JPH0518258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、果実そ菜等の選別施設において、選
別機により等級、階級等の分級（仕分けクラス）
別に仕分けられ収容部上に排出された果実そ菜等
の被選別物を人手により箱詰めする場合の箱詰台
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、選別機により等級、階級等の分級別に仕
分け排出さた被選別物を分級別に収容する収容部
としては、第１図に示す引き出しベルトコンベア
式、第２図に示すターンテーブル式、第３図に示
す受箱式と呼ばれるものが主として用いられ、こ
れらの収容部上の被選別物を人手により箱詰めす
る箱詰台としては、上記各図に示される簡単な作
業台が広く用いられ公知である。

又、第１図の引き出しベルトコンベア式の場合
では、従来、箱詰台として種々の提案がなされ、
実公昭55−46668号、実公昭55−47769号、実公昭
56−20429号、実公昭56−20430号、実公昭56−
33958号等の各公報に示されたものが公知である。

上記従来の公知のものは、一定の大きさの箱詰
容器への箱詰めをしようとしたものであり、台上
に箱詰容器を載せて被選別物の箱詰作業をする際
のその台の高さが一定で不変としたものであると
共に、被選別物を箱詰めした製品（箱詰製品）を
搬送する搬送コンベアへの箱詰製品の移送が、略
一定重量の箱詰製品を受けるローラーの回転によ
るか（前記各公報のもの）或いは箱詰作業者によ
り箱詰製品をかかえて搬送コンベア上に載せるか
（第１図〜第３図）して行なわれるものであつた。

又、上記従来の公知の箱詰台には、箱詰容器に
等級、階級等の分級別のマークを自動的に印字す
る印字装置が設けられておらず、特に、第２図及
び第３図に示す如く、被選別物が分級別に箱詰め
された複数分級の箱詰製品を一条の搬送コンベア
上に合流させて搬送する場合には、この合流させ
る前、即ち箱詰めする前又は箱詰めを終了し搬送
コンベアへ移送する前に、箱詰容器に分級別のマ
ークを印字することが不可欠のため、箱詰作業者
が手作業でこれを捺印していた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記の如く、従来の箱詰台は、台上に箱詰容器
を載せて箱詰作業をする際のその台の高さが一定
で不変としたものであるので、箱詰容器の大きさ
が変りその高さが変つたり（尚、果実そ菜等の被
選別物の箱詰容器は、４Kg入り、５Kg入り、10Kg
入り、15Kg入り、20Kg入りと各種の大きさのもの
があり、その高さも一般に４Kg入りが約15cmあ
り、20Kg入りが約50cmあつて、最小と最大では３
倍を超える高低差がある。）、或いは箱詰作業者が
変りその身長が大きく変つたりすると、箱詰作業
の高さが合わず、箱詰作業者が疲労し易く箱詰作
業能率が低い欠点があつた。

又、搬送コンベアへの搬送製品の移送が、略一
定重量の箱詰製品を受けるローラーの回転によつ
て行なわれる従来の箱詰台では、箱詰製品の底部
とローラーとの摩擦力によつて移送するものであ
るので、箱詰容器の大きさが変り箱詰製品の重量
が変るとローラー上の箱詰製品を搬送コンベア上
に移送できないことがあり、箱詰作業者が手作業
等で押し出さなければならず、箱詰作業能率が低
い欠点があつた。

更に、搬送コンベアへの箱詰製品の移送が、箱
詰作業者により箱詰製品をかかえて搬送コンベア
上に載せることで行なわれる従来の箱詰台では、
この作業が重労働でやはり箱詰作業能率が低い欠
点があつた。

更に又、従来の箱詰台には、前述したように、
印字装置が設けられておらず、印字することが不
可欠の場合、箱詰作業者が手作業で箱詰容器に分
級別のマークを捺印していたので、同じく箱詰作
業能率が低い欠点があつた。

本考案は、上記欠点を解消し、箱詰容器の大き
さが変りその高さが変つても、或いは箱詰作業者
が変りその身長が大きく変つても、また箱詰製品
の重量が変つても、箱詰製品の移送及び箱詰容器
への印字を含む箱詰作業が極めて容易にできて箱
詰作業能率を大巾に向上させることができる昇降
式箱詰台の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために、以下の
技術的手段を講じたものである。

