JPH05182131A - マルチチャンネルヘッドアセンブリと書き込み装置と磁気記録媒体 - Google Patents

マルチチャンネルヘッドアセンブリと書き込み装置と磁気記録媒体

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JPH05182131A
JPH05182131A JP4146032A JP14603292A JPH05182131A JP H05182131 A JPH05182131 A JP H05182131A JP 4146032 A JP4146032 A JP 4146032A JP 14603292 A JP14603292 A JP 14603292A JP H05182131 A JPH05182131 A JP H05182131A
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JP4146032A
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Theodore A Schwarz
セオドア・アルバート・シュワルツ
Robert J Youngquist
ロバート・ジーン・ヤングクイスト
G Dy Bennett
ベネット・ジー・ダイ
Warner Molstad Richard
リチャード・ワーナー・モルスタッド
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3M Co
Original Assignee
Minnesota Mining and Manufacturing Co
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Publication date
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
    • G11B5/33—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気記録媒体の下層にサーボ情報を形成する
必要性を除去した、マルチチャンネルヘッドアセンブリ
と、このヘッドアセンブリに適用される磁気記録媒体と
を提供する。 【構成】 このヘッドアセンブリ１０は、支持ベース１
２を有しており、この支持ベース１２は、サーボ書き込
み変換器１４と、サーボ消去変換器１６と、読み取り変
換器２４,２６,３０,３４,３８,４２と、書き込み変換
器２２,３２,４０とを備えている。このサーボ消去変換
器１６は、交互に位置せしめられた複数の消去部１８と
非消去部とを備えており、磁気記録媒体４４が矢印方向
に搬送されるとき、磁気記録媒体４４のサーボセクショ
ン４６は、サーボ書き込み変換器１４によって均一なシ
グナルパターンが記録されると共に、サーボ消去変換器
１６によってこのシグナルパターンは周期的に消去され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データを記録・再生す
るマルチチャンネル用複数の読み取り／書き込み変換装
置の幅方向の位置を制御するためのサーボ装置と、記録
媒体のサーボトラックに記録するためのヘッドと、該ヘ
ッドにより記録されるサーボトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気記録媒体上の平行なトラ
ックにデータを書き込んだり、該トラックからデータを
読み取ったりするために、磁気記録媒体の搬送経路に対
して直交する方向に位置せしめられた複数個の記録／再
生用変換器を有する磁気記録ヘッドアセンブリが知られ
ている。また、上記トラックを構成する少なくとも幾つ
かのトラックには、このヘッドアセンブリの側面の位置
を制御するためのサーボ情報が記録されている。これに
よって、個々の変換器は、個々のトラックの中心にくる
ように動的に維持される。このトラック幅は有意に狭め
ることができ、また、記録の領域密度を増加させること
ができる。
【０００３】従来より、サーボ情報を有するトラックを
製造するために、種々の技術が提供されてきている。こ
れらの各従来技術により製造された装置は、夫々、長所
と短所とを有している。たとえば、製造時に、サーボ専
用トラックが形成される記録媒体が知られている。勿
論、このような技術によって、端末ユーザーによる未フ
ォーマット記録媒体へのサーボ情報の書き込みは阻止さ
れるが、種々の装置毎に備えられた変換器間の間隔は相
異しているので、その間隔に好ましからざる不正確が生
じる。
【０００４】従って、端末ユーザーは、記録媒体が記録
／駆動されている間に、サーボパターンを記録媒体に書
き込めるようにすることが好ましい。このようにするこ
とによって、端末ユーザーは、プリフォーマット、すな
わち、サーボ情報をブランクの記録媒体に付加したり、
故意又は無意識に消去された記録媒体を使用したりする
ことができる。従来より、端末ユーザーの間では、サー
ボ記録のみに使用される専用ドライブの使用方法が知ら
れている。このような方法は、特に、一つのドライブだ
けが使用に供されるような小型装置のユーザーに対し
て、コスト面から、また、不便であるという点から、一
般的に、受け入れられるものではない。他の方法では、
別体になった補助ヘッドを備えるためのドライブが必要
とされる。この補助ヘッドは高価なものであり、そのド
ライブ機構は複雑なものである。しかも、この補助ヘッ
ドは、おそらく、大多数の装置における予想最大寸法内
に収納されることができない。
【０００５】別体型補助ヘッドによってサーボトラック
を形成する一つの技術が、米国特許第4979051号明細書
(エゲベーン氏)に示されている。そこに示されているヘ
