JPH05181518A - ５面加工機におけるミラーイメージ方法 - Google Patents
５面加工機におけるミラーイメージ方法Info
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- JPH05181518A JPH05181518A JP35846191A JP35846191A JPH05181518A JP H05181518 A JPH05181518 A JP H05181518A JP 35846191 A JP35846191 A JP 35846191A JP 35846191 A JP35846191 A JP 35846191A JP H05181518 A JPH05181518 A JP H05181518A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】５面加工機を用いて加工を行なう際のミラーイ
メージ方法において、旋回主軸頭の旋回方向の変換と旋
回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正を自動的
に行なえるようにし、加工プログラムの簡易化を図る。 【構成】ミラーイメージ機能がオンの場合、Ｘ軸及びＹ
軸に応じて、それぞれＭ７３／Ｍ７５読替え回路１４及
びＭ７４／Ｍ７６読替え回路１５によって、Ｍ７３〜Ｍ
７６プログラム指令解釈回路２を介して読込んだ旋回角
度指令を、ミラーイメージのときの旋回角度となる旋回
角度指令に読替えることにより旋回方向を変換する。前
記読替えた旋回角度指令により旋回を実行後、旋回割出
し誤差／旋回位置原点補正回路１２によって、旋回割出
し誤差及び旋回位置の補正を行なう。
メージ方法において、旋回主軸頭の旋回方向の変換と旋
回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正を自動的
に行なえるようにし、加工プログラムの簡易化を図る。 【構成】ミラーイメージ機能がオンの場合、Ｘ軸及びＹ
軸に応じて、それぞれＭ７３／Ｍ７５読替え回路１４及
びＭ７４／Ｍ７６読替え回路１５によって、Ｍ７３〜Ｍ
７６プログラム指令解釈回路２を介して読込んだ旋回角
度指令を、ミラーイメージのときの旋回角度となる旋回
角度指令に読替えることにより旋回方向を変換する。前
記読替えた旋回角度指令により旋回を実行後、旋回割出
し誤差／旋回位置原点補正回路１２によって、旋回割出
し誤差及び旋回位置の補正を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は５面加工機を用いて加工
を行なう際のミラーイメージ方法に関する。
を行なう際のミラーイメージ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は５面加工機の一例を示す概略斜視
図であり、立主軸２１と横主軸２２を有する旋回主軸頭
２０を旋回角度指令によって９０度毎に前後左右４方向
に旋回させることにより、テーブル２３に載置された図
１０に示すようなワーク２６の５面の加工を行なうこと
ができる。また、立主軸２１での加工から横主軸２２で
の加工へ変る場合、横主軸２２での加工時に旋回主軸頭
２０を旋回した場合、或いは工具２４を交換した場合
は、旋回主軸頭２０の中心位置と工具２４の刃先位置と
の隔たりが変るため、その隔たりを自動補正するように
なっている。このような５面加工機を用いて、例えば図
７に示すようなＸ軸に対して線対称のワークＡ，ワーク
Ｂを加工する場合、ワークＡとワークＢとでは座標値の
符号の正負が逆になるので、ミラーイメージスイッチの
オン／オフ又は加工プログラムの指令（プログラマブル
ミラーイメージ指令）の条件により座標値の符号を自動
的に反転する「ミラーイメージ方法」が使用されてい
る。この機能はＸ，Ｙ，Ｚの各軸毎に有効とするか無効
とするかが設定できるようになっている。
図であり、立主軸２１と横主軸２２を有する旋回主軸頭
２０を旋回角度指令によって９０度毎に前後左右４方向
に旋回させることにより、テーブル２３に載置された図
１０に示すようなワーク２６の５面の加工を行なうこと
ができる。また、立主軸２１での加工から横主軸２２で
の加工へ変る場合、横主軸２２での加工時に旋回主軸頭
２０を旋回した場合、或いは工具２４を交換した場合
