JPH0517812B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は玉葱などの収穫物を収穫する収穫方法
及びその装置に関する。

（従来の技術） 従来、玉葱の収穫は、通常は自走式または牽引
式の収穫機を用いて行なわれているが、この種の
収穫機は、たとえば、先金のような掘起体の後部
にコンベヤを回行自在に連設し、このコンベヤの
搬出端部に持上げコンベヤを回行自在に連設する
とともに、この持上げコンベヤの搬出端部に茎葉
処理装置を連設し、この茎葉処理装置にはさらに
横送りコンベヤを連設した構造が採られている。

そして、前記掘起体によつて掘起された玉葱
は、コンベヤ及び持上げコンベヤを経て茎葉処理
装置上に搬入され、この茎葉処理装置上で玉葱を
搬送しつつその茎葉の姿勢を制御してこれを切断
処理し、この玉葱をさらに横送りコンベヤによつ
て搬送するとともに、その搬出端部から進行方向
の中間部または他側方部に搬出するようになつて
いる。すなわち２行程分または３行程分の玉葱を
１列に集球して収穫する場合には、第１行程での
玉葱は進行方向の中間部に搬出進行し、第２行程
での玉葱は横送りコンベヤを用いて進行方向の側
方部で前記第１行程での玉葱に向けて搬出するよ
うになつており、第３行程の場合も同様にして搬
出し、全体的に玉葱を１列に集列化するようにな
つている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記収穫機による収穫作業の場合は、第１行程
での玉葱の搬出終端は、収穫機を方向転換する枕
地の手前になるが、第２行程での玉葱を、第１行
程での玉葱に向けて側方部に搬出する搬出始端
は、前記第１行程での搬出終端より前方の枕地側
になるため、方向転換に必要な枕地の巾がせばめ
られ、掘起されて集列化された各玉葱を拾い上げ
る等の後作業がやりにくくなるという問題があ
る。

そこで、本発明はこのような点に鑑みてなされ
たもので、第１の発明は、往路での収穫物の搬出
終端部を復路での収穫物の搬出始端部とすること
ができるようにし、これにより掘起された往復路
の収穫物の搬出位置が揃えられ、この収穫物によ
つて枕地の巾がせばめられることを防止できると
ともに、この各収穫物を拾い上げる等の後作業を
容易に行うことができる収穫方法を提供すること
を目的とするものである。

また第２の発明は、前記収穫方法を実施するの
に好ましい収穫装置を提供することを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 第１の発明の収穫方法は、掘起体で収穫物を掘
起しながら進行するとともに、この収穫物を順次
後方に搬送し、この収穫物を、さらに横送りコン
ベヤによつて側方部に搬送してその搬出口から進
行方向に中間部の地上に順次列条に搬出し、前記
掘起体が往路の掘起し終端の収穫物を掘起すとと
もに前記横送りコンベヤの作動を停止して復路に
方向転換し、この横送りコンベヤを停止したまま
再び掘起体で復路の収穫物を掘起しながら進行す
るとともに、この収穫物を後方に搬送して横送り
コンベヤ上に一時的に貯留し、この横送りコンベ
ヤの搬出口が前記往路の収穫物の搬出終端部に位
置したところを復路の搬出始端部として横送りコ
ンベヤを作動してこの横送りコンベヤ上の収穫物
を搬出口から前記往路の搬出終端部に向つて搬出
し、以後復路の収穫物を順次前記往路の収穫物に
向つて搬出するものである。

また第２の発明の収穫装置は、収穫物を掘起し
ながら進行する掘起体と、この掘起体の後方部に
連設され掘起体からの収穫物を後方に搬送するコ
ンベヤと、このコンベヤの後方部に配設されコン
ベヤからの収穫物を側方部に向けて搬送するとと
もに、この搬出端部に搬出口を開口したり横送り
コンベヤと、この横送りコンベヤの搬出口を開閉
するシヤツターと、前記搬出口の下方部に配設さ
れ搬出口から搬出される収穫物を前記横送りコン
ベヤの中間下部の地上に向かつて放出する内側シ
ユート及び搬出口の外側方の地上に向かつて放出
する外側シユートを有し、かつ、この内側シユー
トと外側シユートの導入部を開閉する振分けシヤ
ツターと、前記横送りコンベヤを遠隔的に作動及
び停止させ、かつ、この横送りコンベヤの作動時
にリンク機構を介して前記搬出口のシヤツターを
開動作させるコンベヤ制御手段と、を具備したも
のである。