ッドアセンブリは、基本的に、多層磁気記録テープと共
に使用されるものである。そのテープには、サーボ情報
が、高保磁力を有する下層に記録される一方、実際に使
用される使用者側のデータは、その真上に位置するとこ
ろの低保磁力を有する上層に記録される。このヘッドア
センブリは、２部分、すなわち、第１サーボ書き込み変
換機と、第２サーボ書き込み変換機とからなる。この第
１サーボ書き込み変換機は、磁気記録テープの全幅に亘
って延在する書き込みフェイスを有している。一方、第
２サーボ書き込み変換機は、第１サーボ書き込み変換機
から隔てられており、同幅の書き込みフェイスを有して
いる。そして、この第２サーボ書き込み変換機には、交
互に、配置せしめられた接触部と非接触部とが備えられ
ている。第２サーボシグナルは、上記接触部に適用さ
れ、これによって、第１サーボシグナル上にそのシグナ
ルを連続的に書き込めるようにしている。
【０００６】
【発明の要旨】上記従来技術に比して、特に、上記'051
号明細書に記載されている如くサーボ情報を下層に形成
する必要性を除去するべく、本発明は、磁気記録媒体に
サーボトラックの特殊なパターンを書き込むマルチチャ
ンネルヘッドアセンブリによって書き込まれるサーボシ
グナルと、記録済みサーボトラックを有する記録媒体
と、サーボトラックの検知に基付いて作動するヘッド位
置制御装置に関してなされるものである。このアセンブ
リには、磁気記録媒体沿いの複数のトラックに情報を書
き込んだり、該トラックから情報を読み取ったりするた
めのヘッドが備えられている。このアセンブリは、支持
ベースと、該支持ベースに取り付けられたサーボ書き込
み変換器と、サーボ消去変換器と、サーボ書き込み変換
器から縦方向に隔てられた複数個の読み取り／書き込み
変換器とを備えている。
【０００７】このサーボ書き込み変換器は、記録媒体沿
いの所定のサーボセクション上に、実質的に、均一に延
在するサーボシグナルを書き込むための、所望の第１幅
(Ｗ１)を有する書き込みフェイスを備えている。このサ
ーボセクションの幅は、実質的に、上記第１幅に等し
い。
【０００８】サーボ消去変換器は、交互に位置せしめら
れた複数個の消去部と非消去部とを備えた消去フェイス
を有している。この消去フェイスの全幅は、実質的に、
上記第１幅に対応している。上記各消去部は、該消去部
の少なくとも一つの消去部によってサーボシグナルの部
分を消去できるように、所望の第２幅(Ｗ２)を有してい
る。本発明の記録済み記録媒体においては、消去部と、
サーボセクション沿いに延在する少なくとも一つのサー
ボトラックを規定するサーボシグナルの残りの部分との
間で識別できる変換点が生じせしめられる。
【０００９】読み取り／書き込み変換器の複数個のセッ
トは、夫々、隣接する各読み取り／書き込み変換器のセ
ットから、上記第１幅の整数倍に等しい距離を有して幅
方向に隔てられている。また、各セット内における各変
換器には、複数のデータトラックに書き込んだり該デー
タトラックから読み取ったりするために、幅方向のギャ
ップ幅が上記第２幅と等しくなるように、読み取り／書
き込みフェイスが備えられている。これらの各データト
ラックは、実質的に上記第２幅に等しく、また、これ
は、上記第１幅に等しい幅を有しかつ互いに接する複数
のデータセクションに沿って延在する。
【００１０】上記ヘッドアセンブリは、上記サーボシグ
ナルが書き込まれたり、上記消去部と、サーボセクショ
ン沿いに延在する少なくとも一つのサーボトラックを規
定するサーボシグナルの残りの部分との間で識別できる
変換点を生じせしめるべく、該シグナルが部分的に消去
された後等において、特に有用である。このヘッドアセ
ンブリは、記録媒体が搬送される方向に対して直交する
方向に、上記第１幅の整数倍に等しい距離を移動させる
ことができる。これによって、読み取り／書き込み変換
器の一つが、サーボセクション内にある所望のサーボト
ラックに接近せしめられる。上記の如く配置することに
より、他の読み取り／書き込み変換器は、データセクシ
ョン内にある所望のデータトラックに自動的アクセスさ
れる。この後、上記変換点に対する所定の反応を維持す
るべく、ヘッドアセンブリは、所定のサーボトラックか
ら再生される上記変換点に反応して、順次、動的に再置
される。これによって、他の読み取り／書き込み変換器
は、夫々、対応するデータセクション内にある各データ
トラックの中心に位置せしめられる。
【００１１】本発明に係る他の実施例として、サーボセ
クション内に、少なくとも一トラックのサーボ専用情報
を書き込むための装置を挙げることができる。これによ
って、隣接する複数のデータセクション内の少なくとも
一つのデータトラックにおけるデータの読み書きを、サ
ーボトラックから読み戻されたサーボ情報による制御の
下に、速やかに行うことができる。この装置は、サーボ
書き込み変換器とサーボ消去変換器とを備えたヘッドア
センブリを有している。このサーボ書き込み変換器は、
所定の第１幅(Ｗ１)を有する書き込みフェイスを有して
いる。一方、サーボ消去変換器は、サーボ書き込み変換
器から縦方向に隔てられており、交互に位置せしめられ
た複数個の消去部と非消去部とを備えた消去フェイスを
有している。この消去フェイスの全幅は、実質的に、上
記第１幅(Ｗ１)に対応している。各消去部は、所定の第
２幅(Ｗ２)を有しており、隣接した消去部から該第２幅
(Ｗ２)に等しい距離を有して隔てられている。
【００１２】上記装置には、サーボシグナルを所定のサ
ーボセクション上に実質的に連続して延在している記録
媒体に書き込むことができるように、さらに、サーボシ
グナルをサーボ書き込み変換器に適用するための装置が
備えられている。このサーボセクションの幅は、実質的
に、上記第１幅に対応している。