は、旋回主軸頭２０の中心位置と工具２４の刃先位置と
の隔たりが変るため、その隔たりを自動補正するように
なっている。このような５面加工機を用いて、例えば図
７に示すようなＸ軸に対して線対称のワークＡ，ワーク
Ｂを加工する場合、ワークＡとワークＢとでは座標値の
符号の正負が逆になるので、ミラーイメージスイッチの
オン／オフ又は加工プログラムの指令（プログラマブル
ミラーイメージ指令）の条件により座標値の符号を自動
的に反転する「ミラーイメージ方法」が使用されてい
る。この機能はＸ，Ｙ，Ｚの各軸毎に有効とするか無効
とするかが設定できるようになっている。
【０００３】図３は従来の５面加工機におけるミラーイ
メージ方法を実現する数値制御装置の一例を示すブロッ
ク図であり、加工プログラム指令部１からのＭコード指
令（旋回角度指令）ＭＣであるＭ７３〜Ｍ７６がＭ７３
〜Ｍ７６プログラム指令解釈回路２で解釈される。ま
た、加工プログラム指令部１からのプログラマブルミラ
ーイメージ指令ＰＣのオン／オフがプログラマブルミラ
ーイメージＯＮ／ＯＦＦ判定回路３で判定され、ミラー
イメージペンダントスイッチＰＳのオン／オフがミラー
イメージペンダントＳＷ−ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４で判
定される。次に、ミラーイメージＸ，Ｙ軸有効／無効判
定回路５によって、プログラマブルミラーイメージ指令
ＰＣ及びミラーイメージペンダントスイッチＰＳが、ど
の軸に対する指令か判定され、プログラマブルミラーイ
メージ指令ＰＣ或いはミラーイメージペンダントスイッ
チＰＳのいずれか一方がオンの場合に、該当軸のミラー
イメージビットＭＢがオンにセットされる。
メージ方法を実現する数値制御装置の一例を示すブロッ
ク図であり、加工プログラム指令部１からのＭコード指
令（旋回角度指令）ＭＣであるＭ７３〜Ｍ７６がＭ７３
〜Ｍ７６プログラム指令解釈回路２で解釈される。ま
た、加工プログラム指令部１からのプログラマブルミラ
ーイメージ指令ＰＣのオン／オフがプログラマブルミラ
ーイメージＯＮ／ＯＦＦ判定回路３で判定され、ミラー
イメージペンダントスイッチＰＳのオン／オフがミラー
イメージペンダントＳＷ−ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４で判
定される。次に、ミラーイメージＸ，Ｙ軸有効／無効判
定回路５によって、プログラマブルミラーイメージ指令
ＰＣ及びミラーイメージペンダントスイッチＰＳが、ど
の軸に対する指令か判定され、プログラマブルミラーイ
メージ指令ＰＣ或いはミラーイメージペンダントスイッ
チＰＳのいずれか一方がオンの場合に、該当軸のミラー
イメージビットＭＢがオンにセットされる。
【０００４】次に、各軸のミラーイメージ有効／無効処
理部７〜１０によって、ミラーイメージビットＭＢがオ
ンすなわち有効の場合、該当軸の指令座標値の正負の符
号が反転されＭ７３〜Ｍ７６実行回路１１に送出され
る。Ｍ７３〜Ｍ７６実行回路１１によって、Ｍコード指
令ＭＣの実行、すなわち旋回主軸頭の横主軸の旋回が行
なわれると、旋回後の旋回主軸頭の方向が検出され、旋
回頭方向検出データＤＴが旋回割出し誤差／旋回位置原
点補正回路１２に送出される。一方、加工プログラム指
令部１から工具位置オフセット指令であるＧ５３〜Ｇ５
６がＧ５３〜Ｇ５６工具位置オフセットプログラム指令
解釈回路６で解釈される。そして、Ｇ５３〜Ｇ５６工具
位置オフセットプログラム指令解釈回路６からの工具位
置オフセット指令ＧＣと、Ｍ７３〜Ｍ７６実行回路１１
からの旋回頭方向検出データＤＴに基づいて、旋回割出
し誤差及び旋回位置原点の補正が旋回割出し誤差／旋回
位置原点補正回路１２によって行なわれ、加工プログラ
ム実施回路１３で加工プログラム指令ＮＣが実行され
る。
理部７〜１０によって、ミラーイメージビットＭＢがオ
ンすなわち有効の場合、該当軸の指令座標値の正負の符
号が反転されＭ７３〜Ｍ７６実行回路１１に送出され
る。Ｍ７３〜Ｍ７６実行回路１１によって、Ｍコード指
令ＭＣの実行、すなわち旋回主軸頭の横主軸の旋回が行
なわれると、旋回後の旋回主軸頭の方向が検出され、旋
回頭方向検出データＤＴが旋回割出し誤差／旋回位置原
点補正回路１２に送出される。一方、加工プログラム指
令部１から工具位置オフセット指令であるＧ５３〜Ｇ５
