JPH05178059A

JPH05178059A - 自動車のレベル調整装置

Info

Publication number: JPH05178059A
Application number: JP4162414A
Authority: JP
Inventors: Manfred Gerdes; ゲルデスマンフレート
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1993-07-20
Also published as: US5273297A; FR2677931A1; FR2677931B1; DE4120489A1

Abstract

(57)【要約】【目的】自動車用のレベル調整装置の運転を開始する
場合に自動車上部構造がコントロールされることなく動
くことを回避すること。【構成】パイロット制御弁１７が電磁石５０により制
御された弁ピストン３０を有し、該弁ピストン３０が付
加的に、絞り３１を介して液体源２７と接続された主弁
１６の制御室２９の圧力で弁閉鎖方向にかつ作業シリン
ダ１０における圧力で弁開放方向に負荷されている。弁
ピストン３０は不動の弁部材３９と協働する弁坐３８を
有し、パイロット制御弁１７の弁入口３６が制御室２９
と、弁出口が液体溜め２８と接続され、主弁１６の３つ
の弁位置で作業シリンダ１０の弁接続部Ａが遮断される
か又は選択的に液体源２７及び液体溜め２８のための弁
接続部Ｐ，Ｔと接続され、液体溜め２８の弁接続部Ｔに
遮断可能な弁装置４４が前置され、液体源２７にも液体
溜め２８にもそれぞれ別の弁装置５２，４５が配属され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は請求庫１の上位概念部に
記載した形式の自動車用のレベル調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の公知のレベル調整装置（ＤＥ３
９１００３０Ａ１）においては、制御スライダのために
逆向きに作用する２つの戻しばねが設けられている。該
戻しばねは制御スライダが制御されていない状態で制御
スライダの移動距離の中央位置に制御スライダを保持す
る。この中央位置においてはすべての弁接続部は遮断さ
れる。制御スライダは軸方向の端面で一方ではパイロッ
ト制御弁と接続された制御室を制限している。この制御
室は絞りを介して圧力媒体源の弁接続部と接続されてい
る。制御スライダは軸方向の端面で他方では、別の絞り
を介して作業シリンダ又はアクチェータの弁接続部と接
続された、アクチェータの圧力を制御スライダにフィー
ドバックする圧力室を制限している。パイロット制御弁
の弁出口は絞りを介して主弁の圧力媒体溜めの弁接続部
と接続されている。前記の弁接続部から圧力媒体溜めへ
の戻し導管には閉鎖弁が配置され、該閉鎖弁は制御入口
で、圧力媒体源から主弁への接続導管に接続されてい
る。閉鎖弁は接続導管における制御圧が所定の値よりも
大きいと開放されているように構成されている。制御圧
が前記値よりも下がると、閉鎖弁は閉じる。戻し導管に
おける、閉鎖弁の上流側の圧力は上昇し、作業シリンダ
内の圧力に等しくなる。これによってアクチェータ内の
圧力媒体圧は放出されなくなる。アクチェータはその圧
力を変化させることなく維持する。

【０００３】公知のレベル調整装置を備えた自動車の運
転を開始するためにはレベル調整装置の始動過程におい
て作業シリンダにおいて圧力衝撃が発生する。この圧力
衝撃は自動車上部構造の急激な移動によって人間の損傷
を引起すことがある。

【０００４】

【発明の課題】本発明の課題はレベル調整装置の運転を
開始する場合に作業シリンダ又はアクチェータにおける
何らかの圧力衝撃なしで行われる始動過程が保証される
ようにすることである。

【０００５】

【課題を解決する手段】本発明の課題は請求項１に記載
した特徴を有するレベル調整装置によって解決された。
この場合に必要な技術的費用は比較的にわずかである。
一本の車軸に配属された２つのアクチェータのためには
それぞれ１つのアクチェータに配属された圧力調整弁の
他に、両方の圧力調整弁の外の回路部材として別の遮断
可能な弁装置が全部で４つしか必要ではない。しかも２
つの弁装置は両方の主弁の圧力媒体溜めのための弁接続
部に配属され、それぞれ１つの弁装置は圧力媒体源と圧
力媒体溜めとに配属させられる。圧力調整弁の構造は公
知のレベル調整装置よりも費用がかかることはない。