即ち、本考案は、基台に立設した柱に、上下方
向のガイドと、該ガイドに昇降可能に組み合わさ
れ大きさの異なる箱詰容器を載せることが可能な
テーブルと、該テーブルを昇降させる昇降装置と
を設け、該昇降の上限位置に停止中の該テーブル
上に載せられて所定分級の被選別物が箱詰された
箱詰容器と共に該テーブルが所定の位置に下降し
て停止したとき作動して該テーブル上の箱詰容器
の側面に前記所定分級のマークを印字する印字装
置を設け、印字後該箱詰容器を該テーブル上から
搬送コンベア上に押し出す押し出し装置を設け、
この押し出し後前記昇降装置により上昇して停止
する該テーブルの前記上限位置の設定を可変とし
た昇降式箱詰台の構成としたものである。

尚、本考案においては、好ましくは、前記テー
ブルは、箱詰容器の押し出し方向に回転可能な複
数本のフリーローラが並設され、更に箱詰容器の
大きさに応じて位置の調整が可能な位置決めガイ
ドが設けられているようにするのがよく、又、前
記昇降装置は、エアドロリツクシリンダーを有
し、箱詰容器の高さに応じて設定した高さの上限
位置で前記テーブルを上昇途中停止させる如く構
成されているようにするのがよく、更に、前記印
字装置は印字の位置が上下、左右に可変に構成さ
れているようにするのがよい。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例を示す第４図以下の図面
をもとに説明する。

１は基台、２は基台に直立して設けた柱、３は
昇降装置、４は大きさの異なる箱詰容器の一つを
載せることが可能なテーブル、５は上下方向のガ
イドとしてのガイドレール、６は印字装置、７は
押し出し装置である。３１は昇降装置３のエアド
ロリツクシリンダーであつて、該エアドロリツク
シリンダー３１は、その本体が柱２内の下部に取
り付けられており、ピストンロツドの先端に回転
自在なホイル３２が設けられ、切り換えバルブ３
３により作動し、ホイル３２が昇降する。テーブ
ル４は、箱詰容器を載せる台であり、上部の送り
出し側に押し出し方向（第６図に下向きの矢印で
示す方向）とこの方向に対して逆方向とに回転可
能な複数本のフリーローラ４１が設けられ、他側
には板面４２が形成され、更に箱詰容器の大きさ
に応じて位置の調整が可能なように長孔を有する
位置決めガイド４３が設けられている。又、テー
ブル４は、柱２側に延びたフレーム４６の一部に
取り付けられたガイドコロ４４が、柱２に沿わせ
て設けられた上下方向のガイドレール５に嵌め合
わされていて、ガイドレール５に対して昇降可能
に組み合わされて水平を保つようになつており、
柱２の一部の連結部２１と該テーブル４の一部の
連結部４５とをホイル３２を介してチエン３４で
連結し、昇降装置３のホイル３２が昇降するとホ
イル３２に保持されつつ昇降するようになつてい
る。

３５はテーブル４の昇降動の上限位置を箱詰容
器の高さや箱詰作業者の身長に応じて設定するた
めの上限用リミツトスイツチで、昇降装置３の一
部としてのものであつて、該上限用リミツトスイ
ツチ３５は、公知の適宜手段により取り付け位置
が容易に変えられるものであり、こうして、昇降
装置３により上昇して停止するテーブル４の上限
位置の設定を変えることができるようになつてい
る。３６はテーブル４の昇降動の下限位置を所定
の位置（テーブル４の上面が搬送コンベア８の上
面と略同一水平面となる位置）とするための下限
用リミツトスイツチであり、該スイツチ３５及び
３６は、いずれもテーブル４から柱２側に延びた
フレーム４６の一部に取り付けられたカム４７の
一部を検出することにより昇降装置３のエアドロ
リツクシリンダー３１を停止させるものであり、
この停止によつてテーブル４が停止する。テーブ
ル４の位置決めガイド４３は箱詰容器の印字面を
印字装置６側に向けて載せた時の箱詰容器の大き
さに応じてその位置の調整が行なわれセツトされ
る。

印字装置６は、スタンド６１、スタンプアーム
６２、スタンプ６３、作動シリンダー６４で構成
され、テーブル４の側方で且つ下方においてスタ
ンド６１が基台１に設けられており、前記設定さ
れた上限位置に停止中のテーブル４上に載せられ
た空の箱詰容器に所定分級の被選別物が箱詰めさ
れてこの箱詰めが終わり、つづいて該箱詰容器と
共にテーブル４が所定の位置に下降して下限用リ
ミツトスイツチ３６がカム４７の一部を検出する
と、昇降装置３が作動を停止すると同時にテーブ
ル４が停止し、このとき作動シリンダー６４が作
動してスタンプ６３によりテーブル４上の箱詰容
器の側面の印字欄に所定分級のマークを印字する
ようになつている。スタンプアーム６２は、箱詰
容器の印字欄にスタンプ６３の位置を合わせるた
め、高さ（上下）調整用の伸縮調整部６５と左右
調整用の横位置調整部６６とを有し、各種の大き
さの箱詰容器に合わせるべくスタンプ６３の位置
を上下、左右に変えて調整できるようになつてい
る。

