JPH05186027A - 正逆駆動可能なローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コンベヤフレーム１に多数のローラ13を遊転
自在に配設し、ローラ13群の下方に左右一対の無端駆動
体20Ａ,20Ｂ を配設し、無端駆動体20Ａ,20Ｂ を互いに
逆方向に駆動する駆動装置22Ａ,22Ｂ を設け、コンベヤ
フレーム１側に、無端駆動体20Ａ,20Ｂ に常時連動し、
ローラ13に接続分離自在な伝動装置15Ａ,15Ｂ を左右に
振り分けて設けたローラコンベヤ。 【効果】 一側の伝動装置を接続動させることで、ロー
ラ群を一方向へ強制回転して被搬送物を搬送でき、また
分離動させることでローラ群を非駆動として被搬送物を
停止できる。他側の伝動装置を接続動させることで、ロ
ーラ群を逆の他方向へ強制回転して被搬送物を搬送で
き、また分離動させることで、ローラ群を非駆動として
被搬送物を停止できる。簡単な制御により、搬送や搬送
停止を任意に行え、正逆の搬送も容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば被搬送物を正
逆に搬送するのに使用される正逆駆動可能なローラコン
ベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実開平1-111609号公報の構成が提供されて
いる。この従来構成は、本体フレームに複数の搬送用ロ
ーラを遊転自在に配設し、そして搬送用ローラ群の下方
に無端状のチェーン（駆動体）を１本配設するととも
に、このチェーンに連動するモータを設け、さらに各搬
送用ローラの下方に、前記チェーンに常時噛合するスプ
ロケットと前記搬送用ローラに当接離間自在な伝動ロー
ラとからなる伝動装置を設けている。

【０００３】この従来構成によると、モータによりチェ
ーンを常時駆動し、スプロケットを介して伝動ローラを
強制回転させている状態で、エヤシリンダ装置の作動に
より伝動ローラを搬送用ローラに当接させることで、こ
れら搬送用ローラを強制回転してパレットの搬送を行え
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来構
成によると、エヤシリンダ装置に対する給排制御を行う
ことにより、パレットの搬送や搬送停止を任意に行える
が、この場合に搬送方向は常に一方向であり、逆方向に
搬送することはできない。

【０００５】本発明の目的とするところは、簡単な制御
により、搬送や搬送停止を任意に行えるとともに、正逆
の搬送も容易に行える正逆駆動可能なローラコンベヤを
提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の正逆駆動可能なローラコンベヤは、コンベヤフレ
ームに多数のローラを遊転自在に配設し、前記ローラ群
の下方に左右一対の無端駆動体を配設するとともに、こ
れら無端駆動体を互いに逆方向に駆動する駆動装置を設
け、前記コンベヤフレーム側に、前記無端駆動体に常時
連動し、かつ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を左
右に振り分けて設けている。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、駆動装置の作動
によって両無端回動体を互いに逆方向に駆動した状態に
おいて、一側の伝動装置を接続動させることで、一側の
無端回動体の駆動力をローラ群に伝達し、ローラ群を一
方向へ強制回転して被搬送物を搬送し得、また一側の伝
動装置を分離動させることで、ローラ群を非駆動として
被搬送物を停止し得る。

【０００８】そして一側の伝動装置を分離動させるとと
もに他側の伝動装置を接続動させることで、他側の無端
回動体の駆動力をローラ群に伝達し、ローラ群を前述と
は逆の他方向へ強制回転して被搬送物を搬送し得、また
他側の伝動装置を分離動させることで、ローラ群を非駆
動として被搬送物を停止し得る。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。１はコンベヤフレームで、左右一対の側
枠２Ａ，２Ｂと、両側枠２Ａ，２Ｂの下部にボルトなど
を介して連結した脚枠３Ａ，３Ｂと、これら脚枠３Ａ，
３Ｂの下端に設けた着地体４Ａ，４Ｂとからなる。両側
枠２Ａ，２Ｂの相対向する内側面にはＬ状のガイド部５
Ａ，５Ｂが形成され、さらに上部にはナット体６Ａ，６
Ｂの摺動を許す蟻溝部７Ａ，７Ｂが形成されている。ま
た両側枠２Ａ，２Ｂの下部の内面側には、上下一対のガ
イドレール８Ａ，８Ｂ、９Ａ，９Ｂがフレーム長さ方向
に配設してある。

【００１０】両側枠２Ａ，２Ｂの内面側には、その下端
を前記ガイド部５Ａ，５Ｂに嵌合させて樹脂製の支持枠
10Ａ，10Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在
に設けられ、これら支持枠10Ａ，10Ｂは、中間部に通し
たボルト11Ａ，11Ｂを前記ナット体６Ａ，６Ｂに螺合さ
せることで変更位置において固定される。そして両支持
枠10Ａ，10Ｂ間に、ローラ軸12を介してローラ13が遊転
自在に設けられる。

