JPH0518021Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両用エンジンのシリンダブロツク組
立体上に組み付けられるシリンダヘツド用のチヤ
ツク装置、特にシリンダヘツドの対向する外側面
上部に形成された鍔部に対し下方からチヤツク部
材を当接する機能に加え、鍔部の上面に対し押圧
部材を圧接する機能をも併せて具備するととも
に、チヤツク部材の開閉機構を押圧部材の押圧機
構の駆動源の共用化により装置の小型化を実現し
たチヤツク装置に関する。

（従来の技術） 車両用エンジンの組立ラインにおいて、シリン
ダブロツク組立体上にシリンダヘツドを組み付け
る場合、パレツト上からシリンダヘツドを持ち上
げてシリンダブロツク組立体上に移送する必要が
あり、斯かる移送の際におけるシリンダヘツドの
チヤツク状態を確固なものとするためには、シリ
ンダヘツドを対向する外側面上部に形成された鍔
部に対し下方からチヤツク部材を当接するととも
に鍔部の上面に対し押圧部材を圧接してチヤツク
する必要がある。

そして組付機には多数のナツトライナ装置等の
諸種装置が隣接して設けられており、従来はチヤ
ツク部材を開閉及び昇降操作するチヤツク装置と
押圧部材を昇降操作する押圧装置とを独立して別
個に配設し、それぞれの機能に応じた専用の駆動
源を備えて操作を行つていた。

（考案が解決しようとする問題点） このように従来は専用の駆動源によりそれぞれ
独立して操作されるチヤツク装置と押圧装置とを
別個に備えていたため、組付設備自体が大型化
し、コスト的にも問題があつた。

そこで本考案の目的は、鍔部に対し下方からチ
ヤツク部材を当接する機能に加え、鍔部の上面に
対し押圧部材を圧接する機能をも併せて具備し、
特にチヤツク部材の開閉機構と押圧部材の押圧機
構の駆動源の共用化により設備の小型化が図れ、
しかも簡単な構造をもつて両機構の作動を同期さ
せることができるようにしたシリンダヘツド用チ
ヤツク装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本考案
は、エンジンのシリンダブロツク組立体上に組み
付けられるシリンダヘツドＨを対向する外側面上
部に形成された鍔部ｆに対し下方からチヤツク部
材３１を当接するとともに鍔部ｆの上面に対し押
圧部材２１を圧接してチヤツクする装置を、昇降
操作される基板１から揺動自在に吊下された対を
なす第１リンク部材２，２と、該第１リンク部材
２，２の間または外側に配設されて前記基板１か
ら揺動自在に吊下された対をなす第２リンク部材
７，７と、該第２リンク部材７と前記第１リンク
部材２の間に架設されて下端に前記シリンダヘツ
ド鍔部ｆの上面に圧接する弾性体２２を備えた対
をなす揺動自在な前記押圧部材２１，２１と、前
記第１リンク部材２，２の間に架設されて該押圧
部材２１を前記第１リンク部材２または第２リン
ク部材７との連結点ａを支点として揺動操作する
伸縮可能な第１駆動装置１１と、前記押圧部材２
１に取り付けられて下端に前記シリンダヘツド鍔
部ｆに下方から当接するチヤツク爪３２を備えた
対をなす揺動自在な前記チヤツク部材３１，３１
と、該チヤツク部材３１と前記押圧部材２１の間
に架設されて該チヤツク部材３１を前記押圧部材
２１に対し揺動操作する第２駆動装置４１，４１
とから構成したことを特徴とする。

（作用） 対をなす押圧部材２１，２１は基板１から揺動
自在に吊下した第１リンク部材２と第２リンク部
材７の間に架設されており、第１リンク部材２，
２の間に架設した第１駆動装置１１の伸縮作動に
より押圧部材２１，２１が例えば第２リンク部材
７との連結点ａを支点として揺動し、下端に備え
た弾性体２２，２２が下降してシリンダヘツドＨ
の鍔部ｆ，ｆ上面に圧接し、また弾性体２２，２
２が上昇して鍔部ｆ，ｆ上面から開離する。

更に対をなすチヤツク部材３１，３１も押圧部
材２１，２１にそれぞれ取り付けられており、上
述した押圧部材２１，２１の揺動に同期してチヤ
ツク部材３１，３１が開閉作動する。

そしてチヤツク部材３１と押圧部材２１の間に
架設した第２駆動装置４１の作動によりチヤツク
部材３１，３１は押圧部材２１，２１に対して揺
動し、下端に備えたチヤツク爪３２，３２が上昇
して鍔部ｆ，ｆに下方から当接し、またチヤツク
爪３２，３２が下降して鍔部ｆ，ｆから下方に開
離する。