（作用） 第１の発明の収穫方法は、往路において掘起体
にて収穫物を順次掘起しながら進行するととも
に、この収穫物は順次後方に搬送され、この収穫
物は、さらに横送りコンベヤによつて側方部に搬
送されてその搬出口から進行方向の中間部の地上
に順次列条に搬出される。そして、前記掘起体が
往路の掘起し終端の収穫物を掘起すとともに前記
横送りコンベヤの作動を停止して復路に方向転換
する。また、この横送りコンベヤを停止したまま
で再び掘起体にて復路の収穫物を順次掘起しなが
ら進行するとともに、この収穫物は後方に搬送さ
れて停止状態の横送りコンベヤ上に一時的に貯留
される。そして、この横送りコンベヤの搬出口が
前記往路の収穫物の搬出終端部に位置した時点を
復路の搬出始端部として横送りコンベヤを再び作
動してこの横送りコンベヤ上の収穫物を搬出口か
ら前記往路の搬出終端部に向つて搬出する。そう
して、以後は復路の収穫物を順次前記往路の収穫
物に向つて搬出する。

このようにして、収穫物を順次収穫することに
より、往路と復路との方向転換地には収穫物が存
在しない所定の巾の枕地の巾が確保されるととも
に、この各収穫物は１列条に集列化される。

また、第２の発明の収穫装置では、掘起体の進
行によつて往路の各列の収穫物は順次掘起される
とともに、この各収穫物はコンベヤにて後方に向
つて搬送される。そして、この各収穫物はコンベ
ヤの搬出終端部から横送りコンベヤに順次搬入さ
れる。また、この各収穫物は横送りコンベヤにて
側方部に向けて搬送されるとともに、この搬出端
部の搬出口から搬出される。そして、搬出口から
搬出された各収穫物は、振分けシヤツターにて導
入口が開放された内側シユートから横送りコンベ
ヤの中間下部に位置する収穫物掘起後の地上に順
次列条に放出される。

また、掘起体が往路の掘起終端部の各収穫物を
掘起すとともに、コンベヤ制御手段を作動する
と、横送りコンベヤに対する動力伝達が解除さ
れ、横送りコンベヤの作動が停止される。また、
横送りコンベヤが停止動作されるとともに、リン
ク機構を介してシヤツターが閉動作され、このシ
ヤツターにて横送りコンベヤの搬出口が閉じられ
る。

つぎに、枕地において復路に方向転換するとと
もに、再び掘起体の進行によつて復路の各収穫物
が前記と同様に順次掘起されるとともに、この各
収穫物はコンベヤから横送りコンベヤ上に順次搬
入される。この際、この横送りコンベヤに対する
動力伝達が解除されているので、横送りコンベヤ
の回行は一時的に停止されており、したがつて、
各収穫物は横送りコンベヤ上に順次搬入されて貯
留されるだけで搬送されることはない。

また、掘起体がさらに進行され、横送りコンベ
ヤの搬出口が往路での各収穫物の搬出終端部に移
行した時点において、再びコンベヤ制御手段を作
動すると、横送りコンベヤに対して再び動力が伝
達されるとともに、その搬出口のシヤツターが再
び開動作され、この搬出口が開かれる。

そして、横送りコンベヤが再び回行されること
により、この横送りコンベヤ上に一時的に貯留さ
れた収穫物は、その搬出口から順次放出され、振
分けシヤツターにて導入口が開放された外側シユ
ートから前記往路での搬出終端部の各収穫物に向
つて搬出されはじめ、以後同様に往路での列条の
各収穫物に向けて順次搬出される。

したがつて、往路での各収穫物の搬出終端部と
復路での各収穫物の搬出始端部とは一致し、往路
での各収穫物の列に復路での各収穫が順次搬出さ
れ、これらの各収穫物が１列条に集列化される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

