JPH05184109A - 固定子コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 固定子鉄心の厚さが変更された場合に、ウェ
ッジの長さの調整を含めて容易に対処でき、コイルの挿
入抵抗も小さくコイルの長さも短く設定でき、固定子コ
イル挿入装置の軸方法寸法及びウェッジプッシャ全長を
短くした固定子コイル挿入装置を提供する。 【構成】 環状に配列された複数のブレード２を備えそ
の間に固定子コイルを保持した状態で固定子鉄心に挿入
されるコイルガイド１と、この内側に摺動可能に設けら
れ固定子鉄心３９側へ摺動することにより固定子コイル
５３を押圧して固定子鉄心のスロットへ挿入するストリ
ッパ７と、ウェッジガイド１４と、固定子コイル５３と
共にスロットに挿入するウェッジプッシャ２９とから構
成され、コイルガイド１をストリッパ７と一体的に固定
子鉄心側へ移動させる第１駆動装置１０と、ストリッパ
７を固定子鉄心側へ移動させる第２駆動装置９と、ウェ
ッジプッシャ２９を固定子鉄心側へ移動させる第３駆動
装置３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は固定子鉄心のスロットに
固定子コイルと共にウェッジを挿入するようにした固定
子コイル挿入装置に係わり、特に固定子鉄心の厚さの変
更に対して容易に対応できるようにした固定子コイル挿
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より固定子コイル挿入装置において
は各種の方式が提案されている。その中で、例えば特開
昭４７−３１１０４号公報（以下、第１の従来例と称
す）には、コイルガイド（分割刃），ストリッパ（ヘッ
ド）及びウェッジプッシャ（脱縁物押動子）を一つの駆
動装置（シリンダ）で動作させる構成のものが示されて
いる。また、特開昭５６−１１５１６１号公報（以下、
第２の従来例と称す）には、コイルガイド（可動ブレ−
ト）とストリッパ及びウェッジガイドとが分割され、こ
れらが対向状態に配置された方式のものが示されてい
る。さらに、特開昭６３−２０６１３８号公報（以下、
第３の従来例と称す）には、上記第２の従来例を改良し
たもので、ストリッパの軸の長さをモ−タにより調整で
きるように構成されたものが示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の内、第１の従来
例の物では、コイルガイド，ストリッパ及びウェッジプ
ッシャを一つの駆動装置で作動させる構成であるため、
それらの動作を制御するための構成及び切り換えるため
の構成が複雑である。また、コイル挿入動作は、一般に
いわれる固定ブレ−ド方式（つまり、固定状態のコイル
ガイドに対し、ストリッパが固定子コイルを押圧しなが
ら移動して固定子コイルをスロットに挿入する方式）で
あるため、固定子コイルの挿入抵抗が大きい欠点もあ
る。

【０００４】さらに、このものにおいて固定子鉄心の厚
さの変更に対処する場合には、ストリッパの先端部から
六角レンチ等の工具を挿入し、その工具を回転させて調
整する構成であるため、人手による調整作業が必要で作
業が面倒という欠点がある。また、固定子鉄心の厚さの
変更に対処する場合には固定子コイルと共にスロットに
挿入するウェッジの長さも変更する必要があるが、この
第１の従来例にはウェッジの長さ調整については何等示
されていない。又、この構成では、ウェッジプッシャは
長くなりコイル挿入装置全長が長くなる。

【０００５】また、第２の従来例のものでは、コイルガ
イドと、ストリッパ及びウェッジガイドとが分割されて
対向状態に配置され、それらが互いに軸方向へ移動する
構成であるため、ウェッジプッシャを含む装置全体の軸
方向寸法が大きくなるという欠点がある。

【０００６】また、コイル挿入動作時には、固定子コイ
ルがスロットに完全に挿入されるまで、コイルガイドの
ブレ−トが固定子コイルを保持しているため、固定子コ
イルのコイルエンドの長さが大きくなり、ひいては長い
固定子コイルを必要とする欠点がある。さらに、この第
２の従来例においても、固定子鉄心の厚さが変更された
場合のウェッジの長さの調整については何等示されてい
ない。

