【考案の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
この考案は、ゴルフ練習用のボール供給装置に
関し、特に、打位置のボールを打ち出すと、次の
ボールが自動的に打位置に供給されるボール供給
装置に関する。
【従来の技術並びにその課題】
ボールを打ち出すと、次のボール供給装置が打
位置に自動的に供給される装置は、すでに開発さ
れている。例えば、実公昭５１−５３１７０号公
報、実公昭５１−５３１７１号公報、および、実
公昭５３−７８１８号公報。これ等の公報に示さ
れるゴルフ練習用のボール供給装置は、空気圧を
利用し、あるいは、モーターで機械的に駆動され
る台でもってボールを打位置に運んでいる。
これ等の位置は、打位置のボールが打ち出され
た後、打位置に次のボールを供給するためには、
ボールが打ち出されたことを検出する必要がある。
ボールが打たれたことを検出する最も簡単な構造
は、ボールの練習者が、ボールを打った後でスイ
ッチを押す構造である。すなわち、スイッチが押
されると次のボールを打位置にセットするもので
ある。しかしながら、この構造では、練習者がボ
ールを打つ毎にスイッチを押す必要があり、手間
がかかる欠点がある。
また、別の機構として、ボールの載台の上下動
をマイクロスイッチで検出する機構が採用されて
いる。この機構は、ボールの載台を、ボールの自
重で上下動する構造として載台の下にマイクロス
イッチを設けている。ボールが載台に載せられて
いる時には、ボールの重さでマイクロスイッチが
オフ状態になり、ボールが打ち出されて載台から
なくなると、マイクロスイッチがオン状態となる。
この機構は自動的にボールの打ち出しを検出で
きるが、マイクロスイッチと、載台とが故障を起
こし易い欠点がある。マイクロスイッチが故障し
易いのは、ボールを打つときに激しい衝撃を受け
ることがあり、また、塵が侵入し易い位置に設け
ることが理由である。
また、載台が故障し易いのは、比較的軽いボー
ルの自重で上下する構造のために、載台を強固な
構造にできないことが理由である。
【この考案の目的】
この考案は、この欠点を解決することを目的に
開発されたもので、この考案の重要な目的は、載
台の構造を極めて強固にでき、載台とボール打出
センサーとの故障が少なくて確実に動作するゴル
フ練習用のボール供給装置を提供するにある。
【従来の課題を解決する為の手段】
この考案のゴルフ練習用のボール供給装置は、
ボールを打位置に供給する供給機構と、
この供給機構を駆動するモーター１と、
モーター１の運転を制御する制御手段２と、
ボールが打たれたことを検出するボール打出セ
ンサー３とを備えている。
供給機構がモーター１で駆動されて、ボールを
打位置に移送し、打位置のボールが打ち出される
と、次々とボールが打位置に運ばれる。
さらに、この考案のゴルフ練習用のボール供給
装置は各部材は、下記の構成を備えている。
（ａ） ボールの供給機構は、上下台４と、ボー
ルの載台５とを備えている。
（ｂ） 上下台４は上下動自在に設けらておっ
て、モーター１に連結されて、強制的に上下動さ
れる。
（ｃ） 載台５は上端にボールの端部が設けられ
ている。
（ｄ） 載台５は、上端が水平方向に振動自在に
上下台４に連結されている。
（ｅ） ボール打出センサー３は、載台５の振動
センサーである。
（ｆ） ボール打出センサー３は、ボールが打ち
出されて載台５が振動すると、このことを検出し
て制御手段５に打出信号を送る。
（ｇ） 打出信号が入力された制御手段２は、供
給機構を駆動して、次のボールを打位置に供給す
る。
【作用効果】
この考案のゴルフ練習用のボール供給装置は、
次の動作で、ゴルフボールを打位置に供給する。
上下台４が降下した状態で、載台５にゴル
フボールが供給される。
ゴルフボールが載った載台５が上昇して、
ゴルフボールを打位置に運ぶ。この位置で、練習
者は、ゴルフボールを打つ。
ゴルフボールが打たれると、その時の衝撃
で、載台５が振動する。
載台５の振動は、振動センサーであるボー
ル打出センサー３に検出される。