図において１は収穫機本体で、この収穫機本体
１は、その下部には無限軌道帯２が回行自在に設
けられ、この無限軌道帯２は、前記収穫機本体１
の前部に搭載されたエンジン３によつて駆動され
るようになつている。また前記収穫機本体１の左
右両側の前方部には連結アーム４が相対して突出
され、この左右の連結アーム４にコンベヤフレー
ム５が連結されている。このコンベヤフレーム５
は、上下方向に延在した後部フレーム６と、この
後部フレーム６の前側下部から前方に突出した前
部フレーム７とにより構成されている。

そして、前記前部フレーム７には、コンベヤと
しての第１コンベヤ８が後上りに傾斜して設けら
れている。この第１コンベヤ８は、前部の従動輪
９、後部の駆動輪１０並びにこの従動輪９及び駆
動輪１０間に回行自在に懸架された無端体１１に
て構成されている。また、前記前部フレーム７の
前端部には掘起体としての先金１２が固着され、
この先金１２の後端部は前記第１コンベヤ８の搬
入部に連設されている。

また、前記前部フレーム７の前端部の左右には
側枠１３が相対して固着されているとともに、こ
の前部フレーム７の途中上部の左右には支枠１４
が相対して固着され、この左右の支枠１４と前記
左右の側枠１３との間には前記第１コンベヤ８と
平行状の無端回行体１５が回行自在に設けられて
いる。この無端回行体１５、前記第１コンベヤ８
の従動輪９の前方上部に位置して回転自在に軸架
された従動ローラ１６、前記第１コンベヤ８の搬
出端部より手前の後方上部に位置して回転自在に
軸架されたガイドローラ１７、このガイドローラ
１７より後方上部に位置して回転自在に軸架され
た駆動ローラ１８及び前記従動ローラ１６、ガイ
ドローラ１７及び駆動ローラ１８間に回行自在に
懸架された無端体１９並びにこの無端体１９の外
側部に所定の間隔をおいて突出されたゴム板など
からなる弾性変形可能な多数の羽根２０を有して
構成されている。

そして、前記無端回行体１５の無端体１９にお
いて、前記従動ローラ１６と前記ガイドローラ１
７との間の下部を回行する回行下部は、この回行
下部と同方向に回行する前記第１コンベヤ８の回
行上部に対して略平行状に配設され、また前記各
羽根２０は、前記回行下部と前記第１コンベヤ８
の回行上部との間の間隔と略等しいかまたは当該
間隔よりわずかに大きい長さで形成されている。

そうして、前記第１コンベヤ８及び前記多数の
羽根２０を有する無端回行体１５は前記エンジン
３に図示しない連動媒体を介して連動連結され、
第１コンベヤ８の搬入部の周速と無端回行体１５
の掻込み部の周速とは同速で同方向に回行される
ようになつている。また、前記前部フレーム７の
前方左右部にはゲージ輪21がそれぞれの車輪枠２
２にて回転自在に軸架され、この左右の車輪枠２
２は前記前部フレーム７にリンク機構２３を介し
て上下位置調節自在に支架されている。

また、前記コンベヤフレーム５の後部フレーム
６には、コンベヤとしての第２コンベヤ２４が上
下方向に回行自在に設けられている。この第２コ
ンベヤ２４は、前記第１コンベヤ８の搬出部に近
接した従動ローラ２５、上方部にガイドローラ２
６を介して回転自在に軸架された駆動ローラ２７
及びこの従動ローラ２５及び駆動ローラ２７間に
ガイドローラ２６を介して回行自在に懸架された
無端搬送体２８を有して構成され、かつこの無端
搬送体２８には玉葱ａを係止して持上げる多数の
図示しない係止部が所定の間隔をおいて突設され
ている。そして、この第２のコンベヤ２４は前記
エンジン３に図示しない連動媒体を介して連動連
結されている。

また、前記収穫機本体１の略中間上部には左右
の支持フレーム２９が相対して立設され、この左
右の支持フレーム２９の上端部に前記後部フレー
ム６の上端部が連結支持され、この左右の支持フ
レーム２９の途中と前記後部フレーム６の中間部
とは左右のアーム３０にて連結されている。ま
た、前記左右の支持フレーム２９の上部には前記
第２コンベヤ２４の搬出端部から搬出される玉葱
ａを後方に案内するシユート３１が後下方に向か
つて所定の傾斜角度で傾斜して設けられ、このシ
ユート３１は、支杆３２の軸方向に多数のふるい
杆３３を垂設するとともに、この各ふるい杆３３
より上方部に位置して所定の間隔をおいて支杆３
２に配設したガイド杆３４を有して構成されてい
る。また、前記左右の支持フレーム２９の下部に
相対する軸受孔３５を有する軸受板３６が相対し
て固着されている。

