る
ために必要な歩行距離も短くなる。しかし、このように
木の植え込み密度を高めると、摘み取りに関連した問題
が起こる。なぜなら、ズック袋を移動しつつ配置するこ
とが困難になると共に、積み込み機を操作して使用する
ことが困難になるからである。

【００１０】カンキツ類の収穫を機械化するためのその
他のいくつかの機械が開発されている。しかし、これら
の機械は、果実の密度が高く、比較的背の高い木におい
て使用するのが最も好ましい。

【００１１】例えば、米国特許第3,878,957号は、運搬
車の前部に延長可能な中空のブームが回転可能に備えら
れた果実収穫装置を開示している。作業者支持用バケッ
トは、このブームの外側端部において運搬される。バケ
ットの周囲の貫通孔は、その中の作業者によって摘み取
られた果実をブームの最外側あるいは遠方側端部へと誘
導する。ブーム内にて、テレスコピックに接続された３
つの延長可能な導管は、貫通孔からホッパーまで延び
る。大気中よりも低い圧力は、延長可能なブームを通っ
て大量に貯蔵するホッパーへと空気的に果実を運搬する
ように、延長可能な導管内で使用される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の出願人にのみ
許可が与えられている米国特許第3,878,957号にて開示
されている果実収穫装置では、同時に複数の作業者がバ
ケットを使用してカンキツ類を収穫することはできな
い。この特許では、作業者支持用バケットが地面に近づ
くにつれて、ブームの遠方側端部で貫通孔を、外側の開
口部に接続している可撓性の導管の半径は、ますます小
さくなる。バケットが地面に達すると、可撓性導管の小
さな半径は、果実用の開口部を制限し、空気導管システ
ムへと流れ得るオレンジの数を制限する。その結果、複
数の作業者が果実を収穫し、地面上のバケットの貫通孔
にその果実を位置させると、可撓性導管の入り口が詰ま
り、それによって小さな若い木を摘み取るためのブーム
機械の効果的な使用が妨げられる。さらに、延長可能な
ブームの使用は比較的煩雑であり、ブーム機械は本発明
の装置よりも組み立てたり維持するのにコストがかか
る。

【００１３】この容量およびブーム機械の使用に関する
問題は、ホッパーから延長するいくつかの柔軟な付属空
気ホースを提供することによって少なくとも部分的に解
決された。摘み手は、積込機に沿って歩き、摘み取った
カンキツ類を付属ホースに入れる。しかし、これらのホ
ースの使用は複雑で、取り扱うにも重く、通常、カンキ
ツ類が詰まったりする。

【００１４】ブーム型収穫装置のその他の例について
は、米国特許第2,450152号、2,821,312号、2,973,112
号、3,329,290号、3,523,404号および3,633,336号に記
載され例示されている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、果実収穫装
置、および非常に果実の密度の低い若いカンキツ類の木
を収穫する方法に関する。自走車両の前部に取り付けら
れた大きなトレーは、輸送手段に向かって下方に傾斜し
た低部壁面を有する。摘み取られた果実はトレーに入れ
られると、その重力によって導管システムの前端部へと
流れる。果実は、空気の作用によって、この導管システ
ムを通して、輸送手段に取り付けられたホッパーへと運
搬される。

【００１６】

【作用】本発明の１つの利点は、装置が採集される木の
列に沿って運転されている間に、４〜１０人の作業者
が、２〜５人ずつ両サイドに分かれて、同時に果実を摘
み取ってその摘み取った果実をトレーに置くことができ
ることである。本発明によると、作業者の歩く距離が短
くなり、作業者の果実を摘み取る時間とエネルギーに余
裕ができてくるため、一人の摘み手による生産性は向上
する。輸送手段を運転する作業者もまた、摘み手を指示
することができ、輸送手段の速度を制御することによっ
て採集工程の速度を部分的に制御できる。

【００１７】最初のフィールドテストによると、前部の
トレーを備えた輸送手段およびこの輸送手段を使用する
方法では、摘み手６人と装置を運転する運転手１人で、
若い木から１日あたり約115,000個のオレンジが収穫さ
れることが分かった。パレットタブと積み込み機を使用
した現在の方法を使用して、若い木から１日あたり同等
量のオレンジを採集するためには、摘み手が約１５〜１
８人および運転手１人が必要である。

【００１８】本発明によると、パレットタブとこのタブ
を取り扱うために特別に設計されたブーム型積み込み機
の使用がなくなり、それらの使用から生じる問題が減少
する。これらの積み込み機は、本発明の収穫輸送手段よ
りも、動作させたり操縦することが困難であり、また集
中的な労働力が必要であるために、入手して動作させる
にも費用がかかる。これらのタブおよびブーム型積み込
み機をなくすことによって、より効率的で、コスト面で
も有利な方法が開発された。