このようにチヤツク装置は、シリンダヘツドＨ
の鍔部ｆ，ｆに対し下方からチヤツク部材３１，
３１を当接する機能に加えて鍔部ｆ，ｆの上面に
対し押圧部材２１，２１を圧接する機能をも併せ
持つており、特に共通の第１駆動装置１１により
チヤツク部材３１，３１の開閉作動と押圧部材２
１，２１の昇降作動を同期して行えるので、斯か
る駆動源の共用化に伴つて設備の小型化を達成す
ることができ、しかもリンク機構２，７等の簡単
な構造をもつて構成することができる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図において、Ｈはシリンダヘツド、ｐは位
置決めピン、１は基板であり、図示しないが、パ
レツト上に起設した複数の位置決めピンｐ……に
てシリンダヘツドＨが位置決め載置され、車両用
エンジンのシリンダブロツク組立体は他の場所に
待機されており、基板１は駆動装置により昇降操
作されるとともにパレツトとシリンダブロツク組
立体との間を走行操作される。またシリンダヘツ
ドＨの対向する左右の外側面上部には鍔部ｆ，ｆ
が形成されている。

基板１の下部両端には一対の第１リンク部材
２，２が揺動自在に吊り下げられ、第１リンク部
材２は正面略コ字状をなし、上端で枢着ピン３に
て基板１に枢支され、中間部には固定ピン４にて
レバー部材５が固設されている。左右の第１リン
ク部材２，２の間であつて基板１の下部中間部に
も一対の第２リンク部材７，７が揺動自在に吊り
下げられ、直状の第２リンク部材７も上端で枢着
ピン８にて基板１に枢支されている。

左右の第１リンク部材２，２に固設したレバー
部材５，５間には伸縮可能な第１駆動装置１１が
架設され、第１駆動装置１１はシリンダユニツト
１２とプツシユロツド１５から成る。シリンダユ
ニツト１２内のピストン１３に連結したピストン
ロツド１４にプツシユロツド１５が連結され、シ
リンダユニツト１２は一方のレバー部材５に枢着
ピン１６にて枢支され、プツシユロツド１５は他
方のレバー部材５に枢着ピン１７にて枢支されて
いる。

また対をなす左右それぞれの第１リンク部材２
及び第２リンク部材７の下端間には枢着ピン６，
９にて押圧部材２１が揺動自在に架設され、この
一対の押圧部材２１，２１の下端にはシリンダヘ
ツド鍔部ｆ，ｆの上面に圧接する弾性体２２，２
２が備えられている。

そして左右それぞれ押圧部材２１にはチヤツク
部材３１が揺動自在に取り付けられ、この一対の
チヤツク部材３１，３１の下端にはシリンダヘツ
ド鍔部ｆ，ｆに下方かた当接する正面略Ｌ字状の
チヤツク爪３２，３２が備えられている。即ち押
圧部材２１の第２リンク部材７との連結点ａ側下
方に突設した係合ピン２３に対しチヤツク部材３
１の上端から形成した係合溝３３が係合され、更
にチヤツク部材３１と押圧部材２１の間にもそれ
ぞれ伸縮可能な第２駆動装置４１が架設される。

第２駆動装置４１はシリンダユニツト４２とプ
ツシユロツド４５から成り、シリンダユニツト４
２のピストンロツド４４にプツシユロツド４５が
連結され、シリンダユニツト４２は押圧部材２１
に固設され、プツシユロツド４５には押圧部材２
１に固設したスライドレール２４上に係合するス
ライダ４６が固設される。更にスライダ４６上に
はチヤツク部材３１が固設した傾斜板３４下面の
傾斜面３５に当接する押し上げ部材４７が固設さ
れており、また押圧部材２１とチヤツク部材３１
間にはスプリング２５が架設され、このスプリン
グ２５によりチヤツク部材３１は押圧部材２１に
対し係合ピン２３回りに揺動付勢されている。

尚、基板１の中間部からは複数のナツトライナ
装置５１……が垂設されている。

以上において、チヤツク作動前にあつて第１駆
動装置１１のシリンダユニツト１２はピストンロ
ツド１４が左方への前進限位置にあり、且つ左右
の第２駆動装置４１，４１のシリンダユニツト４
２，４２は右側のものについてはピストンロツド
４４が右方への後退限位置、また左側のものにつ
いてはピストンロツド４４が左方への後退限位置
にある。

先ず図示しないパレツトの位置決めピンｐ……
に載置したシリンダヘツドＨがチヤツク装置の下
方に搬送されて待機されると、基板１が下降して
定位置にて停止し、続いて第１駆動装置１１のシ
リンダユニツト１２のピストン１３が右方への後
退限位置まで図示のように移動する。これにより
ピストンロツド１４がシリンダユニツト１２内に
没入し、シリンダユニツト１２右端の枢着ピン１
６とピストンロツド１４に連結したプツシユロツ
ド１５左端の枢着ピン１７との間隔が短くなり、
両枢着ピン１６，１７に連結した左右のレバー部
材５，５が同期して引き寄せられる。

レバー部材５，５は固定ピン４，４にて第１リ
ンク部材２，２の中間部に固設されているので、
この正面略コ字状の第１リンク部材２，２は、基
板１に対する枢着ピン３，３を支点として矢印イ
方向へ同期して揺動し、これにより第１リンク部
材２，２下端に枢着ピン６，６にて連結した押圧
部材２１，２１は、相寄る方向へ平行移動して引
き寄せられながら第２リンク部材７，７との連結
点ａ，ａをなす枢着ピン９，９を支点として矢印
ロ方向へ同期して揺動する。従つて第２図のよう
に押圧部材２１，２１下端の弾性体２２，２２
が、矢印ハ方向へ同期して揺動しながら下降し、
弾性体２２，２２はシリンダヘツドＨの鍔部ｆ，
ｆ上面に圧接状態となる。