【０００７】更に、第３の従来例は、基本的には第２の
従来例と同様であるため装置全体の軸方向寸法が大き
い。また、固定子コイルのコイルエンドの長さが大きく
なり、ひいては長い固定子コイルを必要とする欠点があ
る。そして、このものの場合、ストリッパの軸の長さを
変更するために専用のモータを必要とすると共に、スト
リッパの軸長さ調整のため構成も複雑であるという欠点
もある。更に、この第３の従来例でも、固定子鉄心の厚
さが変更された場合のウェッジ長さの調整については何
等示されていない。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、固定子鉄心の厚さが変更された場合
に、ウェッジの長さの調整を含めて容易に対処できると
共にコイルの挿入抵抗も小さくコイルの長さも短く設定
でき、さらには固定子コイル挿入装置の軸方向寸法及び
ウェッジプッシャ全長を短くし、しかも簡単な構成で達
成し得る固定子コイル挿入装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の固定子コイル挿
入装置は、環状に配列された複数のブレードを備えその
ブレード間に固定子コイルを保持した状態で固定子鉄心
に挿入されるコイルガイドと、このコイルガイドの内側
に摺動可能に設けられ固定子鉄心側へ摺動することによ
り前記固定子コイルを押圧して固定子鉄心のスロットへ
挿入するストリッパと、前記コイルガイドの外側に環状
に配置されたウェッジガイトと、ウェッジを前記ウェッ
ジガイドを通じ押し出して前記固定子コイルと共に前記
スロットに挿入するウェッジプッシャとから成る固定子
コイル挿入装置において、前記コイルガイドをストリッ
パと一体的に固定子鉄心側へ移動させる第１駆動装置
と、前記コイルガイドに対して前記ストリッパを固定子
鉄心側へ移動させる第２駆動装置と、前記ウェッジプッ
シャを固定子鉄心側へ移動させる第３駆動装置とを備
え、前記ウェッジプッシャ内径側に第１及び第２駆動装
置を配置する構成としたものである。

【００１０】

【作用】固定子コイルを固定子鉄心のスロットに挿入す
る場合は、まずコイルガイドのブレード間に固定子コイ
ルを保持させた状態で、固定子鉄心を各ブレードの外周
に沿わせて挿入して固定する。この状態で、第１駆動装
置によりコイルガイド及びストリッパが固定子鉄心側へ
一体的に移動され、コイルガイドのブレードが固定子鉄
心の所定位置まで挿入される。次いで、第２駆動装置に
よりストリッパがコイルガイドに対してさらに固定子鉄
心側へ移動され、そのストリッパにより固定子コイルが
押圧されて固定子鉄心のスロット内に挿入される。

【００１１】また、これらの動作と同時に、第３駆動装
置によりウェッジプッシャが固定子鉄心側へ移動され、
ウェッジがそのウェッジプッシャによりウェッジガイド
を通じて押し出され、ウェッジが上記固定子コイルと共
に固定子鉄心のスロットに挿入される。そして、第１，
第２及び第３駆動装置によりコイルガイド及びストリッ
パ並びにウェッジプッシャが元位置に戻される。この
後、固定子コイルをコイルガイドから外すことにより、
コイルの挿入作業が完了する。

【００１２】このものにおいて、固定子鉄心の厚さが変
更された場合には、その厚さに応じて制御装置により、
第１駆動装置によるコイルガイドの移動量が制御され
る。コイルガイドの移動量が制御されることにより、固
定子鉄心に対するコイルガイド及びストリッパの挿入量
が調整される。

【００１３】この場合、ストリッパは第１駆動装置によ
りコイルガイドと一体的に移動されるようになっている
から、第２駆動装置によるストリッパの移動量は、常に
コイルガイトのブレードの長さに相当する分だけの一定
量で良く、よって固定子鉄心の厚さが変更された場合で
も第２駆動装置によるストリッパの移動量を変更する必
要はない。

【００１４】また、ウェッジプッシャの内側に第１及び
第２駆動装置を配置したのでウェッジプッシャを含めた
固定子コイル挿入装置の全体長さが短縮できる。さら
に、第３駆動装置によるウェッジプッシャの移動量は、
元位置からウェッジガイドの先端までの一定量で良く、
やはり固定子鉄心の厚さが変更された場合でも第３駆動
装置によるウェッジプッシャの移動量を変更する必要は
ない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき図面を参照
して説明する。

【００１６】まず、固定子コイル挿入装置の全体の概略
的構成を示した図１において、コイルガイド１は、複数
のブレード２を所定の間隔を存した状態で環状に配列
し、その各一端をブレードホルダ３に固定して構成され
る。ブレードホルダ３には中空軸４が連結され、この中
空軸４は固定ベース５に固定されたガイド筒６を貫通
し、このガイド筒６に図中左右方向へ摺動可能に支持さ
れている。コイルガイド１の内側にはストリッパ７が図
中左右方向へ摺動可能に配設され、このストリッパ７に
はストリッパ軸８が連結されている。ストリッパ軸８は
ブレードホルダ３及び中空軸４に摺動可能に挿通され、
端部が第２駆動装置たるシリンダ９のロッドに連結され
ている。