【００１３】上記装置には、また、消去シグナルの周期
的バーストを、サーボ消去変換器の交互に配置された消
去部に適用するための装置が備えられている。これによ
って、サーボシグナルの一部は、上記サーボセクション
沿いに延在する少なくとも一つのゾーンに沿って周期的
に消去され、周期的に消去されたゾーンと、連続して書
き込まれた隣接ゾーンとの間において、識別できる変換
点が生じせしめられる。この変換点によって、上記サー
ボセクション沿いに延在する少なくとも一つのサーボト
ラックが規定される。
【００１４】上記装置においては、最も外側に位置せし
められた２つの消去部の外端部は、上記各サーボトラッ
クの中心線を限定する上記変換点が各データセクション
のデータトラックから上記第１幅の整数倍隔てられたと
ころに位置せしめられるように、サーボセクションの端
部から上記第２幅の半分の幅を隔てたところから内側に
向けて形成される。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図１〜８に従って
詳細に説明する。
【００１６】図１は、本実施例に係るヘッドアセンブリ
１０の一部破断等角投影図である。図に示すように、こ
のアセンブリ１０は支持ベース１２を備えており、該支
持ベース１２内には複数の変換器が備えられている。こ
れらの変換器のうち、特徴的なのは、サーボ書き込み変
換器１４とサーボ消去変換器１６である。このサーボ書
き込み変換器１４は、所望のサーボセクションの幅に等
しい幅方向のギャップ幅(Ｗ１)を有している。後に詳し
く述べるように、そのようなセクションは、一般的に、
複数のサーボトラックを有することができる。この複数
のサーボトラックを構成する各サーボトラックは、所定
幅(Ｗ２)を有している。これに対して、サーボ消去変換
器１６は、サーボ書き込み変換器１４の幅(Ｗ１)に等し
い全体幅を有し、複数のセクション１８に分割されてい
る。これらの複数のセクション１８を構成する各セクシ
ョンは、所望のサーボトラックの一つの幅(Ｗ２)に等し
くなるように構成されており、この各セクションは、隣
接するセクションから同様の幅(Ｗ２)を有して隔てられ
ている。
【００１７】このヘッドアセンブリは、さらに、複数の
読み取り変換器及び／又は書き込み変換器を備えてい
る。これらの変換器は、支持ベース１２に取り付けられ
ており、図１に示すように、３セットの読み取り−書き
込み−読み取り変換器２０,２８,３６を有している。各
セットの変換器は、隣接するセットの変換器から、上記
サーボセクションの幅(Ｗ１)の整数倍幅に等しい間隔を
置いて隔てられている。すなわち、第１セット２０の変
換器２２,２４,２６は、最も中心寄りに位置せしめられ
た書き込み変換器２２と、その両側に位置せしめられた
読み取り変換器２４,２６とを備えている。これらの変
換器２２,２４,２６は、サーボ書き込み変換器１４の下
端部と並ぶように直線的に配置される。これによって、
読み取り変換器２４,２６は、サーボセクションの下端
部においてサーボトラックを読み取ることができるよう
に、自動的に配置される。同様にして、第２セット２８
の変換器の読み取り／書き込み変換器３０,３２,３４
は、夫々、第１セットの変換器２０に対して幅方向に平
行に並ぶように配置される。しかし、これらの第２セッ
トの変換器３０,３２,３４は、夫々、第１セットの変換
器２０から、サーボセクションの幅に等しい間隔を有し
て隔てられている。従って、これらの変換器は、データ
トラックの隣接セクション内にあるデータトラックを読
み取れるように配置される。最後に、第３セット３６の
変換器３８,４０,４２が、夫々、上記第１,２セットの
変換器２０,２８に対して横方向に平行に並ぶように配
置される。しかし、この第３セットの変換器３８,４０,
４２は、サーボセクションの幅の２倍幅に等しい間隔を
おいて、第２セットの変換器２８から隔てられている。
【００１８】上記の如く、様々な間隔を置いて隔てられ
ている変換器は、個々のセクションう内におけるデータ
トラックを読み取るために使用されるものである。その
使用方法については、米国特許第5008765号明細書に記
載されており、本明細書においても後に詳しく記載す
る。
【００１９】このヘッドアセンブリに隣接する搬送経路
に沿って送られる磁気テープ４４は、例えば、図１の矢
印で示すように、左方向に搬送することができる。これ
によって、サーボセクションの全幅に亘って延在するサ
ーボトラックは、先ず、サーボ書き込み変換器１４によ
って記録された後に、サーボ消去変換器１６によって、
部分的に消去される。その結果得られたサーボトラック
は、この後、各セットの変換器の内の１セットの変換器
における個々の読み取り変換器によって再生されること
ができる。一方、この間に、データは、他の２セットの
変換器の読み／書き変換器によって、記録・再生され
る。各セットにある２つの読み取り変換器の使用によ
り、テープがいずれの方向に搬送されてもデータの検索
が可能である。個々の変換器は、すべて、それらのもの
が記録用に使用されても、再生用に使用されても、ま
た、消去用に使用されても、その磁気ギャップは、夫
々、テープの搬送方向に対して直交する方向にあり、こ
の磁気ギャップは、実質的には、記録媒体と同一面内に
形成されている。
【００２０】図２に良く示すように、サーボ書き込み変
換器１４は、上記各サーボセクションの幅と等しい上記
第１幅(Ｗ１)を有する所定のパターンを書き込むことが
できる。特に、サーボ書き込み変換器１４は、サーボセ
クションの全幅に亘ってそのシグナルパターンだけを均
一に記録できるように、高周波ドライブシグナルによっ
て加圧されるようにすることが好ましい。ついで、テー
プ４４がサーボ消去変換器１６を通過したとき、消去セ