６がＧ５３〜Ｇ５６工具位置オフセットプログラム指令
解釈回路６で解釈される。そして、Ｇ５３〜Ｇ５６工具
位置オフセットプログラム指令解釈回路６からの工具位
置オフセット指令ＧＣと、Ｍ７３〜Ｍ７６実行回路１１
からの旋回頭方向検出データＤＴに基づいて、旋回割出
し誤差及び旋回位置原点の補正が旋回割出し誤差／旋回
位置原点補正回路１２によって行なわれ、加工プログラ
ム実施回路１３で加工プログラム指令ＮＣが実行され
る。
【０００５】次に、従来の５面加工機におけるミラーイ
メージ方法を図４，図５，図６に示すフローチャートを
用いて説明する。図４はメイン処理を示すフローチャー
トであり、ミラーイメージ判別ソフトル−チンによって
ミラーイメージ機能のオン／オフ状態を判別し（ステッ
プＳ１００）、ミラーイメージ機能がオンの場合、Ｍ７
３〜Ｍ７６プログラムルーチンでＭコード指令Ｍ７３〜
Ｍ７６に応じて該当する軸の座標値の符号を反転し、旋
回主軸頭の旋回及び補正処理を行なう（ステップＳ２０
０）。次に加工プログラム指令を実施し（ステップＳ３
００）、終了指令であるＭ０２となるまでステップＳ１
００からの処理を行ない（ステップＳ４００）、全ての
処理を終了する。
メージ方法を図４，図５，図６に示すフローチャートを
用いて説明する。図４はメイン処理を示すフローチャー
トであり、ミラーイメージ判別ソフトル−チンによって
ミラーイメージ機能のオン／オフ状態を判別し（ステッ
プＳ１００）、ミラーイメージ機能がオンの場合、Ｍ７
３〜Ｍ７６プログラムルーチンでＭコード指令Ｍ７３〜
Ｍ７６に応じて該当する軸の座標値の符号を反転し、旋
回主軸頭の旋回及び補正処理を行なう（ステップＳ２０
０）。次に加工プログラム指令を実施し（ステップＳ３
００）、終了指令であるＭ０２となるまでステップＳ１
００からの処理を行ない（ステップＳ４００）、全ての
処理を終了する。
【０００６】次に、ミラーイメージの判別方法を、図４
のミラーイメージ判別ソフトルーチンのフローチャート
である図５を用いて説明する。ミラーイメージペンダン
トスイッチがオフで、プログラマブルミラーイメージが
オンの場合（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）、どの軸に
対する指示か判定し（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）、
該当する軸のミラーイメージｂｉｔをオンにする（ステ
ップＳ１０５〜Ｓ１０６）。ステップＳ１０１におい
て、ミラーイメージペンダントスイッチがオンの場合、
どの軸に対する指示か判定し（ステップＳ１０８〜Ｓ１
１０）、その軸のプログラマブルミラーイメージがオフ
のときは該当する主軸のミラーイメージｂｉｔをオンす
る（ステップＳ１１１〜Ｓ１１４）。
のミラーイメージ判別ソフトルーチンのフローチャート
である図５を用いて説明する。ミラーイメージペンダン
トスイッチがオフで、プログラマブルミラーイメージが
オンの場合（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）、どの軸に
対する指示か判定し（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）、
該当する軸のミラーイメージｂｉｔをオンにする（ステ
ップＳ１０５〜Ｓ１０６）。ステップＳ１０１におい
て、ミラーイメージペンダントスイッチがオンの場合、
どの軸に対する指示か判定し（ステップＳ１０８〜Ｓ１
１０）、その軸のプログラマブルミラーイメージがオフ
のときは該当する主軸のミラーイメージｂｉｔをオンす
る（ステップＳ１１１〜Ｓ１１４）。
【０００７】次に、ミラーイメージ方法を、図４のＭ７
３〜Ｍ７６プログラムルーチンのフローチャートである
図６を用いて説明する。先ず、Ｍコード指令がＭ７３〜
Ｍ７５のいずれの指令か判定し（ステップＳ２０１〜Ｓ
２０３）、ミラーイメージｂｉｔがオンの場合は該当す
る軸の座標値の符号を反転して旋回指令を実施する（Ｓ
２０４〜Ｓ２０７）。次に、工具位置オフセット指令Ｇ
５３〜Ｇ５６が有効か否かを判定し（ステップＳ２０
８）、有効の場合、現在の旋回主軸頭の方向に対応する
補正データに基づいて、旋回角度の割出し誤差と旋回位
置原点の補正を実施し（ステップＳ２０８，Ｓ２０
９）、処理を終了する。