【００１７】一方、中空軸４は前記第２駆動装置との間
にシリンダ１０からなる第１駆動装置のロッドとして構
成され、その端部１２が連結棒１３により前記第２駆動
装置のシリンダ９に係止される。よって第２駆動装置は
中空軸４の移動と同方向に移動する構成である。また第
１駆動装置のシリンダ１０の外殻はイケール１１により
本体に固定されている。この場合第１駆動装置のシリン
ダ１０により、上記コイルガイト１及びストリッパ７が
一体的に移動され、またシリンダ９によりストリッパ７
が単独で移動する。

【００１８】コイルガイド１の外側には各ブレード２に
対応して複数のウェッジガイド１４が環状に配列され、
このウェッジガイド１４は固定ベース５に固定の筒状ホ
ルダ１５に固定されている。この筒状ホルダ１５とは反
対側において固定ベース５に固定された環状ホルダ１６
には筒状のケーシング１７が連結され、このケーシング
１７内にウェッジマガジン１８が回転可能に配設されて
いる。

【００１９】ウェッジマガジン１８にはウェッジガイド
１４に対応して複数の溝１９が形成されている。また、
ウェッジマガジン１８はラチェット２０を介して図示し
ない駆動機構により回転され、その回転はクリック機構
２１により所定角度ずつ行われる。

【００２０】上記ケーシング１７の外周部に形成された
窓部には治具２２が取り付けられ、この治具２２によっ
てウェッジ通路及びパンチガイド孔２３が形成される。
パンチガイド孔２３にはパンチプレート２４が挿入さ
れ、このパンチプレート２４は図示しない駆動機構によ
り図中上下方向に作動する。

【００２１】また、上記治具２２に接するように切断装
置たるカッタ２５が配設され、このカッタ２５の近傍に
はウェッジ送り装置たるウェッジ送りモータ２６が配設
されている。このウェッジ送りモータ２６の軸に取着さ
れたローラ２６ａの回転により、ロール状に巻回された
ウェッジ２７がカッタ２５側へ所定長さずつ送り出さ
れ、そのウェッジ２７がカッタ２５により所定長さに切
断される。

【００２２】上記ウェッジマガジン１８の溝１９に対応
するように複数本のウェッジプッシャ２９が環状に配列
されている。各ウェッジプッシャ２９は、一端が取付金
具３０ａ，３０ｂに固定され、先端２９ａが溝１９に臨
んでいる。取付金具３０ａ，３０ｂは可動ベース３１に
固定されている。この可動ベース３１は、図２に示すよ
うに２本のボールねじ３２により支持され、第３駆動装
置たる例えばサーボモータから成るウェッジプッシャ用
モータ３３によりタイミングベルト３４及びプーリ３４
ａを介してボールねじ３２が回転されることに応じて、
そのボールねじ３２に沿って図１中左右方向へ移動す
る。

【００２３】一方、図３には本装置における主要部の制
御手段たる制御装置３５の概略的構成を示している。こ
の制御装置３５は、コイルガイド１と連動した第１駆動
装置１０を制御する第１の制御回路３６ａと、ストリッ
パ軸と連動した第２駆動装置９を制御する第２の制御回
路３６ｂと、ウェッジプッシャ用モータ３３を制御する
第３の制御回路３７と、ウェッジ送りモータ２６を制御
する第４の制御回路３８とを含んで構成される。

【００２４】第１の制御回路３６ａは、固定子鉄心３９
（図１参照）の厚さを検出する厚さセンサ４０（例え
ば、ビームセンサやリニアスケール）若しくは固定子鉄
心３９の厚さ情報が入力される入力装置４１からの信号
が入力される共通のコントローラ４２と、電磁弁４３と
位置検出器４５ａとを介してシリンダ１０の第１駆動装
置の位置制御を行う。第２の制御回路３６ｂは、上記コ
トローラ４２と電磁弁４４と位置検出器４５ｂとを介し
てシリンダ９の第１駆動装置の位置制御を行う。第３の
制御回路３７は、上記コントローラ４２と、増幅器４６
と速度検出器４７と位置検出器４８とを含んで構成さ
れ、速度検出器４７及び増幅器４６を介してウェッジプ
ッシャ用モータ３３の速度制御を行うと共に、位置検出
器４８，コントローラ４２及び増幅器４６を介してウェ
ッジプッシャ用モータ３３の位置制御を行う。

