JPH05185142A - 線材コイル角張り修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】Ｃフックキャリヤに懸けて搬送された線材コイ
ルの内側の落込み、突出等の不規則形態の角張りを自動
的に結束前に修正しコイル姿勢を改善する。 【要約】 Ｃフック１に懸けた線材コイルＳの定位置停止に合せ
て、そのコイル方向にレール８に沿って進行する走行台
車７と、その台車上に軸受台９及びブラケット１０によ
り摺動可能に後部側が支持され、線材コイル内に挿入、
抜脱自在となる水平な摺動軸１２と、その外周囲に平行
に配置した数本の各アーム１３と摺動軸とを夫々同方向
に傾斜した連結リンク１４で連結し、ブラケット内に各
アームの放射方向への案内機構１５を設け、前記摺動軸
１２をエアシリンダ２１により進退することにより、線
材コイル内で各アーム１３を数回拡縮しコイル内径修正
後、アームを閉じて走行台車７と共に原位置に後退させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｃフックキャリヤに懸
けて搬送される線材コイルを定位置において、線材コイ
ルの内側の角張りを拡張して、コイルの巻姿を自動的に
修正する線材コイル角張り修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、線材コイルはＣフックキャリヤに
懸けて搬送され、結束装置に移行して結束されるが、線
材コイルの主要品質項目の一つとしてコイルの巻き姿が
あり、特にコイルの内側にて数リングの角張りが発生す
ると、結束時及びＣフッククレーン搬送時の製品疵の
発生、伸線時の線材のもつれによる断線の発生等の要
因となるため、従来は結束前に作業員がバット状の棒で
叩いて修正していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
作業員による線材コイル内側の角張り（リング状線材の
落ち込み、突出などの不規則形態）をバット様のもので
叩いて修正することは、作業員の労働負荷が大きく、ま
た、その修正が容易でなく品質向上に充分な改善効果は
得られていなかった。

【０００４】本発明は、Ｃフックキャリヤに懸けて搬送
された線材コイル内径の角張りを結束前に自動的に修正
し得る装置を提供し、線材コイル製造における品質向上
（コイル荷姿の改善、取扱い疵の防止、もつれ防止）と
作業員の労働負荷の軽減を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の線材コイル角張り修正装置は、Ｃフックキ
ャリヤに懸けた線材コイルの定位置停止信号により、コ
イル側に走行駆動装置によりレールに沿って進行するよ
う進、退自在の走行台車と、その台車上に、後部が台上
の軸受台及びブラケットに摺動自在に水平に軸架され、
前部側から線材コイル内に向って挿入、及び脱抜される
摺動軸と、該摺動軸の外周囲に等分して平行に配置され
た数本のアームと前記摺動軸とを同方向に傾斜した連結
リンクで連結し、各アームの後端はブラケット内におい
て、各アームを線材コイルの半径方向に平行して移動さ
せる案内機構を設けて連結させ、前記摺動軸の後部端を
エアシリンダにより進退することにより、前記数本の各
アームを線材コイル内において数回拡縮させ、コイルの
角張りを修正後、アームを閉じて走行台車が原位置に後
退停止するように設ける。

【０００６】前記の案内機構は、各アームの後部外側に
支持させたローラと、該ローラを介して各アームを線材
コイルの半径方向に拡縮し案内するように、各ローラが
嵌合し移動されるブラケット内に付設したガイドとから
構成されている。

【０００７】走行台車の駆動は、Ｃフックキャリヤに懸
けた線材コイルが定位置に到達するとセンサーが働き、
その信号によって走行台車の走行装置が駆動して、台車
が線材コイル側に前進し定位置で停止するように設けら
れ、また、その走行装置により走行台車が後退し原位置
で停止した時、作業完了信号を送るように設けられてい
る。

【０００８】

【作用】本発明は上記の構成で、線材コイルを懸けたＣ
フックキャリヤが定位置に到達すると、センサーが働い
てキャリヤが停止すると共に、その定位置停止信号を受
けて、走行台車の走行装置が駆動してアームを閉じた状
態でレールに沿って台車が前進し、台車上の摺動軸及び
閉じた各アームが線材コイル内に挿入され、定位置で停
止する。そして停止後、エアシリンダにて摺動軸が後退
され、各アームの後部が案内機構を介してブラケットと
連結されているので、それぞれの連結リンクが摺動軸の
後退により起立して数本の各アームが線材コイル内を放
射方向の外側に拡張してコイル内径を押圧し、次にエア
シリンダによる摺動軸の前進により連結リンクを介して
各アームが案内機構をガイドとして内方に閉じる動作を
交互して、各アームが２、３回が繰り返し拡縮動作さ
れ、コイル内側に落ち込み突出したリングの不規則形態
を押し広げて荷姿を修正する。

【０００９】コイル内の角張りの修正が終われば、摺動
軸の前進工程により、連結リンクを介してアームが内方
に閉じるので、コイル線材に触れることなくアーム及び
摺動軸は走行台車の走行駆動装置により台車と共に後退
し、線材コイル内から抜け出し原位置に後退し停止し
て、作業完了信号を送るものである。そして、次ぎの線
材コイルが到達するまで原位置で待機するものである。

【００１０】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１及び図２は本発明の線材コイル角張り修正装置の全体
を示す側面図及び正面図であって、Ｃフックキャリヤの
Ｃフック１に懸けた線材コイルＳの定位置の停止に合わ
せて、線材コイル芯方向にギヤードモータ３、チェーン
４及びチェーンホイール５、車輪６等を有する走行駆動
装置２により、レール８に沿って進行するように進、退
自在に構成された走行台車７を設ける。図３に走行台車
の走行伝動機構を示す。走行台車の駆動は、線材コイル
の定位置停止をセンサーで検知し、その停止信号によ
り、走行台車７の走行駆動装置２が始動し線材コイル側
に向って定位置まで前進するようにしてある。