ボール打出センサー３から出力される打出
信号は、制御手段２に送られる。
制御手段２はモーター１の運転を制御して、
載台５と上下台４とを降下させる。
降下した載台５にゴルフボールが供給され、
その後、載台５が上昇してゴルフボールを打位置
に供給する。
その後、〜の動作が繰り返されて、ゴルフ
ボールを打つ毎に、次々とゴルフボールが打位置
に自動的に供給される。
このように、ボールを打ち出すと、自動的にゴ
ルフボールが供給されるこの考案のゴルフ練習用
のボール供給装置は、極めて便利に使用できる特
長がある。
また、ゴルフボールの打ち出しを、振動センサ
ーで検出しているので、ボール打出センサー３と
載台５との故障を極減できる特長がある。それは、
振動センサーでゴルフボールの打ち出しを検出す
る機構は、マイクロスイッチ等でゴルフボールの
自重を検出する機構に比較すると、強靱で故障し
ない構造にできることが理由である。すなわち、
この考案のゴルフ練習用のボール供給装置は、載
台５を、例えば、ゴムやバネ等を介して多少振動
できる状態として、載台５の振動をボール打出セ
ンサー３で検出している。多少振動できる載台５
は、ゴルフボールを打った時の緩衝作用があって、
衝撃を吸収し、ショックに強い構造にできる。
また、振動センサーは、完全な気密構造とする
ことも可能である。この構造のボール打出センサ
ー３は、プランジャー等が突出するマイクロスイ
ッチ等に比較すると、故障を少なくできる。それ
は、機構的に強固な構造にできることと、塵等が
侵入しない機構にできることが理由である。
さらに、振動センサーでゴルフボールの打ち出
しを検出するこの考案のゴルフ練習用のボール供
給装置は、ゴルフボールの打ち出しを確実に検出
できる特長がある。ゴルフボールを打った時に衝
撃が大いことが理由である。従って、誤動作を極
減して、確実に動作する特長も実現できる。
さらにまた、この考案のゴルフ練習用のボール
供給装置は、故障を少なくできるので、メンテナ
ンスを簡単にできる特長も備える。
【好ましい実施例】
以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。
但し、以下に示す実施例は、この考案の技術思
想を具体化する為の装置を例示するものであって、
この考案の装置は、構成部品の材質、形状、構造、
配置を下記の構造に特定するものでない。この考
案の装置は、実用新案登録請求の範囲に記載の範
囲に於て、種々の変更が加えられる。
更に、この明細書は、実用新案登録請求の範囲
が理解し易いように、実施例に示される部材に対
応する番号を、「実用新案登録請求の範囲の欄」、
「従来の課題を解決する為の手段の欄」および「
作用効果の欄」に示される部材に付記している。
ただ、実用新案登録請求の範囲に示される部材を、
実施例の部材に特定するものでは決してない。
第１図と第２図とに示すゴルフ練習用のボール
供給装置は、ボールを打位置に供給する供給機構
と、この供給機構を駆動するモーター１と、モー
ター１の運転を制御する制御手段２と、ボールが
打たれたことを検出するボール打出センサー３と
を備えている。
供給機構は、下記の構成を備える。
供給機構は、上下台４と載台５とガイドと駆動
部材とを備えている。
上下台４は、ガイド６に上下動自在に取り付け
られている。従って、上下台４は、４個の車輪７
を介してガイド６に走行自在に取り付けられてい
る。車輪７は、角柱状のガイド６を挾む状態で上
下に移動するように、走行面にＶ溝が設けられて
いる。車輪７は、上下台４が一定の姿勢で上下動
できるように、上下に離されて２組設けられてい
る。上下の車輪７は、ガイド６を挾む状態で、ガ
イド６の表面に沿って転動する。
載台５は、上端にゴルフボールが載せられるも
ので、上部の本体部５Ａと、上下台４に連結され
る連結部５Ｂとかなる。本体部５Ａは、ゴムで成
形されており、上端にゴルフボールを載せる凹が
設けられている。本体部５Ａは、上端にゴルフボ
ールを載せた状態でほとんど変形せず、ゴルフボ
ールが打ち出された時に、変形する程度の弾性を
有する。