クション１８によって、各ストリップから、該各ストリ
ップに連続的に記録されていたシグナルパターンが消去
される。シグナルパターンが消去されたこれらのストリ
ップ幅は、消去セクション１８の各幅(Ｗ２)に対応す
る。このサーボ消去変換器１６に高周波シグナルを加え
て消去を行うようにすることが好ましい。そのパターン
の周波数は、記録・再生に使用される周波数よりもさら
に高く、これによって、書き込まれたパターンが消去さ
れる。
【００２１】また、このサーボ消去変換器１６は、該サ
ーボ消去変換器１６がゲートオンシグナルにより作動せ
しめられている間に効果的な消去を行うことができるよ
うに、サーボ書き込み周波数の約数に相当する割合でオ
ン／オフできるようにすることが好ましい。図４に、さ
らに詳細に示すように、サーボ変換器１４,１６の協働
作用の結果得られる全体的なサーボパターンは、実質的
に、チェッカー盤状の構成を有するパターンになる。
【００２２】さらに、図２に示すように、交互に配置さ
れている、サーボ消去変換器１６の消去部と非消去部と
は、サーボセクションの両端部沿いに記録されたサーボ
シグナルのトラック幅の半分の幅を連続的に残すよう
に、幅方向に位置せしめられている。
【００２３】図３は、上記各セットの変換器を構成する
読み取り−書き込み−読み取り変換器２０,２８,３６を
良く示している。図に示されるように、各セットの変換
器２０,２８,３６を構成する各変換器は、共通の中心線
沿いにあるトラックに沿ってデータを記録したり読み取
ったりすることができるように、その中心線に沿って配
置されている。各書き込み変換器２２,３２,４０は、各
読み取り変換器２４,２６,３０,３４,３８,４２の各幅
よりも僅かに大きな幅(Ｗ２)を有している。このように
幅に変換点を持たせることによって、その記録媒体を幅
方向に移動させても、読み取り変換器によって生じせし
められるシグナルアウトプットに損失が生じないように
している。後に、図７を参照しながらさらに詳しく説明
するように、アセンブリ１０と、該アセンブリ１０と共
に使用されるサーボ機構とは、つぎのような特徴を有し
ている。すなわち、この読み取り変換器は、従来の変換
器の幅よりもかなり大きな幅を有しており、交軸方向に
有意に大きなトラック密度を実現している。つまり、こ
れによって、トラック幅を有意に狭めても、再生時にお
けるシグナルの振幅に損失が生じないようにしている。
【００２４】サーボトラックが、磁気記録テープ４４の
サーボセクション内において記録される過程を、図４の
概念図を参照しながら説明する。ここでは、記録された
記録パターンが、サーボ書き込み変換器１４とサーボ消
去変換器１６の夫々に隣接した位置に示されている。サ
ーボ書き込み変換器１４によって、サーボセクション４
６の一端と、その他端との間に均一に延在する、連続的
に記録される記録パターン４８が形成される。ついで、
４つの部分１８から構成されるサーボ消去変換器１６に
よって、連続的に記録されてたシグナルの部分５０が周
期的に消去される。
【００２５】上記したように、各消去セクション１８
は、１トラックの幅を有しており、所望のトラックか
ら、半トラック幅だけづらして配置されている。従っ
て、トラック１内に、例えば、連続的に記録されたパタ
ーンと消去部分とが、それに沿って交互に現れるような
中心線が形成される。同様にして、トラック２内に、極
性が反対ある連続的に記録されたパターンと消去部分と
が、それに沿って交互に現れるような中心線が形成され
る。同様にして、トラック３〜８に関しても、その極性
は交互に現れる。
【００２６】図５(Ｉ)〜(III)に示すように、磁気記録
テープ４４は、７つのセクションから構成され、各セク
ショントラックにより、サーボデータ及び／又は使用者
側のデータが、記録され、再生されるようにすることが
好ましい。つまり、最も中心に位置するセクション４６
は、８つのサーボデータトラックを備えることができ
る。また、いずれか一方の側には、３つのセクション５
２,５４,５６:５８,６０,６２が、夫々、位置せしめら
れており、各セクション内には、使用者側のデータを有
する８つのトラックが備えられている。
【００２７】図５(Ｉ)に示すように、読み取り−書き込
み−読み取り変換器セット３６は、サーボセクションの
上端沿いに位置せしめられており、これによって、その
セクション内における上記上端に位置せしめられている
サーボトラックを再生できるようにしている。従って、
この変換器セット３６の読み取り変換器３８は、サーボ
トラックを再生するべく、テープが前方に移動する際に
使用される。一方、反対側に位置している読み取り変換
器４２は、テープが反対方向に移動する際、サーボデー
タを再生するのに使用される。また、書き込みが行なわ
れている間、両読み取り変換器３８,４２の出力は、テ
ープとヘッドアセンブリとの間における方位角誤差を訂
正するサーボシグナルを発するべく平均化される。
【００２８】上記ヘッドアセンブリ１０は、適当な読み
取り変換器が所定のサーボトラックの中心線沿いに配置
された状態で位置せしめられている限りにおいて、上記
第３セット３６は、消去部５０に基付く半シグナル強度
の周期的バーストを伴うサーボ記録を全幅に亘って、順
次、読み取ることができるように、横方向に位置せしめ
られる。この読み取り変換器の出力シグナルは、半シグ
ナル振幅のバーストを伴って記録パターン４８上に形成
される一方、シグナルの半分が消去されている消去部５
０上に形成される、全振幅を有するシグナルのバースト
である。読み取り変換器の個々の中心線が消去部の各辺
上に正確に位置せしめられている限り、再生変換器のギ
ャップの半分により、記録済みシグナルが捉えられる一
方、下半分は消去部に対して応答しないであろう。従っ