３〜Ｍ７６プログラムルーチンのフローチャートである
図６を用いて説明する。先ず、Ｍコード指令がＭ７３〜
Ｍ７５のいずれの指令か判定し（ステップＳ２０１〜Ｓ
２０３）、ミラーイメージｂｉｔがオンの場合は該当す
る軸の座標値の符号を反転して旋回指令を実施する（Ｓ
２０４〜Ｓ２０７）。次に、工具位置オフセット指令Ｇ
５３〜Ｇ５６が有効か否かを判定し（ステップＳ２０
８）、有効の場合、現在の旋回主軸頭の方向に対応する
補正データに基づいて、旋回角度の割出し誤差と旋回位
置原点の補正を実施し（ステップＳ２０８，Ｓ２０
９）、処理を終了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のミラーイメージ
方法はＸ，Ｙ，Ｚの座標値の正負の符号を判定するだけ
であり、同一加工プログラムで左右対象ワークを加工す
る場合、５面加工機の立軸による加工時はミラーイメー
ジが有効になるが、横軸加工の時は主軸の旋回指令と旋
回時の旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正
が必要となるため、加工プログラムの変更を行なわなけ
ればならないという欠点があった。例えば、図７に示す
ようなＸ軸に対して線対称のワークＡ，ワークＢを加工
する場合、加工方法としては図８に示すように、ワーク
Ａ用の加工プログラムＰＲＡと、ワークＢ用の加工プロ
グラムＰＲＢを各々作成して実行しなければならなかっ
た。
方法はＸ，Ｙ，Ｚの座標値の正負の符号を判定するだけ
であり、同一加工プログラムで左右対象ワークを加工す
る場合、５面加工機の立軸による加工時はミラーイメー
ジが有効になるが、横軸加工の時は主軸の旋回指令と旋
回時の旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正
が必要となるため、加工プログラムの変更を行なわなけ
ればならないという欠点があった。例えば、図７に示す
ようなＸ軸に対して線対称のワークＡ，ワークＢを加工
する場合、加工方法としては図８に示すように、ワーク
Ａ用の加工プログラムＰＲＡと、ワークＢ用の加工プロ
グラムＰＲＢを各々作成して実行しなければならなかっ
た。
【０００９】或いは、図８に示す上面の加工（立軸加
工）処理Ｎ２０はプログラムを兼用してミラーイメージ
をかけて加工し、測面加工（横軸加工）は、Ｗ１−Ｗ
８，Ｗ２−Ｗ３，Ｗ４−Ｗ５，Ｗ６−Ｗ７面の加工にお
けるＭコード指令を左右逆方向の指令にプログラム変更
した後にミラ−イメージをかけて加工しなければならな
かった。また、複数の５面加工機を用いて同一形状のワ
ークを加工する場合も、上記同様の問題が発生する。図
１１は４台の５面加工機を用いたＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂ
ｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の
一例を示す平面図であり、無人搬送車２５上に積載され
て搬送されてくるワークが５面加工機（Ａ１〜Ａ４）の
テーブル２３上に自動的に載置されて加工され、加工が
完了したワークが再び無人搬送車２５上に積載されて搬
出される。
工）処理Ｎ２０はプログラムを兼用してミラーイメージ
をかけて加工し、測面加工（横軸加工）は、Ｗ１−Ｗ
８，Ｗ２−Ｗ３，Ｗ４−Ｗ５，Ｗ６−Ｗ７面の加工にお
けるＭコード指令を左右逆方向の指令にプログラム変更
した後にミラ−イメージをかけて加工しなければならな
かった。また、複数の５面加工機を用いて同一形状のワ
ークを加工する場合も、上記同様の問題が発生する。図
１１は４台の５面加工機を用いたＦＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂ
ｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の
一例を示す平面図であり、無人搬送車２５上に積載され
て搬送されてくるワークが５面加工機（Ａ１〜Ａ４）の
テーブル２３上に自動的に載置されて加工され、加工が
完了したワークが再び無人搬送車２５上に積載されて搬
出される。
【００１０】このような配置のシステムにおいて同一形
状のワークを加工する場合、図の上側の５面加工機Ａ
１，Ａ２と下側の５面加工機Ａ３，Ａ４では、ワークに