【００１９】さらに、輸送手段およびトレーの幅とサイ
ズは、異なる果樹園において使用される様々な植え込み
形態に適合するように顧客の要求に合わせて設計され得
る。トレーは、輸送手段に取り外し可能に取り付けら
れ、異なるサイズのトレーが取り付けられるようになっ
ている。トレーは、採集される果樹園の形態に合わせた
寸法を有するように選択される。例えば、通路の狭い果
樹園では、幅の狭いトレーが選択され、輸送手段に取り
付けられる。

【００２０】収穫輸送手段はまた、垂直移動可能なホッ
パーを有し得る。ダンピングの前に選択的にホッパーを
持ち上げることによって、収穫輸送手段は、サイズの異
なる台を持つ果実運搬トレーラーと共に使用され得る。

【００２１】本発明の上記目的およびその他の目的なら
びに利点は、以下の説明により明確になるであろう。

【００２２】

【実施例】さらに詳細を説明するために図面を参照す
る。最初に図１を参照すると、多数の若いカンキツ類の
木１は、概略、参照番号２で示される木の第１列目にお
いて、互いに近接して植え込まれている。若いカンキツ
類の、概略、参照番号３で示される木の第２列目は、第
１列目と実質的に平行となるように植え込まれている。
カンキツ類の木１の互いに平行する列２および３によっ
て、通路４が限定される。同様に、比較的若いカンキツ
類の、概略、参照番号５で示される木の第３列目は、通
常、カンキツ類の木３の第２列目に対して平行となるよ
うに植え込まれている。カンキツ類の木の列３および５
によって、通路７が限定される。多数カンキツ類の木の
列は、通常は、その間に通路が限定されるように、ほぼ
平行になっており、土地の広大な区画に植え込まれて、
カンキツ類の果樹園を形成している。

【００２３】過去に起こったいくつかの厳寒によって、
多数の新しいカンキツ類の木が、失われた。狭い通路を
間に有するように列をなして、互いに近接してこれらの
新しい木を植え込む傾向がある。本発明は、概略８で示
される果実収穫装置および果樹園に密接して植え込まれ
た果実が低密度の若いカンキツ類の木から、果実を効率
的に摘み取るために果実収穫装置８を使用する方法に関
する。

【００２４】果実収穫装置８は、必要に応じて前方また
は後方に移動するように、２つまたは４つの車輪駆動機
構を備えた自走車両９を有している。自走車両９は、そ
の前端部に備えられた半円形トレー１０を有している。
多数の作業者は、自走車両９の前部およびその側部にて
カンキツ類の木から果実を摘み取り、この摘み取られた
カンキツ類は、多数の作業者によってトレー１０に入れ
られる。

【００２５】通常、カンキツ類の摘み手は、４人〜１０
人で構成され、自走車両９の前部またはその側部に沿っ
て移動する。自走車両９は、矢印１２で示す方向に延び
る通路４に沿って運転される。摘み手の数は、とりわ
け、果実の密度、木と木との距離および労働力に依存す
る。

【００２６】図１に１３ａ〜１３ｆで示されるように、
６人の作業者が摘み取りに従事しており、７人目の作業
者１３ｇは、自走車両９を運転している。摘み手１３ａ
および１３ｂは、列２の木１からカンキツ類を取り、こ
のカンキツ類をそれぞれの肩に担がれた袋（または他の
容器）に入れている。摘み手１３ｅおよび１３ｆは、列
３のカンキツ類の木１からカンキツ類を摘み取り、この
カンキツ類をそれぞれの肩に担がれた袋に入れている。
摘み手１３ｃおよび１３ｄは、肩に担がれた一杯の袋か
ら、摘み取った果実をトレー１０に入れている。運転手
１３ｇは、摘み手１３ａ〜１３ｆの集団のために監督者
として働いている。

【００２７】これらの摘み手は、通常、自走車両９の前
部および側部に位置しており、監督者１３ｇから容易に
見え、また口頭でコミュニケーションがとれるようにな
っている。矢印１２で示す方向に自走車両９を実質的に
連続して移動させることによって、監督者１３ｇは、果
実収穫作業の速度を制御して、摘み手１３ａ〜１３ｆが
快適に摘み取る速度を確立している。また、自走車両９
を実質的に連続して運転すると、摘み手１３ａ〜１３ｆ
とトレー１０とのそれぞれの距離が最小になり、一杯詰
まった袋からカンキツ類をトレー１０へと移すために摘
み手が歩かなければならない距離が短くなる。