【００２５】また、第４の制御回路３８は、上記コント
ローラ４２と増幅器４９と速度検出器５０と位置検出器
５１とを含んで構成され、速度検出器５０及び増幅器４
９を介してウェッジ送り用モータ２６の速度制御を行う
と共に、位置検出器５１，コントローラ４２及び増幅器
４９を介してウェッジ送り用モータ２６の位置制御を行
うようになっている。尚、コイルガイド１駆動用のシリ
ンダ１０とウェッジプッシャ２９駆動用のモータ３３
は、第１及び第３の制御回路３６ａ，３７によって、コ
イルガイド１の前進位置よりウェッジ長さ以内に可動ベ
ース３１が前進しないように制御される。

【００２６】而して、固定子鉄心３９の厚さが変更にな
った場合には、その厚さの情報が厚さセンサ４０若しく
は入力装置４１からコントローラ４２に入力され、その
固定子鉄心３９の厚さに応じて、第１の制御回路３６ａ
によりシリンダ１０の中空軸４の移動量が制御されるこ
とにより、コイルガイド１及びストリッパ７の移動量が
制御され、また第４の制御回路３８によりウェッジ送り
モータ２６によるウェッジ２７の送り量を制御されるこ
とによって、カッタ２５で切断されるウェッジ２７の長
さ制御されるようになっている。また、上記コントロー
ラ４２はカッタ２５も制御する。

【００２７】次に上記構成の作用について説明する。図
１に示した待機状態で、まずウェッジ２７が製作され
る。このウェッジ２７の製作は次のようにして行われ
る。ウェッジ送りモータ２６が駆動されることによりウ
ェッジ２７がカッタ２５側に所定長さ送り出され、その
ウェッジ２７がカッタ２５により所定長さに切断され
る。次いで、パンチプレート２４が作動し、切断された
ウェッジ２７がパンチガイド孔２３を通してウェッジマ
ガジン１８の溝１９に打ち込まる。一つのウェッジ２７
が打ち込まれると、ラチェット２０を介してウェッジマ
ガジン１８が所定角度回動される。このような動作を繰
り返すことにより、ウェッジマガジン１８の各溝１９に
ウェツジ２７が打ち込まれる。このようにしてウェッシ
ジ２７が製作される。

【００２８】そして、固定子鉄心３９への固定子コイル
の挿入は次のようにして行われる。図１の状態で、固定
子コイル５３をコイルガイド１のブレード２間に保持さ
せ、その後、固定子鉄心３９をこれの歯頭をブレード２
の外周に沿わせて挿入し、その固定子鉄心３９を図示し
ない位置決め装置により固定する。

【００２９】この状態で、まずウェッジプッシャ用モー
タ３３が駆動され、ボールねじ３２の回転により可動ベ
ース３１が固定子鉄心３９側である矢印Ａ方向（第１図
中左方向）へ移動される。この可動ベース３１の移動に
伴い、ウェッジプッシャ２９がウェッジマガジン１８の
溝１９に挿入されてウェッジ２７を押圧しながら同方向
へ移動される。これに続いて、第１駆動装置のシリンダ
１０が加圧され中空軸４及びストリッパ軸８が矢印Ａ方
向へ移動される。この両軸の移動に伴い、コイルガイド
１がストリッパ７と一体的に同方向へ移動され、コイル
ガイト１におけるブレード２が固定子鉄心３９に挿入さ
れる。そして、図４に示すようにブレード２の先端が固
定子鉄心３９の図中左端面から少し出る位置まで達した
ところで第１駆動装置のシリンダ１０の動作が停止され
る。この状態で、ストリッパ７も固定子鉄心３９に一部
挿入された状態となる。また、このとき、ウェッジプッ
シャ２９は先端２９ａが例えば筒状ホルダ１５の先端付
近に達するまで移動されている。

【００３０】そして、上記に続いてシリンダ９が作動さ
れ、ストリッパ軸８を介してストリッパ７がコイルガイ
ド１に対して矢印Ａ方向へ一定量移動される。このスト
リッパの移動により、図５に示すように固定子コイル５
３が押圧されて固定子鉄心３９のスロット３９ａに完全
に挿入される。また、この動作と同時に、ウェッジプッ
シャ２９によりウェッジ２７がウェッジガイト１４を通
じて押し出され、そのウェッジ２７が上記固定子コイル
５３と共に固定子鉄心３９のスロット３９ａに挿入され
る。