対する位置が反対となるため、Ｘ，Ｙの座標値の正負の
符号が逆になり、又、側面加工時は旋回主軸頭２０の旋
回方向が左右及び前後逆向きになるため、左右対象ワー
クの加工と同様に同一加工プログラムでは加工ができな
いという欠点があった。本発明は、上記の問題に鑑みて
成されたものであり、本発明の目的は、旋回主軸頭の旋
回方向の変換と旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原
点の補正を自動的に行なう５面加工機におけるミラーイ
メージ方法を提供することにある。
状のワークを加工する場合、図の上側の５面加工機Ａ
１，Ａ２と下側の５面加工機Ａ３，Ａ４では、ワークに
対する位置が反対となるため、Ｘ，Ｙの座標値の正負の
符号が逆になり、又、側面加工時は旋回主軸頭２０の旋
回方向が左右及び前後逆向きになるため、左右対象ワー
クの加工と同様に同一加工プログラムでは加工ができな
いという欠点があった。本発明は、上記の問題に鑑みて
成されたものであり、本発明の目的は、旋回主軸頭の旋
回方向の変換と旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原
点の補正を自動的に行なう５面加工機におけるミラーイ
メージ方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、５面加工機を
用いて加工する際のミラーイメージ方法に関するもので
あり、本発明の上記目的は、所定の条件により、前記５
面加工機の旋回主軸頭の立主軸及び横主軸の指令座標値
の正負の符号を反転すると共に、旋回角度指令を読替え
て前記旋回主軸頭を旋回させ、旋回させた前記旋回主軸
頭の旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正を
前記読替えた旋回角度指令に基づいて行なうことにより
達成される。
用いて加工する際のミラーイメージ方法に関するもので
あり、本発明の上記目的は、所定の条件により、前記５
面加工機の旋回主軸頭の立主軸及び横主軸の指令座標値
の正負の符号を反転すると共に、旋回角度指令を読替え
て前記旋回主軸頭を旋回させ、旋回させた前記旋回主軸
頭の旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正を
前記読替えた旋回角度指令に基づいて行なうことにより
達成される。
【００１２】
【作用】本発明の５面加工機におけるミラーイメージ方
法によれば、旋回主軸頭の旋回方向の変換と旋回後の補
正処理を自動的に行なうので、横軸加工の場合にもミラ
ーイメージが有効になる。また、同一プログラムでの加
工が可能となる。
法によれば、旋回主軸頭の旋回方向の変換と旋回後の補
正処理を自動的に行なうので、横軸加工の場合にもミラ
ーイメージが有効になる。また、同一プログラムでの加
工が可能となる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の５面加工機におけるミラーイ
メージ方法を実現する数値制御装置の一例を図３に対応
させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を
付して説明を省略する。本発明方法を実現する５面加工
機は、ミラーイメージ指令を受けた後、Ｍコード指令時
にＭコードの読替え又は通常読込みを行なうＭ７３／Ｍ
７５読替え回路１４，Ｍ７４／７６読替え回路１５，Ｍ
７３／Ｍ７５通常読込み回路１６，Ｍ７４／Ｍ７６通常
読込み回路１７を有する。
メージ方法を実現する数値制御装置の一例を図３に対応
させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を
付して説明を省略する。本発明方法を実現する５面加工
機は、ミラーイメージ指令を受けた後、Ｍコード指令時
にＭコードの読替え又は通常読込みを行なうＭ７３／Ｍ
７５読替え回路１４，Ｍ７４／７６読替え回路１５，Ｍ
７３／Ｍ７５通常読込み回路１６，Ｍ７４／Ｍ７６通常
読込み回路１７を有する。
【００１４】ミラーイメージＸ軸有効処理部７を介して
加工プログラム指令部１から送出されたＭコード指令Ｍ
ＣであるＭ７３，Ｍ７５は、Ｍ７３／Ｍ７５読替え回路
１４によって、Ｍ７３指令の場合にはＭ７５指令に読替
えられ、Ｍ７５指令の場合にはＭ７３指令に読替えられ
