JPH05180277A - 内接噛合遊星歯車構造における相手部材取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１、第２支持ブロックを備えた内接噛合遊
星歯車構造における相手部材の取付けに当って、相手部
材固定用のねじ穴の数を増やす。両支持ブロックの分解
を可能にし、組み立て時の位置決めを容易にする。更
に、相手部材の固定と同時に両支持ブロックの連結・固
定を行う。 【構成】 第１、第２支持ブロック１０４、１０５と
を、外歯歯車１１８a 、１１８b を貫通するキャリアピ
ン１５０で連結・固定する。キャリアピン１５０にキャ
リアスペーサ１５４を嵌挿することにより両支持ブロッ
クの１０４、１０５間隔を決める。キャリアピン１５０
の鍔部１５０a を第２支持ブロック１０５に係合させ、
先端を第１支持ブロック１０４のキャリアピン保持孔１
５１に挿入し、キャリアピン１５０の先端面を相手部材
取付面１０４a に露出させる。露出した端面に形成した
ねじ穴１５６に相手部材固定用ボルト１５５をねじ込む
ことにより、両支持ブロックを連結・固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に小型で高出力が要請される減速機、あるいは増
速機に適用するのに好適な内接噛合遊星歯車構造におい
て、合理的に相手部材を取付ける構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ケーシングと、該ケーシング内に
先端が挿入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間
隔をおいて配置され、各々が軸受を介して前記ケーシン
グに回転自在に支持され、且つ互いに連結・固定された
第１の支持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主
回転軸と同心の円周上に複数配置され、各々両端が前記
第１、第２の支持ブロックに回転自在に支持され、前記
主回転軸と連動して回転する偏心体軸と、該複数の各々
の偏心体軸の軸方向略中央部に設けられた偏心体と、前
記第１、第２の支持ブロック間に配置され、前記複数の
偏心体軸に設けられた偏心体を介して主回転軸に対して
偏心回転する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前
記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛
合遊星歯車構造が、例えば特開昭６０−２６０７３７号
公報、あるいは米国特許３１２９６１１号等により知ら
れている。

【０００３】図４及び図５に、この形式の内接噛合遊星
歯車構造の従来例を示す。

【０００４】これらの図において、符号１で示すものは
円筒状のケーシングであり、外フランジ２を有してい
る。ケーシング１内の中心部には、図示しないモータに
よって回転駆動される入力軸（主回転軸）３の先端が挿
入されている。

【０００５】ケーシング１内には、軸方向に間隔をおい
て第１の支持ブロック４及び第２の支持ブロック５が互
いに対向して配置されている。これら第１、第２の支持
ブロック４、５は、それぞれ軸受６a 、６b を介してケ
ーシング１の内周に回転自在に支持されている。

【０００６】図４において右側の第２の支持ブロック５
は、左の第１の支持ブロック４側に突出した複雑な形状
の凸部７（図５参照）を有しており、両支持ブロック
４、５は、この複雑な形状の凸部７を介して互いにボル
ト２９、ピン３０により連結・固定され、全体でキャリ
アを構成している。

【０００７】又、ケーシング１内には、３本の偏心体軸
８が入力軸３と平行に配設されている。これら偏心体軸
８は、入力軸３と同心の円周上に周方向に等間隔をもっ
て配設されており、各々両端部が偏心体軸軸受９a 、９
b を介して、第１の支持ブロック４及び第２の支持ブロ
ック５の各偏心体軸軸受孔１０a 、１０b に回転自在に
支持されている。

【０００８】各偏心体軸８の第１の支持ブロック４側の
端部は、偏心体軸軸受９a による支持部分よりも外方に
突出しており、その突出した部分には、スプライン１２
を介して伝動歯車１３が取付けられている。この場合、
伝動歯車１３はバックラッシ防止のために２枚重ねにし
て取付けられている。

【０００９】第１、第２の支持ブロック４、５の径方向
の中心には、それぞれ中心孔１４、１５が形成されてお
り、それら中心孔１４、１５を、前記入力軸３が貫通し
ている。そして、入力軸３の先端に、前記各偏心体軸８
に固定した伝動歯車１３と噛合するピニオン１６が固定
され、これにより、入力軸３の回転が、ピニオン１６及
び伝動歯車１３を介して、３本の偏心体軸８に等しく分
配されるようになっている。