押し出し装置７は、エアーシリンダー７１とプ
ツシヤー７２から成り、前記所定の下限位置に停
止中のテーブル４の板面４２の後方から搬送コン
ベア８に向けてプツシヤー７２によりテーブル４
上の箱詰めされた箱詰容器（箱詰製品）を押し出
すように、プツシヤー７２がテーブル４上に出没
する如く構成され、印字装置６の印字完了信号に
より押し出し作動するようになつており、こうし
て、箱詰めされた箱詰製品の重量が相当大きく変
つても、この箱詰製品を搬送コンベア８上に確実
に移送できるようにしてある。尚、この押し出し
を開始しようとする時、テーブル４に設けられた
フリーローラ４１の前方の搬送コンベア８上に搬
送中の他の箱詰製品があれば、光電スイツチ８１
がこれを検出してタイマーにより箱詰製品が通過
する時間Ｔだけ押し出し装置７の作動を一時待機
させるようになつている。又タイマーの替わりに
通過完了を検出するスイツチを設ける場合もあ
る。尚、第８図及び第９図の図例では、箱詰作業
者の踏台９が設けられるので、押し出し装置７は
箱詰作業者の踏台９の下に配置されている。

上記の如く構成した本考案の昇降式箱詰台は、
第８図に示す如く受箱１１に対応して配置する場
合と、第９図に示す如くターンテーブル１２に対
応して配置する場合とが最適であるが、もちろん
引き出しベルトに対応して配置することもでき
る。

本考案の昇降式箱詰台は、上記の如く、箱詰容
器の大きさが変りその高さが変つても、或いは箱
詰作業者が変りその身長が変つても、箱詰作業が
しやすい高さにテーブル４の昇降動の上限位置の
設定を上限用リミツトスイツチ３５により変える
ことができるようになつている。又、テーブル４
の上部には、送り出し側に複数本のフリーローラ
４１を設け、他側に箱詰容器の底を受ける板面４
２を形成し、更に、箱詰容器の大きさに応じて位
置調整ができる位置決めガイド４３を設けている
ので、箱詰作業中、及びテーブル４の下降中から
印字が終わる迄の間、箱詰容器の位置ずれを起こ
すことがなく容易且つ適切に箱詰作業ができるよ
うになつている。更に、テーブル４を昇降させる
昇降装置３は、エアドロリツクシリンダー３１を
用いているので、上限用リミツトスイツチ３５が
カム４７の一部を検出することによりテーブル４
を上昇途中で停止させ、箱詰容器の高さや箱詰作
業者の身長に応じて設定させた上限位置にテーブ
ル４を保持することができるようになつている。

次に、本考案の作用について説明すると、箱詰
作業者は、自身の身長や箱詰容器の高さに応じて
設定した上限位置に上昇して停止中のテーブル４
上に空の箱詰容器を載せて設定分級の被選別物を
箱詰めした後、切り換えバルブ３３のレバーを下
降側に切り換えると、昇降装置３のエアドロリツ
クシリンダー３１が作動してホイル３２が下降
し、この下降と同時に、被選別物が箱詰めされた
箱詰容器はテーブル４と共に自動的に下降して、
テーブル４のカム４７の一部を下限用リミツトス
イツチ３６が検出するとエアドロリツクシリンダ
ー３１が作動を停止すると共にホイル３２が下降
を停止し、同時にテーブル４が所定の下限位置で
停止し、このとき印字装置６が作動して該テーブ
ル４上に載せられた箱詰容器の側面の印字欄に等
級、階級等の所定分級のマークが印字され、この
印字後押し出し装置７の作動により箱詰容器（箱
詰製品）は搬送コンベア８上に自動的に押し出さ
れ移送される。こうして、押し出しを完了し押し
出し装置７のプツシヤー７２が引つ込むと、昇降
装置３の切り換えバルブ３３のレバーが自動的に
上昇側に切り換えられ、エアドロリツクシリンダ
ー３１が作動してホイル３２が上昇すると同時に
テーブル４が上昇し、テーブル４のカム４７の一
部を上昇用リミツトスイツチ３５が検出するとエ
アドロリツクシリンダー３１が作動を停止すると
共にホイル３２が上昇を停止し、同時にテーブル
４が箱詰容器の高さや箱詰作業者の身長に応じて
箱詰作業のし易い高さに設定された前記上限位置
で停止して次の箱詰が再開される。尚、押し出し
完了後のテーブル４の上昇は切り換えバルブ３３
のレバーを上昇側に手動操作する方式にしてもよ
く、この方式にすれば箱詰作業者の作業状況に応
じて使用され得る。