てＭ７３〜Ｍ７６実行回路１１に送出され、旋回主軸頭
の旋回が行なわれる。旋回割出し誤差及び旋回位置原点
の補正は、読替えられたＭコード指令ＭＣ′に基づい
て、旋回割出し誤差／旋回位置原点補正回路１２によっ
て行なわれる。一方、Ｍコード指令Ｍ７４，Ｍ７６はＭ
７４／Ｍ７６読替え回路１５によって同様に読替えら
れ、旋回主軸頭の旋回及び各補正処理が行なわれる。ミ
ラーイメージ機能を使っていない場合は、Ｍ７３／Ｍ７
５通常読込み回路１６とＭ７４／Ｍ７６通常読込み回路
１７を介して従来と同様にＭコード指令ＭＣがＭ７３〜
Ｍ７６実行回路１１によって実行される。
加工プログラム指令部１から送出されたＭコード指令Ｍ
ＣであるＭ７３，Ｍ７５は、Ｍ７３／Ｍ７５読替え回路
１４によって、Ｍ７３指令の場合にはＭ７５指令に読替
えられ、Ｍ７５指令の場合にはＭ７３指令に読替えられ
てＭ７３〜Ｍ７６実行回路１１に送出され、旋回主軸頭
の旋回が行なわれる。旋回割出し誤差及び旋回位置原点
の補正は、読替えられたＭコード指令ＭＣ′に基づい
て、旋回割出し誤差／旋回位置原点補正回路１２によっ
て行なわれる。一方、Ｍコード指令Ｍ７４，Ｍ７６はＭ
７４／Ｍ７６読替え回路１５によって同様に読替えら
れ、旋回主軸頭の旋回及び各補正処理が行なわれる。ミ
ラーイメージ機能を使っていない場合は、Ｍ７３／Ｍ７
５通常読込み回路１６とＭ７４／Ｍ７６通常読込み回路
１７を介して従来と同様にＭコード指令ＭＣがＭ７３〜
Ｍ７６実行回路１１によって実行される。
【００１５】次に、本発明の５面加工機におけるミラー
イメージ方法を図２に示すフローチャートを用いて説明
する。図２は、図４のステップＳ２００であるＭ７３〜
Ｍ７６プログラムルーチンを図６に対応して示すフロー
チャートであり、ミラーイメージ判別方法は従来と同様
のため説明を省略する。先ず、Ｍコード指令がＭ７３〜
Ｍ７５のいずれの指令か判定し（ステップＳ２１１〜Ｓ
２１３）、Ｍ７３指令の場合、Ｘ軸ミラーイメージｂｉ
ｔがオンか否かを判定し（ステップＳ２１４）、オンの
ときはＸ軸の座標値の符号を反転してＭ７３の代わりに
Ｍ７５の旋回指令を実施し（ステップＳ２１５）、オフ
のときはＭ７３の旋回指令を実施する（ステップＳ２１
６）。
イメージ方法を図２に示すフローチャートを用いて説明
する。図２は、図４のステップＳ２００であるＭ７３〜
Ｍ７６プログラムルーチンを図６に対応して示すフロー
チャートであり、ミラーイメージ判別方法は従来と同様
のため説明を省略する。先ず、Ｍコード指令がＭ７３〜
Ｍ７５のいずれの指令か判定し（ステップＳ２１１〜Ｓ
２１３）、Ｍ７３指令の場合、Ｘ軸ミラーイメージｂｉ
ｔがオンか否かを判定し（ステップＳ２１４）、オンの
ときはＸ軸の座標値の符号を反転してＭ７３の代わりに
Ｍ７５の旋回指令を実施し（ステップＳ２１５）、オフ
のときはＭ７３の旋回指令を実施する（ステップＳ２１
６）。
【００１６】ステップＳ２１２においてＭ７４指令の場
合、Ｙ軸ミラーイメージｂｉｔがオンか否かを判定し
（ステップＳ２１７）、オンのときはＹ軸の座標値を反
転してＭ７４の代わりにＭ７６の旋回指令を実施し（ス
テップＳ２１８）、オフのときはＭ７４の旋回指令を実
施する（ステップＳ２１９）。Ｍ７５指令及びＭ７６指
令についても同様に、該当軸のミラーイメージｂｉｔが
オンの場合は、座標値の符号を反転し、Ｍ７５の代わり
にＭ７３の旋回指令を実施し、Ｍ７６の代わりにＭ７４
の旋回指令を実施する（ステップＳ２２０〜Ｓ２２
５）。
合、Ｙ軸ミラーイメージｂｉｔがオンか否かを判定し
（ステップＳ２１７）、オンのときはＹ軸の座標値を反
転してＭ７４の代わりにＭ７６の旋回指令を実施し（ス
テップＳ２１８）、オフのときはＭ７４の旋回指令を実
施する（ステップＳ２１９）。Ｍ７５指令及びＭ７６指
令についても同様に、該当軸のミラーイメージｂｉｔが
オンの場合は、座標値の符号を反転し、Ｍ７５の代わり
にＭ７３の旋回指令を実施し、Ｍ７６の代わりにＭ７４
の旋回指令を実施する（ステップＳ２２０〜Ｓ２２
５）。
【００１７】次に、工具位置オフセット指令Ｇ５３〜Ｇ
５６が有効か否かを判定し（ステップＳ２２６）、有効
の場合、Ｍコードが読替えられているときは読替えられ
たＭコードの値で、現在の旋回主軸頭の方向に対応する
補正データに基づいて、旋回角度の割出し誤差と旋回位
置原点の補正を実施し（ステップＳ２２７）、処理を終