【００１０】この場合、伝動歯車１３の歯数はピニオン
１６の歯数よりも多くなっており、各偏心体軸８は、伝
動歯車１３とピニオン１６の歯数比だけ減速回転され
る。

【００１１】各偏心体軸８の軸方向略中央部には、軸方
向に並んで２つの偏心体１７a 、１７b が設けられてい
る。これら偏心体１７a 、１７b は、互いに１８０°位
相がずれている。

【００１２】一方、第１、第２の支持ブロック４、５の
間には、ケーシング１の内径よりやや小さい外径の円板
状の２枚の外歯歯車１８a 、１８b が軸方向に並べて配
置されている。各外歯歯車１８a 、１８b には、前記偏
心体軸８の貫通する３つの偏心体軸受孔１９a 、１９b
が設けられており、各偏心体軸受孔１９a 、１９b に、
前記各偏心体１７a 、１７b が偏心体軸受２０a 、２０
b を介して嵌合されている。これにより外歯歯車１８a
、１８b は、図５に示すように、その中心Ｏgが入力軸
３の回転中心Ｏf に対して距離ｅだけ偏心した状態に支
持され、偏心体軸８の１回転毎に、入力軸３の回転中心
Ｏf に対して１回転だけ揺動回転するようになってい
る。

【００１３】前記偏心体軸受２０a 、２０b としては、
ここではニードル軸受が用いられている。そして、この
偏心体軸受２０a 、２０b の軸方向の位置決めが、偏心
体軸８に設けた止め板２１、フランジ２２、止め板２３
によって行われている。

【００１４】前記外歯歯車１８a 、１８b は、円弧又は
トロコイド形の外歯２４を有するもので、その外周側に
は、外歯歯車１８a 、１８b が噛合する内歯歯車２５が
配設されている。内歯歯車２５は、ケーシング１の内周
に該ケーシング１と一体に形成されており、外ピン２６
からなる内歯を有している。なお、外ピン２６は、ピン
押さえリング２７により抜け落ちないように内側から止
められている。

【００１５】外歯歯車１８a 、１８b の中央部には、図
５に示すように、複雑な曲線状輪郭を持つ挿入口（＝嵌
挿孔）２８a 、２８b が形成されている。そして、これ
ら挿入口２８a 、２８b を第２の支持ブロック５の凸部
７が貫通し、該凸部７の端面が第１の支持ブロック４の
内端面に密着した状態で、前述したように第１、第２の
支持ブロック４、５が、ボルト２９及びピン３０で互い
に連結・固定され、一体のキャリアが構成されている。

【００１６】凸部７は、第１、第２の支持ブロック４、
５が受けた回転力を相互に伝達するものであり、外歯歯
車１８a 、１８b の挿入口２８a 、２８b は、外歯歯車
１８a 、１８b が揺動しても該凸部７と干渉しないだけ
の大きさ、及び形状の開口として形成されている。

【００１７】次に作用を説明する。

【００１８】ここでは、まず、仮にケーシング１が固定
され、第１、第２の支持ブロック４、５で構成したキャ
リアから回転出力を取り出す場合を想定して説明する。

【００１９】入力軸３が回転すると、ピニオン１６及び
伝動歯車１３を介して３つの偏心体軸８が同一方向（入
力軸３とは逆方向）に同一速度で回転する。３つの偏心
体軸８には、それぞれ２つの偏心体１７a 、１７b が設
けられており、当該偏心体１７a 、１７b が同方向に同
一速度で偏心回転することにより、２枚の外歯歯車１８
a 、１８b が入力軸３に対して揺動回転を行う。

【００２０】ここではケーシング１が固定、つまり内歯
歯車２５が固定されている場合を想定しているから、外
歯歯車１８a 、１８b は、内歯歯車２５によって自由な
自転が拘束され状態で、内歯歯車２５に内接しながら揺
動することになる。今、例えば外歯歯車１８a 、１８b
の歯数をＮ、内歯歯車２５の歯数をＮ＋１とした場合、
その歯数差は１である。従って、偏心体軸８が１回転す
る毎に、外歯歯車１８a 、１８b は内歯歯車２５に対し
て１歯分だけずれる（自転する）ことになる。

【００２１】この「ずれ」、即ち外歯歯車１８a 、１８
b の自転は、偏心体軸８を介して第１、第２の支持ブロ
ック４、５に伝わる。各支持ブロック４、５に伝わった
回転力は、両支持ブロック４、５が凸部７を介して一体
化されていることで、合力となって出力側の支持ブロッ
ク４又は５から取り出される。なお、両支持ブロック
４、５は、偏心体軸８が１回転すると、−１／Ｎ回転に
減速される。

