JPH0518477A - 電動弁の弁棒荷重評価装置 - Google Patents
電動弁の弁棒荷重評価装置Info
- Publication number
- JPH0518477A JPH0518477A JP17264291A JP17264291A JPH0518477A JP H0518477 A JPH0518477 A JP H0518477A JP 17264291 A JP17264291 A JP 17264291A JP 17264291 A JP17264291 A JP 17264291A JP H0518477 A JPH0518477 A JP H0518477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- motor
- frequency
- slip
- operated valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動弁より遠隔の場所においても弁棒に加わる
荷重を検知，評価して電動弁の作動状態を監視すると共
に、作業者の現場業務を削減できる電動弁の弁棒荷重評
価装置を提供する。 【構成】電動弁の駆動モータ電流信号を入力してスリッ
プ周波数を選択するフィルタ手段と、この出力の周波数
分析をしてスリップ周波数とスリップ電流信号を求める
周波数分析手段と、この出力信号から電動弁の弁棒に加
わるスラスト荷重を演算すると共に、予め設定した前記
電動弁の正常時のデータから電動弁の作動状態を評価確
認するスラスト演算手段と、このスラスト演算手段及び
前記周波数分析手段の出力等を表示する表示手段を具備
する。
荷重を検知，評価して電動弁の作動状態を監視すると共
に、作業者の現場業務を削減できる電動弁の弁棒荷重評
価装置を提供する。 【構成】電動弁の駆動モータ電流信号を入力してスリッ
プ周波数を選択するフィルタ手段と、この出力の周波数
分析をしてスリップ周波数とスリップ電流信号を求める
周波数分析手段と、この出力信号から電動弁の弁棒に加
わるスラスト荷重を演算すると共に、予め設定した前記
電動弁の正常時のデータから電動弁の作動状態を評価確
認するスラスト演算手段と、このスラスト演算手段及び
前記周波数分析手段の出力等を表示する表示手段を具備
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動弁作動時の駆動モ
ータ電流を測定し、これを周波数分析してモータの同期
速度と回転子の実速度の差であるスリップ周波数を抽出
し、別途設定してあるスリップと弁棒に加わるスラスト
との関係を参照して、電動弁の状態及びスラスト荷重を
算出する電動弁の弁棒荷重評価装置に関する。
ータ電流を測定し、これを周波数分析してモータの同期
速度と回転子の実速度の差であるスリップ周波数を抽出
し、別途設定してあるスリップと弁棒に加わるスラスト
との関係を参照して、電動弁の状態及びスラスト荷重を
算出する電動弁の弁棒荷重評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば原子力発電プラントにおいては、
約10,000台の弁が使用されており、圧力バウンダリを構
成する等、プラントの安全上重要な役割を果たしてい
る。特にこの内電動弁は１プラントに約 400台あり、こ
れらは運転員が直接監視できない遠隔操作弁が多く、し
かも安全に係わる系統に配置されているものが多いため
重要な機器である。
約10,000台の弁が使用されており、圧力バウンダリを構
成する等、プラントの安全上重要な役割を果たしてい
る。特にこの内電動弁は１プラントに約 400台あり、こ
れらは運転員が直接監視できない遠隔操作弁が多く、し
かも安全に係わる系統に配置されているものが多いため
重要な機器である。
【０００３】図５は電動弁の要部概要構成斜視図であ
る。この図５に示すように電動弁１は大別して駆動モー
タ２と弁駆動部３及び弁部４よりなり、駆動モータ２の
回転力がモータピニオン５を経て、ウォーム６とウォー
ムギヤ７に伝達する。ウォームギヤ７はステムナット８
を駆動し、ステムナット８内部に切られたネジが回転し
て弁棒９を上下に動かす。弁棒９の先端には弁体10が取
付けられていて、この弁体10の上下により流体の流通を
制御し、弁体10等の周囲を覆った弁箱11が内部圧力を保
持している。
る。この図５に示すように電動弁１は大別して駆動モー
タ２と弁駆動部３及び弁部４よりなり、駆動モータ２の
回転力がモータピニオン５を経て、ウォーム６とウォー
ムギヤ７に伝達する。ウォームギヤ７はステムナット８
を駆動し、ステムナット８内部に切られたネジが回転し
て弁棒９を上下に動かす。弁棒９の先端には弁体10が取
付けられていて、この弁体10の上下により流体の流通を
制御し、弁体10等の周囲を覆った弁箱11が内部圧力を保