つぎに、３７は茎葉処理装置で、この茎葉処理
装置３７は、前後方向に延在した左右の側枠３８
を有し、この左右の側枠３８間には一対を１組と
する茎葉処理ローラ３９，４０からなる複数組の
茎葉処理ローラ群４１が回転自在に並設軸架さ
れ、この各組における一対の茎葉処理ローラ３
９，４０は互いに反対方向の内側に向つて回転さ
れるように前記エンジン３に図示しない連動媒体
を介して連動連結されている。また、前記各組一
対の茎葉処理ローラ３９，４０は、平滑ローラ
と、玉葱ａを搬送しつつその茎葉ｂを切断する螺
旋体４２を外周部に形成した螺旋ローラとにより
構成されている。

また、前記茎葉処理装置３７の後方部に横送り
コンベヤ４３が設けられている。この横送りコン
ベヤ４３は、前記左右の側枠３８の後端部に取付
けられたフレーム４４の一端部には支軸４５にて
従動ローラ４６が回転自在に軸架されているとと
もに、このフレーム４４の他端部には駆動軸４７
にて駆動ローラ４８が回転自在に軸架され、この
駆動ローラ４８と前記従動ローラ４６との間には
無端回行体４９が回行自在に懸架されている。ま
た、前記駆動軸４７に固着されたプーリ５０と前
記フレーム４４に回転自在に軸架された出力軸５
１に固着されたプーリ５２との間には無端ベルト
５３が回行自在に懸架され、前記出力軸５１は前
記エンジン３に図示しない連動媒体を介して連動
連結されている。

つぎに、前記横送りコンベヤ４３の搬出端部に
は搬出口５４が開口され、この搬出口５４の上方
部には搬出口５４を開閉するシヤツター５５の上
端部がシヤツター支軸５６にて開閉自在に軸架さ
れている。また、前記シヤツター支軸５６の一端
部には連動アーム５７の基端部が固着され、この
連動アーム５７の先端部に回動自在に軸着した連
動杆５８の下端部には回動アーム５９の一端部が
回動自在に軸着され、この回動アーム５９の中間
部が支軸６０にて回動自在に軸支され、この回動
アーム５９の他端部に回動自在に軸着された作動
杆６１の下端部が揺動アーム６２の中間部に回動
自在に軸着されている。また、この揺動アーム６
２の基端部は前記フレーム４４に支軸６３にて上
下方向に回動自在に軸支されているとともに、こ
の揺動アーム６２の先端部には前記無端ベルト５
３に係脱するテンシヨンローラ６４が回転自在に
軸架されている。

また、前記フレーム４４と前記連動アーム５７
の先端近傍部との間にはコイルスプリング６５が
張設され、このコイルスプリング６５にて前記シ
ヤツター５５が前記搬出口５４を常時閉じるよう
に附勢されているとともに、前記揺動アーム６２
のテンシヨンローラ６４が無端ベルト５３から離
間するようになつている。そして、前記連動アー
ム５７、連動杆５８、回動アーム５９、作動杆６
１、コイルスプリング６５及び揺動アーム６２に
てシヤツター５５を開閉するリンク機構６６が構
成されている。

また、前記揺動アーム６２の途中には遠隔操作
用のワイヤ６７の一端部が止着され、このワイヤ
６７は被覆体６８内に進退自在に挿通され、この
ワイヤ６７の他端部は運転席の操作部に延在さ
れ、かつその操作レバー（図示せず）に連結さ
れ、この操作レバーによつて揺動アーム６２が遠
隔操作されるようになつている。そして、前記駆
動軸４７のプーリ５０、出力軸５１のプーリ５
２、無端ベルト５３、テンシヨンローラ６４を有
する揺動アーム６２及び操作レバーによつて遠隔
操作されるワイヤ６７にてコンベヤ制御手段９１
が構成されている。