【００３１】このようにして固定子コイル５３及びウェ
ッジ２７をスロット３４ａに挿入した状態で、シリンダ
９，１０及びウェッジプッシャ用モータ３３が夫々逆方
向へ駆動されることにより、コイルガイド１，ストリッ
パ７及びウェッジプッシャ２９が夫々図１に示された元
の位置まで戻される。この後、固定子鉄心３９をコイル
ガイド１から取り外すことにより、固定子コイル５３及
びウェッジプッシャ２７の挿入作業が完了する。

【００３２】尚、この場合ウェッジプッシャ２９の移動
量はコイルガイド１及びストリツパ７の移動量に比べて
大きいので、例えば図１において第１駆動装置であるシ
リンダ１０付近にリミットスイッチ５４を設け、ウェッ
ジプッシャ２９を支持した可動ベース３１を、そのリミ
ットスイッチ５４までは高速で移動させるようにしても
良い。

【００３３】さて、このような構成のものにおいて、例
えば図６に示すように固定子鉄心３９の厚さが増加した
場合には、その厚さを厚さセンサ４０により検出してそ
の信号をコントローラ４２に入力するか、或いは厚さ情
報を入力装置４１に入力してその信号をコントローラ４
２に入力する。すると、その信号に基づきコントローラ
４２で演算し、固定子鉄心３９の厚さに応じて、ウェッ
ジ送りモータ２６によるウェッジ２７の送り量，並びに
コイルガイド用モータ１２によるコイルガイド１の移動
量が設定される。

【００３４】従って、第４の制御回路３８によって送り
量が制御されることにより、カッタ２５で切断されるウ
ェッジ２７の長さが固定子鉄心３９の厚さに応じて大き
くなるように調整される。また、第１の制御回路３６ａ
によって、シリンダ１０によるコイルガイド１の移動量
が制御されることにより、コイルガイド１及びストリッ
パ７の移動量が固定子鉄心３９の厚さに応じて大きくな
るように調整される。このように調整された場合のコイ
ル挿入動作は、前述の場合と同様に、ウェッジプッシャ
用モータ３３によりウェッジプッシャ２９が矢印Ａ方向
へ移動されると共に、シリンダ１０によりコイルガイド
１がストリッパ７と一体的に矢印Ａ方向へ移動され、図
６に示すようにブレード２の先端が固定子鉄心３９の左
端面を少し出たところまで達するとシリンダ１０の動作
が停止される。この状態では、ストリッパ７も固定子鉄
心３９内に挿入された状態となっており、固定子コイル
５３の一部はスロット３９ａに挿入された状態となる。
この後の動作は前述の場合と同様である。次に、上記し
た本実施例の効果を各従来例と比較して述べる。

【００３５】第１の従来例に対しては、次のような効果
がある。即ち、本実施例では、コイルを挿入する第１及
び第２駆動装置（シリンダ１０及び９）をウェッジプッ
シャ２９の内側に配置したので、ウェッジプッシャ全長
及びコイル挿入装置全体の軸方向寸法を出来る限り小さ
くすることができる。また、コイルガイド１，ストリッ
パ７及びウェッジプッシャ２９を夫々シリンダ１０，シ
リンダ９及びウェッジプッシャ用モータ３３の各駆動装
置で動作させるようにしているから、それらの動作を制
御する構成及び切り換える構成が簡単である。また、コ
イルガイド１が固定子鉄心３９に挿入される際にストリ
ッパ７と共に固定子コイル５３も挿入されるから、コイ
ルの挿入抵抗を小さくできる。さらに、固定子鉄心３９
の厚さの変更に対しては、シリンダ１０によるコイルガ
イド１及びストリッパ７の移動量が自動的に調整される
から、人手による調整作業が不要である。

【００３６】第２の従来例に対しては次のような効果が
ある。即ち、本実施例では、コイルを挿入する第１及び
第２駆動装置（シリンダ１０及び９）をウェッジプッシ
ャ２９の内側に配置したので、ウェッジプッシャ全長及
びコイル挿入装置全体の軸方向寸法を出来る限り小さく
することができる。

【００３７】また、コイルガイド１，ストリッパ７，ウ
ェッジプッシャ２９並びにこれらを駆動する装置は固定
子鉄心３９に対して全て同一側に配置され、しかもシリ
ンダ１０でコイルガイド１とストリッパ７とを一体的に
動作させるようにしているので、装置全体の必要な軸方
向寸法を小さくできる。また、固定子鉄心３９の厚さ変
更に対しては、前述したようにシリンダ１０によるコイ
ルガイト１及びストリッパ７の移動量、及びウェッジ２
７の長さが自動的に調整されるから、容易に対処でき
る。