て、変換器が各サーボトラックの中心線上に正確に位置
せしめられているとき、変換器からのシグナルバースト
の振幅は、正確に、２対１となる。しかしながら、磁気
テープ４４が、端部のスリット誤差から生じる好ましか
らざる作用によって幅方向に移動したとき、ヘッドアセ
ンブリは不完全に位置せしめられ、その振幅バーストの
比率は変化する。これによって、磁気ヘッドアセンブリ
１０を、以下に詳しく述べるような上記サーボ機構によ
り再置するのに使用されることができるシグナルに誤差
が生じる。
【００２９】図５(II),(III)に示すように、本発明に係
るヘッドアセンブリ１０は、変換器セット２８が図(II)
に示すサーボセクション内に位置せしめられたり、変換
器セット２０が図(III)に示すサーボセクション内に位
置せしめられたりすることができる。自明の如く、各変
換器セットを構成する各変換器が上記の如く位置せしめ
られるとき、残りの変換器セットは、データを有するト
ラックセクション５２,５４,５６,５８,６０,６２に対
して記録／再生を行うことができるように、適切に位置
せしめられる。また、図から明らかなように、もし、ヘ
ッドアセンブリ１０全体が１トラック幅分だけステップ
ダウンしたときには、ヘッドアセンブリ１０が各すべて
のセクションのトラック２の中心に保持されるように、
データ読み取り変換器により、消去部の下半分と、全幅
に亘って記録された記録シグナルとが読み取られる。同
様のことが、図３〜８についても言える。
【００３０】図６は、連続的に形成されるサーボパター
ンを書き込んだり、図４に示す如く引き続いて形成され
る周期的バースト５０を消去するための回路を説明図的
に示している。図に示すように、この回路５３には、オ
シレータ５５が備えられており、これによって、６ＭＨ
zのベーシッククロック周波数を発生させている。端末
装置５７における書き込み可能なコマンドに反応して、
サーボ書き込み増幅器を作動させる４００kＨzのシグナ
ルを発するべく、ディバイダー５９を通してシグナルが
生じせしめられる。増幅器６１の出力は、磁気ヘッドア
センブリ１０のサーボ書き込み変換器１４に送られる。
オシレータ５５からの出力は、今一つの第２ディバイダ
ー６４から１０kＨzにさらに分割された出力と共に、Ａ
ＮＤゲート６３に直接送られる。このＡＮＤゲート６３
からの出力は、消去増幅器６８に適用される高周波シグ
ナルのゲーテッドバーストである。その出力は、サーボ
消去変換器１６に送られる。
【００３１】特に、長い波長の情報を記録する場合、そ
の記録媒体に記録される磁界が書き込み変換器の幅を越
えて延在する際には、種々の状況が生じせしめられる。
この現象は、一般的に、「フリンギング(fringing)」と称
されており、これは、通常、好ましいものではない。場
合よっては、このフリンギング作用によって、隣接する
トラックにまでその影響が及び、記録が妨害されること
もある。ヘッドアセンブリ１０は、そのような偶発性の
原因になっている。もし、波長や、速度や、磁界の強さ
が変化することにより上記フリンギングが生じせしめら
れている場合には、磁気ヘッドアセンブリ１０は、たと
えば、図５(II)のように配置されることができる。この
位置において、読み取り変換器３０,３４の出力は平均
化され、側面方向に位置せしめられたヘッドアセンブリ
側におけるサーボ情報が供給される。このとき、書き込
み変換器３２は、中心セクション４６の下端沿いに位置
せしめられ、これによって、既に書き込まれたサーボの
書き込みが通過せしめられる結果記録されたすべてのフ
リンギング磁気フラックスが消去される。もし、磁気ヘ
ッドアセンブリ１０が所定距離(Ｗ２)だけステップアッ
プした場合には、データ読み取り変換器２４,２６の出
力は、書き込み変換器３２がサーボセクションの上端に
沿って形成されているフリンジフィールドを効果的に消
去することができるように書き込み変換器３２を位置せ
しめるべくサーボ情報を供給するために、平均化される
ことができる。
【００３２】図７は、再生モードにおけるサーボ装置を
位置決めする閉鎖ループ側面ヘッドアセンブリの全体説
明図である。磁気ヘッドアセンブリ１０は図５(III)に
示す如く位置せしめられた状態で、読み取り変換器２４
の出力が(テープが前方に搬送されているものと仮定し
て)、前置増幅器７０を経由して伝達制御装置７２に送
られる。同様にして、読み取り変換器３０,３８がサー
ボセクション上に位置せしめられるようにヘッドアセン
ブリ１０が横方向に位置せしめられるとき、前置増幅器
７４,７６の出力は、夫々、伝達制御装置７２に送られ
る。全振幅を有する交流バーストと、１／２振幅を有す
る交流バーストとからなるこのシグナルがサーボ制御用
に使用される。
【００３３】このサーボ情報は、ついで、デジタルコン
バータ８０に類似の復調装置７８及びフィルターと、デ
ジタルシグナルプロセッサー８２とを通して処理され、
これによって、位置ずれシグナルが計算される。この位
置ずれシグナルは、ついで、作動モジュール８４を通し
て電力増幅器８６へ送られ、ヘッドアセンブリ位置決め
作動装置８８により、ヘッドアセンブリの支持部材９０
が移動せしめられる。これによって、磁気ヘッドアセン
ブリ１０は、適当な読み取り変換器が個々のサーボトラ
ックの中心線上に位置せしめられるように、再置され
る。ブロック９２が有するサーボ機構を構成する装置
(たとえば、前置増幅器７０',７４',７６'、伝達制御装
置７２'、フィルター及び復調装置７８'、及びデジタル
コンバータ８０')は、図７において、これらの上に示し
た装置と全く同一であり、記録媒体が逆方向に移動せし
められるときに使用されるものである。なお、サーボ機
構そのものの詳細については公知であるので、その説明