【００２２】上の説明では、ケーシング１を固定し、第
１、第２の支持ブロック４、５側から出力を取り出す場
合の作用を述べたが、第１、第２の支持ブロック４、５
を固定し、ケーシング１側から出力を取り出すこともで
きる。その場合は、ケーシング１に設けた外フランジ２
に相手部材を連結することになる。これによりケーシン
グ１から、前記支持ブロック４、５とは逆回転で同一速
度の減速出力が取り出される。

【００２３】このように、ケーシング１側を固定して第
１、第２の支持ブロック４、５側から減速回転出力を取
り出してもよいし、第１、第２の支持ブロック４、５側
を固定して、ケーシング１側から減速回転出力を取り出
してもよい。減速機として適用する場合には、前記二様
の使用形態が可能である。出力の取り出し方によって区
別する場合、前者をキャリア回転形、後者をケース回転
形と呼ぶ。

【００２４】図４に示した従来の構造の場合は、ケース
回転形として使用することを前提として構成されている
ので、伝動歯車１３側のケーシング１の開口部にはカバ
ー３１が設けられている。

【００２５】なお、この形式の内接噛合遊星歯車構造
は、ケース回転形、キャリヤ回転形とも、入力、出力の
関係を逆転させることにより、増速機として利用するこ
とも可能である。

【００２６】次にキャリア回転形として構成された従来
例について、図６を用いて簡単に説明する。

【００２７】一般に、キャリア回転形の場合は、入力軸
の反対側の支持ブロックに一体的に出力軸を設け、この
出力軸から減速回転出力を取り出すことが多い。ところ
が、この従来例の構造は、第１の支持ブロック４に直接
出力側の相手部材Ｐを連結するものとしている。この内
接噛合遊星歯車構造は、両支持ブロック４、５を連結す
る凸部７を、第２の支持ブロック５ではなく、第１の支
持ブロック４側に設けた点、及びカバー３１を取り外し
た点以外、図４、図５に示したものとほとんど減速機構
部の構成が同じである。特に違う点は、第１の支持ブロ
ック４の外面にねじ孔３２を形成し、これらねじ孔３２
にボルト３３をねじ込むことで、相手部材Ｐを取り付け
るようにした点である。

【００２８】又、上記の二例では、第１の支持ブロック
４と第２の支持ブロック５とを連結するのに、第１の支
持ブロック４あるいは第２の支持ブロック５に一体形成
した凸部７を用いているものを示したが、米国特許３１
２９６１１号には、その連結用の凸部７の代わりに、キ
ャリアピン（ケージバー）を用いた例が示されている。
この場合のキャリアピンは、両端が第１、第２の支持ブ
ロック（円板）に固着されることで両支持ブロックを連
結してキャリア（ケージ）を構成している。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示し
たように、支持ブロック４に直接相手部材Ｐをボルト３
３で固定して、支持ブロック４から出力を取り出す形式
とする場合、高い回転力を取り出すためには固定用のボ
ルト３３の本数を多くしなければならない。ところが、
そのような出力取り出しの形式を、前記のキャリアピン
で支持ブロック同士を連結する形式の歯車構造に適用し
ようとすると、キャリアピンの存在が邪魔になり、ボル
トをねじ込むためのねじ孔を多数確保するのが難しくな
る。

【００３０】即ち、キャリアピンで第１の支持ブロック
と第２の支持ブロックとを連結した場合、ねじ孔を設け
るスペースが少なくなるため、ねじ孔の数を多くするこ
とに困難が生じる。特に、ここで問題とする形式、つま
り偏心体軸を複数本配設し、伝動歯車を用いて各偏心体
軸を回転させる形式の場合、伝動歯車や偏心体軸の存在
が、ねじ孔を設けるスペースの確保を更に難しくするの
で、ねじ孔の数を増やすには限界があり、固定用ボルト
の本数を多くできず、伝達トルクを増加することができ
ないという問題がある。

【００３１】又、前述した従来のキャリアピン式の構造
では、キャリアピンが両支持ブロックに圧入等の手段で
固着されているので、分解が困難である。

【００３２】更に従来の内接噛合遊星歯車構造は、全て
それ自体で完全に組立てが完成しており、相手部材はそ
の完成された構造の一部に取付けるようになっていた。
そのため、重複してボルト締めをする必要があるなど、
改善すべき点がなお残存していた。

