JPH05184590A - レーザ手術装置のハンドピース - Google Patents
レーザ手術装置のハンドピースInfo
- Publication number
- JPH05184590A JPH05184590A JP4005067A JP506792A JPH05184590A JP H05184590 A JPH05184590 A JP H05184590A JP 4005067 A JP4005067 A JP 4005067A JP 506792 A JP506792 A JP 506792A JP H05184590 A JPH05184590 A JP H05184590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- handpiece
- prism
- condensing lens
- blowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンドピースの屈折が少ない場合にも構造寸
法が大きくならないハンドピースを提供する。 【構成】 レーザ手術装置の手術用端末であり、筒状の
ホルダ部が屈折しているハンドピース１０であって、ホ
ルダ部１１の屈折している部位にレーザ光を屈折させる
楔形のプリズム１２を配設している。また、集光レンズ
１３を用いる場合、集光レンズ１３は、ホルダ１１との
間に隙間を設けるなどしてブロー用のエアを通過可能に
しており、ブロー用のエアを集光用レンズ１３のレーザ
光入射側からのエア供給端１５から供給するブロー装置
を有する。したがって、反射ミラを用いる場合より小型
になっている。
法が大きくならないハンドピースを提供する。 【構成】 レーザ手術装置の手術用端末であり、筒状の
ホルダ部が屈折しているハンドピース１０であって、ホ
ルダ部１１の屈折している部位にレーザ光を屈折させる
楔形のプリズム１２を配設している。また、集光レンズ
１３を用いる場合、集光レンズ１３は、ホルダ１１との
間に隙間を設けるなどしてブロー用のエアを通過可能に
しており、ブロー用のエアを集光用レンズ１３のレーザ
光入射側からのエア供給端１５から供給するブロー装置
を有する。したがって、反射ミラを用いる場合より小型
になっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＹＡＧレーザやＣＯ2 レ
ーザ等によるレーザ光をハンドピースに導き出射して手
術を行うレーザ手術装置に関し、特にはレーザ手術装置
に用いられるハンドピースに関する。
ーザ等によるレーザ光をハンドピースに導き出射して手
術を行うレーザ手術装置に関し、特にはレーザ手術装置
に用いられるハンドピースに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザ手術装置は手術用端末であ
るハンドピースを任意の個所に移動し易くするために、
多関節マニピュレーター型としている。各関節にはハン
ドピースにレーザ光を導くために、それぞれ反射ミラが
設けられている。ハンドピースは一般的に直筒型である
が、鼻啌、口啌等の狭径部位における手術では視野を確
保する必要がある。図４はこの理由に基づいて作成され
た従来のハンドピース４０を示す。
るハンドピースを任意の個所に移動し易くするために、
多関節マニピュレーター型としている。各関節にはハン
ドピースにレーザ光を導くために、それぞれ反射ミラが
設けられている。ハンドピースは一般的に直筒型である
が、鼻啌、口啌等の狭径部位における手術では視野を確
保する必要がある。図４はこの理由に基づいて作成され
た従来のハンドピース４０を示す。
【０００３】ホルダ４１は屈折しており、屈折部にはブ
ロック４２上に取り付けられた反射ミラ４３がある。
ロック４２上に取り付けられた反射ミラ４３がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のハンド
ピースは屈折部に反射ミラを使用しており、図５に示す
ように反射ミラの直径Ｄは式（１）で求められる。ただ
し、Φは入射レーザ光の直径、θ（０゜＜Ｑ＜９０゜）
は反射ミラ面への垂直線に対する入出射レーザ光の角度
である。
ピースは屈折部に反射ミラを使用しており、図５に示す
ように反射ミラの直径Ｄは式（１）で求められる。ただ
し、Φは入射レーザ光の直径、θ（０゜＜Ｑ＜９０゜）
は反射ミラ面への垂直線に対する入出射レーザ光の角度
である。
【０００５】Ｄ＝Ф／cosＱ・・・・・・（１） したがって、ハンドピースの屈折が少ない場合、すなわ
ちθが大きい場合にはミラ径は大きくなり、ひいてはハ
ンドピースが大きくなり、加工性および操作性が悪くな
るという問題点がある。
ちθが大きい場合にはミラ径は大きくなり、ひいてはハ
ンドピースが大きくなり、加工性および操作性が悪くな
るという問題点がある。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑み、ハンドピース
の屈折が少ない場合にも構造寸法が大きくならないハン
ドピースを提供することを目的とする。
の屈折が少ない場合にも構造寸法が大きくならないハン
ドピースを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のハンドピース
は、レーザ手術装置の手術用端末であり、筒状のホルダ
部が屈折しているハンドピースであって、前記ホルダ部
の屈折している部位にレーザ光を屈折させる楔形のプリ
ズムを配設している。また、前記プリズムのレーザ光入
射方向および出射方向の少なくとも一方にに集光用レン