については割愛する。
【００３４】サーボトラックをまだ記録されていないテ
ープのサーボバンド内に記録するためにヘッドアセンブ
リを幅方向に位置決めするには、米国特許第4422111号
明細書(モエラ氏及びウォルフ氏)に示されているエッジ
シーキング法や、米国特許第4313143号明細書(ツァール
氏)に示されているような幅方向位置決め法を用いるこ
とができる。
【００３５】本発明の変形例に係る装置を図８に示して
いる。８つのサーボトラックが位置せしめられていると
ころの上記サーボセクション４６は、図に示すように、
２つのサーボサブセクション９４,９６が形成され該各
サブセクションが４つのサーボトラックを有するよう
に、２部分に分けることができる。これらの２つのサー
ボサブセクション９４,９６は、１２のセクションと関
連し、各セクションには、４つのデータトラックが備え
られる。また、幾つかのサーボトラックと組み合わせた
り、各データセクション内に幾つかのデータトラックに
対応する２つ以上のサーボセクションを備えることもで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る磁気ヘッドアセンブリ
の斜視図である。
【図２】 サーボセクション内のサーボトラックに記録
するために使用される変換器の配置関係を示した、図１
のヘッドアセンブリの拡大斜視図である。
【図３】 データセクション内のデータトラックに対し
てデータの読み書きを行うために使用される変換器の配
置関係を示した、図１のヘッドアセンブリの拡大斜視図
である。
【図４】 図１に示されたヘッドアセンブリのサーボ書
き込み／消去変換器、及び本発明に係る磁気記録媒体上
の記録済みサーボトラックの概念図である。
【図５】 (Ｉ)〜(III)は、１セットのデータ変換器は常
に１トラックのサーボデータを読み取るための読み取り
位置に位置せしめられる一方、他の２セットのデータ変
換器は夫々データ部においてトラックの読み取り／書き
込みをなすべく位置せしめられるように、ヘッドアセン
ブリが、夫々、異なった位置に位置せしめられている状
態における、同一サーボセクションと６つのデータセク
ションとを示した連続図である。
【図６】 図１に示されたヘッドアセンブリの書き込み
／消去サーボ変換器を含む、サーボ書き込み二次システ
ムの説明図である。
【図７】 書き込みが既に完了しているサーボトラック
に従って、これを位置決めするための閉じたループとヘ
ッドアセンブリ位置決めアセンブリとを示す、本発明に
係るサーボ制御装置の説明図である。
【図８】 本発明の変形例に係る記録媒体装置の斜視図
である。
【符号の説明】
１〜８ サーボトラック １０ ヘッドアセ
ンブリ １２ 支持ベース １４ サーボ書き
込み変換器 １６ サーボ消去変換器 １８ 消去セクシ
ョン ２０,２８,３６ 読み取り／書き込み／読み取り変換器
セット ２２,３２,４０ 書き込み変換器 ２４,２６,３０,３４,３８,４２ 読み取り変換器 ４４ 磁気テープ ４６ サーボセク
ション ４８ 記録パターン ５０ 消去部 ５２,５４,５６,５８,６０,６２ セクション ５３ 回路 ５５ オシレータ ５７ 端末装置 ５９,６４ ディ
バイダー ６１ 増幅器 ６３ ＡＮＤゲー
ト ６８ 消去増幅器 ７０,７０',７４,７４',７６,７６' 前置増幅器 ７２,７２' 伝達制御装置 ７８,７８' 復調
装置 ８０,８０' デジタルコンバータ ８２ シグナルプ
ロセッサー ８４ モジュール ８６ 電力増幅器 ８８ 作動装置 ９０ 支持部材 ９２ ブロック ９４,９６ サブ
セクション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ジーン・ヤングクイスト アメリカ合衆国55144−1000ミネソタ州セ ント・ポール、スリーエム・センター（番 地の表示なし) (72)発明者 ベネット・ジー・ダイ アメリカ合衆国55144−1000ミネソタ州セ ント・ポール、スリーエム・センター（番 地の表示なし) (72)発明者 リチャード・ワーナー・モルスタッド アメリカ合衆国55144−1000ミネソタ州セ ント・ポール、スリーエム・センター（番 地の表示なし)

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気記録媒体のサーボセクション内にサ
    ーボ専用情報を有する複数のサーボトラックを書き込む
    一方、該サーボトラックから読み戻されたサーボ専用情
    報の制御を受けて、隣接する複数のデータセクションに
    おける各データセクション内の複数のデータトラックに
    対してデータの書き込みと読み取りとを行うためのマル
    チチャンネルヘッドアセンブリにして、 支持ベースと、 該支持ベースに取り付けられ、磁気記録媒体の所定位置
    に位置せしめられるサーボセクションに実質的に均一に
    延在するサーボシグナルを書き込むために所定の第１幅
    を有する書き込みフェースを備えたサーボ書き込み変換
    器であって、サーボセクションの幅は、実質的に上記第
    １幅に等しいサーボ書き込み変換器と、 支持ベースに取り付けられ、サーボ書き込み変換器から
    縦方向に隔てられ、実質的に上記第１幅に等しい全幅を
    有するサーボ消去変換器であって、交互に配置された複
    数の消去部と非消去部とを有する消去フェースを備え、
    消去部の少なくとも一つによって上記書き込まれたサー
    ボシグナルの一部が消去されるようにするべく各消去部
    は所定の第２幅を有し、これによって、サーボセクショ
    ンに沿って延在する少なくとも一つのサーボトラックを
    限定する上記書き込みサーボシグナルが消去された部分