ここで、押圧部材２１，２１に係合ピン２３，
２３及び係合溝３３，３３を介して支持したチヤ
ツク部材３１，３１も同期して平行移動し、即ち
相寄る方向へ引き寄せられてチヤツク部材３１，
３１の閉じ作動も同期して行われる。

次に左右の第２駆動装置４１，４１のシリンダ
ユニツト４２，４２のピストンロツド４４，４４
及びこれらに連結したプツシユロツド４５，４５
が第１図の如くともに前進限位置まで移動し、各
プツシユロツド４５，４５に固設したスライダ４
６，４６の前進によりこれらに固設した押し上げ
部材４７，４７が傾斜面３５，３５に倣つて傾斜
板３４，３４をともに押し上げる。そして傾斜板
３４，３４を固設してチヤツク部材３１，３１
は、押圧部材２１，２１との間に架設したスプリ
ング２５，２５の付勢により押圧部材２１，２１
との係合ピン２３，２３を支点としてともに矢印
ニ方向へ揺動するとともに、前記押し上げ作用に
より係合ピン２３，２３に係合した係合溝３３，
３３に沿つてともに矢印ホ方向へ上昇する。従つ
て第２図の如くチヤツク部材３１，３１下端の正
面略Ｌ字状のチヤツク爪３２，３２が、ともに矢
印ニ方向へ揺動しながら矢印ホ方向へ上昇し、チ
ヤツク爪３２，３２はシリンダヘツド鍔部ｆ，ｆ
に下方から当接状態となる。

斯くして左右の鍔部ｆ，ｆを上下から押圧部材
２１，２１とチヤツク爪３１，３１間に挟んでシ
リンダヘツドＨをチヤツクすると、基板１が上昇
して位置決めピンｐ……上からシリンダヘツドＨ
を持ち上げ、更に図示しない他の場所に待機され
たシリンダブロツク組立体上方まで走行し、再び
下降してシリンダブロツク組立体上にシリンダヘ
ツドＨを載置する。そしてナツトライナ装置５１
……のソケツト５２……が下降して予めシリンダ
ヘツドＨ内に嵌挿してあるボルトｂ……を回転
し、シリンダブロツク組立体に締結すると、チヤ
ツク装置は上述と逆の作動を行つて旧位に復帰す
る。

尚、第１リンク部材と第２リンク部材の位置関
係を逆にしたり、両リンク部材の基板と押圧部材
との連結点間の距離を不等長にしてレバー部材を
介さずに第１駆動装置を架設しても良く、押圧部
材にチヤツク部材を枢着して両者間に第２駆動装
置を直接架設しても良い。またチヤツク機構と押
圧機構を複数対設けても良い。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、シリンダヘツド
の鍔部に対し下方からチヤツク部材を当接する機
能に加えて鍔部の上面に対し押圧部材を圧接する
機能をも併せてチヤツク装置は具備しており、特
に共通の第１駆動装置によつてチヤツク部材の開
閉作動と押圧部材の昇降作動を同期して行えるた
め、斯かる駆動源の共用化によつて設備の小型化
を達成することができ、しかもリンク機構等の簡
単な構造をもつて両機能の同期作動を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のチヤツク装置の正面図、第２
図はチヤツク部分の動きを示す説明図である。 尚、図面中、１は基板、２は第１リンク部材、
７は第２リンク部材、１１は第１駆動装置、２１
は押圧部材、２２は弾性体、３１はチヤツク部
材、３２はチヤツク爪、４１は第２駆動装置、Ｈ
はシリンダヘツド、ｆは鍔部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンのシリンダブロツク組立体上に組み付
   けられるシリンダヘツドを対向する外側面上部に
   形成された鍔部に対し下方からチヤツク部材を当
   接するとともに鍔部の上面に対し押圧部材を圧接
   してチヤツクする装置であつて、 昇降操作される基板から揺動自在に吊下された
   対をなす第１リンク部材と、 該第１リンク部材の間または外側に配設されて
   前記基板から揺動自在に吊下された対をなす第２
   リンク部材と、 該第２リンク部材と前記第１リンク部材の間に
   架設されて下端に前記シリンダヘツド鍔部の上面
   に圧接する弾性体を備えた対をなす揺動自在な前
   記押圧部材と、 前記第１リンク部材の間に架設されて該押圧部
   材を前記第１リンク部材または第２リンク部材と
   の連結点を支点として揺動操作する伸縮可能な第
   １駆動装置と、 前記押圧部材に取り付けられて下端に前記シリ
   ンダヘツド鍔部に下方から当接するチヤツク爪を
   備えた対をなす揺動自在な前記チヤツク部材と、 該チヤツク部材と前記押圧部材の間に架設され
   て該チヤツク部材を前記押圧部材に揺動操作する
   第２駆動装置と、 から成るシリンダヘツド用チヤツク装置。