〔考案の効果〕

本考案は、上記の如く、大きさの異なる箱詰容
器を載せることが可能なテーブルを昇降させる昇
降装置を設け、テーブルが所定の位置に下降して
停止したとき作動してテーブル上の箱詰容器の側
面に所定分級のマークを印字する印字装置を設
け、印字後箱詰容器をテーブル上から搬送コンベ
ア上に押し出す押し出し装置を設け、この押し出
し後昇降装置により上昇して停止するテーブルの
上限位置、即ちテーブル上に箱詰容器を載せて被
選別物を箱詰めする位置の設定を可変としたもの
であるから、箱詰作業者が手作業で箱詰容器に所
定分級のマークを捺印するという必要がないと共
に被選別物が箱詰めされた箱詰容器（箱詰製品）
を箱詰作業者がかかえて搬送コンベア上に載せる
という必要もなく、且つ箱詰製品の重量が変つて
も押し出し装置の押し出しにより搬送コンベア上
に箱詰製品を確実に移送できて箱詰作業者が手作
業で押し出すということがなく、しかも、箱詰容
器の大きさが変りその高さが変つても、或いは箱
詰作業者が変りその身長が変つても、前記上限位
置の設定を変えて箱詰作用がし易い高さで箱詰作
業を行なうことができ、これらが相俟つて、箱詰
作業が極めて容易にできて箱詰作業能率を大巾に
向上させることができる効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図Ａ，Ｂ、第３図Ａ，Ｂはいずれ
も従来の箱詰作業の説明図であり、第１図は引き
出しベルト式、第２図Ａはターンテーブル式の平
面図、第２図Ｂはターンテーブル式の断面図、第
３図Ａは受箱式の平面図、第３図Ｂは受箱式の断
面図である。第４図以下は本考案の実施例を示す
ものであり、第４図は昇降式箱詰台の正面図、第
５図はスタンプアームの部分説明図、第６図は昇
降式箱詰台の平面説明図、第７図は箱詰容器に印
字中の正面図、第８図は受箱式に本考案を適用し
た場合の実施例を示す説明図、第９図はターンテ
ーブル式に本考案を適用した場合の実施例を示す
説明図である。 １……基台、２……柱、３……昇降装置、４…
…テーブル、５……ガイドレール、６……印字装
置、７……押し出し装置、８……搬送コンベア、
９……踏台、１１……受箱、１２……ターンテー
ブル、２１……連結部、３１……エアドロリツク
シリンダー、３２……ホイル、３３……切り換え
バルブ、３４……チエン、３５，３６……リミツ
トスイツチ、４１……フリーローラ、４２……板
面、４３……位置決めガイド、４４……ガイドコ
ロ、４５……テーブルの連結部、４６……フレー
ム、４７……カム、６１……スタンド、６２……
スタンプアーム、６３……スタンプ、６４……作
動シリンダー、６５……伸縮調整部、６６……横
位置調整部、７１……エアーシリンダー、７２…
…プツシヤー、８１……光電スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基台に立設した柱に、上下方向のガイドと、
   該ガイドに昇降可能に組み合わされ大きさの異
   なる箱詰容器を載せることが可能なテーブル
   と、該テーブルを昇降させる昇降装置とを設
   け、該昇降の上限位置に停止中の該テーブル上
   に載せられて所定分級の被選別物が箱詰めされ
   た箱詰容器と共に該テーブルが所定の位置に下
   降して停止したとき作動して該テーブル上の箱
   詰容器の側面に前記所定分級のマークを印字す
   る印字装置を設け、印字後該箱詰容器を該テー
   ブル上から搬送コンベア上に押し出す押し出し
   装置を設け、の押し出し後前記昇降装置により
   上昇して停止する該テーブルの前記上限位置の
   設定を可変としたことを特徴とする昇降式箱詰
   台。 ２ 前記テーブルは、箱詰容器の押し出し方向に
   回転可能な複数本のフリーローラが並設され、
   更に箱詰容器の大きさに応じて位置の調整が可
   能な位置決めガイドが設けられていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の昇降式箱詰台。 ３ 前記昇降装置は、エアドロリツクシリンダー
   を有し、箱詰容器の高さに応じて設定した高さ
   の上限位置で前記テーブルを上昇途中停止させ
   る如く構成されていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項又は第２項のいずれか
   に記載の昇降式箱詰台。 ４ 前記印字装置は印字の位置が上下、左右に可
   変に構成されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の昇降式箱詰台。