さらに、前記フレーム４４には前記搬出口５４
から搬出される玉葱ａを収受する枠体６９が取着
され、この枠体６９の底部には前記横送りコンベ
ヤ４３の中間下部の地上に向つて延在した内側シ
ユート７０及び前記搬出口５４の外側方の地上に
向つて延在した外側シユート７１の導入部７２，
７３がそれぞれ開口されている。また、前記枠体
６９の底部には前記両導入部７２，７３を開閉す
る振分けシヤツター７４の基端部が、回動自在に
軸着されたシヤツター支軸７５に固着されてい
る。

また、前記シヤツター支軸７５の一端部には連
動アーム７６の下端部が固着されているととも
に、前記振分けシヤツター７４の一端部に突出さ
れたガイド７７が前記枠体６９にシヤツター支軸
７５を中心として弧状に形成されたガイド溝７８
内に移動自在に挿入され、このガイド７７と前記
枠体６９との間にはコイルスプリング７９が張設
されている。また、前記連動アーム７６の先端上
下には遠隔操作用のワイヤ８０，８１の一端部が
それぞれ止着され、この上下のワイヤ８０，８１
は被覆体８２，８３内に進退自在に挿通され、こ
の上下のワイヤ８０，８１の他端部は運転席の操
作部に延在され、かつその操作レバー（図示せ
ず）のそれぞれに連結され、この操作レバーの選
択的操作によつて連動アーム７６がコイルスプリ
ング７９に抗して回動され、振分けシヤツター７
４がそれぞれ導入部７２，７３を選択的に開閉す
るようになつている。

つぎに、前記茎葉処理装置３７の左右の側枠３
８の前端近傍の下部には前記左右の軸受孔３５に
連通する連通孔８４がそれぞれ形成され、この左
右の連通孔８４と前記左右の軸受孔３５には連結
軸８５が挿通されている。また、前記左右の側枠
３８の中間部より後端部に位置して連結軸８６が
それぞれ突出され、この左右の連結軸８６に対し
て左右の油圧シリンダー８７のピストンロツド８
８の先端部がそれぞれ回動自在に連結され、この
左右の油圧シリンダー８７の基端部は、前記収穫
基本体１の後端左右部に突設された取付枠８９に
支軸９０にて前後方向に回動自在に軸着されてい
る。

つぎに、前記実施例の作用を説明する。

エンジン３からの出力によつて無限軌道帯２が
第１図反時計方向に駆動されることにより、本機
は前進走行されるものであるが、この際、本機を
第５図に示す中間部を第１工程（）として進行
する場合には、運転席の操作レバーを操作してワ
イヤ８０を牽引すると、連動アーム７６がコイル
スプリング７９に抗してシヤツター支軸７５を中
心として回動されるとともに、このシヤツター支
軸７５と一体の振分けシヤツター７４は、そのガ
イド７７及びガイド溝７８に案内されて回転さ
れ、ガイド溝７８の中間部をガイド７７が通過す
ると、コイルスプリング７９の復帰力によつて振
分けシヤツター７４は外側シユート７１の導入部
７３を自動的に閉塞するとともに内側シユート７
０の導入部７２を開放する。

また、運転席の他の操作レバーを操作してワイ
ヤ６７を牽引すると、揺動アーム６２が支軸６３
を中心として回動されるとともに、この先端部の
テンシヨンローラ６４が無端ベルト５３に圧接
し、無端ベルト５３を動力伝達可能な状態に緊張
する。また、この揺動アーム６２の回動で、作動
杆６１を介して回動アーム５９が支軸６０を中心
として回動されるとともに、連動杆５８を介して
連動アーム５７がシヤツター軸５６を中心として
回動され、このシヤツター支軸５６と一体のシヤ
ツター５５が外方に回動され横送りコンベヤ４３
の搬出口５４が開放される。

そうして、エンジン３からの出力によつて第１
コンベヤ８の無端体１１及び第２コンベヤ２４の
無端搬送体２８が第１図時計方向に回行され、無
端回行体１５の多数の羽根２０を有する無端体１
９が第１図反時計方向に回行され、また、茎葉処
理装置３７の各組における一対の茎葉処理ローラ
３９，４０は互いに反対方向の内側に向つて回転
され、さらに出力軸５１、テンシヨンローラ６４
によつて緊張された無端ベルト５３にて駆動ロー
ラ４８が回転され、横送りコンベヤ４３の無端回
行体４９が第２図時計方向に回行される。