【００３８】さらに、ストリッパ７の移動量は常にブレ
ード２の長さに相当する一定量で良いと共に、ウェッジ
プッシャ２９の移動量もウェッジガイド１４の先端部分
までの一定量で良いから、固定子鉄心３９の厚さが変更
になった場合でも、それらストリッパ７及びウェッジプ
ッシャ２９の移動量は調整する必要がない。また、コイ
ル挿入動作時には、固定状態のブレード２に対してスト
リッパ７が移動し、ストリッパ７により固定子コイル５
３を外側に順次押し拡げるので、コイルエンドは長く必
要とせず、従って固定子コイル５３を必要以上長くする
必要はない。

【００３９】さらに、第３の従来例に対しては、上記第
２の従来例の場合に加えて次のような効果がある。即
ち、固定子鉄心３９の厚さが変更となった場合には、コ
イルガイド用シリンダ１０によるコイルガイド１の移動
量及びウェッジ送りモータ２６によるウェッジ２７の送
り量が制御されることによって対処できるから、固定子
鉄心３９厚さの変更に対処するために専用のモータの調
整機構は必要としない。尚、例えば３相モータの固定子
コイルの挿入を行う場合、一般的には各相ごとに分けて
行う（１パス，２パス，３パス）が、特に３パス目（３
相目）になるとコイルの挿入抵抗が増大し、特にウェッ
ジの押し出し量が不足する場合がある。このような場
合、従来では、固定子コイル及びウェッジを全て挿入
し、固定子コイルの成形を行った後、ウェッジを手作業
で修正する必要がある場合があった。この点に対処する
ために、上記第１実施例の構成においては、例えば１パ
ス，２パスのコイル挿入動作に対し、３パス目のコイル
挿入動作時にのみ第１駆動装置のシリンダ１０による中
空軸４のストロークと、ウェッジプッシャ用モータ３３
による可動ベース３１のストロークとを予めコントロー
ラ４２により若干増加させるように設定すれば良い。 （第２実施例）

【００４０】上記第１実施例では固定子鉄心が比較的大
きくその内径が大きい為に、ウェッジプッシャ２９の内
側に第１及び第２駆動装置であるシリンダを組み込ん
だ。しかし、固定子鉄心が比較的小さい場合には、第１
駆動装置であるシリンダ１０の外径が大きくなる為に、
図７に示すようにシリンダの外径が小さくてすむ第２駆
動装置であるシリンダ９のみをウェッジプッシャに組み
込むものである。その結果、ストリッパ７はストリッパ
軸８によりシリンダ９と連結され、コイルガイド１は中
空軸４によって前記シリンダ９の外殻と連合されその外
殻は、第１駆動装置のシリンダ１０のロッド４ａと連結
されている。このシリンダ１０は前記したウェッジプッ
シャ２９の可動プレート３１後方においてイケール１１
により、本体に固定されている。

【００４１】又、コイル挿入抵抗を第１実施例よりさら
に低減する目的で、互いに隣接するブレードの一端をス
トリッパー７に固定し、且つ、他の互いに隣接しないブ
レードの一端をブレードホルダ３に固定したものであ
る。以上いずれもその作用は第１実施例の作用と同一で
ある。 （第３実施例）

【００４２】上記第１及び第２実施例に対し、更に駆動
装置を減少して固定子コイル挿入装置を小形軽量化する
目的の第３実施例を第１及び第２実施例と異なる部分を
主に説明する。

【００４３】まず第３実施例の固定子コイル挿入装置の
全体概略構成を図８に示す。図において、ブレードホル
ダ３には中空軸４ａが連結され、図中左右方向へ摺動可
能に配設されたストリッパ７にはストリッパ軸８ａが連
結されている。ストリッパ軸８ａはブレードホルダ３及
び中空軸４ａに摺動可能に挿通され、端部は細い連結棒
５０を固定し、その連結棒５０の他端は係止部５０ａを
有して中空軸５１の一方の内径側に挿通されている。こ
の中空軸５１の他端は第２駆動装置たるシリンダ９ａの
ロッドに連結されている。

【００４４】一方中空軸４ａの端部は係止部４ｃを有し
て、係止金具５２の係止部に当接するようになってい
る。この係止金具５２は後述するウェッジプッシャを挿
通する可動ベース６０に固定されている。また、複数本
のウェッジプッシャ２９ｂは環状に配列され先端２９ｃ
は溝１９に臨んでおり、一端は可動ベース６０を挿通し
て取付け金具６１ａ，６１ｂ，６１ｃに固定されてい
る。この取付け金具６１ａ，６１ｂ，６１ｃは前記中空
軸５１の軸方向に調整可能に固定されている。