【０００６】請求項２以下に記載した特徴によっては請
求項１に述べたレベル調整装置の別の有利な実施例が可
能である。

【０００７】レベル調整装置の運転を開始するためには
順次、圧力媒体溜めに接続された弁装置、圧力媒体源に
接続された弁装置と主弁の圧力媒体溜めの弁接続部の前
に接続された弁装置とが前述の順序で遮断位置から開放
位置に切換えられ、運転中にこの切換え位置に保たれ
る。圧力媒体源に接続された弁装置を切換えると同時
に、有利には比例磁石として構成された、パイロット制
御弁の制御可能な電磁石に、最少の励磁電流が流され、
圧力媒体溜めの弁接続部の前に接続された弁装置を切換
える前に電磁石の励磁電流が主弁の制御スライダにより
弁接続部が遮断されるように調節される。この位置によ
って制御スライダは最後の弁装置が開いた場合に弁接続
部を遮断する中央位置にあり、アクチェータへ又はアク
チェータから圧力媒体が流れず、アクチェータのシステ
ム圧はレベル調整装置の始動過程に際して変化しなくな
る。

【０００８】パイロット制御弁における電磁石の励磁電
流を前述の如く調節することは、本発明の有利な実施例
においては、作業シリンダの走入ばね距離、すなわち作
業シリンダの作業ピストンの移動距離を測定するための
距離センサが設けられ、電磁石の励磁電流が走入ばね距
離を距離センサが確認するまで上昇させられ、次いで測
定された走入ばね距離が再び戻されるまで下降させられ
る。

【０００９】本発明の有利な実施例においては主弁とパ
イロット制御弁は軸方向で相前後して共通の弁体に構成
され、パイロット制御弁の弁体ピストンは制御スライダ
の制御室を制御スライダとは反対側で制限している。制
御室にはストッパが設けられ、該ストッパには主弁の制
御スライダとパイロット制御弁の弁ピストンとが制御室
の無圧状態で戻しばねの作用のもとで互いに逆向きの移
動のあとで当接する。この場合、主弁における弁接続部
は、作業シリンダと圧力媒体溜めとの弁接続部が互いに
接続される位置を制御スライダがとるように配置されて
いる。

【００１０】本発明の有利な実施例においては圧力媒体
源に配属された弁装置の弁入口と圧力媒体溜めに配属さ
れた弁装置の弁出口とにおいて、別の作業シリンダの同
様に構成された別の圧力調整弁の主弁の該当する弁接続
部が接続されている。前記作業シリンダは同じ車軸に配
属されている。これは圧力媒体溜めと圧力媒体源とにお
ける弁装置が衝撃的に閉鎖する誤動作の場合に、アクチ
ェータにおける圧力が軸ごとに圧力媒体溜めの弁接続部
を介して形成される接続導管を介してバランスされ、不
安定な走行状態をもたらさないという利点を生ぜしめ
る。部分的に約１分間あたり０．７〜１１になる漏れに
よって絞り作用が充たされる。