そして、本機の進行でその先金１２にて第１工
程（）での各列の玉葱ａは順次掘起されるとと
もに、この各玉葱ａは第１コンベヤ８の搬入部に
順次搬入され、かつこの第１コンベヤ８の回行上
部によつて後方に搬送されるが、この場合、第１
コンベヤ８の無端体１１の回行とともに無端回行
体１５の無端体１９が回行されていることによ
り、各玉葱ａは、先金１２で掘起されるとともに
無端回行体１５の掻込み部に位置した羽根２０に
よつて押え付けられ、かつ、この羽根２０によつ
て第１コンベヤ８の搬入部に掻込まれて強制的に
搬入され、そして、この掻込んだ羽根２０によつ
て玉葱ａが支えられ転動を防ぎながら第１コンベ
ヤ８の無端体１１における回行上部によつて後方
に向つて搬送され、その搬出部から搬出される。

また、前記の際、第１コンベヤ８の搬入部の周
速と無端回行体１５の掻込み部の周速とは同速で
同方向に回行されていることにより、第１コンベ
ヤ８の搬入部に対する玉葱ａの掻込みが確実でこ
れの呑み込みが良好で進行方向の前方に押し戻す
ようなことがない。

つぎに、第１コンベヤ８の搬出部から順次搬出
される各玉葱ａは、第２コンベヤ２４の搬入部に
順次搬入されるとともに、この各係止部に順次係
止されて上方に順次持上げられ、この第２コンベ
ヤ２４の搬出端部からシユート３１を経て茎葉処
理装置３７の茎葉処理ローラ群４１の搬入部に順
次搬入される。また、この茎葉処理ローラ群４１
の搬入部に順次挿入された各玉葱ａは、１組の茎
葉処理ローラ３９，４０毎に分散されるとともに
各組における茎葉処理ローラ３９，４０によつて
後方に搬送されながらその茎葉が次第に茎葉処理
ローラ３９，４０間の下方に導出されて切断され
る。そして、切断された茎葉は落下されるととも
に、各玉葱ａはそのまま搬出端部から横送りコン
ベヤ４３に搬入され、かつ搬送されて搬出端部の
搬出口５４から枠体６９内に順次搬出される。

この場合、茎葉処理ローラ群４１の搬入部上に
は、玉葱ａは集中化したり片寄ることなく均平化
された状態で搬入されるので、各玉葱ａの搬送及
びそれぞれの茎葉を下方に導く姿勢制御作用が円
滑に行われ、茎葉の切断処理が順次円滑に行われ
る。

また、枠体６９内に搬入された各玉葱−(a)
は、振分けシヤツター７４によつて内側シユート
７０に向けて誘導されるとともに、この内側シユ
ート７０から横送りコンベヤ４３の略中間部に位
置する部位の玉葱掘押後の地上に順次列条に放出
される。

そして、本機が第１行程（）の各玉葱−(a)
を掘上げて枕地に至るとともに、運転席の操作レ
バーを操作し牽引したワイヤ６７を弛緩すると、
コイルスプリング６５の復帰力によつて連動アー
ム５７が回動されるとともに、シヤツター５５が
閉回動され、このシヤツター５５によつて横送り
コンベヤ４３の搬出口５４が閉塞される。また、
連動アーム５７の復帰回動で、連動杆５８を介し
て回動アーム５９が支軸６０を中心として復帰回
動され、かつ作動杆６１を介して揺動アーム６２
が回動され、このこのテンシヨンローラ６４が無
端ベルト５３から離間し、したがつて無端ベルト
５３の緊張が解除され横送りコンベヤ４３に対す
る動力伝達が解除され、横送りコンベヤ４３の無
端回行体４９の回行が停止される。

