JPH05186038A - 荷搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステーションのスペースが狭くてすみ、さら
にタクトが良好な荷搬送設備を提供する。 【構成】 一定走行路を移動する荷搬送用台車１の台車
本体２の上部に基台13が配設され、この基台13上に、２
台の荷支持部５が設けられた荷受渡し部３が固定され、
また基台13の底部に、この基台13をモータ10の駆動によ
り回動される駆動軸11によって前後方向に移動する移動
台12からなるドライバ14が設けれられている。 【効果】 荷支持部５の１台を空きとして余裕を持た
せ、ドライバ14により荷支持部３を移動して荷積み・荷
卸し作業が行えることによって、従来のように、荷積み
・荷卸し作業のために広いステーションのスペースが必
要でなくなり、よってステーションの数を増すことがで
き、各種の作業に対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定走行路を移動して
荷を搬送する荷搬送用台車を備えた荷搬送設備に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷搬送設備において、上記荷搬送
用台車と荷の受渡し用のステーションとの組合せはそれ
ぞれの目的に応じて種種考案されている。そのパターン
を図６に示す。

【０００３】図６(a) は、走行路Ｌを移動する、１台の
荷台（荷支持部）21を設けた荷搬送用台車22に対して１
台の荷捌装置23を設けたステーション24を対応させたも
のであり、荷搬送用台車22はステーション24において、
荷卸し作業あるいは荷積み作業の一方の作業を行い、次
のステーション24へ移動する。

【０００４】また、図６(b) は、１台の荷台21を設けた
荷搬送用台車22に対して、荷卸し、荷積み専用の２台の
荷捌装置23を設けたステーション24を対応させたもので
あり、荷搬送用台車22は先に到着した荷捌装置23で荷卸
し作業を行い、次の荷捌装置23で荷積み作業を行い、次
のステーション24へ移動する。

【０００５】さらに、図６(c) は、２台の荷台21を設け
た荷搬送用台車22に対して２台の荷捌装置23を設けたス
テーション24を対応させたものであり、荷搬送用台車22
は各荷台21をステーションの各荷捌装置23に同時に対応
させて停止させ、荷卸し作業と荷積み作業を同時に行
い、次のステーション24へ移動する。作業時間短縮が図
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の各
パターンにおいては、次のような問題があった。図６
(a) のパターンでは、空の荷搬送用台車22の移動を避け
て、１台の荷捌装置23で荷卸し作業を行い、次に荷積み
作業を行おうとすると、荷捌装置23の後部に荷を入れ換
える切り換え部を必要とし、タクト（ｔａｃｔ）が遅
く、また切り換え部を設けると、ステーション24のスペ
ースが広く必要になるという問題があった。

【０００７】また図６(b) および図６(c) のパターンで
は、タクトは良いが、やはりステーション24のスペース
が広く必要になるという問題があった。本発明は上記問
題を解決するものであり、ステーションのスペースが狭
くてすみ、さらにタクトが良好な荷搬送設備を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に第１の発明の荷搬送設備は、一定走行路を移動する荷
搬送用台車に、複数の荷支持部と、これら荷支持部を前
記走行路に沿う方向に自在に移動する移動手段を設けた
ことを特徴とするものである。

【０００９】また第２の発明の荷搬送設備は、一定走行
路を移動する荷搬送用台車に、複数の荷支持部と、これ
ら荷支持部上の荷を荷支持部間で自在に移動する移動手
段を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】上記第１の発明の構成によると、荷搬送用台車
は、複数の荷支持部のうち１台を空き荷支持部とし、こ
の空き荷支持部をステーションに対応させて停止し、ス
テーションからこの空きの荷支持部に荷積みし、移動手
段にて荷を搬送してきた荷支持部を移動させてステーシ
ョンに対応させ、搬送してきた荷をステーションに卸
す。

【００１１】上記第２の発明の構成によると、荷支持部
上の荷を荷支持部間で移動することで、荷を搬送する荷
支持部と空きの荷支持部がそれぞれ設定され、よって荷
搬送用台車はステーションに対して常に同じ空き荷支持
部位置で停止することが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における荷搬送用台車
の側面図および正面図である。