【００２８】このトレー１０は、摘み手が果実をトレー
に移すのに都合のよい高さとされて自走車両９に取り付
けられている。このため、地面からのトレーの高さが２
〜２．５フィートであるのが好ましい。

【００２９】摘み取られてトレー１０に入れられた果実
は、トレー１０から導管移動システム１５を通して、自
走車両９の後部上側に軸で取り付けられたほぼ円筒形の
ホッパー１６へと空気の作用で運搬される。ホッパー１
６は、およそ９０箱のオレンジを収容する容量がある。
ホッパー１６が実質的に一杯になると、ホッパー１６に
一時的に貯蔵されたカンキツ類は、トレーラーに降ろさ
れて収集所へと運搬される。自走車両９、トレー１０、
導管運搬システム１５およびホッパー１６の詳細は、図
２および３のにおいて示されて説明されている。

【００３０】まず、図２を参照すると、自走車両９は、
前部シャーシアセンブリ１７および後部シャーシアセン
ブリ１８を有している。前部シャーシアセンブリ１７お
よび後部シャーシアセンブリ１８は、１９で示されるヒ
ンジで連結されており、操舵を助けるために、通常は自
走車両９の軸心中央線に沿って、回動可能な連結を形成
している。一対の前部車輪２１は、前部シャーシ１７上
に回転可能に取り付けられており、一対の後部車輪２２
は、後部シャーシ１８上に回転可能に取り付けられてい
る。自動車技術において熟知されているように、所望の
使用に応じて、前部車輪２１のみ、後部車輪２２のみ、
または４つのすべての車輪が駆動され得る。ディーゼル
エンジン２３は、前部シャーシアセンブリ１７上に搭載
された状態で収容されており、前方または後方に車輪を
回転させるための油圧装置を動作させる油圧ポンプを駆
動する。図３に示されるように、燃料タンク２４は、前
部シャーシアセンブリ１７上に搭載されており、ディー
ゼルエンジン２３にディーゼル燃料を供給する。

【００３１】概略２６で示される運転コンソール部は、
作業者１３ｇに良好な視線を提供するように、自走車両
９の前部における比較的上方位置に配置されている。運
転コンソール部２６は、自走車両９を操舵するためのス
テアリングホイール２７を有しており、カンキツ類がト
レー１０に積み込まれる収穫作業中の自走車両９の方向
および速度を制御するための従来からある付属制御装置
（図示せず）を有している。さらに、運転コンソール部
２６は、ホッパー１６のダンピング動作を制御するため
のアクチュエータを有している。

【００３２】好ましくは、トレー１０は、平面上にて半
円形になっており、実質的に自走車両９の全幅にわたっ
て延びている。ほぼ８フィート幅のトレーを備えた自走
車両は、さらに密接した状態で植え込まれた若い木にと
って有利である。

【００３３】トレー１０は、半円形の前部壁面２８、上
方に開放されて下方に向かって傾斜した、概略２９で示
されるわん曲した底部壁面、および後部壁面３０を有し
ている。底部壁面２９は、前部壁面２８から自走車両９
の前部に隣接した後部壁面３０へと下方に向かって傾斜
している。底部壁面２９の下方への傾斜は、水平面に対
して約２０゜までの角度が好ましい。底部壁面２９はま
た、果実を後部壁面の中央へと放射線状に内側へ向かう
ように、円錐形にわん曲している。この傾斜してわん曲
した底部壁面２９の重心は、開放された上部からトレー
１０に入れられる摘み取られたカンキツ類３１を、図２
および図３の矢印３２によって概略示されるように、自
走車両９に対して、放射線状に、後方、下方、および内
方へと向ける。

【００３４】トレー１０の下方へ傾斜した底部壁面２９
は、所望されるなら、第１セクション３４および第２セ
クション３５を有するようにに形成され得る。第１セク
ション３４は、第２セクション３５よりも急勾配で下方
に傾斜されている。２つの底部壁面セクションを使用す
ることによって、カンキツ類３１は痛められずに、導管
運搬システム１５の入り口へと、放射線状に、後方、下
方、および内方へと、ゆるやかに運搬される。

【００３５】トレー１０は、その中央に、トレー１０の
後部壁面３０の底に位置された、フランジをつけた管状
の出口開口部３７を有している。管状のフランジ開口部
３７は、導管運搬システム１５の前方端部に接続されて
いる。導管運搬システムは、互いに連結された複数の中
空導管部を有している。