持している。
【０００４】一般に電動弁１の異常には、グランドパッ
キンの締付け力の変化によるシール不良，または摺動不
良，ステムの磨耗，曲り，弁体シート部の異物混入，磨
耗等があり、これらはいずれも弁体10の作動、即ち電動
弁１の重要な機能である流体制御に直接影響を及ぼす。
これらの異常事象は開閉作動時の弁棒９のスラスト荷重
を測定し、スラスト荷重の状態変化を監視することによ
って検知できることが知られている。
キンの締付け力の変化によるシール不良，または摺動不
良，ステムの磨耗，曲り，弁体シート部の異物混入，磨
耗等があり、これらはいずれも弁体10の作動、即ち電動
弁１の重要な機能である流体制御に直接影響を及ぼす。
これらの異常事象は開閉作動時の弁棒９のスラスト荷重
を測定し、スラスト荷重の状態変化を監視することによ
って検知できることが知られている。
【０００５】このように電動弁１の健全性を評価確認す
るためのスラスト荷重測定は、その都度、弁棒９に図示
しない歪センサを直接取付けるか、または弁棒９を支持
している同じく図示しないヨーク部に歪センサを取付け
た上、弁を作動させて行っていた。
るためのスラスト荷重測定は、その都度、弁棒９に図示
しない歪センサを直接取付けるか、または弁棒９を支持
している同じく図示しないヨーク部に歪センサを取付け
た上、弁を作動させて行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】プラント内に設置され
た電動弁１にセンサ類を取付ける作業は、当然電動弁１
近傍での作業となり、電動弁の構造や設置場所等の関係
からセンサ類の取付け作業に困難性が多い場合があり、
特に原子力発電所においては、電動弁１の設置場所によ
り作業員に対する放射線被曝が増加するという問題があ
った。
た電動弁１にセンサ類を取付ける作業は、当然電動弁１
近傍での作業となり、電動弁の構造や設置場所等の関係
からセンサ類の取付け作業に困難性が多い場合があり、
特に原子力発電所においては、電動弁１の設置場所によ
り作業員に対する放射線被曝が増加するという問題があ
った。
【０００７】本発明の目的とするところは、電動弁より
遠隔の場所においても弁棒に加わる荷重を検知，評価し
て電動弁の作動状態を監視すると共に、作業者の現場業
務を削減できる電動弁の弁棒荷重評価装置を提供するこ
とにある。
遠隔の場所においても弁棒に加わる荷重を検知，評価し
て電動弁の作動状態を監視すると共に、作業者の現場業
務を削減できる電動弁の弁棒荷重評価装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】電動弁の駆動モータ電流
を入力してスリップ周波数を選択するフィルタ手段と、
この出力の周波数分析をしてスリップ周波数とスリップ
電流信号を求める周波数分析手段と、この出力信号から
電動弁の弁棒に加わるスラスト荷重を演算すると共に、
予め設定した前記電動弁の正常時のデータから電動弁の
作動状態を評価確認するスラスト演算手段と、このスラ
スト演算手段及び前記周波数分析手段の出力等を表示す
る表示手段を具備する。
を入力してスリップ周波数を選択するフィルタ手段と、
この出力の周波数分析をしてスリップ周波数とスリップ
電流信号を求める周波数分析手段と、この出力信号から
電動弁の弁棒に加わるスラスト荷重を演算すると共に、
予め設定した前記電動弁の正常時のデータから電動弁の
作動状態を評価確認するスラスト演算手段と、このスラ
スト演算手段及び前記周波数分析手段の出力等を表示す
る表示手段を具備する。
【０００９】
【作用】電動弁作動中の駆動モータの電流を電流検出手
段にて測定し、この電流信号をフィルタ手段を通してス
リップ周波数の電流信号のみを抽出する。この信号をＡ
／Ｄ変換手段によりディジタル信号に変換し、周波数分
析手段によって周波数分析を行うと共に、スラスト演算
手段において予め設定記録してある電動弁の正常時にお
けるデータと比較して、電動弁の弁棒に加わるスラスト
荷重の演算と電動弁の作動状態を評価して結果を表示手
段にて表示する。
段にて測定し、この電流信号をフィルタ手段を通してス
リップ周波数の電流信号のみを抽出する。この信号をＡ
／Ｄ変換手段によりディジタル信号に変換し、周波数分
析手段によって周波数分析を行うと共に、スラスト演算
手段において予め設定記録してある電動弁の正常時にお
けるデータと比較して、電動弁の弁棒に加わるスラスト
荷重の演算と電動弁の作動状態を評価して結果を表示手
段にて表示する。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。なお、上記した従来技術と同じ構成部分については
同一符号を付して詳細な説明を省略する。図１は全体構
成図で、電動弁１の駆動モータ２には図示しない電源か
ら電線11が接続されている。この電線11の１つに電流検