【００１３】図１に示すように、荷搬送用台車１には、
台車本体２の上部に基台13が配設され、この基台13上
に、左右方向（荷搬送用台車１が移動する方向Ａと直角
な方向）が開放された荷受渡し部３を形成する枠体４が
固定されている。この荷受渡し部３内の下部には、荷６
の底部四隅を受け止めるべく４箇所から立設した受け具
７により構成された前後一対の２台の荷支持部５が設け
られ、また受け具７間を利用して、荷搬送用台車１の走
行路Ｌに沿って設置されるステーション19の荷捌装置８
のフォーク９を左右方向から挿入自在にしている。また
荷６は液晶表示基板を収納したカセットから構成されて
いる。荷搬送用台車１は、２台の荷支持部５のうち１台
のみに荷６を積載して搬送する。

【００１４】また基台13の底部には、この基台13を台車
本体２の中心Ｃから移動方向Ａに沿って各荷支持部５の
中心までの距離ｋを移動する移動手段として、モータ10
の駆動により回動される左右一対の駆動軸11によって前
後方向に移動する移動台12からなるドライバ14が設けら
れている。また、枠体４の天板部分には、荷受渡し部３
内にクリーンエアを供給するクリーンユニット15が設け
られる。

【００１５】また、台車本体２の下部に複数個（４個）
の車輪16を配設するとともに、一部の車輪16に連動した
走行駆動装置（図示せず）を台車本体２内に搭載してい
る。また台車本体２の下部中央に磁気センサ17が設けら
れ、この磁気センサ17により床上に敷設されたシートマ
グネット18を検出することにより、荷搬送用台車１は走
行路Ｌを移動する。

【００１６】以下、上記実施例における作用を図２に基
づいて説明する。まず、図２(a) に示すように、１台の
荷支持部５に荷６を積載した荷搬送用台車１は、中心Ｃ
がステーション19の中心に位置するように停止し、次に
図２(b)に示すように、ドライバ14により空きの荷支持
部５がステーション19の中心に位置するように基台13を
移動し、図２(c) に示すように、空きの荷支持部５にス
テーション19の荷捌装置８からフォーク９を出退および
昇降させることで、この空きの荷支持部５に対して左右
方向から荷６の積み込みが行われる。

【００１７】次に図２(d) に示すように、ドライバ14に
より荷６を搬送してきた荷支持部５がステーション19の
中心に位置するように基台13を移動し、図２(e) に示す
ように、この荷支持部５にステーション19の荷捌装置８
からフォーク９を出退および昇降させることで、この荷
搬送用台車１の荷支持部５に対して左右方向から荷６の
荷卸しが行われる。

【００１８】そして図２(f) に示すように、ドライバ14
により荷搬送用台車１の中心Ｃがステーション19の中心
に位置するように戻し、移動を行う。また、荷搬送用台
車１ではクリーンユニット15からのクリーンエアが、荷
受渡し部３内に供給され、これにより荷支持部５上の荷
６の周辺を高クリーン度化している。また、作業員によ
り荷捌装置８に対して左右方向から荷６の積み卸しが行
われる。

【００１９】このように、荷支持部５の１台に荷１個分
の余裕を持たせ、ドライバ14により荷支持部５を移動し
て荷６の荷積み作業、荷卸し作業が行えることによっ
て、従来のように、ステーション19に広いスペースが必
要でなくなり、したがってステーション19の数を増すこ
とができ、各種の作業に対応することが可能になる。

【００２０】また、この図１，図２の実施例では、基台
13を荷搬送用台車１の中心Ｃから移動方向Ａにそれぞれ
に所定距離ｋを移動可能としているが、基台13を１台の
荷支持部５の下に固定し、距離２ｋ移動するようにする
こともできる。このとき、図３(a) に示すように、荷搬
送用台車１は空きの荷支持部５がステーション19の中心
に位置するように停止し、荷６の積み込みを行い、図３
(b) に示すように、ドライバ14により荷６を搬送してき
た荷支持部５がステーション19の中心に位置するように
（距離２ｋ）基台13を移動し、荷６の荷卸しを行う。

【００２１】次に、本発明の他の実施例を図４，図５に
基づいて説明する。なお、上記実施例の図１と同一の構
成には同一の符号を付して説明を省略する。図４は本発
明の他の実施例における荷搬送用台車の側面図および正
面図である。図４に示すように、台車本体２の上部に、
荷受渡し部３を形成する枠体４が連設され、荷支持部５
の底部には、荷６を荷支持部５間で移動する移動手段と
して、モータ10の駆動により回動される左右一対の駆動
軸11によって荷支持部５間を前後方向に移動する移動台
12と、この移動台12上に設けた荷６を昇降する昇降台31
からなるドライバ14’が設けられている。