    と消去されなかった部分との間において識別できる変換
    点が生じせしめられるようにしたサーボ消去変換器と、 支持ベースに取り付けられ、読み取り変換器と書き込み
    変換器とからなる読み取り／書き込み変換器セットが複
    数組み合わされたものとを有し、 各読み取り／書き込み変換器セットは、上記第１幅の整
    数倍に等しい間隔を有して隣接する変換器セットから横
    方向に隔てられ、 各変換器セットの各変換器は、上記磁気記録媒体に対し
    て複数のデータトラックの読み書きを行うべく上記第２
    幅に等しい横方向のギャップ幅を備えた読み書きフェー
    スを有し、 上記データセクションは、上記第１幅に等しい幅を有し
    かつ互いに接し、 各データトラックは、実質的に、上記第２幅に等しい幅
    を有しかつ複数のデータセクション沿いに延在し、 上記変換点を生じせしめるべくサーボシグナルが書き込
    まれかつ部分的に消去された後、ヘッドアセンブリは、
    上記読み取り／書き込み変換器セットの一つがサーボセ
    クション内における所定のサーボトラックにアクセスせ
    しめられる一方他の読み取り／書き込み変換器セットが
    データセクション内における所定のデータトラックにア
    クセスせしめられるように、上記第１幅の整数倍に等し
    い距離だけ上記磁気記録媒体に対して横方向に移動せし
    められ、 ヘッドアセンブリは、上記変換点に対する所定のレスポ
    ンスを維持するべくサーボトラックから再生された上記
    変換点に応答して、順次、動的に再置されることによっ
    て、上記各他の読み取り／書き込み変換器セットの中心
    が、対応するデータセクション内における各データトラ
    ックの中心沿いに位置せしめられるようにしたことを特
    徴とするマルチチャンネルヘッドアセンブリ。
  2. 【請求項２】 上記各消去部は、上記第２幅に等しい間
    隔を置いて隣接する消去部から隔てられることを特徴と
    する請求項１記載のマルチチャンネルヘッドアセンブ
    リ。
  3. 【請求項３】 上記消去部のうち最も外側に位置する消
    去部は、上記変換点によって上記各サーボトラックの中
    心が限定されるように、上記サーボセクションの各外端
    から上記第２幅の１／２幅に等しい間隔を置いて配置さ
    れるようにしたことを特徴とする請求項２記載のマルチ
    チャンネルヘッドアセンブリ。
  4. 【請求項４】 上記サーボ書き込み変換器と上記サーボ
    消去変換器は、夫々、少なくとも２つの小部分に分割さ
    れ、 各小部分は、夫々、各サーボ変換器の該各小部分を合わ
    せたときの全幅が上記第１幅に等しくなるような所定幅
    である書き込みフェース又は消去フェースを有すること
    によって、各小部分内に複数のサーボトラックが位置せ
    しめられるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
    マルチチャンネルヘッドアセンブリ。
  5. 【請求項５】 少なくとも１トラックのサーボ専用情報
    を磁気記録媒体に沿って延在するサーボセクション内に
    書き込み、サーボトラックから読み取られたサーボ情報
    の制御を受けて、隣接する複数のデータセクションにお
    ける少なくとも一つのデータトラックにおいてデータの
    読み書きが速やかに行なわれるようにした書き込み装置
    にして、 所定の第１幅を有する書き込みフェースを備えたサーボ
    書き込み変換器と、該サーボ書き込み変換器から縦方向
    に隔てられ、交互に配置された複数の消去部と非消去部
    とを備えた消去フェースを有するサーボ消去変換器とを
    備えたヘッドアセンブリであって、消去フェースの全幅
    は実質的に上記第１幅に等しく、各消去部は所定の第２
    幅を有し、該第２幅に等しい間隔を置いて各消去部は隣
    接する消去部から隔てられたヘッドアセンブリと、 所定のサーボセクションに実質的に連続して延在するサ
    ーボシグナルを磁気記録媒体に書き込むべくサーボ書き
    込み変換器にサーボシグナルを送るためのサーボシグナ
    ル送り装置と、 サーボシグナルの一部をサーボセクション沿いに延在す
    る少なくとも一つのゾーンに沿って周期的に消去するべ
    く上記交互に配置された消去部に消去シグナルの周期バ
    ーストを送ることによって、周期的に消去されたゾーン
    と、連続して書き込まれた隣接のゾーンとの間におい
    て、サーボセクションに沿って延在する少なくとも一つ
    のサーボトラックを限定するところの識別できる変換点
    が生じせしめられるようにした消去シグナル送り装置と
    を備え、 上記サーボセクションの幅は、実質的に、上記第１幅に
    等しく構成されたことを特徴とする書き込み装置。
  6. 【請求項６】 上記消去部のうち最も外側に位置せしめ
    られる消去部は、上記変換点によって上記各サーボトラ
    ックの中心が限定されるように、上記サーボセクション
    の各外端から上記第２幅の１／２幅に等しい間隔を置い
    て配置されるようにしたことを特徴とする請求項５記載
    の書き込み装置。
  7. 【請求項７】 上記サーボ書き込み変換器と上記サーボ
    消去変換器は、夫々、少なくとも２つの小部分に分割さ
    れ、 各小部分は、夫々、各サーボ変換器の該各小部分を合わ
    せたときの全幅が上記第１幅に等しくなるような所定幅
    である書き込みフェース又は消去フェースを有すること