出手段であるクランプ式電流計12を装着し、その出力を
弁棒荷重評価装置13に入力する。
る。なお、上記した従来技術と同じ構成部分については
同一符号を付して詳細な説明を省略する。図１は全体構
成図で、電動弁１の駆動モータ２には図示しない電源か
ら電線11が接続されている。この電線11の１つに電流検
出手段であるクランプ式電流計12を装着し、その出力を
弁棒荷重評価装置13に入力する。
【００１１】この弁棒荷重評価装置13は、駆動モータ２
のスリップ周波数の電流信号を抽出するフィルタ手段で
あるローパスフィルタ14と、このローパスフィルタ14か
らのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段であるるＡ／Ｄ変換器15と、この出力信号の周波
数分析を行う周波数分析手段である周波数分析器16と、
この周波数分析器16の出力信号から電動弁１の弁棒９に
加わるスラスト荷重を演算すると共に、予め設定した前
記電動弁１の正常時のスリップ周波数とスリップ電流信
号から電動弁１の作動状態を評価するスラスト演算手段
であるスラスト演算器17と、このスラスト演算器17及び
前記周波数分析器16の出力を表示する表示手段である例
えばＣＲＴ等の表示器18で構成されている。なお、電流
検出手段はクランプ式電流計12に限定されず、直接電線
11に介挿した変流器等を用いても良い。
のスリップ周波数の電流信号を抽出するフィルタ手段で
あるローパスフィルタ14と、このローパスフィルタ14か
らのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段であるるＡ／Ｄ変換器15と、この出力信号の周波
数分析を行う周波数分析手段である周波数分析器16と、
この周波数分析器16の出力信号から電動弁１の弁棒９に
加わるスラスト荷重を演算すると共に、予め設定した前
記電動弁１の正常時のスリップ周波数とスリップ電流信
号から電動弁１の作動状態を評価するスラスト演算手段
であるスラスト演算器17と、このスラスト演算器17及び
前記周波数分析器16の出力を表示する表示手段である例
えばＣＲＴ等の表示器18で構成されている。なお、電流
検出手段はクランプ式電流計12に限定されず、直接電線
11に介挿した変流器等を用いても良い。
【００１２】次に上記構成による作用について説明す
る。電動弁１を開閉作動させて弁作動中の駆動モータ２
に流れる電流信号をクランプ式電流計12にて検出する。
なお、クランプ式電流計12を装着する箇所、即ち電流検
出場所は必ずしも電動弁１の近くでなく、電源とするモ
ータコントロールセンタ等の電動弁１と遠隔の場所であ
っても良い。ところで駆動モータ２に弁開閉の負荷が加
わり、駆動モータ２の回転子にトルクが発生するために
は、回転子が回転磁界より遅い速度で回転して両者の速
度差で回転磁界を切ることが必要である。よってこの時
の回転子の回転速度ｎ0 は同期速度ｎ（回転磁界の速
度）より常に小さく、この差をスリップ（すべり）と呼
んでいる。
る。電動弁１を開閉作動させて弁作動中の駆動モータ２
に流れる電流信号をクランプ式電流計12にて検出する。
なお、クランプ式電流計12を装着する箇所、即ち電流検
出場所は必ずしも電動弁１の近くでなく、電源とするモ
ータコントロールセンタ等の電動弁１と遠隔の場所であ
っても良い。ところで駆動モータ２に弁開閉の負荷が加
わり、駆動モータ２の回転子にトルクが発生するために
は、回転子が回転磁界より遅い速度で回転して両者の速
度差で回転磁界を切ることが必要である。よってこの時
の回転子の回転速度ｎ0 は同期速度ｎ（回転磁界の速
度）より常に小さく、この差をスリップ（すべり）と呼
んでいる。
【００１３】このスリップ周波数ｆs は次の (1)式で求
められる。 ｆs ＝（ｎ0 −ｎ）×（極数）…… (1) なお、上記スリップは負荷の変化に対応して増減する。
電動弁１にあっては、弁体10を上下する弁棒９を駆動す
るステムナット８に掛かる負荷が大きくなると、スリッ
プも大きくなる。従ってこの現象を利用してスリップ周
波数から弁棒９に加わるスラスト荷重が算出できる。
められる。 ｆs ＝（ｎ0 −ｎ）×（極数）…… (1) なお、上記スリップは負荷の変化に対応して増減する。
電動弁１にあっては、弁体10を上下する弁棒９を駆動す
るステムナット８に掛かる負荷が大きくなると、スリッ
プも大きくなる。従ってこの現象を利用してスリップ周
波数から弁棒９に加わるスラスト荷重が算出できる。
【００１４】スリップ周波数は通常、数Ｈｚであるか
ら、クランプ式電流計12にて測定した電流信号を数Ｈｚ
または数10Ｈｚのローパスフィルタ14を通して、スリッ
プ周波数信号のみを抽出する。このスリップ周波数信号
はＡ／Ｄ変換器15によりディジタル信号に変換し、周波
数分析器16によって周波数分析を行う。この結果、図２