【００３６】前方すなわち第１導管部１５ａは、その前
方端部にてトレー１０の管状の出口開口部３７にシール
状態で接続された柔軟なエルボ導管である。導管運搬シ
ステム１５の剛直でストレートな第２導管部１５ｂは、
前部から後部へと上方へ傾斜しており、柔軟な第１エル
ボ導管部１５ａおよび柔軟な第３エルボ導管部１５ｃと
の間に延びていて、これらの導管部をつないでいる。剛
直な第４導管部１５ｄは、ほぼストレートであり、柔軟
な第３エルボ導管部１５ｃおよび柔軟な第５エルボ導管
部１５ｅとの間に延びていて、これらの導管部をつない
でいる。剛直でストレートな第６導管部１５ｆは、前部
から後部へと上方へ傾斜しており、柔軟な第５エルボ導
管部１５ｅおよび柔軟な第７エルボ導管部１５ｇとの間
に延びて、これらの導管部をつないでいる。柔軟なエル
ボ導管部１５ｇの後端部は、ホッパー１６の上部入り口
端部において、管状のオリフィスに、シール状態で接続
されている。

【００３７】図１および図３に示されるように、導管部
１５ａ〜１５ｇを有する導管運搬システム１５は、実質
的に自走車両９の中央軸心線に沿って延びている。柔軟
なエルボ導管部１５ａ、１５ｃ、１５ｅおよび１５ｇ
は、カンキツ類をスムーズに移動させるような比較的大
きな半径を有するなめらかな弓形の段階により、導管移
動システムをトレー１０からホッパー１６の頂部へと高
くしている。

【００３８】管状のオリフィス３８は、地上から１４〜
１５フィートの高さとされる。導管運搬システム１５を
通して空気の作用によって運搬される果実は、このよう
に、およそ３０〜３５フィートの長さの導管システムに
沿って、約１２〜１３フィート上昇される。高くする目
的のために、柔軟なエルボ導管部によって提供されてい
る段階的なカーブを備えた導管運搬システムの軸方向
は、例えば８インチの比較的大きな直径を有する導管の
使用を可能にし、詰まりおよび果実の傷または損傷を低
減している。トレー１０から導管運搬システム１５を通
してホッパー１６まで果実を移動させるために、空気に
よる運搬システムが提供されている。

【００３９】この目的のために、ホッパーには、管状の
入り口開口部３８に隣接した出口エルボ４０が備えられ
ている。エルボ４０は、ホッパー１６内の空間４１と、
ホッパー１６の一方の側壁に沿って延びる真空導管４２
との間をつないでいる。真空導管４２の底側端部には、
垂直真空導管４６の頂部にて対向するように設けられた
フランジ４４に確実にシールされているフランジ４３が
設けられている。真空導管４６は、フレーム９の後部シ
ャーシ１８上に搭載された油圧モーター４８によって動
作する送風機４７に向かって下方に延びている。油圧液
体タンク４９は、ディーゼルガスタンク２４と平行する
とともに対向するように配置されており、両者の間を油
圧液体タンク４９に設けられた導管運搬システム１５が
通過している。油圧液体タンク４９は、油圧モーター４
８が選択的に連続回転されることによって、送風機４７
もまた連続的に回転するように、油圧流体の貯蔵部を有
している。

【００４０】速度可変送風機４７は、真空導管４２およ
び４６を通して下方へ空気を送り込み、真空または大気
中よりも圧力の低い状態をホッパー１６内の空間４１に
形成する。このようにして形成された送風機動作および
真空状態はまた、矢印５０によって示されるように、ト
レー１０から導管運搬システム１５を通してホッパー１
６へと空気を送り込む。この空気移動は、導管部１５ａ
まで運搬されたカンキツ類３１を、空気の作用によっ
て、全体の導管システム１５を通してホッパー１６まで
運搬する。この空気の作用による運搬システムは、摘み
手が果実をトレー１０に入れるよりも速く、摘み取られ
たカンキツ類をトレー１０から導管運搬システムを通し
てホッパー１６まで運搬する。従って、本システムの果
実収穫装置１は、ホッパー１６が実質的に果実で一杯に
なるまで、果樹園の通路に沿って実質的に連続して使用
される。空気の作用によって運搬された果実は、管状の
入り口開口部３８を通過してホッパー１６に入るが、減
圧管システムのエルボ４０の入り口のオリフィスは、網
等によっておおわれており、カンキツ類がそこから吸い
込まれることを防いでいる。

【００４１】ホッパー１６は、実質的に一杯になると、
図２に示される通常の受け入れ位置から軸５２を中心に
移動して、持ち上げられたダンピング位置となる。この
ため、ホッパー１６は、後部シャーシ１８の上部後端部
に、５２で示される軸を中心に接続されている。２つの
間隔を置いて配置された円筒状のピストンアセンブリ５
３は、後部シャーシ１８上の後部支持フレーム５４とホ
ッパー１６の側壁との間にわたって設けられている。円
筒状のピストンアセンブリ５３のピストンロッドは選択
的に延びるために、回動連結部である軸５２を中心にホ
ッパー１６を回動させる作用をする。