    によって、各小部分内に複数のサーボトラックが位置せ
    しめられるようにしたことを特徴とする請求項５記載の
    書き込み装置。
  8. 【請求項８】 さらに、サーボ制御書き込みシグナルと
    サーボ制御消去シグナルとを発生させるためのサーボシ
    グナル制御装置と、 サーボ変換器書き込みシグナルを上記サーボ書き込み変
    換器に送るべく、サーボ制御書き込みシグナルに応答す
    るサーボ書き込み増幅器と、 サーボ変換器消去シグナルを上記サーボ消去変換器に送
    るべく、サーボ制御消去シグナルに応答する消去増幅器
    とを備えたことを特徴とする請求項５記載の書き込み装
    置。
  9. 【請求項９】 上記サーボシグナル制御装置は、第１周
    波数を有し、上記サーボシグナルとして書き込まれるシ
    グナルを上記サーボ書き込み変換器に送るための装置
    と、 サーボシグナルが周期的に消去されるようにするべく、
    第２周波数を有しかつ一連のバーストを有するシグナル
    を上記サーボ消去変換器に送るための装置であって、部
    分的に消去されたゾーンと、連続的に書き込まれたゾー
    ンとの間における縦方向の不連続性によって上記サーボ
    セクション沿いに延在する複数のサーボ制御トラックの
    各中心が限定されるようにした装置とを備えたことを特
    徴とする請求項８記載の書き込み装置。
  10. 【請求項１０】 上記ヘッドアセンブリは、読み取り変
    換器と書き込み変換器とからなる読み取り／書き込み変
    換器セットが複数組み合わされたものと、 該読み取り／書き込み変換器セットの一つが上記サーボ
    セクション内における所定の上記サーボトラックに隣接
    して位置せしめられるようにする一方、他の複数の読み
    取り／書き込み変換器セットが、互いに接する上記各デ
    ータセクション内における所定の上記データトラックに
    アクセスされるようにするべく、ヘッドアセンブリを上
    記磁気記録媒体に対して上記第１幅の整数倍に等しい距
    離だけ横方向に移動させるためのヘッドアセンブリ移動
    装置と、 上記変換点に対して所定のレスポンスを維持するべく所
    定のサーボトラックから再生された変換点に応答してヘ
    ッドアセンブリを、順次、動的に再置することによっ
    て、上記他の複数の読み取り／書き込み変換器セット
    が、対応するデータセクション内の各データトラックの
    中心沿いに位置せしめられるようにしたヘッドアセンブ
    リ再置装置とを有し、 上記各読み取り／書き込み変換器セットは、隣接する変
    換器セットから上記第１幅の整数倍に等しい距離を有し
    て横方向に隔てられ、各変換器セット内における各変換
    器には、上記第２幅に等しい横方向のギャップ幅を有す
    る読み書きフェースが備えられることによって、磁気記
    録媒体沿いに延在する少なくとも一つのデータトラック
    に対してデータの読み書きが行なわれ、 該各データトラックは、実質的に、上記第２幅に等しい
    幅を有すると共に複数のデータセクションに沿って延在
    し、 各データセクションは、上記第１幅に等しい幅を有する
    と共に、相互にかつサーボセクションに接することを特
    徴とする請求項５記載の書き込み装置。
  11. 【請求項１１】 上記ヘッドアセンブリ再置装置は、上
    記読み取り／書き込み変換器セットの内の一つのセット
    が有する所定の上記読み取り変換器が、上記連続的に書
    き込まれた上記サーボセクションの部分上に位置せしめ
    られているときの、読み取り変換器から得られる出力シ
    グナルと、この読み取り変換器が、周期的に消去された
    サーボセクションの部分上に位置せしめられているとき
    の、読み取り変換器から得られる出力シグナルとの比率
    からエラーシグナルを誘導する装置を備えたことを特徴
    とする請求項１０記載の書き込み装置。
  12. 【請求項１２】 サーボ専用情報を有する複数のトラッ
    クが記録されるサーボセクションと、隣接する複数のデ
    ータセクションとを備えた磁気記録媒体であって、 各データセクション内において、複数のデータトラック
    が書き込まれかつ読み取られ、 各サーボトラックは、連続的にかつ均一に形成された磁
    性領域であって、実質的に消磁された不連続的ゾーンが
    周期的部分的に形成された磁性領域を備え、 各不連続的ゾーンは、サーボトラックの一端から所定の
    一定距離を置いて磁性領域に延在すると共に、サーボト
    ラックに沿って、所定の一定距離ずつ磁性領域に延在す
    ることを特徴とする磁気記録媒体。
  13. 【請求項１３】 上記各不連続的ゾーンは、該不連続的
    ゾーンのインナーエッジにおける識別できる変換点によ
    り上記各サーボトラックの中心が限定されるように、各
    サーボトラックの一端から該各サーボトラック幅の１／
    ２幅に等しい距離を置いて上記磁性領域に延在すること
    を特徴とする請求項１２記載の磁気記録媒体。
  14. 【請求項１４】 上記サーボセクションは、少なくとも
    ２つの小部分に区分され、各小部分は、上記複数のサー
    ボトラックの幾つかを有することを特徴とする請求項１
    ２記載の磁気記録媒体。
JP4146032A 1991-06-07 1992-06-05 マルチチャンネルヘッドアセンブリと書き込み装置と磁気記録媒体 Pending JPH05182131A (ja)

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