【００１１】

【実施例】図面に概略的に示された自動車の液圧式のレ
ベル調整装置は自動車上部構造の高さ及び自動車上部構
造の位置を、自動車上部構造と車輪保持体との間の相対
運動を抑制すること（部分アクティブな自動車調整）に
よって調整するために役立つ。車輪保持体は前左及び前
右に配置された懸架メカニズムと後左及び後右に配置さ
れた懸架メカニズムに所属し、該当する車輪を回転可能
に保持している。自動車上部構造と各車輪保持体との間
には液圧式の作業シリンダ又はアクチェータ１０が配置
されており、該作業シリンダ又はアクチェータは液圧シ
リンダ１１内を軸方向に移動可能に案内された作業ピス
トン１２を有している。作業ピストン１２は液圧シリン
ダ１１内に液圧油又はその他の液体で充たされた作業室
１３を制限している。作業室１３はタンク１４に接続さ
れている。作業室１３における圧力を制御するためには
圧力調整弁１５が設けられている。該圧力調整弁１５は
液圧的に制御された主弁１６とパイロット制御弁１７と
から成っている。主弁１６とパイロット制御弁１７とは
軸方向で整合させられて共通の弁ケーシング１８内に構
成されている。圧力調整弁１５は有利には比例圧力調整
弁である。このためには弁ケーシング１８内に段付き孔
１９が設けられている。該段付き孔１９は両方の端面に
おいて閉鎖されている。孔直径の大きい孔区分１９１に
おいては、制御スライダ２０が軸方向に移動可能に案内
されている。制御スライダの移動距離は孔区分１９１に
おいて半径方向に突出するリングウエブ２１によって制
限されている。このリングウエブ２１には制御スライダ
２０は戻しばね２２の戻し力により当接させられる。制
御スライダ２０は外周面にリング溝２３を有し、該リン
グ溝２３の溝側面にはそれぞれ１つの円形の制御縁２４
もしくは２５が構成され、該制御縁２４，２５で制御ス
ライダ２０は軸方向の運動で主弁１６の３つの弁接続部
Ａ，Ｐ，Ｔを制御する。この場合、弁接続部Ａは圧力導
管２６を介してアクチェータ１０の作業室と接続されて
いるのに対し、弁接続部Ｐは圧力媒体源２７と接続する
ためにかつ弁接続部Ｔは圧力媒体溜め２８と接続するた
めに設けられている。圧力媒体溜め２８は通常は液圧油
タンクによりかつ圧力媒体源２７は液圧油を液圧油タン
クから搬送する搬送ポンプにより形成されている。制御
スライダ２０は戻しばね２２とは反対側の端面２０１
で、パイロット制御弁１７の弁ピストン３０の端面３０
１と協働して制御室２９を制限している。該制御室２９
は絞り３１を介して圧力媒体源２７のための弁接続部Ｐ
と接続されている。有利には絞り３１は絞り孔で実現さ
れている。弁接続部Ａ，Ｐ，Ｔと制御スライダ２０との
構成は、制御室２９が無圧で、制御スライダ２０がリン
グウエブ２１に当接している状態で弁接続部ＡとＴとが
互いに接続されるように選択されている。

【００１２】パイロット制御弁１７の、縦断面で見てほ
ぼＴ字形の弁ピストン３０は、ヘッド部分３０３で孔区
分１９１にかつシャフト部分３０４で直径の減径された
孔区分１９２内で軸方向に移動可能に案内されている。
孔区分１９１と１９２との移行部に形成された肩１９３
と弁ピストン３０のヘッド部分３０３とにおいては戻し
ばね３２が支えられている。該戻しばね３２は制御室２
９が無圧である状態で弁ピストン３０をリングウエブ２
１に当接させる。弁ピストン３０はほぼ圧密に弁棒３３
の上を滑動する。該弁棒３３は中心の袋孔３４を有し、
該袋孔３４はパイロット制御弁１７の弁出口３５に開口
している。弁ピストン３０は弁室３７を有し、弁室３７
は弁室３７における円錐面によって構成された、弁棒３
３の自由端に構成された弁部材３９と協働する弁坐３８
により、前方と後方の室区分３７１，３７２に分割され
ている。弁ピストン３０がパイロット制御弁１７の、位
置的に不動の弁部材３９と協働することによって制御可
能な弁開口が得られる。前方の室区分３７１は弁入口３
６を形成する、弁ピストン３０の端面３０１の中心の開
口を介して主弁１６の制御室２９と接続されている。こ
れに対して後方の室区分３７２は弁棒３３の袋孔３４内
に開口する、弁棒３３における半径方向の孔４０を介し
て弁接続部３５と接続されている。弁ピストン３０の、
端面３０１とは反対側のリング状の端面３０２は、制御
室４１を制限する。この制御室４１は主弁１６のアクチ
ェータ１０のための弁接続部Ａと接続されているので、
制御室４１においてはそれぞれアクチェータ１０の作業
室１３に流出制御させられた作業圧が生じる。接続導管
は有利には弁ケーシング１８の孔として構成されてい
る。弁ピストン３０は電磁石５０、有利には比例磁石に
よって制御される。該比例磁石はその励磁コイルによっ
て記号的に略示されている。電磁石５０の励磁電流は制
御ユニット（図示せず）によって供給される。制御ユニ
ット自体は多数の車高測定器及び横加速と縦加速とのた
めの加速測定器と接続されている。該測定器は全体とし
て自動車の走行状態に関連して信頼性のあるパラメータ
を制御ユニットに送る。

