JPH05184278A - 団子製造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形ロールで成形される団子生地の量を一定
にすることのできる団子製造機を提供する。 【構成】 押し出しロール２を回転駆動する駆動機構の
駆動源として、成形ロール１８、１９を駆動する駆動モ
ータとは別に、インバータに接続された駆動モータ５０
を設ける。一方、押し出しロール２と成形ロール１８、
１９との間に、成形ロール１８、１９にくわえ込まれる
前の団子生地Ｄ0の厚さを測定する非接触式のセンサ５
１を設ける。そして、センサからの団子生地Ｄ0の厚さ
情報に基づいて、前記インバータを制御する制御部を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、団子製造機に関し、
さらに詳述すれば、成形される団子生地の量を一定にし
て団子の成形性を高めることのできる団子製造機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】団子製造機は、押し出しロールにより団
子生地をホッパーから連続的に押し出し、これを成形ロ
ールにくわえ込んで串棒（串）を刺し通し、更に仕上げ
ロールに送って串団子を製造するものである。従来の団
子製造機の一般的な構造を図４及び図５を参照して説明
する。

【０００３】これらの図において符号１は団子生地を供
給するホッパー、符号２はホッパー１に付設され、互い
に内側に回転してホッパー１内に投入された生地を下方
に押し出す押し出しロール、また、符号３は駆動モータ
である。ここで、駆動モータ３は、チェーンホイール４
−チェーン５−チェーンホイール６−ベベルギア７，８
−チェーンホイール９−チェーン１０−チェーンホイー
ル１１−ギア１２，１３−連動歯車１４，１５を介して
上記押し出しロール２の軸１６，１７に連絡されてい
る。

【０００４】また、押し出しロール２の中心位置−押出
団子生地の垂下通路位置−には、押し出しロール２で送
り出されてきた生地を団子状に成形する成形ロール１
８，１９が、斜めに並設され、これら成形ロール１８，
１９の軸２０，２１は駆動モータ３にチェーンホイール
４−チェーン５−チェーンホイール６−ベベルギア７，
８−クランク機構２２−ラチェット機構（間欠送り機
構）２３−間欠連動歯車２４，２５を介して連絡されて
いる。なお、押し出しロール２と成形ロール１８、１９
との間には、図６に示すように、成形ロール１８、１９
にくわえ込まれる団子生地の量を調節するための口金８
０が配設されている。この口金８０は、中央部に生地を
通過させるための長方形状の開口部８１が形成された略
板状の部材であり、その一端を、団子製造機本体に固設
された支承板８２上に設けられた支点軸８４に支持さ
れ、その他端を、支承板８２に螺合せしめられた調整ね
じ８５に支持され、その開口部８１が、支承板８２に形
成された通過口８３上に位置せしめられている。そし
て、調節ねじ８５の支承板８２上への突出量を調整する
ことにより、口金８０の一端側を上下動せしめ、これに
より開口部８１から押し出される団子生地の量を調整で
きるようになっている。

【０００５】一方、符号２６は串棒（串）２７を凹溝２
８に入れて滑り溝２９に送り出す串棒２７の供給ロール
で、この供給ロール２６の軸３０は前記駆動モータ３に
チェーンホイール４−チェーン５−チェーンホイール６
−ベベルギア７，８−伝動歯車３１，３２−クランク機
構３３−ラチェット送り機構３４を介して連絡されてい
る。

【０００６】更に、符号３５は供給ロール２６の凹溝２
８から串棒２７を受けてこれを滑り溝２９に導く爪片、
符号３６はガイド棒３７に案内されて移動し滑り溝２９
内に入れられた串棒２７を成形ロール１８，１９の間に
押し出して、団子状にされた生地の中心に串棒２７を刺
し通す可動部材、符号３８は可動部材３６に固着された
受動レールであって、ベベルギア７の軸３９に取り付け
られたクランクアーム４０の回転を受けて上記可動部材
３６をガイド棒３７に沿って動かす構造になっている。
これら爪片３５、滑り溝２９、可動部材３６及び供給ロ
ール２６、並びに、供給ロール２６と可動部材３６を駆
動する駆動系は、成形ロール１８、１９と同期して駆動
される串刺し機構を構成している。