の周波数分析特性図に示すように、スリップ周波数のピ
ーク19が検出されるが、予め設定記録してある電動弁１
の正常時におけるデータのスリップ周波数のピーク20と
表示器18において比較して、電動弁１の弁棒９に加わる
スラスト荷重の状態が正常か否か（正常状態より重くな
ったか、軽くなったか）の判断ができる。
ら、クランプ式電流計12にて測定した電流信号を数Ｈｚ
または数10Ｈｚのローパスフィルタ14を通して、スリッ
プ周波数信号のみを抽出する。このスリップ周波数信号
はＡ／Ｄ変換器15によりディジタル信号に変換し、周波
数分析器16によって周波数分析を行う。この結果、図２
の周波数分析特性図に示すように、スリップ周波数のピ
ーク19が検出されるが、予め設定記録してある電動弁１
の正常時におけるデータのスリップ周波数のピーク20と
表示器18において比較して、電動弁１の弁棒９に加わる
スラスト荷重の状態が正常か否か（正常状態より重くな
ったか、軽くなったか）の判断ができる。
【００１５】また予めスリップ周波数ｆs 及びスリップ
電流ｉsから、弁棒９のスラスト荷重Ｔの関係の (2)式
を実験的に求めておく。 Ｔ＝ｆ（ｆs ・ｉs ）…… (2) この一例が図３のスリップ周波数に対応するスラスト荷
重の特性図、及び図４のスリップ電流に対するスラスト
荷重の特性図で、この関係を用いてスラスト演算器17に
おいて、前記周波数分析器16によって得られたスリップ
周波数と、スリップ電流から、弁棒９に加わるスラスト
荷重を算出する。この結果は図３，４の特性図あるい
は、デジタル値により、表示器18に表示して確認でき
る。
電流ｉsから、弁棒９のスラスト荷重Ｔの関係の (2)式
を実験的に求めておく。 Ｔ＝ｆ（ｆs ・ｉs ）…… (2) この一例が図３のスリップ周波数に対応するスラスト荷
重の特性図、及び図４のスリップ電流に対するスラスト
荷重の特性図で、この関係を用いてスラスト演算器17に
おいて、前記周波数分析器16によって得られたスリップ
周波数と、スリップ電流から、弁棒９に加わるスラスト
荷重を算出する。この結果は図３，４の特性図あるい
は、デジタル値により、表示器18に表示して確認でき
る。
【００１６】なお、電動弁１の異常に際して、グランド
パッキンの締付け力の増加、または摺動不良，弁体シー
ト部の異物混入，ステムの曲り等による弁棒９に対する
スラスト荷重の増加に対しては、スリップ周波数のピー
ク値及びスリップ電流値が正常時のデータより大きく、
グランドパッキンの締付け力の低下，シール不良，ステ
ムの磨耗等で、夫々の事象により弁棒９に加わるスラス
ト荷重が軽くなった場合には、スリップ周波数のピーク
値及びスリップ電流値が低く現れるので、これを予め設
定してある正常時のデータと比較することにより、電磁
弁１の状態が容易に評価確認することができる。
パッキンの締付け力の増加、または摺動不良，弁体シー
ト部の異物混入，ステムの曲り等による弁棒９に対する
スラスト荷重の増加に対しては、スリップ周波数のピー
ク値及びスリップ電流値が正常時のデータより大きく、
グランドパッキンの締付け力の低下，シール不良，ステ
ムの磨耗等で、夫々の事象により弁棒９に加わるスラス
ト荷重が軽くなった場合には、スリップ周波数のピーク
値及びスリップ電流値が低く現れるので、これを予め設
定してある正常時のデータと比較することにより、電磁
弁１の状態が容易に評価確認することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上本発明によれば、作業が簡便で、電
動弁の設置場所及び環境に影響されず、作業者の被曝も
削減できるので、作業性が向上する効果がある。
動弁の設置場所及び環境に影響されず、作業者の被曝も
削減できるので、作業性が向上する効果がある。
【図１】本発明の全体構成図。
【図２】本発明の一実施例を示す周波数分析特性図。
【図３】本発明の一実施例を示すスリップ周波数に対す
るスラスト荷重の特性図。
るスラスト荷重の特性図。
【図４】本発明の一実施例を示すスリップ電流に対する
スラスト荷重の特性図。
スラスト荷重の特性図。
【図５】電動弁の要部概要構成斜視図。
１…電動弁、２…駆動モータ、３…弁駆動部、４…弁
部、８…ステムナット、９…弁棒、10…弁体、11…電
線、12…クランプ式電流計、13…弁棒荷重評価装置、14
…ローパスフィルタ、15…Ａ／Ｄ変換器、16…周波数分
析器、17…スラスト演算器、18…表示器。
部、８…ステムナット、９…弁棒、10…弁体、11…電
線、12…クランプ式電流計、13…弁棒荷重評価装置、14
…ローパスフィルタ、15…Ａ／Ｄ変換器、16…周波数分
析器、17…スラスト演算器、18…表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 電動弁の駆動モータ電流信号を入力し