【００４５】前記シリンダ９ａからなる第２駆動装置
は、取付けベース６２，連結棒６３を介し、ある距離を
隔てて可動ベース６０に固定されている。この可動ベー
ス６０は２本のボールネジ６４により支持されており、
第１駆動装置たる例えばサーボモータからなる駆動用モ
ータ６５により、タイミングベルト６６及びプーリ６７
を介してボールネジ６４が回転されることに応じて、そ
のボールネジ６４に沿って図中左右方向へ移動するよう
になっている。

【００４６】次に図９は本装置における主要部の制御手
段たる制御装置７２の概略構成を示している。この制御
装置７２は、コイルガイド１とストリッパ７とウェッジ
プッシャ２９ｂとを連動した第１駆動装置６５を制御す
る第１の制御回路７３と、ストリッパ７とウェッジプッ
シャ２９ｂとを連動した第２駆動装置９ａを制御する第
２の制御回路７４と、ウェッジ送りモータ２６を制御す
る第３の制御回路３８とを含んで構成される。

【００４７】第１の制御回路７３は、入力として厚さセ
ンサ４０または入力装置４１からの信号が入力される共
通のコントローラ４２ａと、増幅器７５と速度検出器７
６と位置検出器７７とを含んで構成され、第１駆動装置
のモータ６５の速度制御を行なう。第２の制御回路７４
は、上記コントローラ４２ａと電磁弁４４ａと位置検出
器４５ｃとを介してシリンダ９ａの第２駆動装置の位置
制御を行なう。第３の制御回路３８は第１実施例と同一
である。次に前記構成の作用について説明する。図８に
示した待機状態で、まずウェッジ２７が製作される（第
１実施例と同一であるので説明は省略する）。

【００４８】続いて、固定子鉄心３９への固定子コイル
挿入を説明する。図８の状態で固定子コイル５３をコイ
ルガイド１のブレード２間に保持させ、その後固定子鉄
心３９をこれの歯頭をブレード２の外周に沿わせて挿入
し、その固定子鉄心３９を図示しない位置決め装置によ
り固定する。

【００４９】この状態で、まず第１駆動装置のモータ６
５が駆動され、ボールネジ６４の回転により可動ベース
６０が固定子鉄心３９側である矢印Ａ方向（図８中左方
向）へ移動される。この可動ベース６０の移動に伴いウ
ェッジプッシャ２９ｂがウェッジマガジン１８の溝１９
に挿入されてウェッジ２７を押圧しながら同方向へ移動
される。これに続いて、可動ベース６０がブレートホル
ダ３と連結した中空軸４ａの係止部４ｃを押圧すると共
に、中空軸５１の先端がストリッパ軸８ａの端部を押圧
して中空軸４ａ及びストリッパ軸８ａが矢印Ａ方向へ移
動する。この両軸の移動にともない、コイルガイド１が
ストリッパ７と一体的に同方向へ移動され、ブレード２
及びストリッパ７が固定子鉄心３９に挿入される。

【００５０】この後の動作は第１実施例の図４に示すよ
うに、ブレード２の先端が固定子鉄心３９の図中左端面
から少し出る位置まで達したところで第１駆動装置のモ
ータ６５の動作を停止する。この状態でストリッパ７は
固定子鉄心３９に挿入された状態となる。この時、ウェ
ッジプッシャ２９ｂは先端２９ｃが筒状ホルダ１５の先
端付近に達するまで動作している。

【００５１】続いて、第２駆動装置のシリンダ９ａを作
動すると、中空軸５１及びストリッパ軸８ａを介してス
トリッパ７がコイルガイド１に対し矢印Ａ方向へ一定量
移動する。このストリッパ７の移動により、固定子コイ
ル５３がスロット３９ａに完全に挿入される。また、こ
の動作と同時に中空軸５１の移動によりこの軸に固定さ
れたウェッジプッシャ２９ｂが移動し、ウェッジ２７が
ウェッジガイド１４を通じて押出されスロット３９ａに
挿入される。

【００５２】このようにして、固定子コイル５３及びウ
ェッジ２７をスロット３９ａに挿入した状態で、モータ
６５，シリンダ９ａを夫々逆方向へ駆動することによ
り、コイルガイド１，ストリッパ７，ウェッジプッシャ
２９ｃが夫々図８に示された元の位置まで戻される。こ
の後、固定子鉄心３９をコイルガイド１から取り外すこ
とにより、固定子コイル５３及びウェッジ２７の挿入作
業が終了する。