【００２２】以下、この実施例における作用を図５に基
づいて説明する。まず、図３(a) に示すように、１台の
荷支持部５に荷６を積載した荷搬送用台車１を、その空
きの荷支持部５がステーション19の中心に位置するよう
に停止し、ステーション19の荷捌装置８からフォーク９
を出退および昇降させ受け具７間で移動させることで、
空きの荷搬送用台車１の荷支持部５に対して左右方向か
ら荷６の積み込みが行われる。次に、図３(b) に示すよ
うに、荷搬送用台車１を荷６を搬送してきた荷支持部５
がステーション19の中心に位置するように移動し、荷６
の荷卸しを行う。

【００２３】そして、図３(c) に示すように、荷支持部
５間の荷６の移動を、移動する荷６の下部に移動台12を
移動し、昇降台31を昇降して、一旦荷６を持ち上げ、移
動台12を目的の荷支持部５へ移動し、昇降台31を下降す
ることで行う。

【００２４】このように、荷支持部５の１つに荷１個分
の余裕を持たせ、荷支持部５を移動して荷６の荷積み作
業、荷卸し作業が行えることによって、従来のように、
ステーション19に広いスペースが必要でなくなり、した
がってステーション19の数を増すことができる。さら
に、荷支持部５間の荷６の移動を自在に行えることによ
り、搬送する荷６の位置を、たとえば図中右の荷支持部
５に設定でき、よって常に荷搬送用台車１を左側の荷支
持部５がステーション19の中心に位置するように停止す
るように制御すればよくなり、荷搬送用台車１の移動制
御を簡単にすることができる。なお、この荷支持部５間
の荷６の移動ができないと、図３(a),図３(b) から明ら
かなように、ステーション19毎に搬送する荷６の位置が
逆になることから、ステーション19毎に停止する荷搬送
用台車１の空きの荷支持部位置が逆になり、制御が複雑
になる。また、ステーション19の設置条件により、荷搬
送用台車１の荷６の搬送位置を選択できる。

【００２５】なお、上記実施例では荷搬送用台車１は自
走しているが、牽引されて移動する台車であってもよ
い。また、荷移載用のフォーク９を荷捌装置８に設けて
いるが、荷搬送用台車１に設けることもできる。

【００２６】また、上記実施例では移動手段として、ド
ライバ14を用いているが、コンベヤなど他の移動手段を
用いることもできる。

【００２７】

【発明の効果】上記第１の発明の構成によると、荷支持
部の１台を空きとして余裕を持たせ、荷支持部を移動し
て荷の荷積み作業、荷卸し作業が行えることによって、
従来のように、ステーションに荷積み作業、荷卸し作業
のための広いスペースが必要でなくなり、したがってス
テーションの数を増すことができ、各種の作業に対応す
ることができる。

【００２８】上記第２の発明の構成によると、荷支持部
の１台を空きとして余裕を持たせ、荷支持部を移動して
荷の荷積み作業、荷卸し作業が行えることによって、従
来のように、ステーションに広いスペースが必要でなく
なり、したがってステーションの数を増すことができ、
さらに荷支持部間の荷の移動を自在に行えることによっ
て、荷を搬送する荷支持部、空きの荷支持部を設定で
き、常に設定した空き荷支持部位置がステーションの中
心に位置するように停止するように制御すればよくな
り、制御を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における荷搬送設備の荷搬送
用台車の側面図および正面図である。

【図２】同荷搬送設備の動作を説明する模式図である。

【図３】本発明の他の実施例における荷搬送設備の動作
を説明する模式図である。

【図４】本発明の他の実施例における荷搬送設備の荷搬
送用台車の側面図および正面図である。

【図５】同荷搬送設備の動作を説明する模式図である。

【図６】従来の荷搬送設備のパターンを示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 荷搬送用台車 ２ 台車本体 ３ 荷受渡し部 ５ 荷支持部 ６ 荷 ７ 受け具 ８ 荷捌装置 ９ フォーク 13 基台 14 ドライバ 19 ステーション 31 昇降台 Ａ 移動方向 Ｌ 走行路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定走行路を移動する荷搬送用台車に、
   複数の荷支持部と、これら荷支持部を前記走行路に沿う
   方向に自在に移動する移動手段を設けたことを特徴とす
   る荷搬送設備。
2. 【請求項２】 一定走行路を移動する荷搬送用台車に、
   複数の荷支持部と、これら荷支持部上の荷を荷支持部間
   で自在に移動する移動手段を設けたことを特徴とする荷
   搬送設備。