【０００７】なお、符号４１は受動レール３８に嵌入さ
れてクランクアーム４０の先端に取り付けられたコロ、
４２はベベルギア８と伝動歯車３１及びチェーンホイー
ル４３等を軸着固定した回転軸、符号４４及び符号４５
は串棒２７を刺通され成形ロール１８，１９から送り出
されてきた団子状生地を受けてこれを串団子に仕上げる
仕上げロールと仕上げ台、符号４６は仕上げロール４４
を軸着している回転軸、符号４７は回転軸４６のチェー
ンホイール４８と軸３９のチェーンホイール４３の間に
張られ、駆動モータ３の回転を回転軸４６に伝えて仕上
げロール４４を回転させるチェーン、符号４９は串棒２
７の収容ケースである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、団子を製造
する際には、団子の大きさは一定であることが要求され
る。上記の如き従来の団子製造機においては、作業者が
成形ロール１８、１９にくわえ込まれる団子生地の量を
目測で判断し、手作業で上記のように調整ねじ８５を回
して口金８０の一端側の上下位置を調整し、これにより
成形ロール１８、１９にくわえ込まれる団子生地の量を
増減して調整していた。

【０００９】このような従来の団子製造機では、成形さ
れる団子生地の量を一定にするために、多大な労力を必
要とした。また、押し出しロール２と成形ロール１８、
１９とが、駆動モータ３を用いた同一の駆動系であり、
口金８０を用いる生地量調整では、成形される団子生地
の量を正確に一定量に調整するのが難しいという欠点が
あった。本発明は上記の如き課題を解決することのでき
る団子製造機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、押し出しロー
ルにより団子生地をホッパーから連続的に押し出し、こ
れを並設された２本の成形ロールにくわえ込んで成形す
るとともにこれら成形ロールと同期して駆動される串刺
し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子
生地を仕上げロールに送って、この仕上げロールと仕上
げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、
前記押し出しロールを回転駆動する駆動系を前記成形ロ
ールの駆動系と別体に設けるとともに、前記押し出しロ
ールと前記成形ロールとの間に、該成形ロールにくわえ
込まれる前の団子生地の厚さを測定する非接触式のセン
サを設け、このセンサからの団子生地の厚さ情報に基づ
いて前記押し出しロールの回転速度を調整する制御手段
を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記構成に係る団子製造機においては、成形ロ
ールを一定の速度で回転駆動する。そして、制御手段
は、センサによって検出された団子生地の厚さが基準値
より大きい場合には、その割合に応じて、押し出しロー
ルの回転速度を減少させ、逆に団子生地の厚さが基準値
より小さい場合には、その割合に応じて、押し出しロー
ルの回転速度を増加せしめる。これにより、成形ロール
にくわえ込まれる団子生地の厚さは常に一定に保たれ、
成形ロールで成形される団子生地の量は一定となる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。なお、上述の図４及び図５に示したものと共
通する部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００１３】本実施例における団子製造機が上述の従来
の団子製造機と主として異なる点は、押し出しロール２
の主動側のロール２ａを回転駆動する駆動源として、成
形ロール及び串刺し機構を駆動するモータ３と別個に駆
動モータ（交流モータ）５０を設け、この駆動モータ
（以下、「モータ」という。）５０を用いた駆動系によ
ってロール２ａを回転駆動するようにした点、押し出し
ロール２と成形ロール１８、１９との間に、非接触式の
センサ５１を設けた点、並びに、モータ５０に、該のモ
ータ５０の回転速度を変化させるインバータからなる電
源部５２（図３参照）を接続するとともに、該電源部５
２と前記センサ５１とを制御部５３で接続した点であ
る。

【００１４】上記モータ５０の出力軸５０ａには、図１
に示すように、チェーンホイール５０ｂが固定されてお
り、該チェーンホイール５０ｂの回転は、チェーン５０
ｃを介してチェーンホイール６０ｂに伝えられ、このチ
ェーンホイール６０ｂが固定された軸６０ａに連結され
た小歯車６０の回転となり、さらに、小歯車６０と噛合
する歯車６１を介して軸１６に固定された歯車に伝えら
れ、これにより主動側の押し出しロール２ａが駆動され
る構成とされている。

【００１５】上記センサ５１は、光電式のセンサであ
り、投光部から測定対称物に対して微小角度傾けた光線
を照射し、測定対称物で反射して戻ってきた光線の角度
を受光部で検出して、該センサ５１から測定対称物まで
の距離を測定するものである。