【００１１】前記走行台車７上の後部に軸受台９、及び
中央に軸受部１１を有するブラケット１０を立設し、そ
の台上の軸受台９及びブラケット１０の中央の軸受部１
１に後部側が水平に摺動自在に軸架され、前部側から線
材コイルＳ内に向って挿入される摺動軸１２を設け、該
摺動軸の外周囲に上部を除く５／６等分位置に平行に配
置された外面が弧面をなす数本のアーム１３を設け、こ
れら各アーム１３と摺動軸１２とを同方向に傾斜した数
個の連結リンク１４で連結する。

【００１２】図４は各アームの後部を示す詳細図で、各
アーム１３の後端の外側面上には、それぞれ直立した支
持腕１６の外端部にローラ軸１７ａを介し両側にローラ
１７を設置する。図５、図６はブラケットを示すもので
あって、このブラケット１０は、中央の軸受部１１から
上方を線材コイルを懸けたＣフック１が通れるように切
欠き部１１ａを設けた前、後板１０ａ、１０ｂと、内部
を６等分に分割した仕切り板１０ｃとからなる。

【００１３】前記の各ローラ１７と、これらローラ１７
を摺動軸中心の放射方向の内外に案内する、ブラケット
１０の内側に付設した前後に対向する平行なガイド１
８，１８とからなる案内機構１５を介して、各アーム１
３をブラケット１０に支持させる。またブラケット１０
の前板１０ａは、各アーム１３が外、内に拡張、収縮す
る開閉の際、邪魔にならないように図２に示すように放
射形状に開口部１９を設ける。

【００１４】図１において、前記摺動軸１２の後部端
に、走行台車上に設けた支持台２０上に取付けたエアシ
リンダ２１を連結し、このエアシリンダ２１により摺動
軸１２を進退することにより、前記数本のアーム１３，
１３・・・を線材コイルＳ内において数回拡縮させ、コ
イルの角張りを修正後、アーム１３を閉じた状態で走行
台車７により原位置に後退停止して、次の線材コイルが
定位置に到達し、センサーが検知して定位置停止信号を
発するまで待機している。そして、センサーからの信号
を受けると、走行台車原は再び前進され、上記動作を繰
り返し行うものである。

【００１５】なお、線材コイル内径の角張り修正時のス
リキズ防止対策として、各アーム１３の外面には木製の
アームライナを取付けている。また、走行台車７のスト
ロークは、略線材コイル幅＋１ｍまで可能とする。

【００１６】

【発明の効果】本発明は上記の構成を有するものである
から、極めて簡単な機構で遠隔操作又はプログラムに従
って自動的にＣフックキャリヤに懸けた線材コイルの内
側への落ち込みや突出等、リングの乱れをアームの拡縮
によって自動的に修正することができ、結束時及び製品
疵の発生を防止できる。即ち、結束前の線材コイルの荷
姿を容易に改善し得て、爾後の伸線時のもつれによる断
線の発生や、取扱い疵防止と品質向上に大きく寄与し得
る。また、作業人員の削減、労働負荷も大いに軽減でき
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の線材コイル角張り修正装置を示す全体
的側面図で一部を切欠する。

【図２】図１の正面図で一部を切欠する。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】アームの端部の拡縮ガイド部分を示す説明図で
一部を切欠する。

【図５】本装置に置けるブラケットの側面図である。

【図６】図５の一部を切欠した正面図である。

【符号の説明】

１…Ｃフック ２…走行駆動装
置 ３…ギヤードモータ ４…チエーン ５…チェーンホイール ６…車輪 ７…走行台車 ８…レール ９…軸受台 １０…ブラケット １０ａ…ブラケット前板 １０ｂ…ブラケ
ット後板 １０ｃ…ブラケット内の仕切り板 １１…ブラケッ
ト中央の軸受部 １１ａ…切欠き部 １２…摺動軸 １３…アーム １４…連結リン
ク １５…案内機構 １６…支持腕 １７…ローラ １８…ガイド １９…開口部 ２０…支持台 ２１…エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 重信 奈良県奈良市西木辻町159番地ー13 (72)発明者 鶴丸 浩徳 大阪府大阪市東住吉区中野３ー７ー12ー 704号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｃフックキャリヤに懸けた線材コイルの定
   位置停止により、そのコイル側にレールに沿って進行す
   る進、退自在の走行台車と、その台車上に軸受台及びブ
   ラケットにより摺動自在に後部側が支持され、線材コイ
   ル内に挿入、抜脱する水平な摺動軸と、該摺動軸の周囲
   に平行に配置した数本の各アームと摺動軸とを各々同方
   向に傾斜させた連結リンクで連結し、ブラケット内には
   各アームを放射方向に案内する案内機構を設け、前記摺
   動軸をエアシリンダにより進退することにより、線材コ
   イル内で各アームを数回拡縮してコイル内径修正後、ア
   ームを閉じて走行台車と共に原位置に後退するようにし
   た線材コイル角張り修正装置。
2. 【請求項２】前記案内機構は、各アームの後端部に支持
   させたローラと、該ローラを介し各アームを線材コイル
   半径方向に拡縮案内するためのブラケット内に付設した
   ガイドとからなる請求項１記載の線材コイル角張り修正
   装置。