ズが配設されているのが好ましい。さらに、これらプリ
ズムおよび集光用レンズはブロー用のエアを通過可能に
しており、ブロー用のエアをプリズムおよび集光用レン
ズのレーザ光入射側から供給するブロー装置を有するの
が好ましい。
は、レーザ手術装置の手術用端末であり、筒状のホルダ
部が屈折しているハンドピースであって、前記ホルダ部
の屈折している部位にレーザ光を屈折させる楔形のプリ
ズムを配設している。また、前記プリズムのレーザ光入
射方向および出射方向の少なくとも一方にに集光用レン
ズが配設されているのが好ましい。さらに、これらプリ
ズムおよび集光用レンズはブロー用のエアを通過可能に
しており、ブロー用のエアをプリズムおよび集光用レン
ズのレーザ光入射側から供給するブロー装置を有するの
が好ましい。
【０００８】
【作用】ハンドピースの屈折した部位に反射ミラの代り
にプリズムを配設して、レーザ光を屈折させているの
で、小寸法でもレーザ光の屈折が可能となる。またプリ
ズムのレーザ光出射端に向けてブロー用のエアを吹き出
させれるとレーザ光照射による手術対象物からの煙がハ
ンドピース内に侵入せず、プリズムを曇らす等の不具合
が発生しない。さらにプリズムがブロー用のエア通過可
能にしてあれば、プリズムの後方からブロー用のエアを
送ることができ、エア供給装置をハンドピース操作の障
害にならない部位に配設することがより容易になる。
にプリズムを配設して、レーザ光を屈折させているの
で、小寸法でもレーザ光の屈折が可能となる。またプリ
ズムのレーザ光出射端に向けてブロー用のエアを吹き出
させれるとレーザ光照射による手術対象物からの煙がハ
ンドピース内に侵入せず、プリズムを曇らす等の不具合
が発生しない。さらにプリズムがブロー用のエア通過可
能にしてあれば、プリズムの後方からブロー用のエアを
送ることができ、エア供給装置をハンドピース操作の障
害にならない部位に配設することがより容易になる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のハンドピースの第１の実施
例の構造を示す断面図である。本実施例のハンドピース
１０は、筒形で屈折したホルダ１１と、ホルダ１１の屈
折した部位の内部に固定された楔形プリズム１２と、楔
形プリズム１２の前方に固定された集光用レンズ１３と
からなる。楔形プリズム１２は、多関節マニピュレータ
ー型のアーム（不図示）側より送られてくるレーザ光を
屈折させる。集光用レンズ１３は楔形プリズム１２が屈
折させたレーザ光を集光し、出射端１４から対象物に向
けて出射する。また集光用レンズ１３の外縁は切り欠か
れており、ホルダ１１の内壁との間に隙間を形成してい
る。
て説明する。図１は本発明のハンドピースの第１の実施
例の構造を示す断面図である。本実施例のハンドピース
１０は、筒形で屈折したホルダ１１と、ホルダ１１の屈
折した部位の内部に固定された楔形プリズム１２と、楔
形プリズム１２の前方に固定された集光用レンズ１３と
からなる。楔形プリズム１２は、多関節マニピュレータ
ー型のアーム（不図示）側より送られてくるレーザ光を
屈折させる。集光用レンズ１３は楔形プリズム１２が屈
折させたレーザ光を集光し、出射端１４から対象物に向
けて出射する。また集光用レンズ１３の外縁は切り欠か
れており、ホルダ１１の内壁との間に隙間を形成してい
る。
【００１０】エア供給端１５には圧縮空気源（不図示）
からブロー用の圧縮空気が送られ、集光用レンズ１３と
ホルダ１１内壁との隙間を通って出射端１４から吹き出
される。この吹き出された圧縮空気がレーザ光の照射に
より、対象物から大量かつ爆発的に発生する煙のハンド
ピース１０内への侵入を防止している。
からブロー用の圧縮空気が送られ、集光用レンズ１３と
ホルダ１１内壁との隙間を通って出射端１４から吹き出
される。この吹き出された圧縮空気がレーザ光の照射に
より、対象物から大量かつ爆発的に発生する煙のハンド
ピース１０内への侵入を防止している。
【００１１】なお、本実施例において、レーザ光として
は、ＹＡＧレーザまたはＣＯ2 レーザ等の赤外レーザ光
を用いる。また、操作を容易にするため赤外レーザ光と
ともに可視レーザ光（例えばＨe−Ｎeレーザによるも
の）を用いてもよいことは明らかなことである。この場
合両光を同軸的に送光するのも好ましい。この場合、主
に楔形プリズムの作用により、同軸的であった赤外レー
ザ光と可視レーザ光とが出射端１４から出射後分離する
が、赤外レーザ光の集光点が、可視レーザ光の照射径す
なわちスポット径内にあれば使用が容易である。このた
めに、楔形プリズムはあまり極端のものは使用しないと
か、両レーザ光を予め少しずらしておくとかすればよい
ことは明らかである。集光用レンズおよび楔形プリズム
にはレーザ光透過材（例えばＺnＳe，Ｇe，Ｓi，石英、
ガラス等）を用いることも明かである。また、ハンドピ
ースは、レーザ光の導光路である多関節マニピレーター
のアーム先端に装着されるが、エアー供給端より供給さ
れるエアーがレーザ光入射端方向へ流出するのを防ぐた
めに、ハンドピースのレーザ光入射端近辺あるいはハン
ドピースに近い多関節マニピレーターのアームにレーザ
光を透過しエアーの流れを阻止する窓材（不図示）が装
着されている。
は、ＹＡＧレーザまたはＣＯ2 レーザ等の赤外レーザ光
を用いる。また、操作を容易にするため赤外レーザ光と
ともに可視レーザ光（例えばＨe−Ｎeレーザによるも
の）を用いてもよいことは明らかなことである。この場
合両光を同軸的に送光するのも好ましい。この場合、主
に楔形プリズムの作用により、同軸的であった赤外レー
ザ光と可視レーザ光とが出射端１４から出射後分離する