【００１６】また、上記制御部５３は、ＣＰＵと、この
ＣＰＵに接続されたＲＡＭ及びＲＯＭとから構成される
ものである。そして、この制御部５３と電源部５２とで
制御手段を構成する。

【００１７】なお、本実施例における団子製造機におい
ては、上記構成に加えて、成形ロール１８、１９の両側
にカバー５４、５５が設けられ、また、これら成形ロー
ル１８、１９の略下方にスポンジロール５６が設けられ
ている。

【００１８】前記カバー５４、５５は、ともに、団子生
地の付着しにくいテフロン樹脂からなる板部材で構成さ
れている。これらカバー５４、５５の内側面（成形ロー
ル１８、１９の端面と対向する側の面）は、成形ロール
１８、１９の軸線と直交して立設されるとともに、成形
ロール１８、１９の端部（端面）に密接した状態とされ
ている。そして、図１に示すように、上位置の成形ロー
ル１８及び下位置の成形ロール１９の外周部のうち、こ
れら成形ロール１８、１９の回転軸線を通る平面Ｌ（図
１参照）の上側に位置する部分が、該カバー５４、５５
によって覆われている。

【００１９】また、前記スポンジロール５６は、仕上台
４５に設けられた固定軸６２に回転自在に取り付けられ
た軸体５６ａと、この軸体５６ａの外周部に周着され
た、水、油等の液体を含有するスポンジ体５６ｂとから
構成されるものである。このスポンジロール５６が配設
される位置は、団子生地の移動経路における、成形ロー
ル１８、１９と、仕上げロール４４（仕上げ台４５）と
の間であればよく、図１及び図２の場合においては、概
ね、仕上げロール４４と、仕上げ台４５の上端側部分と
の間となっている。そして、成形ロール１８、１９を経
て成形・串刺しされた団子生地Ｄは、下方に移動しつ
つ、その外方に突出する串部（串）２７をスポンジ体５
６ｂの表面（外周面）に接触させてスポンジ体５６ｂに
含有された液体を該串部２７に塗布した後、仕上げロー
ル４４及び仕上げ台４５の間に入っていくようになって
いる。なお、串部２７がスポンジ体５６ｂの表面をこす
る際、スポンジロール５２は微小角度ずつ回転してゆ
く。

【００２０】上記構成に係る団子製造機においては、駆
動モータ５０を駆動して押し出しロール２により団子生
地をホッパー１から連続的に押し出す一方、駆動モータ
３を駆動して成形ロール１８、１９並びに串刺し機構を
駆動し、押し出しロール２から押し出された団子生地を
成形ロール１８、１９にくわえ込んで成形するととも
に、串刺し機構により串２７を串刺しし、さらに、成形
・串刺しされた団子生地Ｄ1を仕上げロール４４に送っ
て、仕上げロール４４と仕上げ台４５の協同作業で団子
（串団子）に仕上げてゆく。

【００２１】この団子製造時において、駆動モータ３は
常に一定速度で回転させる。これにより成形ロール１
８、１９を一定速度で回転させるとともに、該成形ロー
ル１８、１９に同期させて一定の時間間隔で串刺し機構
を駆動する。

【００２２】一方、制御部５３は、モータ５０を最初、
所定速度で回転駆動させる。そして、主動側押し出しロ
ール２ａと従動側押し出しロール２ｂによって下方に押
し出された団子生地のＤ0の厚さｔをセンサ５１で測定
し、この厚さの測定値が基準値（予め求められ、制御部
５３のＲＯＭに記憶されたデータ）より大きい場合に
は、その割合に応じて、電源部５２を制御して駆動モー
タ５０の回転速度を減少させ、押し出しロール２ａ、２
ｂによって押し出される団子生地の量を減少せしめる。
逆に、基準値より小さい場合には、その割合に応じて、
駆動モータ５０の速度を増加させる。

【００２３】なお、センサ５１の投光部は、測定対称物
である団子生地Ｄ0に向けてほぼ水平な方向（図１の矢
印Ｅ方向）（但し、微小角度の傾斜調整が可能）に光線
を照射する。この光線の当たる部分の団子生地Ｄ0は、
上位置の成形ロール１８の外周部に隙間なく接する状態
となるため、これにより、団子生地Ｄ0の厚さが測定で
きるようになっている（図１参照）。