【００１３】圧力媒体源２７は圧力供給導管４２を介し
て主弁１６の弁接続部Ｐと接続され、圧力媒体溜め２８
は戻し導管４３を介して主弁１６の弁接続部Ｔと接続さ
れている。戻し導管４３には２つの弁装置４４，４５が
相前後して配置されている。両方の弁装置４４，４５の
間の接続点４６にはパイロット制御弁１７の弁出口３５
が接続されている。同様に前記接続点には２本の漏洩導
管４７，４８が通じている。これらの漏洩導管４７，４
８は制御スライダ２０の端面２０２により制限された、
戻しばね２２を受容するばね室４９に開口しているか又
は孔１９の肩１９３と弁ピストン３０のヘッド部分３０
３との間に閉じ込められた、戻しばね３２を受容する室
区分５１に開口している。圧力供給導管４２には別の弁
装置５２が配置されている。両方の弁装置４４，４５の
間の接続点４６と弁装置５２の出口とにおいては別のア
クチェータを制御する図示されていない圧力調整弁が接
続されている。該アクチェータはアクチェータ１０と共
に同じ車軸に配属されている。この別の圧力調整弁の主
弁の当該の弁接続部は図面では符号Ｐ′とＴ′で示され
ている。

【００１４】弁装置４４，４５，５２は制御されていな
い基本位置で遮断位置をとり、図示されていない制御ニ
ユットにより開放位置へ切換えられる。この場合には制
御装置にはいわゆる始動ルーチンが設けられ、この始動
ルーチンによりまず弁装置４５が、次いで弁装置５２
が、最後に弁装置４４が作動される。弁装置５２を作動
すると同時に、パイロット制御弁１７の電磁石５０が最
少の励磁電流で励磁される。この励磁電流は最後の弁装
置４４が制御される前に制御スライダが図示の中央位置
に位置するまでゆっくりと上昇させられる。この中央位
置においては３つの接続部Ａ，Ｐ，Ｔは遮断される。励
磁電流のこのような調節は、距離センサ５３で作業ピス
トン１２の移動距離、いわゆるアクチェータ１０の走入
ばね距離が測定される形式で惹起される。励磁電流は距
離センサ５３が移動距離を確認するまで高められ、次い
で確認された移動距離が正確に戻るまで減少させられ
る。運転中には弁装置４４，４５，５２が開放位置に保
持される。故障の場合には弁装置４５，５２は閉鎖位置
にもたらされる。

【００１５】前述のレベル調整装置は以下の通り働く。

【００１６】自動車の運転を開始するとまず始動ルーチ
ンが実施される。弁装置４５が開きパイロット制御弁１
７の弁出口３５が圧力媒体溜め２８と接続される。圧力
状態とは無関係に弁ピストン３０は戻しばね３２の力で
リングウエブ２１に当接する。パイロット制御弁１７は
開かれており、制御室２９は無圧である。主弁１６の制
御スライダ２０は戻しばね２２の作用下で同様にリング
ウエブ２１に当接する。制御スライダ２０がこの位置に
あると、弁装置４４が遮断位置にあるために弁接続部Ａ
とＴが互いに接続されているにも拘わらず、アクチェー
タ１０からは圧力媒体は流出しない。パイロット制御弁
１７の制御室４１には同様にアクチェータ圧力が作用し
ている。

【００１７】いまや弁装置５２が切換えられる。制御室
２９は絞り３１を介して次第に圧力で負荷される。いま
や、パイロット制御弁１７の弁ピストン３０には運転中
にも弁ピストン３０に作用することになるすべての力が
作用する。同時に電磁石５０が制御され、この場合、電
磁石５０の磁力はできるだけ小さく保たれる。制御室２
９に形成された圧力に応じて制御スライダ２０はアクチ
ェータ１０の圧力と磁力に合わせて調節される。すなわ
ち、磁力が最小であることに基づき制御スライダ２０は
図１において右へ移動せしめられた位置に留まる。この
位置においては弁接続部ＡとＴは互いに接続されてい
る。