【００４２】この回動動作によって間隔が開けられるよ
うに、第６導管部１５ｆの前方端部および柔軟な第５導
管部１５ｅの後方端部とは互いに離される。同様に、フ
ランジ４３および４４も互いに離され、真空導管４６と
真空導管４２との連結を解く。これらの連結解除がなさ
れ、円筒状のピストンアセンブリ５３のピストンロッド
が延びると、ホッパー１６は、回動連結部である軸５２
を中心に円弧状に移動される。

【００４３】ピストンロッドが完全に延びると、ホッパ
ー１６は、軸５２を中心にダンピング位置へと移動す
る。排出ドア５５は、ホッパー１６の頂部壁面５６に配
置されている。ホッパー１６がダンピング位置にある
と、ホッパーの頂部壁面５６および果実排出ドア５５
は、ホッパー１６の空間４１の下で、果実を受け取るよ
うに位置しているトレーラーの台の上に位置する。管状
のピストンアセンブリ５７は、排出ドア５５を開口する
ように作用し、果実が重力によってホッパー１６からト
レーラーの台へと移動することを可能にしている。ダン
ピング位置では、ホッパー１６は、果実が重力によって
ホッパーの空間からトレーラーの台へと移動するような
ゆるやかな傾斜または角度で、上方に向かって後部から
前部へと傾斜している。

【００４４】場合によっては、本発明の果実収穫装置
は、果実受け入れ台および／またはトレーラの側壁の位
置の高い果実運搬装置と共に使用され得る。果実輸送手
段とすべてのサイズの果実トレーラーとを適合させるた
めに、他の実施態様における本発明のホッパーは、必要
に応じてダンピング位置になる前に選択的に縦方向に持
ち上げられる。

【００４５】図７から図１０に示されるように、後部シ
ャーシアセンブリ１８は、概略６０で示される固定後部
フレーム、および概略６１で示される縦方向に移動可能
な後部フレームを有している。固定後部フレーム６０
は、後部シャーシ１８の幅にわたって水平に延びる固定
されたベースチャネル６２を有している。固定後部フレ
ーム６０はさらに、ベースチャネル６２に固定されて、
上方に延びる２つの平行なサイドチャネル６３Ａおよび
６３Ｂを有している。図９において最良に示されるよう
に、サイドチャネル６３は、互いに内側に向いており、
移動可能な後部フレーム６１の選択的な縦移動をガイド
している。

【００４６】移動可能後部フレーム６１は、通常、縦方
向に延びる平行な管状のサイドポスト６５Ａおよび６５
Ｂを有している。これらの管状のサイドポストは、下部
クロスアングル６６、中央Ｉビーム６７および上部クロ
スビーム６８を有するほぼ水平なクロス部材によって、
互いに連結されて固定されている。下部、中央および上
部クロス部材６６〜６８は、サイドポスト６５Ａおよび
６５Ｂの間を延びてこれらのサイドポスト６５Ａおよび
６５Ｂに連結されており、剛直で移動可能な後部フレー
ムアセンブリ６１を形成している。

【００４７】図９において最も良好に示されるように、
管状のサイドポスト６５Ａおよび６５Ｂは、それぞれ、
固定された後部フレーム６０のチャネル６３Ａおよび６
３Ｂ内にスライド可能に収容されている。この固定フレ
ーム６０に対して移動可能後部フレーム６１の縦方向移
動は、固定フレーム６０のベースチャネル６２と移動可
能後部フレーム６１の中央Ｉビーム６７との間を延びる
円筒状のピストンアセンブリ７１によって、選択的に行
われる。円筒状のピストンアセンブリ７１のピストンロ
ッドが延びることによって、固定フレーム６０に対して
移動可能フレーム６１が上昇する。このような縦方向移
動は、固定されたフレーム状のチャネル６３Ａおよび６
３Ｂによってガイドされる。同様に、円筒状のピストン
アセンブリ７１のピストンロッドが選択的に後退するこ
とによって、移動可能フレーム６１が下降される。縦方
向移動可能後部フレーム６１の選択的な縦方向移動によ
って、ホッパー１６の縦方向移動も同時に起こる。