【００１１】両支持枠10Ａ，10Ｂはケース状であって、
その内部に、無端駆動体（後述する）に常時連動し、か
つ前記ローラ13に接続分離自在な伝動装置15Ａ，15Ｂが
設けられる。すなわち前記ローラ13の軸芯に沿って配設
した支軸16Ａ，16Ｂを上下揺動自在とし、この支軸16
Ａ，16Ｂにはスプロケット17Ａ，17Ｂが回転自在に取り
付けられ、このスプロケット17Ａ，17Ｂのボス部に伝動
ローラ18Ａ，18Ｂを外嵌して、両者17Ａ，17Ｂ、18Ａ，
18Ｂを一体回転自在としている。前記支持枠10Ａ，10Ｂ
側には、支軸16Ａ，16Ｂを昇降させて前記伝動装置15
Ａ，15Ｂを接続分離動させるシリンダ装置19Ａ，19Ｂが
設けられる。上記した構成からなる伝動装置15Ａ，15Ｂ
は支持枠10Ａ，10Ｂなどを介してローラ13と１組となっ
て、コンベヤフレーム１に多数配設される。

【００１２】各スプロケット17Ａ，17Ｂに連動する左右
一対のチェーン（無端回動体の一例）20Ａ，20Ｂは、そ
れぞれ複数のスプロケット21Ａ，21Ｂ間に張設され、そ
して１つのスプロケット21Ａ，21Ｂを駆動装置の一例で
あるモータ22Ａ，22Ｂに連動連結している。ここでモー
タ22Ａ，22Ｂは互いに逆方向に駆動すべく構成してあ
る。前記チェーン20Ａ，20Ｂは、各スプロケット17Ａ，
17Ｂに噛合する作用経路において前記ガイドレール８
Ａ，８Ｂが下方から当接することで支持案内され、また
復帰経路も同様にガイドレール９Ａ，９Ｂで支持案内さ
れる。

【００１３】以上により構成されるローラコンベヤ23の
制御を行う制御箱25は、その前部の扉体26側にアクリル
板27や文字銘板28を取り付けており、また内部にはロー
ラコンベヤ23の運転を司る制御装置や、その調整用スイ
ッチが配設される。さらに扉体26の表面側で文字銘板28
の部分には、制御装置の操作を行うたとえばテンキー方
式の操作手段29が配設される。前記制御箱25は、その前
部をローラコンベヤ23の側外方に向けてコンベヤフレー
ム１に配設される。すなわち側枠２Ａ，２Ｂの下面側に
Ｕ形状の保持枠30が連設され、この保持枠30内に制御箱
25は挿入され載置される。

【００１４】前記ローラコンベヤ23により形成される搬
送経路24の両端外方には、それぞれ加工装置31，32が配
設され、そしてローラコンベヤ23の中間部に側方から対
向して搬入出装置33が配設される。なお取り扱われる被
搬送物は、たとえばパレット34上の被加工物35などであ
る。

【００１５】以下に上記実施例の作用を説明する。通
常、ローラコンベヤ23は、モータ22Ａ，22Ｂの作動によ
ってチェーン20Ａ，20Ｂを互いに逆方向に駆動してお
り、さらにスプロケット17Ａ，17Ｂや支軸16Ａ，16Ｂを
介して伝動ローラ18Ａ，18Ｂを、左側群と右側群とが互
いに逆方向になるよう強制回転させている。そして伝動
ローラ18Ａ，18Ｂの離間動により全てのローラ13を非駆
動とした状態で、搬入出装置33により、被加工物35を載
置したパレット34を搬送経路24の中間部に搬入する。

【００１６】ここで被加工物35を一方の加工装置31に供
給するときには、たとえばゾーンＸの一側の伝動装置15
Ａにおけるシリンダ装置19Ａを作動させ、これにより支
軸16Ａを上昇させ、伝動ローラ18Ａをローラ13に圧接さ
せて、このローラ13を強制回転させる。するとゾーンＸ
におけるローラ13群の強制回転によってパレット34は搬
送され、以て加工装置31に供給される。この供給が終了
した時点で、ゾーンＸにおける伝動装置15Ａは分離動さ
れ、ローラ13群の回転は停止される。

【００１７】加工装置31において被加工物35に対する所
期の加工を終えたとき、この被加工物35をパレット34と
ともにローラコンベヤ23の一方端に取り出す。そしてゾ
ーンＸの他側の伝動装置15Ｂにおけるシリンダ装置19Ｂ
を作動させ、これにより支軸16Ｂを上昇させ、伝動ロー
ラ18Ｂをローラ13に圧接させて、このローラ13を前述と
は逆方向に強制回転させる。するとゾーンＸにおけるロ
ーラ13群の強制回転によってパレット34は搬送され、以
て搬入出装置33に対向した位置に取り出される。この取
り出しが終了した時点で、ゾーンＸにおける伝動装置15
Ｂは分離動され、ローラ13群の回転は停止される。そし
て被加工物35は、搬入出装置33によってパレット34とと
もに搬出される。