了する。なお、工具が立主軸に入っている場合は、ミラ
ーイメージがオンであってもＭ７３〜Ｍ７６の読替えは
必要ないので行なわない。また、Ｚ軸のミラーイメージ
は横軸の旋回方向では無関係であり、従来のミラーイメ
ージ方法と同様なので、上記のフローでは省略してあ
る。
５６が有効か否かを判定し（ステップＳ２２６）、有効
の場合、Ｍコードが読替えられているときは読替えられ
たＭコードの値で、現在の旋回主軸頭の方向に対応する
補正データに基づいて、旋回角度の割出し誤差と旋回位
置原点の補正を実施し（ステップＳ２２７）、処理を終
了する。なお、工具が立主軸に入っている場合は、ミラ
ーイメージがオンであってもＭ７３〜Ｍ７６の読替えは
必要ないので行なわない。また、Ｚ軸のミラーイメージ
は横軸の旋回方向では無関係であり、従来のミラーイメ
ージ方法と同様なので、上記のフローでは省略してあ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明の５面加工機におけ
るミラーイメージ方法によれば、各主軸の指令座標値の
符号の反転，旋回方向の変換，旋回割出し誤差の補正及
び旋回位置の補正を自動的に行なうので、１つの加工プ
ログラムで左右前後対象ワークの加工ができるようにな
り、プログラムを二重に管理しなくて済むようになる。
また、従来のミラーイメージ方法の場合、Ｍ７３〜Ｍ７
６の主軸頭旋回角度指令に注意してプログラム変更する
必要があったが、考慮しなくて済むようになるのでプロ
グラムミスが無くなる。
るミラーイメージ方法によれば、各主軸の指令座標値の
符号の反転，旋回方向の変換，旋回割出し誤差の補正及
び旋回位置の補正を自動的に行なうので、１つの加工プ
ログラムで左右前後対象ワークの加工ができるようにな
り、プログラムを二重に管理しなくて済むようになる。
また、従来のミラーイメージ方法の場合、Ｍ７３〜Ｍ７
６の主軸頭旋回角度指令に注意してプログラム変更する
必要があったが、考慮しなくて済むようになるのでプロ
グラムミスが無くなる。
【図１】本発明の５面加工機におけるミラーイメージ方
法を実現する数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。
法を実現する数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明方法を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図３】従来の５面加工機におけるミラーイメージ方法
を実現する数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。
を実現する数値制御装置の一例を示すブロック図であ
る。
【図４】従来方法を説明するためのフローチャートであ
る。
る。
【図５】図４のミラーイメージ判別ソフトルーチンの一
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【図６】図４はＭ７３〜Ｍ７６プログラムルーチンの一
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【図７】一般的な線対称のワークの一例を示す平面図で
ある。
ある。
【図８】図７のワークを加工する加工プログラムの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図９】一般的な５面加工機の一例を示す概略斜視図で
ある。
ある。
【図１０】図９の旋回主軸頭の動作を説明するための斜
視図である。
視図である。
【図１１】一般的な５面加工機を用いたＦＭＳの一例を
示す平面図である。
示す平面図である。
１４ Ｍ７３／Ｍ７５読替え回路 １５ Ｍ７４／Ｍ７６読替え回路 １６ Ｍ７３／Ｍ７５通常読込み回路 １７ Ｍ７４／Ｍ７６通常読込み回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ５面加工機を用いて加工を行なう際のミ
ーライメージ方法において、所定の条件により、前記５
面加工機の旋回主軸頭の立主軸及び横主軸の指令座標値
の正負の符号を反転すると共に、旋回角度指令を読替え
て前記旋回主軸頭を旋回させ、旋回させた前記旋回主軸
頭の旋回角度の割出し誤差及び旋回位置の原点の補正を
前記読替えた旋回角度指令に基づいて行なうようにした
ことを特徴とする５面加工機におけるミラーイメージ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358461A JP2752825B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ５面加工機におけるミラーイメージ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3358461A JP2752825B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ５面加工機におけるミラーイメージ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05181518A true JPH05181518A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2752825B2 JP2752825B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=18459432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3358461A Expired - Fee Related JP2752825B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | ５面加工機におけるミラーイメージ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752825B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105302061A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 左手坐标系对应的数值控制装置 |
| JP6320668B1 (ja) * | 2017-07-14 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および数値制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58120480A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-18 | 株式会社神戸製鋼所 | 左右対称動作を行う記憶・再生型ロボツト |
| JPH01248208A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | ミラーイメージによる加工方法およびその加工方法を使用した数値制御装置 |
| JPH04237307A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械における座標軸自動変換方法 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3358461A patent/JP2752825B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US10108175B2 (en) | 2014-07-22 | 2018-10-23 | Fanuc Corporation | Numerical controller supporting left-handed coordinate system |
| JP6320668B1 (ja) * | 2017-07-14 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および数値制御方法 |
| WO2019012692A1 (ja) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および数値制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752825B2 (ja) | 1998-05-18 |
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