つぎに、枕地をおいて本機を第１行程（）で
の進行方向右側を第２行程（）として方向転換
するとともに、運転席の操作レバーを操作してワ
イヤ８１を牽引すると、連動アーム７６がコイル
スプリング７９に抗してシヤツター支軸７５を中
心として回動されるとともに、このシヤツター支
軸７５と一体の振分けシヤツター７４は、そのガ
イド７７及びガイド溝７８に案内されて回動さ
れ、ガイド溝７８の中間部をガイド７７が通過す
るとともにコイルスプリング７９の復帰力によつ
て振分けシヤツター７４は内側シユート７０の導
入部７２を自動的に閉塞するとともに、外側シユ
ート７１の導入部７３を開放する。

そして、再び本機を進行すると、先金１２によ
つて第２行程（）での各列の玉葱ａは、前記と
同様に順次掘起されるとともに、この各玉葱ａは
第１コンベヤ８及び第２コンベヤ２４及びシユー
ト３１を介して茎葉処理装置３７上に搬入され、
ここで茎葉処理されてから横送りコンベヤ４３の
無端回行体４９上に順次搬入される。この際、こ
の横送りコンベヤ４３に対する動力伝達が解除さ
れているので、無端回行体４９の回行は一時的に
停止されており、また、シヤツター５５は横送り
コンベヤ４３の搬出端部の搬出口５４を閉塞して
いる。したがつて、各玉葱ａは、横送りコンベヤ
４３の無端回行体４９上に順次搬入されて一時的
に貯留載置されるだけで搬出口５４から搬送搬出
されることはない。

そして、本機が進行され、横送りコンベヤ４３
の外側シユート７１が第１行程（）での各玉葱
−(a)の搬出終端部に移行した時点において、再
び運転席の他の操作レバーを操作してワイヤ６７
を牽引すると、揺動アーム６２が支軸６３を中心
として回動されるとともに、この先端部のテンシ
ヨンローラ６４が無端ベルト５３に圧接し、この
テンシヨンローラ６４にて無端ベルト５３が再び
動力伝達可能な状態に緊張され、横送りコンベヤ
４３の無端回行体４９が再び回行される。

また、揺動アーム６２の回動で、作動杆６１を
介して回動アーム５９が支軸６０を中心として回
動されるとともに、この連動杆５８を介して連動
アーム５７がシヤツター支軸５６を中心として回
動され、このシヤツター支軸５６と一体のシヤツ
ター５５が外方に回動され横送りコンベヤ４３の
搬出口５４が開放される。したがつて、横送りコ
ンベヤ４３には再び動力が伝達され、この横送り
コンベヤ４３の無端回行体４９は再び回行されて
搬出口５４が開口されることによつて、無端回行
体４９上に搬入されて一時的に貯留された第２行
程（）での各玉葱−(a)は、再び搬出口５４か
ら搬出され始めるとともに、外側シユート７１か
ら第１行程（）の搬出終端部の各玉葱−(a)に
向つて搬出され、以後同様に第１行程（）での
列条の各玉葱−(a)に向けて順次搬出される。

したがつて、第１行程（）での各玉葱−(a)
の搬出終端部と第２行程（）での各玉葱−(a)
の搬出始端部とは一致し、第１行程（）での各
玉葱−(a)の列に第２行程（）での各玉葱−
(a)が順次搬出されてこれが１列条に集列化され
る。そして、本機が第２行程（）の各玉葱−
(a)を掘上げて枕地に至るとともに、前記の場合と
同様に再びテンシヨンローラ６４を作動し、横送
りコンベヤ４３に対する動力伝達を解除する一
方、この横送りコンベヤ４３の搬出口５４をシヤ
ツター５５によつて閉塞する。

そうして、本機を第１行程（）での進行方向
の左側に方向転換し、これを第３行程（）とし
て再び進行し、所定の進行位置で再びテンシヨン
ローラ６４を作動して横送りコンベヤ４３に動力
を伝達するとともに、シヤツター５５を回動して
搬出口５４を開口し、横送りコンベヤ４３の無端
回行体４９上に前記と同様に一時的に貯留された
第３行程（）での各玉葱−(a)は外側シユート
７１を介して第１行程（）及び第２行程（）
によつて集列化された各玉葱−(a)、−(a)に向
けて搬出されはじめ、以後同様に順次搬出され
る。したがつて、３行程分の各玉葱−(a)、−
(a)、−(a)は１列条に集列化され、そして、後作
業に必要な所定の枕地の巾が確保される。