【００１８】なお搬入出装置33と他方の加工装置32との
間での被加工物35の移送も、ゾーンＹの伝動装置15Ａ，
15Ｂを接続分離動させることで同様にして行われる。そ
の際に他方の加工装置32に対する供給は他側の伝動装置
15Ｂを接続動させることで行え、また他方の加工装置32
からの取り出しは一側の伝動装置15Ａを接続動させるこ
とで行える。

【００１９】ローラコンベヤ23の上述した運転（搬送
動）は制御箱25内の制御装置にて制御される。その際に
目的とする運転が行われるように、制御装置の調整が行
われる。そして調整により種々な運転パターンが可能に
なる。すなわち、上述したように搬入出装置33からの被
加工物35をゾーンＸを利用して一方の加工装置31に供給
し、そして所期の加工を行ったのち取り出す際に、他側
の全ての伝動装置15Ｂを接続動させる。これにより搬送
経路24を形成する全てのローラ13を逆方向に強制回転さ
せ得、以て一方の加工装置31から取り出したパレット34
を他方の加工装置32へ渡し得る。これによると、搬入出
装置33からの被加工物35を２台の加工装置31，32に順次
渡して、それぞれ異なる加工を行うことができる。な
お、この場合に両加工装置31，32で同時に、またはほぼ
同時に加工作業を行わせることもできる。

【００２０】なおローラコンベヤ23の長さは任意に設定
される。そして複数のローラコンベヤ23を直線状に配置
して使用してもよく、この場合に各ローラコンベヤ23の
制御は、各別にあるいは総合的に成される。

【００２１】上記実施例では、全てのローラ13に対応し
てそれぞれ左右一対の伝動装置15Ａ，15Ｂを配設した
が、これは別の実施例を示す図４のように、１本置きの
ローラ13に対向して一側の伝動装置15Ａを配設し、そし
て残りのローラ13に対向して他側の伝動装置15Ｂを配設
してもよい。さらには非駆動のローラ13を適宜、間に介
在させた構成でもよい。

【００２２】上記実施例では搬送経路24の中間部に供給
したパレット34を、左右方向でそれぞれ往復移動させて
いるが、これは左方向または右方向に一方向のみ搬送す
る形式でもよく、この場合にパレット34の振り分け搬送
を行える。

【００２３】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、駆動装置の
作動によって両無端回動体を互いに逆方向に駆動した状
態において、一側の伝動装置を接続動させることで、一
側の無端回動体の駆動力をローラ群に伝達し、ローラ群
を一方向へ強制回転して被搬送物を搬送でき、また一側
の伝動装置を分離動させることで、ローラ群を非駆動と
して被搬送物を停止できる。

【００２４】そして一側の伝動装置を分離動させるとと
もに他側の伝動装置を接続動させることで、他側の無端
回動体の駆動力をローラ群に伝達し、ローラ群を前述と
は逆の他方向へ強制回転して被搬送物を搬送でき、また
他側の伝動装置を分離動させることで、ローラ群を非駆
動として被搬送物を停止できる。

【００２５】このように本発明によると、簡単な制御に
より、搬送や搬送停止を任意に行うことができるととも
に、正逆の搬送も容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ローラコンベヤの正
面図である。

【図２】同ローラコンベヤの側面図である。

【図３】同ローラコンベヤの平面図である。

【図４】本発明の別の実施例を示し、ローラコンベヤの
平面図である。

【符号の説明】

１ コンベヤフレーム 10Ａ,10Ｂ 支持枠 13 ローラ 15Ａ,15Ｂ 伝動装置 17Ａ,17Ｂ スプロケット 18Ａ,18Ｂ 伝動ローラ 20Ａ,20Ｂ チェーン（無端回動体） 22Ａ,22Ｂ モータ（駆動装置） 23 ローラコンベヤ 24 搬送経路 31,32 加工装置 33 搬入出装置 34 パレット 35 被加工物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤフレームに多数のローラを遊転
   自在に配設し、前記ローラ群の下方に左右一対の無端駆
   動体を配設するとともに、これら無端駆動体を互いに逆
   方向に駆動する駆動装置を設け、前記コンベヤフレーム
   側に、前記無端駆動体に常時連動し、かつ前記ローラに
   接続分離自在な伝動装置を左右に振り分けて設けたこと
   を特徴とする正逆駆動可能なローラコンベヤ。