【００５３】このようにすれば、駆動装置を２機構でよ
く固定子コイル挿入装置の機構が簡単となり小形軽量化
できる。また、固定子鉄心の積厚変更の場合には第１駆
動装置による可動ベースのストローク変更（自動）の
他、ウェッジプッシャ取付金具の中空軸取付け位置変更
でよい等至極簡単である。

【００５４】

【発明の効果】以上の記述にて明らかなように、本発明
によれば、固定子鉄心の厚さが変更された場合に、スト
リッパ及びウェッジプッシャの移動量の調整を不要にな
し得ると共して、ウェッジの長さの調整を含めて極めて
容易に対処することができる。又、ウェッジプッシャを
含む固定子コイル挿入装置の全長を短く設定でき、さら
にはコイルの挿入抵抗を小さくできると共に、コイルの
平均巻回長さも短く設定でき、しかも簡単な構成で達成
し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示し固定子鉄心厚さ小に
おけるコイル挿入前の断面図。

【図２】図１中矢印II方向からの要部の側面図。

【図３】主要部の制御ブロック図。

【図４】コイル挿入の途中状態の断面図。

【図５】コイル挿入後の断面図。

【図６】固定子鉄心の厚さが大の図４相当図。

【図７】第２実施例を示す図１相当図。

【図８】第３実施例を示す図１相当図。

【図９】第３実施例を示す図３相当図。

【符号の説明】

図面中、 １はコイルガイド、 ２はブレード、
７はストリッパ、８はストリッパ軸、 ９はシリン
ダ（第２駆動装置）、１０はシリンダ（第１駆動装
置）、 １４はウェッジガイド、２５はカッタ（切断
装置）、２６はウェッジ送りモータ（ウェッジ送り装
置）、 ２７はウェッジ、２９はウェッジプッシャ、３
３はウェッジプッシャ用モータ（第３駆動装置）、３５
は制御装置（制御手段）、 ３９は固定子鉄心、３９
ａはスロット、 ５３は固定子コイルを示
す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状に配列された複数のブレ−トを備え
   そのブレ−ト間に固定子コイルを保持した状態で固定子
   鉄心に挿入されるコイルガイドと、この内側に摺動可能
   に設けられ固定子鉄心側へ摺動することにより前記固定
   子コイルを押圧して固定子鉄心のスロットに挿入するス
   トリッパと、前記コイルガイドの外側に環状に配置され
   たウェッジガイドと、ウェッジを前記ウェッジガイドを
   通じ押し出して前記固定子コイルと共に前記スロットに
   挿入するウェッジプッシャとから成る固定子コイル挿入
   装置において、前記コイルガイドをストリッパと一体的
   に固定子鉄心側へ移動させる第１駆動装置と、前記コイ
   ルガイドに対して前記ストリッパを固定子鉄心側へ移動
   させる第２駆動装置と、前記ウェッジプッシャを固定子
   鉄心側へ移動させる第３駆動装置とを備え、前記ウェッ
   ジプッシャ内側に第１及び第２駆動装置を配置したこと
   を特徴とする固定子コイル挿入装置。
2. 【請求項２】 前記ウェッジプッシャ内側にストリッパ
   を固定子鉄心側へ移動させる第２駆動装置のみを配置
   し、第１駆動装置をその後方に配置した請求項１記載の
   固定子コイル挿入装置。
3. 【請求項３】 環状に配列された複数のブレ−トを備え
   そのブレ−ト間に固定子コイルを保持した状態で固定子
   鉄心に挿入されるコイルガイドと、この内側に摺動可能
   に設けられ固定子鉄心側へ摺動することにより前記固定
   子コイルを押圧して固定子鉄心のスロットに挿入するス
   トリッパと、前記コイルガイドの外側に環状に配置され
   たウェッジガイドと、ウェッジを前記ウェッジガイドを
   通じ押し出して前記固定子コイルと共に前記スロットに
   挿入するウェッジプッシャとから成る固定子コイル挿入
   装置において、前記コイルガイドとストリッパとウェッ
   ジプッシャとを同時に固定子鉄心側へ移動させる第１駆
   動装置と、前記コイルガイドに対して前記ストリッパと
   前記ウェッジプッシャとを同時に固定子鉄心側へ移動さ
   せる第２駆動装置とを備え、前記第１駆動装置と前記第
   ２駆動装置とを直列に配置したことを特徴とする固定子
   コイル挿入装置。