【００３３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、相手部材固定用のボルトの本数
を増やして伝達トルクの増大を図ることができ、しかも
両支持ブロックの分解が可能で且つ組み立て時の位置決
めが容易にでき、更に相手部材固定用のボルトで両支持
ブロックの連結・固定を同時に行うことのできる内接噛
合遊星歯車構造を提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシング
と、該ケーシング内に先端が挿入された主回転軸と、該
主回転軸の軸方向に間隔をおいて配置され、各々が軸受
を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、且つ互
いに連結・固定された第１の支持ブロック及び第２の支
持ブロックと、前記主回転軸と同心の円周上に複数配置
され、各々両端が前記第１、第２の支持ブロックに回転
自在に支持され、前記主回転軸と連動して回転する偏心
体軸と、該複数の各々の偏心体軸の軸方向略中央部に設
けられた偏心体と、前記第１、第２の支持ブロック間に
配置され、前記複数の偏心体軸に設けられた偏心体を介
して主回転軸に対して偏心回転する外歯歯車と、前記ケ
ーシングに固定され前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯
車と、を備えた内接噛合遊星歯車構造における相手部材
取付構造において、前記第１の支持ブロックと第２の支
持ブロックとを、前記外歯歯車に形成した嵌挿孔を貫通
するキャリアピンで連結・固定すると共に、前記キャリ
アピンの一端に鍔部を設け、前記第１、第２の支持ブロ
ックのうち、相手部材の反対側に位置する第２の支持ブ
ロックのキャリアピン保持孔から前記キャリアピンの先
端を挿入し、該キャリアピンの軸方向中間部に、前記両
支持ブロック間に配設したパイプ状のキャリアスペーサ
を嵌挿して、該キャリアスペーサで両支持ブロック同士
の間隔を決めた状態で、前記鍔部を該第２の支持ブロッ
クに係合させ、その上でキャリアピンの先端を第１の支
持ブロックのキャリアピン保持孔に挿入して、該キャリ
アピンの先端面を相手部材取付面に露出させ、この露出
した端面に形成したねじ孔に相手部材を固定するための
ボルトをねじ込むことにより、第１の支持ブロックと第
２の支持ブロックとを連結・固定すると同時に、相手部
材を当該内接噛合遊星歯車構造側に連結・固定したこと
により、前記課題を解決したものである。

【００３５】

【作用】本発明の内接噛合遊星歯車構造においては、第
１の支持ブロックと第２の支持ブロックをキャリアピン
で連結・固定しているので、従来のように複雑な形状の
凸部を設けずにすむ。従って、両支持ブロックの構造及
び外歯歯車の挿入口（嵌挿孔）の形状が単純になり、加
工が簡単になる。しかも、キャリアピンの端面を第１の
支持ブロックの相手部材取付面に露出させて、その端面
にねじ孔を設けたので、相手部材固定用ボルトの数を増
やすことができ、相手部材と第１の支持ブロックの連結
・固定を、より強固に行うことができるようになる。

【００３６】又、一方から挿入したキャリアピンを他方
でボルト止めすることにより、両支持ブロックを連結・
固定しているので、両支持ブロックからなるキャリアの
分解が可能であると共に、再組み立てが容易である。し
かも、キャリアピンの軸方向中間部に嵌挿したパイプ状
のキャリアスペーサで、両支持ブロックの間隔を決定し
ているので、組み立てを繰り返しても容易に前記間隔を
一定に保持することができる。

【００３７】又、頭に鍔部の付いたキャリアピンを用い
ているので、支持ブロックに片方から挿入するだけでキ
ャリアピン自体の位置が簡単に決まる。

【００３８】更に、相手部材を第１の支持ブロックに固
定する際に、その固定ボルトをキャリアピンにねじ込む
ことで両支持ブロックの連結・固定を同時に行うことが
できるので、予め単独に両支持ブロックを連結・固定し
ておく必要がなく、その分余計なボルトを省略すること
ができる。

【００３９】この点、図４、図６に示した従来例では、
ボルトで予め両支持ブロックを固定している。又、前述
した従来のキャリアピン式の構造では、予めキャリアピ
ンを両支持ブロックに固着することで両支持ブロックを
連結・固定して一体のキャリアを構成している。しか
し、本発明では、そのような両支持ブロックを予め単独
で一体化しておく手段を省略することができる。その結
果、余計なボルト等が少なくなって、部品点数の削減や
コンパクト化が達成される。