【００１８】次いで磁力は次第に強められる。これによ
ってパイロット弁１７における弁坐３８と弁部材３９と
の間の弁開口の絞り横断面が減少させられ、この結果、
制御室２９における圧力が上昇し、制御スライダ２０は
次第に戻しばね２２に抗して移動させられる。制御スラ
イダ２０が図１の左側の位置に達すると、制御縁２４を
介して弁接続部ＰとＡとが接続される。これにより、い
まや流れる液圧油によってアクチェータ１０における圧
力が上昇する。この圧力が自動車上部構造の重力に抗し
て作用するのに十分な大きさになると、作業ピストン１
２は液圧シリンダ１１内で移動しはじめ、自動車上部構
造には上昇運動が与えられる。作業ピストン１２の移動
量は距離センサ５３により検出され、制御ユニットに告
げられる。次いで電磁石５０の励磁電流はこの検出され
た走入ばね距離が正確に戻されるまで減少させられる。
この結果、制御室２９の圧力は制御スライダ２０が図示
の中央位置を取るまで再び低下させられる。この中央位
置で制御スライダ２０はすべての３つの弁接続部Ａ，
Ｐ，Ｔを遮断する。次いで弁装置４４が開放位置に切換
え制御される。この切換え過程は圧力調整弁１５におい
て何ら変化を生ぜしめない。次いで運転中において普通
の調整過程が実施される。外部の影響でアクチェータ１
０における圧力が上昇すると、パイロット制御弁１７の
弁ピストン３０が制御スライダ２０に向かってすなわち
図面で見て左へ移動させられる。これによってパイロッ
ト制御弁１７により弁開口により大きな横断面が開放さ
れ、この結果、制御室２９からパイロット制御弁１７を
介して流れる液圧油の量が増大する。これによって制御
室２９の圧力が低下する。この結果、制御スライダ２０
は図面で見て右へ再び移動させられる。制御スライダ２
０の制御縁２５によっては弁接続部Ｔが開放され、アク
チェータ１０における圧力が降下させられる。

【００１９】これに対して、アクチェータ１０における
圧力が外部の影響を受けて低下させられると、パイロッ
ト制御弁１７の弁ピストン３０は同様に低下する制御室
４１の圧力により、図面で見て右へ移動させられる。パ
イロット制御弁１７の弁開口を介して流れる液圧油は絞
られ、これによって制御室２９の圧力は絞り３１を介し
て流入する液圧油量により上昇させられる。制御スライ
ダ２０は戻しばね２２に抗して移動し、制御スライダ２
０の制御縁２４は弁接続部Ｐを開放する。これによって
液圧油は弁接続部Ａを介してアクチェータ１０に流入
し、そこでアクチェータ圧を上昇させる。

【００２０】アクチェータ１０における圧力上昇もしく
は圧力降下に際しての圧力平衡過程が終了すると、圧力
とばね力との平衡が得られる。これによって液圧油の流
入量と流出量との間の均衡が得られ、システム全体は安
定する。

【００２１】故障の場合には両方の弁装置４５，５２が
遮断されかつ即座に閉鎖される。パイロット制御弁１７
と主弁１６との漏洩により短時間の内に、主弁１６の弁
接続部Ｔにおいてはアクチェータ圧が生じる。したがっ
て同じ車軸の圧力調整弁のための接続部Ｔ′を介して車
軸ごとに同じ車軸のアクチェータ１０における圧力が補
償される。この場合には、制限された漏洩によって絞り
作用が充たされる。より長い時間に亙って両方のアクチ
ェータ１０における走入ばね距離の接近が確認される
と、弁装置４４が消磁され、弁装置４４が閉じる。自動
車はレベル調整され、水平状態にあり、不安定な走行状
態なしで積極的に運転される。

【００２２】本発明は記述したレベル調整装置の実施例
に限定されるものではない。圧力媒体としては液圧油又
は他の液体のほかに圧縮空気を使用することこともでき
る。弁装置４４，４５，５２は例えば方向制御弁、例え
ば円筒スプール弁、扁平スプール弁又はプレートスライ
ド弁又はそれに類似したものであることができるが、着
坐弁、例えばピストン型着坐弁、プレート型着坐弁又は
それに類似したものであってもよい。弁装置４４，４
５，５２は独立した、個別に電磁式に作動可能な弁であ
ることができるが、弁装置４４，４５，５２を唯一の弁
ケーシングに纏めることもできる。弁装置４４，４５，
５２は作動可能な弁スライダを例えば１つしか有してい
ない唯一の弁として構成しておくこともできる。この場
合には前記の１つの弁スライダを作動することにより、
弁装置４４，４５，５２の該当する接続部は実施例に述
べた形式でかつ順序で開閉される。パイロット制御弁１
７も着坐式弁である必要はない。しかしながら着坐式弁
は構造が簡単で、漏れに対するシール性が高いという利
点を有している。パイロット制御弁１７は例えば方向制
御弁として構成しておくこともできる。