連結部５Ｂは、上下台４に対して多少傾動でき
るように、球関節を介して上下台４のアーム先端
に連結されている。連結部５Ｂは、ここに連結さ
れた載台５が常時垂直の姿勢を保持するように、
下方に突出するアーム８が、コイルバネ９を介し
て、上下台４の下アーム１０に連結されている。
コイルバネ９の上端は、連結部５Ｂのアーム８
に挿入されて固定されている。コイルバネ９の下
端は、上下台４の下アーム１０に設けられた凹窪
に挿入されている。この状態で連結されたコイル
バネ９は、それ自体の弾性で、傾いた連結部５Ｂ
を垂直の姿勢に保持しようとする力が作用する。
この構造で上下台４に連結された載台５は、載
台５を傾動できるので、載台５に作用する衝撃を
少なくできる特長がある。
ただ、この考案は、載台５を上下台４に連結す
る構造をこの形状に特定するものでない。図示し
ないが、ゴムで作られた載台５の下端を直接上下
台４に固定することも可能である。また、金属や
硬質の合成樹脂で作られた載台５を、ゴムやバネ
を介して、上下台４に連結することも可能である。
駆動部材は、チェーン１１と、このチェーン１
１をガイド６に沿って移動させるチェーンローラ
ー１２とからなる。チェーン１１に上下台４が連
結されて、チェーン１１でもって上下台４が上下
に移動される。
モーター１は、下記の状態で固定されてい
る。
モーター１は、チェーン１１を駆動して上下台
４を上下させるものである。従って、モーター１
には、逆転可能な反転モーター１が使用される。
モーター１は、ガイド６の上部に位置して水平に
固定されている。モーター１の回転軸にはスプロ
ケット１３か固定され、このスプロケット１３に
チェーン１１が掛けられている。モーター１が正
転させると上下台４が上昇され、逆転されると上
下台４が降下される。
制御手段２は下記の構成を備える。
制御手段２は、モーター１の運転を制御して、
上下台４を上下に移動させる。制御手段２は、ボ
ール打出センサー３からの信号でモーター１の運
転を制御する。ボール打出センサー３から打出信
号が入力されると、モーター１を逆転させる。上
下台４が第１図の実線位置まで降下すると、この
ことがリミットスイッチ（図示せず）に検出され、
モーター１の回転が停止される。モーター１の回
転が一定時間停止されて、載台５のゴルフボール
が供給されると、制御手段２は、モーター１を正
転させて、ゴルフボールを打位置に運ぶ。載台５
が上昇してゴルフボールを打位置に運ぶと、この
ことがリミットスイッチ（図示せず）で検出され
て、モーター１の回転が停止される。
従って、制御手段２は、ふたつのリミットスイ
ッチと、ボール打出センサー３とからの入力信号で、
モーター１の回転を制御する。
上下台４の上昇、降下位置を検出するリミット
スイッチには、従来から使用されている機構をそ
のまま使用できる。
ボール打出センサー３は下記の構成を備え
る。
ボール打出センサー３は、載台５の振動を検出
して、打出信号を制御手段２に入力する。従って、
ボール打出センサー３には載台５の振動を検出で
きる全ての振動センサーが使用できる。例えば、
ａ． 界磁コイル内に磁性体を設け、振動すると
磁性体が振動して、界磁コイルに起電力が発生す
るもの、
ｂ． 圧電素子に振動体を接近または接触させて、
振動すると圧電素子に、振動体が衝突して、起電
力を発生するもの、
等が使用できる。
ボール打出センサー３である振動センサーは、
載台５の振動を検出できる全ての位置に固定でき
るが、好ましくは、第１図において、載台５の下
端、あるいは、上下台４に固定される。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示すゴルフ練習
用のボール供給装置の断面図、第２図は第１図の
II−II線断面図である。
１……モーター、 ２……制御手段、
３……ボール打出センサー、
４……上下台、 ５……載台、
５Ａ……本体部、 ５Ｂ……連結部、
６……ガイド、 ７……車輪、
８……アーム、 ９……コイルバネ、
１０……下アーム、 １１……チェーン、
１２……チェーンローラー、
１３……スプロケット。