【００４０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３を参照
しながら説明する。

【００４１】図１において、符号１０１で示すものは円
筒状のケーシングである。このケーシング１０１は、筒
壁を軸方向に貫通する複数のボルト挿通孔１０２を有し
ている。ケーシング１０１内の中心部には、図示しない
モータによって回転駆動される入力軸（主回転軸）１０
３の先端が図中右側から挿入されている。

【００４２】ケーシング１０１内には、軸方向に間隔を
おいて厚肉円板状の第１の支持ブロック（図中左側）１
０４と第２の支持ブロック（図中右側）１０５とが互い
に対向して配置されている。第１の支持ブロック１０４
の外端面（左端面）は相手部材取付面１０４a とされ、
ケーシング１０１外に若干突き出ている。これら第１、
第２の支持ブロック１０４、１０５は、それぞれ軸受１
０６a 、１０６b を介してケーシング１０１の内周に回
転自在に支持されている。

【００４３】両支持ブロック１０４、１０５は、入力軸
１０３と平行に配した３本のキャリアピン１５０により
一体に連結・固定され、全体でキャリアを構成してい
る。キャリアピン１５０は、両支持ブロック１０４、１
０５の外周寄りの位置に配置されており、入力軸１０１
と同心の円周上に周方向に等間隔で配設されている（図
２、図３参照）。

【００４４】第１の支持ブロック１０４及び第２の支持
ブロック１０５には、各キャリアピン１５０を挿通させ
るためのキャリアピン保持孔１５１、１５２がそれぞれ
形成されている。第２の支持ブロック１０５のキャリア
ピン保持孔１５２は、外端面側に座ぐり部１５３を有し
ている。そして、第２の支持ブロック１０５のキャリア
ピン保持孔１５２側から、頭に鍔部１５０a を持つキャ
リアピン１５０が挿入され、該鍔部１５０a が座ぐり部
１５３の底面に突き当たることで、キャリアピン１５０
の第２の支持ブロック１０５に対する軸方向の位置決め
が行われている。

【００４５】又、第１の支持ブロック１０４と第２の支
持ブロック１０５との間にはパイプ状のキャリアスペー
サ１５４が配設され、各キャリアピン１５０の先端は、
それぞれキャリアスペーサ１５４を貫通して第１の支持
ブロック１０４の各キャリアピン保持孔１５１に挿入さ
れている。各キャリアスペーサ１５４は、キャリアピン
１５０の軸方向中間部外周に遊嵌されており、両端面が
第１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５
とに密着することで、両支持ブロック１０４、１０５の
間隔を一定に保っている。

【００４６】キャリアピン１５０の先端面は、第１の支
持ブロック１０４の相手部材取付面１０４a に露出して
いる。又、この露出した先端面の中心には、相手部材固
定用ボルト１５５をねじ込むためのねじ孔１５６が形成
されており、相手部材Ｐのボルト挿通孔に通したボルト
１５５を、このねじ孔１５６にねじ込んで相手部材Ｐと
キャリアピン１５０とを結合することにより、同時に第
１の支持ブロック１０４と第２の支持ブロック１０５と
が、キャリアスペーサ１５４を介して、所定の間隔で連
結・固定されるようになっている。

【００４７】又、ケーシング１０１内には、３本の偏心
体軸１０８が入力軸１０３と平行に配設されている。こ
れら偏心体軸１０８は、入力軸３と同心の円周上に周方
向に等間隔で配設されており、図２、図３に示すよう
に、前記各キャリアピン１５０の中間に位置している。
そして、各々の偏心体軸１０８の両端部が、偏心体軸軸
受１０９a 、１０９b を介して第１の支持ブロック１０
４及び第２の支持ブロック１０５の各偏心体軸軸受孔１
１０a 、１１０b にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。

【００４８】各偏心体軸１０８の第１の支持ブロック４
側には、前記偏心体軸軸受１０９aで支持されている部
分より軸方向中間部寄りに、スプライン１１２を介して
伝動歯車１１３が取付けられている。

【００４９】第１の支持ブロック１０４、第２の支持ブ
ロック１０５の径方向の中心には、それぞれ中心孔１１
４、１１５が形成されており、それら中心孔１１４、１
１５に前記入力軸１０３が第２支持ブロック１０５側か
ら挿入されている。