【００２４】上記の団子製造機によれば、成形ロール１
８、１９でくわえ込まれる団子生地の厚さが常に一定に
保たれ、成形ロール１８、１９で成形される団子生地の
量を常に一定にすることができる。このため、従来、団
子生地の量を一定とするのに要した作業者の労力が一切
不要となるとともに、作業時間が短縮され、さらに、団
子の成形品質も向上せしめられる。

【００２５】また、センサ５１は非接触式であるため、
団子生地がセンサ５１に接触することがなく、食品製造
上、衛生的である。

【００２６】さらに、上記実施例においては、上記カバ
ー５４、５５により、成形ロール１８、１９の側方の両
側に団子生地がはみ出すことがなく、成形ロール１８、
１９の側方にはみ出した団子生地が、団子状に成形され
た団子生地や該団子生地に串刺しされた串２７に付着す
ることがない。

【００２７】また、図１の矢印Ａ方向及びＢ方向に回転
駆動される成形ロール１８、１９を経て成形・串刺しさ
れた団子生地Ｄ1は、同図の矢印Ｃ方向に送られて、下
方に位置する仕上げロール４４に導かれるが、この団子
生地Ｄ1が仕上げロール４４と仕上げ台４５の間に入る
直前、回転自在に設けられたスポンジロール５６によ
り、団子生地Ｄ1の外方に突出した串部２７に油が塗布
される。このため、成形ロール１８、１９を経て成形・
串刺しされた団子生地Ｄ1が仕上げロール４４、仕上げ
台４５で串団子に仕上げられる際、団子生地の一部が串
２７の一部にからみつくことを防止でき、団子に耳がで
きない。

【００２８】従って、上記センサ５１及び制御手段を用
いた構成とともに、団子生地を無駄にすることがなくな
り経済的であるとともに、はみ出た団子生地を除去する
のに要する作業労力を不要とし、作業効率を著しく向上
させることができる。

【００２９】なお、上記実施例では、非接触式のセンサ
として光電式のセンサを用いているが、これを例えば超
音波式のセンサとしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の団子製
造機によれば、押し出しロールにより団子生地をホッパ
ーから連続的に押し出し、これを並設された２本の成形
ロールにくわえ込んで成形するとともにこれら成形ロー
ルと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さ
らに成形・串刺しされた団子生地を仕上げロールに送っ
て、この仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕
上げる団子製造機において、前記押し出しロールを回転
駆動する駆動系を前記成形ロールの駆動系と別体に設け
るとともに、前記押し出しロールと前記成形ロールとの
間に、該成形ロールにくわえ込まれる前の団子生地の厚
さを測定する非接触式のセンサを設け、このセンサから
の団子生地の厚さ情報に基づいて前記押し出しロールの
回転速度を調整する制御手段を設けているので、成形ロ
ールでくわえ込まれて成形される団子生地の量を常に一
定にすることができる。このため、従来、団子生地の量
を一定とするのに要した作業者の労力が一切不要となる
とともに、作業時間が短縮され、さらに、団子の成形品
質も向上せしめられる。また、特にセンサが非接触式で
あるため、食品製造上、衛生的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の団子製造機における成形ロールの周辺
の構造を示す拡大図である。

【図２】図１のII方向からの矢視図である。

【図３】本発明の団子製造機のブロック図である。

【図４】従来の団子製造機の一般的な構造を示す断面図
である。

【図５】従来の団子製造機の一般的な構造を示す断面図
である。

【図６】従来の団子製造機の団子生地の量の調節に係る
断面図である。

【符号の説明】

１ ホッパー ２（２ａ，２ｂ） 押し出しロール １８，１９ 成形ロール ４４ 仕上げロール ４５ 仕上げ台 ５１ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】押し出しロールにより団子生地をホッパー
   から連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロ
   ールにくわえ込んで成形するとともにこれら成形ロール
   と同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さら
   に成形・串刺しされた団子生地を仕上げロールに送っ
   て、この仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕
   上げる団子製造機において、 前記押し出しロールを回転駆動する駆動系を前記成形ロ
   ールの駆動系と別体に設けるとともに、前記押し出しロ
   ールと前記成形ロールとの間に、該成形ロールにくわえ
   込まれる前の団子生地の厚さを測定する非接触式のセン
   サを設け、このセンサからの団子生地の厚さ情報に基づ
   いて前記押し出しロールの回転速度を調整する制御手段
   を設けたことを特徴とする団子製造機。