【００２３】図示の実施例を用いて記述した機能の他
に、レベル調整装置によってはアクチェータ１０は付加
的に、要求に応じて任意に走出又は走入させることがで
きる。すなわち、自動車上部構造は必要に応じて高さを
変化させることができる。例えば距離センサ５３の助け
を借りて自動車上部構造の高さを測定することができ
る。電磁石５０に流す電流に応じて、自動車上部構造の
下降と上昇は要求にしたがって任意に行うことができ
る。これは電磁石５０により多くの電流を流すと、アク
チェータ１０が走出することになり、電磁石５０に流す
電流を減少させると、自動車上部構造が低下することを
意味する。自動車上部構造のこのレベル調整は原則的に
は図示の実施例を用いて説明した機能よりも上位に考え
ることもできる。

【００２４】電磁石５０は有利には比例磁石として構成
し、パイロット制御弁は比例弁であると有利である。

【００２５】静止状態ではレベル調整装置においては圧
力とばね力との間に平衡状態が得られる。この結果、流
入する圧力媒体と流出する圧力媒体とが均衡し、システ
ムは安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車用液圧式レベル調整装置の
原理回路を示した図。

【符号の説明】

１０アクチェータ、１１液圧シリンダ、１２
作業ピストン、１３作業室、１４タンク、１５
圧力調整弁、１６主弁、１７パイロット制御
弁、１８弁ケーシング、１９段付き孔、２０
制御スライダ、２１リングウエブ、２２戻しば
ね、２３リング溝、２４，２５制御縁、２６
圧力導管、２７圧力媒体源、２８圧力媒体溜
め、２９制御室、３０弁ピストン、３１絞
り、３２戻しばね、３３弁棒、３４袋孔、
３５弁出口、３６弁入口、３７弁室、３８
弁坐、３９弁部材、４０半径方向の孔、４
１制御室、４２圧力供給導管、４３戻し導管、
４４，４５弁装置、４６接続点、４７，４８
漏洩導管、４９ばね室、５０電磁石、５１
室区分、５２弁装置、５３距離センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車上部構造と車輪懸架装置との間に
配置された、圧力媒体で作動される少なくとも１つの作
業シリンダと、圧力媒体源と、圧力媒体を作業シリンダ
に供給するかもしくは作業シリンダからの圧力媒体を受
容するための圧力媒体溜めと、作業シリンダから又は作
業シリンダへの圧力媒体流を制御するための圧力調整弁
とを有し、該圧力調整弁が作業シリンダと圧力媒体源と
圧力媒体溜めとのための少なくとも３つの弁接続部を有
する主弁と、該弁接続部を制御する、圧力媒体で作動さ
れる制御スライダと、電磁石により作動される、弁入口
と弁出口との間に配置された、弁スライダを戻しばねの
力に抗して少なくとも３つのスライダ位置に制御するた
めの弁開口を備えたパイロット制御弁とを有し、該スラ
イダ位置において作業シリンダがそれぞれ遮断されるか
又は選択的に圧力媒体源又は圧力媒体溜めと接続される
ようになっており、この場合、制御スライダにより制限
された制御室が一方では絞りを介して圧力媒体源のため
の弁接続部と接続され、他方ではパイロット制御弁の弁
入口と接続されており、該パイロット制御弁の弁出口が
圧力媒体溜めに位置している形式の自動車用レベル調整
装置において、弁開口が電磁石（５０）により作動され
る弁ピストン（３０）とパイロット制御弁（１７）の、
空間的に固定されている弁部材（３９）と協働するよう
に構成されており、弁ピストン（３０）が一方では作業
シリンダ（１０）のための弁接続部（Ａ）に生じる圧力
で弁開放方向に負荷され、主弁（１６）の制御室（２
９）に生じる圧力で弁閉鎖方向に負荷されており、圧力
媒体溜め（２８）のための弁接続部（Ｔ）の前に弁装置
（４４）が接続されており、該弁装置（４４）の圧力媒
体溜め（２８）のための弁接続部とパイロット弁（１
７）の弁出口（３５）が接続されており、圧力媒体源
（２７）とそれに配属された主弁（１６）の弁接続部
（Ｐ）との間及び圧力媒体溜め（２８）とそれに配属さ