【００５０】入力軸１０３の先端は、第１支持ブロック
１０４の中心孔１１４内にわずかに入った位置にあり、
その入力軸１０３の先端に、前記各偏心体軸１０８に固
定した伝動歯車１１３と噛合するピニオン１１６が固定
され、これにより、入力軸１０３の回転がピニオン１１
６及び伝動歯車１１３を介して３本の偏心体軸１０８に
等しく分配されるようになっている。この場合、伝動歯
車１１３の歯数はピニオン１１６の歯数よりも多くなっ
ており、各偏心体軸１０８は、伝動歯車１１３とピニオ
ン１１６の歯数比だけ減速回転される。

【００５１】各偏心体軸１０８の軸方向中央部には、軸
方向に並んで２つの偏心体１１７a、１１７b が設けら
れている。これら偏心体１１７a 、１１７b は、互いに
１８０°位相がずれている。

【００５２】一方、第１、第２の支持ブロック１０４、
１０５の間には、ケーシング１０１の内径よりやや小さ
い外径の円板状の２枚の外歯歯車１１８a 、１１８b が
軸方向に並べて配置されている。各外歯歯車１１８a 、
１１８b には、前記偏心体軸１０８が貫通する３つの偏
心体軸受孔１１９a 、１１９b が設けられており、各偏
心体軸受孔１１９a 、１１９b に、前記各偏心体１１７
a 、１１７b が偏心体軸受１２０a 、１２０b を介して
嵌合されている。これにより、外歯歯車１１８a 、１１
８b は、図３に示すように、その中心Ｏg が入力軸１０
３の回転中心Ｏf に対して距離ｅだけ偏心した状態に支
持され、偏心体軸１０８の１回転毎に、入力軸１０３の
中心Ｏf に対して１回転だけ揺動回転するようになって
いる。

【００５３】このように、外歯歯車１１８a 、１１８b
が配置されることにより、両支持ブロック１０４、１０
５間には、第１支持ブロック１０４側から第２の支持ブ
ロック１０５側に向かって順に、伝動歯車１１３、外歯
歯車１１８a 、外歯歯車１１８b が互いに隣接して並ん
でいる。

【００５４】偏心体軸１０８を支持する図１中の左側の
偏心体軸軸受１０９a と伝動歯車１１３は、左側の偏心
体１１７a の端面と、第１の支持ブロック１０４の偏心
体軸軸受孔１１０a 内周に係合した止め輪１６０とで挟
まれており、それにより偏心体軸１０８上で位置決めさ
れている。

【００５５】又、前記偏心体軸受１２０a 、１２０b と
しては、ここではニードル軸受が用いられている。そし
て、この偏心体軸受１２０a 、１２０b の軸方向の位置
決めが次のように行われている。

【００５６】即ち、第１の支持ブロック１０４寄りの左
側の偏心体軸受１２０a は、図１において左端側が前記
伝動歯車１１３の側面で直接位置決めされ、右端側が両
偏心体１１７a 、１１７b 間に設けたフランジ１２２に
より位置決めされている。又、第２の支持ブロック１０
５寄りの偏心体軸受１２０b は、左端側が両偏心体１１
７a 、１１７b 間に設けた前記フランジ１２２により位
置決めされ、右端側が止め板１２３により位置決めされ
ている。

【００５７】止め板１２３は、偏心体軸１０８を支持す
る右側の偏心体軸軸受１０９a により押さえられ、偏心
体軸軸受１０９a は、第２の支持ブロック１０５の偏心
体軸軸受孔１１０a 内周に係合した止め輪１６１により
押さえられている。

【００５８】前記外歯歯車１１８a 、１１８b は、円弧
又はトロコイド形の外歯１２４を有しており、この外歯
歯車１１８a 、１１８b の外周側には、外歯歯車１１８
a 、１１８b が噛合する内歯歯車１２５が配設されてい
る。内歯歯車１２５はケーシング１０１の内周に、ケー
シング１０１と一体に形成されており、外ピン１２６か
らなる内歯を有している。なお、外ピン１２６は、ピン
押さえリング１２７により抜け落ちないように内側から
止められている。

【００５９】外歯歯車１１８a 、１１８b には、その中
心に、入力軸１０３の貫通する中心孔１６０a 、１６０
b が形成され、又、キャリアピン１５０に対応する位置
に、嵌挿孔１２８a 、１２８b が形成されている。そし
て、この嵌挿孔１２８a 、１２８b をキャリアピン１５
０及びキャリアスペーサ１５４が貫通している。