て、スリップ周波数を選択するフィルタ手段と、この出
力信号を周波数分析をしてスリップ周波数とスリップ電
流信号を求める周波数分析手段と、この出力信号から電
動弁の弁棒に加わるスラスト荷重を演算すると共に、予
め設定した前記電動弁の正常時のスリップ周波数とスリ
ップ電流信号から電動弁の作動状態を評価するスラスト
演算手段と、このスラスト演算手段及び前記周波数分析
手段の出力等を表示する表示手段からなることを特徴と
する電動弁の弁棒荷重評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17264291A JP3300386B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 電動弁の弁棒荷重演算表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17264291A JP3300386B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 電動弁の弁棒荷重演算表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518477A true JPH0518477A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3300386B2 JP3300386B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=15945669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17264291A Expired - Fee Related JP3300386B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 電動弁の弁棒荷重演算表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300386B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006022044A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute Incorporated | 電動弁診断方法と診断装置 |
| WO2006022408A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute | 電動弁診断方法と診断装置 |
| GB2478087A (en) * | 2006-04-21 | 2011-08-24 | Flowserve Man Co | Rotary encoder frequency analysis |
| US8471194B2 (en) | 2006-04-21 | 2013-06-25 | Flowserve Management Company | Rotary encoder for diagnosing problems with rotary equipment |
| US9086335B2 (en) | 2006-04-21 | 2015-07-21 | Flowserve Management Company | Rotary encoder frequency analysis |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP17264291A patent/JP3300386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006022044A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute Incorporated | 電動弁診断方法と診断装置 |
| WO2006022408A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute | 電動弁診断方法と診断装置 |
| GB2478087A (en) * | 2006-04-21 | 2011-08-24 | Flowserve Man Co | Rotary encoder frequency analysis |
| GB2478087B (en) * | 2006-04-21 | 2011-12-07 | Flowserve Man Co | Valve system |
| US8471194B2 (en) | 2006-04-21 | 2013-06-25 | Flowserve Management Company | Rotary encoder for diagnosing problems with rotary equipment |