が、赤外レーザ光の集光点が、可視レーザ光の照射径す
なわちスポット径内にあれば使用が容易である。このた
めに、楔形プリズムはあまり極端のものは使用しないと
か、両レーザ光を予め少しずらしておくとかすればよい
ことは明らかである。集光用レンズおよび楔形プリズム
にはレーザ光透過材（例えばＺnＳe，Ｇe，Ｓi，石英、
ガラス等）を用いることも明かである。また、ハンドピ
ースは、レーザ光の導光路である多関節マニピレーター
のアーム先端に装着されるが、エアー供給端より供給さ
れるエアーがレーザ光入射端方向へ流出するのを防ぐた
めに、ハンドピースのレーザ光入射端近辺あるいはハン
ドピースに近い多関節マニピレーターのアームにレーザ
光を透過しエアーの流れを阻止する窓材（不図示）が装
着されている。
【００１２】次に本発明の第２，第３の実施例につい
て、それぞれ図２，図３を参照して説明する。図２の実
施例はエア供給端２５が楔形プリズム２２のレーザ光入
射側に設けられている。楔形プリズム２２および集光用
レンズ２３ともに外縁部の一部が切り欠かれ、ホルダ２
１の内壁との間に隙間が形成されており、エア供給端２
５から供給される圧縮空気は、これらの隙間を通って出
射端２４より吹き出される。
て、それぞれ図２，図３を参照して説明する。図２の実
施例はエア供給端２５が楔形プリズム２２のレーザ光入
射側に設けられている。楔形プリズム２２および集光用
レンズ２３ともに外縁部の一部が切り欠かれ、ホルダ２
１の内壁との間に隙間が形成されており、エア供給端２
５から供給される圧縮空気は、これらの隙間を通って出
射端２４より吹き出される。
【００１３】図３の実施例においては、図２の実施例と
異なり集光レンズ３３が楔形プリズム２２のレーザ光入
射側に固定されている。他の構成については図２の実施
例と同様である。
異なり集光レンズ３３が楔形プリズム２２のレーザ光入
射側に固定されている。他の構成については図２の実施
例と同様である。
【００１４】上記各実施例では、ブロー用の圧縮空気が
通過できるように集光用レンズおよび楔形プリズムの一
部を切り欠いたが、ホルダ側にそれに相当する通路を設
けてもよい。
通過できるように集光用レンズおよび楔形プリズムの一
部を切り欠いたが、ホルダ側にそれに相当する通路を設
けてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、レーザ手
術装置のハンドピースの屈折した部位に楔形プリズムを
配設したことにより、屈折角度が小さい場合にハンドピ
ースの寸法を小さくできる効果がある。
術装置のハンドピースの屈折した部位に楔形プリズムを
配設したことにより、屈折角度が小さい場合にハンドピ
ースの寸法を小さくできる効果がある。
【００１６】また、楔形プリズムとホルダ部との間に隙
間を設ける等してエア通過可能とすることにより、ブロ
ー装置をハンドピース操作に障害とならない位置に移動
することができる効果がある。
間を設ける等してエア通過可能とすることにより、ブロ
ー装置をハンドピース操作に障害とならない位置に移動
することができる効果がある。
【図１】本発明のハンドピースの第１の実施例の構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】本発明のハンドピースの第２の実施例の構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図３】本発明のハンドピースの第３の実施例の構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】従来側の構造を示す断面図である。
【図５】反射ミラに必要な直径について説明する図であ
る。
る。
１０，２０，３０ ハンドピース １１，２１ ホルダ １２，２２ 楔形プリズム １３，２３，３３ 集光レンズ １４，２４ 出射端 １５，２５ エア供給端
Claims (9)
- 【請求項１】 レーザ手術装置の手術用端末であり、筒
状のホルダ部が屈折しているハンドピースにおいて、 前記ホルダ部の屈折している部位にレーザ光を屈折させ
る楔形のプリズムを配設したことを特徴とするハンドピ
ース。 - 【請求項２】 前記プリズムのレーザ光出射方向に集光
用レンズが配設されている請求項１記載のハンドピー
ス。 - 【請求項３】 前記プリズムのレーザ光入射方向に集光
用レンズが配設されている請求項１または２記載のハン
ドピース。 - 【請求項４】 レーザ光出射端からブロー用のエアを吹
き出させるブロー装置を有する請求項１記載のハンドピ
ース。 - 【請求項５】 前記プリズムはブロー用のエアを通過可
能にしており、前記ブロー装置は前記プリズムのレーザ
光入射側からブロー用のエアを供給する請求項４記載の
ハンドピース。 - 【請求項６】 前記集光用レンズはブロー用のエアを通
過可能にしており、ブロー用のエアを前記集光用レンズ
のレーザ光入射側から供給するブロー装置を有する請求
項２記載のハンドピース。 - 【請求項７】 前記プリズムおよび前記集光用レンズは
ブロー用のエアを通過可能にしており、ブロー用のエア
を前記プリズムおよび前記集光用レンズのレーザ光入射
側から供給するブロー装置を有する請求項２記載のハン
ドピース。 - 【請求項８】 前記レーザ光に赤外レーザ光および可視
レーザ光が含まれる請求項１ないし７のいずれか１項記
載にハンドピース。 - 【請求項９】 前記レーザ光が赤外レーザ光と可視レー
ザ光との同軸光であって前記集光用レンズによる赤外レ
ーザ光の集光点が、前記可視レーザ光の照射径すなわち
スポット径内にある請求項１ないし７のいずれか１項記