【００４８】このため、互いに間隔を置いて配置された
円筒状のピストンアセンブリ５３は、その基端部が、後
部移動可能なフレームの下部アングル材６６に軸を中心
に回動可能に連結されている。円筒状のピストンアセン
ブリ５３のピストンロッドは、その先端部がホッパー１
６の下部壁面に軸を中心に回動可能に連結されている。
このように、円筒状のピストンアセンブリ５３は、後部
移動可能フレーム６１とホッパー１６との間に延びてお
り、各端部において後部移動可能フレーム６１とホッパ
ー１６に軸を中心に回動可能に連結されている。同様
に、ホッパー１６と移動可能フレーム６１との互いに間
隔を置いて配置された回動連結部５２は、この移動可能
フレーム６１の上部管状ビーム６８上に配置されてい
る。従って、移動可能フレーム６１が上昇されると、移
動可能フレーム６１とホッパー１６との連結によって
（円筒状のピストンアセンブリ５３およびヒンジ連結部
５２によって提供されるように）移動可能フレームアセ
ンブリ６１と同時にホッパー１６が縦方向に移動する。

【００４９】縦方向にホッパー１６を選択的に上昇させ
るための機構の作用は、上記の説明より明かであると思
われるが、さらに詳細に示すために図１０を参照しなが
ら説明する。果実運搬車のトレーラー本体が、上昇した
台および／または上昇した側壁を有する場合には、円筒
状のピストンアセンブリ７１は、そのピストンロッド７
１Ａを縦方向に延出させるように動作され、後部移動可
能フレーム６１全体およびホッパー１６を同時に上昇さ
せる。このようにして、さらに、（必要に応じて）１０
フィートほどの縦方向の間隔が設けられるように上昇す
ると、円筒状のピストンアセンブリ５３が動作される。
ピストンシリンダー５３のピストンロッド５３Ａが縦方
向に延出すると、ホッパー１６は、ヒンジ連結部５２を
中心に回動され、図１０に示されるような位置になる。
このような位置では、ホッパーは、水平面に対して前部
から後部へとわずかに傾斜する。排出ドア５５は開口さ
れ、収容されている果実は、図１０の矢印７３によって
ほぼ示される方向に向かって、運搬トレーラー内に投入
される。

【００５０】ダンピングが完了すると、ピストンシリン
ダーアセンブリ５３のピストンロッド５３Ａは、後退し
て、ヒンジ５２を中心にホッパー１６を回動させ、ホッ
パーを通常の「収穫」位置へと戻す。次いで、ピストン
シリンダーアセンブリ７１のピストンロッド７１Ａは、
後退して移動可能フレーム６１を下降させ、後部シャー
シ１８上のサイド枠組み内にホッパーを配置させる。そ
の時、ホッパー１６は、次の摘み取りサイクルに備えて
導管１５ｅおよび１５ｆとフランジ４３および４４を再
度連結させる。

【００５１】クレームで限定されるような本発明の精神
から逸脱しないように構造および形態を変更させ得るこ
とは、上記から明白である。例えば、自走車両９の前部
にあるトレー１０は、図４〜図６に示されるように、自
走車両９上に選択的に取り外し可能に搭載することが可
能である。

【００５２】このため、トレー１０の後部壁面３０は、
概略７５Ａおよび７５Ｂによって示されるように、２つ
の互いに間隔を置いたＬ型取り付けブラケットに取り付
けられる。これらの取り付けブラケットは、それぞれ、
同一であり、取り付けブラケット７５Ｂは、図５および
図６において、説明の目的のために、例示されている。

【００５３】Ｌ型取り付けブラケット７５Ｂは、垂直脚
７６および水平脚７７を有している。取り付けブラケッ
トの垂直脚７６は、トレー１０の後部壁３０の前部表面
に固定されている。Ｌ型取り付けブラケット７５Ｂの水
平脚７７は、トレー後部壁７０の頂部を越えて延出して
いる。水平脚７７には、選択的に配置された穴７８があ
り、自走車両９の前部シャーシ１７のフレーム上に固定
されたポストと対応している。

【００５４】このようなシャーシフレームは、自走車両
の近辺または前部に延びる管状クロス材８０を有してい
る。管状クロス材８０は、その頂部壁面に固定されて縦
方向に延びるポスト８１を有している。トレー１０は、
Ｌ型取り付けブラケット７５における水平脚７７内の穴
７８内に収容されているポスト８１と共に下降して、所
定の位置とされる。保持ピン８２は、ポスト８１の直立
部におけるボア８３に挿入され、取り付けブラケット７
５Ｂを保持している。このような位置では、水平脚７７
は、自走車両におけるフレーム上のクロス材８０の頂部
壁面に置かれ、それによってトレーを自走車両に取り付
けている。

【００５５】必要に応じて、トレー１０は、自走車両９
から取り外され得る。このために、保持ピン８２は、垂
直に直立したポスト８１から抜き取られる。次いで、ト
レー１０は、各取り付けブラケットの水平上部脚７７が
自走車両９上のポスト８１を越えてトレーが取り外せる
ように、十分に上昇される。次いで、交換トレーは、自
走車両９上に取り付けられる。