〔発明の効果〕

第１の発明によれば、往路での収穫物の搬出終
端部を復路での収穫物の搬出始端部とすることに
より、掘起された往復路の収穫物の地上での搬出
位置を確実に揃えることができ、これらの収穫物
によつて枕地の巾がせばめられることを確実に防
止でき、しかも、往路で地上に搬出された収穫物
に向かつて復路で掘り起こされた収穫物を搬出す
ることにより、往復路の収穫物の搬出位置を揃え
た状態で確実に集列化することができ、したがつ
て、地上の収穫物を拾い上げる等の後作業の際に
必要な枕地の巾を確保できるとともに、この後作
業を容易に行うことができる。

また第２の発明によれば、コンベヤ制御手段に
よつて横送りコンベヤの作動及び停止を遠隔的に
制御することができるとともに、この横送りコン
ベヤの作動時に横送りコンベヤの搬出端部の搬出
口を開閉するシヤツターを開動作させることがで
き、しかも、往路での掘起こし作業時には振分け
シヤツターにて内側シユートの導入部を開放し、
復路で掘り起こし作業時には振分けシヤツターに
て外側シユートの導入部を開放して搬出口から搬
出される収穫物を内外方向に振り分けることがで
きるので、これらを作業進行に応じて随時作動す
ることにより、地上の収穫物を拾い上げる等の後
作業の際に必要な枕地の巾を確保できるととも
に、この後作業を容易に行うことができ、したが
つて、第１の発明の収穫方法を実施するのに好ま
しい収穫装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
収穫装置の側面図、第２図は同上Ａ〜Ａ線部の断
面図、第３図は同上コンベヤ制御手段及びシヤツ
ター連動機構の側面図、第４図はシユート開閉機
構の側面図、第５図は収穫作業の説明図である。 ８……コンベヤ、１２……掘起体、２４……コ
ンベヤ、４３……横送りコンベヤ、５４……搬出
口、５５……シヤツター、６６……リンク機構、
７０……内側シユート、７１……外側シユート、
７２，７３……導入部、７３……振分けシヤツタ
ー、９１……コンベヤ制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 掘起体で収穫物を掘起しながら進行するとと
   もに、この収穫物を順次後方に搬送し、この収穫
   物を、さらに横送りコンベヤによつて側方部に搬
   送してその搬出口から進行方向の中間部の地上に
   順次列条に搬出し、前記掘起体が往路の掘起し終
   端の収穫物を掘起すとともに前記横送りコンベヤ
   の作動を停止して復路に方向転換し、この横送り
   コンベヤを停止したまま再び掘起体で復路の収穫
   物を掘起しながら進行するとともに、この収穫物
   を後方に搬送して横送りコンベヤ上に一時的に貯
   留し、この横送りコンベヤの搬出口が前記往路の
   収穫物の搬出終端部に位置したところを復路の搬
   出始端部として横送りコンベヤを作動してこの横
   送りコンベヤ上の収穫物を搬出口から前記往路の
   搬出終端部に向つて搬出し、以後復路の収穫物を
   順次前記往路の収穫物に向つて搬出することを特
   徴とする収穫方法。 ２ 収穫物を掘起しながら進行する掘起体と、 この掘起体の後方部に連設され掘起体からの収
   穫物を後方に搬送するコンベヤと、 このコンベヤの後方部に配設されコンベヤから
   の収穫物を側方部に向けて搬送するとともに、こ
   の搬出端部に搬出口を開口した横送りコンベヤ
   と、 この横送りコンベヤの搬出口を開閉するシヤツ
   ターと、 前記搬出口の下方部に配設され搬出口から搬出
   される収穫物を前記横送りコンベヤの中間下部の
   地上に向かつて放出する内側シユート及び搬出口
   の外側方の地上に向かつて放出する外側シユート
   を有し、かつ、この内側シユートと外側シユート
   の導入部を開閉する振分けシヤツターと、 前記横送りコンベヤを遠隔的に作動及び停止さ
   せ、かつ、この横送りコンベヤの作動時にリンク
   機構を介して前記搬出口のシヤツターを開動作さ
   せるコンベヤ制御手段と、を具備した、 ことを特徴とする収穫装置。