れた弁装置（４４）の弁接続部との間に別の弁装置（５
２もしくは４５）が配置されていることを特徴とする、
自動車のレベル調整装置。
【請求項２】運転状態にもたらすために順次、圧力媒
体溜め（２８）に接続された弁装置（４５）と、圧力媒
体源（２７）に接続された弁装置（５２）と、圧力媒体
溜め（２８）のための主弁（１６）の弁接続部（Ｔ）の
前に接続された弁装置（４４）とが前述の順序で遮断位
置から開放位置へ切換え可能である、請求項１記載のレ
ベル調整装置。
【請求項３】圧力媒体源（２７）に接続された弁装置
（５２）の切換えでパイロット制御弁（１７）の電磁石
（５０）に最少の励磁電流が流される、請求項２記載の
レベル調整装置。
【請求項４】主弁（１６）の圧力媒体溜め（２８）の
ための弁接続部（Ｔ）の前に接続された弁装置（４４）
を切換える前に、パイロット制御弁（１７）の電磁石
（５０）のための励磁電流が調節され、主弁（１６）の
制御スライダ（２０）が弁接続部（Ａ，Ｐ，Ｔ）を遮断
する、請求項２又は３記載のレベル調整装置。
【請求項５】作業シリンダ（１０）の走入ばね距離を
測定する距離センサ（５３）が設けられ、パイロット制
御弁（１７）の電磁石（５０）の励磁電流が、走入ばね
距離を距離センサ（５３）が測定するまで上昇させら
れ、次いで電磁石（５０）の励磁電流が、作業シリンダ
（１０）の測定された走入ばね距離が再び戻されるまで
低下させられる、請求項４記載のレベル調整装置。
【請求項６】弁装置（４４，４５，５２）が電磁弁と
して構成されている、請求項１から５までのいずれか１
項記載のレベル調整装置。
【請求項７】電磁弁（４４，４５，５２）が非励磁の
基本位置で遮断するように構成されている、請求項６記
載のレベル調整装置。
【請求項８】パイロット制御弁（１７）の弁ピストン
（３０）が弁開放方向に作用する戻しばね（３２）によ
り負荷されている、請求項１から７までのいずれか１項
記載のレベル調整装置。
【請求項９】主弁（１６）とパイロット制御弁（１
７）とが軸方向で相前後して共通の弁ケーシング（１
８）内に構成されており、パイロット制御弁（１７）の
弁ピストン（３０）が主弁（１６）の制御室（２９）を
その反対側で制限している、請求項１から８までのいず
れか１項記載のレベル調整装置。
【請求項１０】主弁（１６）の制御室（２９）内に制
御スライダ（２０）と弁ピストン（３０）のためのスト
ッパ（２１）が設けられ、このストッパ（２１）に制御
スライダ（２０）と弁ピストン（３０）とが制御室（２
９）が無圧状態で戻しばね（２２，３２）によって当接
させられる、請求項９記載のレベル調整装置。
【請求項１１】主弁（１６）における弁接続部（Ａ，
Ｐ，Ｔ）が、制御室（２９）の無圧状態で作業シリンダ
（１０）と圧力媒体溜め（４８）との弁接続部（Ａ，
Ｔ）が互いに接続されるように配置されている、請求項
１から１０までのいずれか１項記載のレベル調整装置。
【請求項１２】圧力媒体源（２７）に配属された弁装
置（５２）の弁出口と圧力媒体溜め（２８）に配属され
た弁装置（４５）の弁出口（４６）とに、作業シリンダ
（１０）が所属する同じ車軸に所属する別の作業シリン
ダのための、同様に構成された別の圧力調整弁の主弁の
該当する弁接続部（Ｐ′，Ｔ′）が接続されている、請
求項１から１１までのいずれか１項記載のレベル調整装
置。
【請求項１３】弁装置（４４，４５，５２）が着坐式
弁として構成されている、請求項１から１２までのいず
れか１項記載のレベル調整装置。
【請求項１４】パイロット制御弁（１７）の電磁石が
比例磁石（５０）として構成されている、請求項１から
１３までのいずれか１項記載のレベル調整装置。
【請求項１５】パイロット制御弁（１７）が着坐式弁
として構成され、該パイロット制御弁（１７）の弁ピス
トン（３０）に構成された弁坐（３８）が制御縁を形成
し、該弁坐（３８）に同軸的に、他の制御縁を保持する
弁部材（３９）が配置されており、この場合、両方の制
御縁の間に弁開口が形成されている、請求項１から１４
までのいずれか１項記載のレベル調整装置。