【００５６】この交換トレーは、取り外されたトレーと
は異なる形態を有し得る。しかし、この交換トレーは、
同一の間隔を置いて配置される取り付けブラケット７５
Ａおよび７５Ｂを有する。交換トレーは、自走車両にお
けるフレーム上の垂直ポスト８１をそれぞれ収容するブ
ラケットにおける水平脚７７上の穴にはまるように下降
される。次いで、保持ピン８２は、ポスト８１のボア８
３を介して配置され、取り付けが完了する。

【００５７】交換トレーのサイズは、収穫システムおよ
び方法の効率を最大にするために、収穫される特別な果
樹園の植え付け形態に応じて選択され得る。例えば、自
動輸送手段の幅よりもわずかに広い通路を有する果樹園
では、トレーの幅は減少され得る。この幅を減少するこ
とは、トレーの側部および前部において、木から果実を
摘み取る作業者に場所を提供することになる。

【００５８】さらに、トレーの形態は、所望の容量に応
じて変更され得る。自走車両に対するトレーの位置もま
た、変更され得る。例えば、交換トレーまたは追加トレ
ーを自走車両の側部または後部に取り付けてもよい。現
在のトレーシステムはまた、若い木または成熟した高い
木の下部から果実を摘み取る効率を高めるために、ブー
ム型摘み取り機および刈り込み機に付け加えられ得る。

【００５９】

【発明の効果】本発明の果実収穫装置およびそれを使用
した収穫方法は、低密度の若いカンキツ類の木からカン
キツ類を収穫するのにより効果的でコストの面でも有利
である。また、従来の「収穫方法」において使用される
ようなパレットタブおよびこのタブを空にして置き換え
るのに必要な輸送手段ブームが不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カンキツ類の木の間の通路に沿って移動する摘
み取り作業者が作業とともに本発明の果実収穫装置を示
す平面図である。

【図２】運搬管システムを通してトレーからホッパーま
で運搬される果実を示す果実収穫装置の側面図である。

【図３】半円形トレーと運転手コンソール領域を示す概
略図２の３−３線に沿った果実収穫装置の部分平面図で
ある。

【図４】果実輸送装置のシャシーフレームに取り外し可
能に固定されたトレーの平面図である。

【図５】選択的に取り外し可能なトレー取り付け具の１
例を示す拡大正面図であり、この拡大取り付け具は、輸
送手段の図４のまるで囲った部分に該当する。

【図６】トレー用のＬ型取り付けブラケットを示す概略
図５の６−６線に沿った縦断面である。

【図７】輸送手段に対して選択的にホッパーを持ち上げ
るフレーム構造を示す図３の後端部に類似する部分側面
図である。

【図８】ホッパーを選択的に持ち上げたり下ろしたりす
る移動可能に取り付けられたフレームの詳細を示す図７
の８−８線に沿っ後部立面図である。

【図９】設置されたフレームに対して移動可能なフレー
ムのガイドを示す図８の９−９線に沿った水平断面図で
ある。

【図１０】図７に類似するが、果実を果実移動車へ入れ
るように持ち上げられ、回動された状態のホッパーを示
す部分側面図である。

【符号の説明】

８ 果実収穫装置 ９ 自走車両 １０ トレー １５ 導管運搬システム １６ ホッパー １７ 前部シャーシ １８ 後部シャーシ ２８ 半円形前部壁面 ２９ 底部壁面 ３０ 後部壁面 ４７ 送風機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード ケイ． ホースト アメリカ合衆国 オハイオ 44667，オー ビル，バートン シティー ロード 16201 (72)発明者 ジェームズ エフ． ホースト アメリカ合衆国 オハイオ 44667，オー ビル，バートン シティー ロード 16155 (72)発明者 チャールズ エス． ライト アメリカ合衆国 フロリダ 32748，リー ズバーグ，オセオラ アベニュー 1213 (72)発明者 ジョン ディー． マシューズ アメリカ合衆国 フロリダ 32901， メ ルボルン，スウィフト ドライブ 3111