【００６０】キャリアピン１５０は、第２の支持ブロッ
ク１０５が受けた回転力を、第１の支持ブロック１０４
に伝達するものであり、外歯歯車１１８a 、１１８b の
嵌挿孔１２８a 、１２８b は、外歯歯車１１８a 、１１
８b が揺動してもキャリアピン１５０及びキャリアスペ
ーサ１５４と干渉しないだけの大きさの円孔として形成
されている。

【００６１】又、キャリアピン１５０の先端面のねじ穴
１５６の他に、第１の支持ブロック１０４の相手部材取
付面１０４a には、図２に示すように相手部材固定用ね
じ穴１５７が複数形成され、これら多数のねじ穴１５
６、１５７に固定用ボルト１５５をねじ込むことによ
り，相手部材Ｐを強固に連結・固定することができるよ
うになっている。

【００６２】次に作用を説明する。

【００６３】外歯歯車１１８a 、１１８b が入力軸１０
３の回転とともに揺動回転し、内歯歯車１２５の内歯に
相当する外ピン１２６と外歯歯車１１８a 、１１８b と
の噛合によって入力軸１０３の回転が外歯歯車１１８a
、１１８b の減速された回転（自転）となるのは、従
来の公知例と全く同様である。

【００６４】この外歯歯車１１８a 、１１８b の回転は
３本の偏心体軸１０８を介して第１、第２の支持ブロッ
ク１０４、１０５に伝達される。第２の支持ブロック１
０５に伝達された回転力は、キャリアピン１５０を介し
て、第１の支持ブロック１０４に伝達される。そして、
その回転力が第１の支持ブロック１０４から、同ブロッ
ク１０４に連結された相手部材Ｐに伝達される。

【００６５】この実施例によれば、第１、第２の支持ブ
ロック１０４、１０５をキャリアピン１５０によって結
合しているので、従来のように複雑な形状の凸部を支持
ブロックに一体形成する必要がない。又、キャリアピン
１５０の貫通する外歯歯車１１８a 、１１８b の嵌挿孔
１２８a 、１２８b も単純な円形の孔ですむようにな
る。よって、加工コストが安価にすむ。

【００６６】又、第１の支持ブロック１０４の相手部材
取付面に露出したキャリアピン１５０の端面に、相手部
材取付用のねじ穴１５６を設けたので、相手部材固定用
のねじ穴の数を増やすことができる。その結果、相手部
材固定用ボルトの本数を増やして、伝達トルクを増大す
ることができるようになる。

【００６７】加えて、この実施例では大きな面積を占め
る伝動歯車１１３を第１支持ブロック１０４の内側（相
手部材Ｐと反対側）に配置したため、第１支持ブロック
１０４の相手部材Ｐとの取付面１０４a の実質面積を従
来より大幅に増大させることができ、従って、ここにも
相手部材Ｐと結合するためのねじ穴１５７を多数形成で
き、一層強固な固定が可能である。

【００６８】又、一方から挿入したキャリアピン１５０
を他方でボルト止めすることにより、両支持ブロック１
０４、１０５を連結・固定しているので、キャリア（両
支持ブロック１０４、１０５、及びキャリアピン１５
０、キャリアピスペーサ１５４からなる）の分解が可能
であると共に、再組み立てが容易である。

【００６９】しかも、キャリアピン１５０にパイプ状の
キャリアスペーサ１５４を嵌合させるだけで、両支持ブ
ロック１０４、１０５の軸方向の位置決めを行っている
ので、簡単な構造で位置決め精度を上げやすく、且つ組
み立てを繰り返しても容易に前記間隔を一定に保持する
ことができる。

【００７０】又、頭に鍔部１５３のついたキャリアピン
１５０を用いているので、支持ブロック１０５に片方か
ら挿入するだけでキャリアピン１５０自体の位置が簡単
に決まる。

【００７１】更に、相手部材Ｐをボルト１５５によって
キャリアピン１５０のねじ穴１５６に取り付けること
で、両支持ブロック１０４、１０５の連結・固定を行っ
ているので、予め単独に両支持ブロック１０４、１０５
を連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルト
が不要である。よって、部品点数の削減及びコンパクト
化を達成することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、キ
ャリアピンの端面に相手部材固定用ボルトをねじ込むた
めのねじ穴を設けているので、ねじ穴の数を増やすこと
ができる。その結果、固定用ボルトの本数を増やして、
伝達トルクの増大を図ることができるようになる。

【００７３】又、両支持ブロックを連結するキャリアピ
ンに直接相手部材を連結することができるので、第２の
支持ブロックの回転力をキャリアピンを介して直接取り
出すことができる。