載のハンドピース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005067A JPH05184590A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | レーザ手術装置のハンドピース |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005067A JPH05184590A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | レーザ手術装置のハンドピース |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184590A true JPH05184590A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11601047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005067A Pending JPH05184590A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | レーザ手術装置のハンドピース |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101644129B1 (ko) * | 2016-04-25 | 2016-07-29 | (주)휴레이저 | 휴대용 치과 레이저 수술기의 소형 레이저 다이오드 모듈 |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP4005067A patent/JPH05184590A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101644129B1 (ko) * | 2016-04-25 | 2016-07-29 | (주)휴레이저 | 휴대용 치과 레이저 수술기의 소형 레이저 다이오드 모듈 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4597380A (en) | Endoscopic attachment to a surgical laser | |
| US6392683B1 (en) | Method for making marks in a transparent material by using a laser | |
| ATE141536T1 (de) | Laser-austrittsteil | |
| CN100510948C (zh) | 光源单元和用它的投影型显示装置 | |
| EP0797072A3 (en) | Laser survey instrument | |
| DE60224635D1 (de) | Optisches System, Bildanzeigegerät und Bildaufnahmeapparat | |
| DE69636668D1 (de) | Laserablenkungssystem mit reflexionsoptik | |
| JPH11138896A (ja) | レーザを用いたマーキング方法、マーキング装置、及びマークの観察方法、観察装置 | |
| EP1201180A3 (en) | Dentition image reading apparatus | |
| US9709794B2 (en) | Endoscope with adjustable viewing angle | |
| KR960014998A (ko) | 광 주사장치 | |
| JPH05184590A (ja) | レーザ手術装置のハンドピース | |
| GB2170472A (en) | Laser beam machining apparatus | |
| EP1206999A3 (en) | Laser cutting torch | |
| US4851698A (en) | Telecentric image forming system with a row camera | |
| EP1137130A3 (en) | Converging device and light source module, laser device and optical signal amplifier using such converging device | |
| JP2005177825A (ja) | 長距離伝送用光学系と長距離伝送用スキャンレンズ | |
| EP0802591A3 (en) | Laser diode package having an optical power monitoring function | |
| JPS5915602Y2 (ja) | 煽り装置を有する内視鏡 | |
| JPH05184591A (ja) | レーザ手術装置のハンドピース | |
| JP2002340804A (ja) | マークの観察方法及び観察装置 | |
| JPH05107037A (ja) | 光切断計測用平板状光束投光装置 | |
| JPS62202813U (ja) | ||
| KR100489306B1 (ko) | 레이저 인공팔 시스템 | |
| EP3886776B1 (en) | Imaging device for ophthalmic laser system using off-axis miniature camera |