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両と、 該車両を地面に沿って移動させる手段と、 果実を受け取るために地面に近接して該車両に取り付け
   らており、受け取った果実を所定方向へ搬送する傾斜し
   た底部壁面を有するトレー手段と、 該トレー手段の底部壁面により搬送された果実が導入さ
   れる第１端部、および第１端部に導入された果実が空気
   の作用により運搬される第２端部、を有する運搬手段
   と、 該導管システムの第２端部に連結されて摘み取られた果
   実を一次的に貯留するホッパーと、 を具備する果実収穫装置。
2. 【請求項２】 前記トレーが、前記車両の前端部に取り
   付けられており、実質的にその幅全体にわたって延びて
   いる、請求項１に記載の果実収穫装置。
3. 【請求項３】 前記トレーが、平面上において半円形状
   をしており、前記運搬手段が管状の導管を有する、請求
   項２に記載の果実収穫装置。
4. 【請求項４】 前記トレーが、前記車両の前端部に取り
   外し可能に取り付けられており、収穫条件に応じて異な
   る形態のトレーが使用できるようになっている、請求項
   ２に記載の果実収穫装置。
5. 【請求項５】 左右に並んで間隔を置いて配置されたＬ
   字型取り付けブラケットが、前記トレーの後部壁に固定
   されており、該ブラケットのそれぞれが、穴のあいた水
   平脚を有していて、前記車両上の垂直柱と取り外し可能
   に接続されている、請求項４に記載の果実収穫装置。
6. 【請求項６】 前記ホッパーが、前記車両の後端部に回
   動可能に連結されており、該ホッパーに一時的に貯蔵さ
   れた果実を取り除くために、その連結部を中心に選択的
   に回動し得る、請求項１に記載の果実収穫装置。
7. 【請求項７】 前記車両が、後部固定フレームアセンブ
   リーによってガイドされる後部垂直移動フレームアセン
   ブリーを有しており、前記ホッパーが、該後部垂直移動
   フレームアセンブリーによって支持されて、該ホッパー
   が様々なサイズの果実輸送トレーラーと自在に適合する
   ように選択的に上昇される、請求項６に記載の果実収穫
   装置。
8. 【請求項８】 前記車両を移動させるための手段が、駆
   動モーターおよび該車両に取り付けられたタイヤを有す
   る、請求項１に記載の果実収穫装置。
9. 【請求項９】 前記運搬手段が、前記車両に取り付けら
   れた送風機を有しており、該送風機が、空気輸送によっ
   て前記トレーから採集した果実を第１端部および第２端
   部を通して該ホッパーへと運搬するように、前記第１端
   部および第２端部を通して空気をホッパーへ引き込む、
   請求項１に記載の果実収穫装置。
10. 【請求項１０】 前記車両が、互いにヒンジ結合された
    前部シャーシおよび後部シャーシを有しており、操舵の
    目的で、それらの間に回動可能な関節軸を形成する、請
    求項１に記載の果実収穫装置。
11. 【請求項１１】 摘み取られた果実を受け取るために地
    面に近接して取り付けられており、壁面に設けられた少
    なくとも１つの開口部へ果実を方向付ける底部壁面を有
    するトレーと、 摘み取られた果実を一時的に貯留するホッパーと、 前記トレーの開口部と該ホッパーとの間にわたって延び
    ており、摘み取られた果実を該トレーから空気の作用に
    よって該開口部から該ホッパーに運搬する空気導管手段
    と、 を有する果実収穫装置。
12. 【請求項１２】 前記トレーが、装置本体の前部に取り
    外し可能に取り付けられており、前記空気導管手段が、
    該トレーから前記ホッパーの頂部近傍まで果実を上昇さ
    せるために、複数の柔軟なエルボ導管部に連結した直線
    剛直導管部を有していて、装置本体に関する軸心に沿っ
    ている、請求項１１に記載の果実収穫装置。
13. 【請求項１３】 低い高さで果実を収穫するための方法
    であって、 果実を摘み取る工程と、 摘み取られた果実を、移動可能な収穫装置に地面に近接
    して取り付けられたトレーに入れる工程と、 摘み取られた果実を該トレーから、該収穫装置に取り付
    けられた大きなホッパーに、空気の作用によって運搬
    し、一時的にその果実を貯蔵する工程と、 該ホッパーから、摘み取った果実をトレーラーに降ろし
    て加工プラントまで運搬する工程と、 を包含する果実収穫方法。
14. 【請求項１４】 前記果実を摘み取る工程が、多数の作
    業者によって行われ、前記収穫装置に隣接した果実を摘
    み取った後に、その果実を前記トレーに入れることであ
    る、請求項１３に記載の方法。
15. 【請求項１５】 前記摘み取り工程を促進するととも
    に、摘み取った果実を前記トレーに入れるために作業者
    が歩かなければならない距離を短くするために、カンキ
    ツ類の木の列間にある通路に沿って、実質的に連続して
    前記収穫装置を移動させる工程をさらに包含する、請求
    項１３に記載の方法。
16. 【請求項１６】 摘み取り条件に応じて使用されるトレ
    ーの大きさを選択する工程をさらに包含する、請求項１
    ３に記載の方法。
17. 【請求項１７】 前記移動工程が、前記収穫装置に関す
    る軸心方向に方向付けられた導管部を通して、採集され
    た果実を空気の作用によって運搬することを包含する請
    求項１３に記載の方法。