【００７４】更に、本発明では、頭に鍔部を有するキャ
リアピンの先端をねじ止めすることにより、両支持ブロ
ックを連結・固定し、且つパイプ状のキャリアスペーサ
にキャリアピンを挿入することにより、両支持ブロック
の間隔を一定に保持しているので、両支持ブロックから
なるキャリアの分解が可能であると共に、再組み立てが
容易である。

【００７５】又、相手部材を固定するボルトをキャリア
ピンにねじ込むことで両支持ブロックの連結・固定を同
時に行うことができるので、予め単独に両支持ブロック
を連結・固定しておく必要がなく、その分余計なボルト
を省略して、部品点数の削減及びコンパクト化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例の内接噛合遊星歯車
構造の側断面図である。

【図２】図２は、図１のII−II線矢視図である。

【図３】図３は、図１のIII −III 線に沿う断面図であ
る。

【図４】図４は、従来の内接噛合遊星歯車構造の一例を
示す側断面図である。

【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図６は、従来の内接噛合遊星歯車構造の他の例
を示す側断面図である。

【符号の説明】

１、１０１…ケーシング、 ３、１０３…入力軸（主回転軸）、 ４、１０４…第１の支持ブロック、 １０４a …相手部材取付面、 ５、１０５…第２の支持ブロック、 ６a 、６b 、１０６a 、１０６b …軸受、 ８、１０８…偏心体軸、 ９a 、９b 、１０９a 、１０９b …偏心体軸軸受、 １０a 、１０b …偏心体軸軸受孔、 １３、１１３…伝動歯車、 １６、１１６…ピニオン、 １７a 、１７b 、１１７a 、１１７b …偏心体、 １８a 、１８b 、１１８a 、１１８b …外歯歯車、 １９a 、１９b 、１１９a 、１１９b …偏心体軸受孔、 ２０a 、２０b 、１２０a 、１２０b …偏心体軸受、 ２１、２２、２３、１２２、１２３…止め板、 ２４、１２４…外歯、 ２５、１２５…内歯歯車、 １２８a 、１２８b …嵌挿孔、 １５０…キャリアピン、 １５１、１５２…キャリアピン保持孔、 １５４…キャリアスペーサ、 １５５…ボルト、 １５６、１５７…相手部材固定用ねじ穴、 Ｐ…相手部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシングと、該ケーシング内に先端が挿
   入された主回転軸と、該主回転軸の軸方向に間隔をおい
   て配置され、各々が軸受を介して前記ケーシングに回転
   自在に支持され、且つ互いに連結・固定された第１の支
   持ブロック及び第２の支持ブロックと、前記主回転軸と
   同心の円周上に複数配置され、各々両端が前記第１、第
   ２の支持ブロックに回転自在に支持され、前記主回転軸
   と連動して回転する偏心体軸と、該複数の各々の偏心体
   軸の軸方向略中央部に設けられた偏心体と、前記第１、
   第２の支持ブロック間に配置され、前記複数の偏心体軸
   に設けられた偏心体を介して主回転軸に対して偏心回転
   する外歯歯車と、前記ケーシングに固定され前記外歯歯
   車が内接噛合する内歯歯車と、を備えた内接噛合遊星歯
   車構造における相手部材取付構造において、 前記第１の支持ブロックと第２の支持ブロックとを、前
   記外歯歯車に形成した嵌挿孔を貫通するキャリアピンで
   連結・固定すると共に、 前記キャリアピンの一端に鍔部を設け、前記第１、第２
   の支持ブロックのうち、相手部材の反対側に位置する第
   ２の支持ブロックのキャリアピン保持孔から前記キャリ
   アピンの先端を挿入し、該キャリアピンの軸方向中間部
   に、前記両支持ブロック間に配設したパイプ状のキャリ
   アスペーサを嵌挿して、該キャリアスペーサで両支持ブ
   ロック同士の間隔を決めた状態で、前記鍔部を該第２の
   支持ブロックに係合させ、その上でキャリアピンの先端
   を第１の支持ブロックのキャリアピン保持孔に挿入し
   て、該キャリアピンの先端面を相手部材取付面に露出さ
   せ、この露出した端面に形成したねじ孔に相手部材を固
   定するためのボルトをねじ込むことにより、第１の支持
   ブロックと第２の支持ブロックとを連結・固定すると同
   時に、相手部材を当該内接噛合遊星歯車構造側に連結・
   固定したことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造におけ
   る相手部材取付構造。