| US9086335B2 (en) | 2006-04-21 | 2015-07-21 | Flowserve Management Company | Rotary encoder frequency analysis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3300386B2 (ja) | 2002-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3411980B2 (ja) | 弁装置における異常診断及び劣化予測方法並びに装置 | |
| US4805451A (en) | System for evaluating the condition and performance of a valve and valve operator combination | |
| EP0410317B1 (en) | A non-invasive system and method for inspection of valves | |
| US4965513A (en) | Motor current signature analysis method for diagnosing motor operated devices | |
| JP2942562B2 (ja) | 弁及び弁作動子の組合せ体の状態及び性能を評価するためのシステム並びに弁棒にかかる力を測定するためのセンサ | |
| US5487302A (en) | Method and system for measuring gate valve clearances and seating force | |
| EP0660095B1 (en) | Method and apparatus for measuring the axial load on a valve stem | |
| CA1316718C (en) | Method and apparatus for monitoring and measuring dynamic loads in thrust inducing systems | |
| US4690003A (en) | Motor operated valve analysis and testing system | |
| US4882937A (en) | Strain sensor for attachment to a structural member | |
| US5671635A (en) | Method and apparatus for monitoring of spring pack displacement of a motor-operated valve | |
| EP0629804A1 (en) | A method for remotely determining operability of motor operated valves | |
| JP2602799B2 (ja) | 電動弁の異常診断装置 | |
| CN114910730A (zh) | 电动阀调试及性能参数自动诊断方法、存储介质 | |
| JP2000065246A (ja) | 電動弁の異常診断装置 | |
| JP3300386B2 (ja) | 電動弁の弁棒荷重演算表示システム | |
| JPH07280705A (ja) | 弁のオンライン診断装置 | |
| JP2003194671A (ja) | 弁装置の機能診断方法 | |
| JP3486595B2 (ja) | 弁異常検出装置 | |
| US5432436A (en) | Method for remotely approximating the stem thurst of motor operated valves | |
| CN207181006U (zh) | 一种阀门调试、诊断综合仪 | |
| US7769563B2 (en) | Method and apparatus for diagnosis of motor-operated valve | |
| JP2713967B2 (ja) | 空気作動機器の診断装置 | |
| JP2983339B2 (ja) | 電動弁の健全性評価装置 | |
| US4879511A (en) | Flat, multiconductor cable coil device for in situ detecting of axial motion of a generally cylindrical member |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |