JPH05186050A - 版材の吊り上げ移載装置 - Google Patents
版材の吊り上げ移載装置Info
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- JPH05186050A JPH05186050A JP2475992A JP2475992A JPH05186050A JP H05186050 A JPH05186050 A JP H05186050A JP 2475992 A JP2475992 A JP 2475992A JP 2475992 A JP2475992 A JP 2475992A JP H05186050 A JPH05186050 A JP H05186050A
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- JP
- Japan
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- plate material
- lifter
- plate
- lifting
- clamp
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数積み上げられた版材の吊り下げ移載に際
して、版材を吊り下げた状態で付着の有無とＡＬＣ版の
厚さを検出することにより、落下対抗措置およびリフタ
ーの上昇ストロークの変更措置を速やかに講ずることが
できるような装置を提供することを目的とする。 【構成】 多数積み上げられている水平な版材をリフタ
ーで順次上昇させ、その最上部の版材を吊り上げて移送
する装置において、版材の相対する小口面を把持するク
ランプと、該クランプの昇降機構および走行機構と、版
材の把持部に係着した触針により吊り上げ枚数を検出す
る機構とを設けてなる版材の吊り上げ移載装置であり、
また上記装置において、リフターの昇降機構と連動して
降下したガイドロッドが版材上面と当接した状態でリフ
ターを上昇させ、位置センサーで所望位置に到達したこ
とを検出してリフターを該位置に停止させる制御機構を
付加してなるものである。
して、版材を吊り下げた状態で付着の有無とＡＬＣ版の
厚さを検出することにより、落下対抗措置およびリフタ
ーの上昇ストロークの変更措置を速やかに講ずることが
できるような装置を提供することを目的とする。 【構成】 多数積み上げられている水平な版材をリフタ
ーで順次上昇させ、その最上部の版材を吊り上げて移送
する装置において、版材の相対する小口面を把持するク
ランプと、該クランプの昇降機構および走行機構と、版
材の把持部に係着した触針により吊り上げ枚数を検出す
る機構とを設けてなる版材の吊り上げ移載装置であり、
また上記装置において、リフターの昇降機構と連動して
降下したガイドロッドが版材上面と当接した状態でリフ
ターを上昇させ、位置センサーで所望位置に到達したこ
とを検出してリフターを該位置に停止させる制御機構を
付加してなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば多数積み重ねら
れている軽量発泡コンクリート版（以下ＡＬＣ版とい
う）のような版材を一枚ずつ吊り上げて移載する装置に
関するものである。
れている軽量発泡コンクリート版（以下ＡＬＣ版とい
う）のような版材を一枚ずつ吊り上げて移載する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばテーブルリフター上に多数
積み上げられているＡＬＣ版を一枚ずつ吊り上げて他の
場所に移載する場合には図１のような装置を使用して、
積み上げた最上部の版材１の相対する小口面をクランプ
９で把持して吊り上げ移送すると同時にテーブルリフタ
ー２をＡＬＣ版の厚さだけ上昇させる動作を繰り返して
行なっている。
積み上げられているＡＬＣ版を一枚ずつ吊り上げて他の
場所に移載する場合には図１のような装置を使用して、
積み上げた最上部の版材１の相対する小口面をクランプ
９で把持して吊り上げ移送すると同時にテーブルリフタ
ー２をＡＬＣ版の厚さだけ上昇させる動作を繰り返して
行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような装
置ではＡＬＣ版を把持して吊り上げる際に、吊り上げる
ＡＬＣ版の下側に存在するＡＬＣ版が付着してくること
があり、そのような状態になると付着したＡＬＣ版が移
送中に落下したり、周辺の機器に接触してＡＬＣ版や機
器を破損する等の問題を引き起こすことがあった。この
付着の有無を検討する方法としては、光電管等の光学的
手段やリミットスイッチの使用による電気的手段等があ
るが、前者では水蒸気や粉塵の発生により誤動作を生じ
たりし、後者では移送中に検出が行なわれるために対抗
措置を講ずる時期が遅くなりその効果が少ないという問
題があった。また、テーブルリフターの上昇ストローク
はＡＬＣ版の厚さに応じて設定しなければならず、しか
もその厚みはロットによりしばしば変わるので、ストロ
ークの設定に手数がかかる問題もあった。
置ではＡＬＣ版を把持して吊り上げる際に、吊り上げる
ＡＬＣ版の下側に存在するＡＬＣ版が付着してくること
があり、そのような状態になると付着したＡＬＣ版が移
送中に落下したり、周辺の機器に接触してＡＬＣ版や機
器を破損する等の問題を引き起こすことがあった。この
付着の有無を検討する方法としては、光電管等の光学的
手段やリミットスイッチの使用による電気的手段等があ
るが、前者では水蒸気や粉塵の発生により誤動作を生じ
たりし、後者では移送中に検出が行なわれるために対抗
措置を講ずる時期が遅くなりその効果が少ないという問
題があった。また、テーブルリフターの上昇ストローク
はＡＬＣ版の厚さに応じて設定しなければならず、しか
もその厚みはロットによりしばしば変わるので、ストロ
ークの設定に手数がかかる問題もあった。
【０００４】この発明は、版材、特にＡＬＣ版の吊り下
げ移載に際して、版材を吊り下げた状態で付着の有無と
版材の厚さを検出することにより、落下対抗措置および
リフターの上昇ストロークの変更措置を速やかに講ずる
ことができるような装置を提供することを目的とするも
のである。
げ移載に際して、版材を吊り下げた状態で付着の有無と
版材の厚さを検出することにより、落下対抗措置および
リフターの上昇ストロークの変更措置を速やかに講ずる
ことができるような装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、多数積み上げられている水平な版材をリフ
ターで順次上昇させ、その最上部の版材を吊り上げて移
送する装置において、版材の相対する小口面を把持する
クランプと、該クランプの昇降機構および走行機構と、
版材の把持部に係着した触針により吊り上げ枚数を検出
する機構とを設けてなる版材の吊り上げ移載装置であ
り、また上記装置において、リフターの昇降機構と連動
して降下したガイドロッドが版材上面と当接した状態で
リフターを上昇させ、位置センサーで所望位置に到達し
たことを検出してリフターを該位置に停止させる制御機
構を付加してなるものである。
の本発明は、多数積み上げられている水平な版材をリフ
ターで順次上昇させ、その最上部の版材を吊り上げて移
送する装置において、版材の相対する小口面を把持する
クランプと、該クランプの昇降機構および走行機構と、
版材の把持部に係着した触針により吊り上げ枚数を検出
する機構とを設けてなる版材の吊り上げ移載装置であ
り、また上記装置において、リフターの昇降機構と連動
して降下したガイドロッドが版材上面と当接した状態で
リフターを上昇させ、位置センサーで所望位置に到達し
たことを検出してリフターを該位置に停止させる制御機
構を付加してなるものである。
【０００６】
【作用】上記したように本発明は、多数積み重ねられて
いる版材をリフターで順次吊り上げて移送する装置にお
いて、版材の把持部に係着した触針により他版材の付着
の有無を検出する機構と、前記装置の昇降機構と連動し
て降下した前記版材の把持部に係着したガイドロッドの
位置をセンサーで検出し、前記リフターのストロークを
決定する制御機構を設けてあるので、作動に際しての誤
動作や検出タイミングのずれがなくなる。その結果付着
版材の落下による版材の損傷や機器の破損が適切に防止
できる。また、リフターのストロークを自動的に設定す
ることができるので省力化を図ることができる。
いる版材をリフターで順次吊り上げて移送する装置にお
いて、版材の把持部に係着した触針により他版材の付着
の有無を検出する機構と、前記装置の昇降機構と連動し
て降下した前記版材の把持部に係着したガイドロッドの
位置をセンサーで検出し、前記リフターのストロークを
決定する制御機構を設けてあるので、作動に際しての誤
動作や検出タイミングのずれがなくなる。その結果付着
版材の落下による版材の損傷や機器の破損が適切に防止
できる。また、リフターのストロークを自動的に設定す
ることができるので省力化を図ることができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の一実施態様について図面に基
づいて説明する。図１は本発明の装置の一部切り欠き正
面図である。また図２は本発明の装置において版材の位
置を検出するための機構を示す正面図である。
づいて説明する。図１は本発明の装置の一部切り欠き正
面図である。また図２は本発明の装置において版材の位
置を検出するための機構を示す正面図である。
【０００８】この装置の主要部は版材の相対する小口面
を把持する機構、この把持機構を昇降させる昇降機構と
把持機構によって吊り上げられた版材を所定位置に移送
するための走行機構、吊り上げ版材の枚数確認機構およ
び版材の厚さを検出する機構とを付設したトラバーサー
３並びに上面に版材を載置し、順次押し上げるためのリ
フター２とにより構成される。
を把持する機構、この把持機構を昇降させる昇降機構と
把持機構によって吊り上げられた版材を所定位置に移送
するための走行機構、吊り上げ版材の枚数確認機構およ
び版材の厚さを検出する機構とを付設したトラバーサー
３並びに上面に版材を載置し、順次押し上げるためのリ
フター２とにより構成される。
【０００９】トラバーサー３における把持機構は枠状の
クランプフレーム８の下面に水平なシャフト１２を軸支
し該水平シャフト１２に各々相対して版材の小口面を把
持する一対のクランプ９の基部１６が摺動自在に取付け
られている。また、このクランプ９の基部１６にはシャ
フト１２と平行にラック１５の一方の端部が相対して固
着されており、この間に双方のラック１５に噛み合うピ
ニオンが配設され、クランプフレーム８に取付けられて
いる油圧ロータリーアクチュエーター１３を正逆回転さ
せることにより両クランプ９が開閉して版材の小口面を
把持するようになっている。
クランプフレーム８の下面に水平なシャフト１２を軸支
し該水平シャフト１２に各々相対して版材の小口面を把
持する一対のクランプ９の基部１６が摺動自在に取付け
られている。また、このクランプ９の基部１６にはシャ
フト１２と平行にラック１５の一方の端部が相対して固
着されており、この間に双方のラック１５に噛み合うピ
ニオンが配設され、クランプフレーム８に取付けられて
いる油圧ロータリーアクチュエーター１３を正逆回転さ
せることにより両クランプ９が開閉して版材の小口面を
把持するようになっている。
【００１０】また、一方のクランプ９の基部には吊り上
げ版材の枚数を確認するためのエアーシリンダー１１が
傾斜して配設されており、トラバーサー３がクランプ９
で版材を把持して吊り上げたときにこのエアーシリンダ
ー１１を作動させて吊り上げた版材が一枚だけのとき
は、シリンダーロッドが全部伸び切るのでこの状態をエ
アーシリンダー１１に内蔵されているスイッチで検出し
て信号を出力するようになっている。若し吊り上げた版
材が二枚以上であるときはシリンダーロッドが全部伸び
切らず途中で停止するのでこの状態を検出して警報ブザ
ーを作動させるようになっている。
げ版材の枚数を確認するためのエアーシリンダー１１が
傾斜して配設されており、トラバーサー３がクランプ９
で版材を把持して吊り上げたときにこのエアーシリンダ
ー１１を作動させて吊り上げた版材が一枚だけのとき
は、シリンダーロッドが全部伸び切るのでこの状態をエ
アーシリンダー１１に内蔵されているスイッチで検出し
て信号を出力するようになっている。若し吊り上げた版
材が二枚以上であるときはシリンダーロッドが全部伸び
切らず途中で停止するのでこの状態を検出して警報ブザ
ーを作動させるようになっている。
【００１１】版材の位置を検出する機構は図２に示され
るように、エアーシリンダー３１と基部に検出金具３６
が固着されているガイドロッド３５とが平行になるよう
に、エアーシリンダー３１とガイドロッド３５を摺動自
在に軸支したガイドベアリング３４が連結されている。
更にシリンダーロッド３２と、ガイドベアリング３５の
先端部とは当て板３３で連結されている。従ってエアー
シリンダー３１を伸縮させることによって、シリンダー
ロッド３２とガイドロッド３５の検出金具３６とが平行
前後進することになる。また、ガイドロッド３５に平行
し且つ版材の厚さに対応して検出金具３６と接近した位
置に所望数（図では５個）の近接スイッチ３７が配設さ
れていて検出金具３６の接近が検出できるようになって
いる。
るように、エアーシリンダー３１と基部に検出金具３６
が固着されているガイドロッド３５とが平行になるよう
に、エアーシリンダー３１とガイドロッド３５を摺動自
在に軸支したガイドベアリング３４が連結されている。
更にシリンダーロッド３２と、ガイドベアリング３５の
先端部とは当て板３３で連結されている。従ってエアー
シリンダー３１を伸縮させることによって、シリンダー
ロッド３２とガイドロッド３５の検出金具３６とが平行
前後進することになる。また、ガイドロッド３５に平行
し且つ版材の厚さに対応して検出金具３６と接近した位
置に所望数（図では５個）の近接スイッチ３７が配設さ
れていて検出金具３６の接近が検出できるようになって
いる。
【００１２】また、把持機構における昇降機構はクラン
プフレーム８の上面と走行台車７との間に二対の昇降用
エアーシリンダー６が係着され、このエアーシリンダー
６が伸縮することによって、クランプフレーム８が昇降
するようになっている。
プフレーム８の上面と走行台車７との間に二対の昇降用
エアーシリンダー６が係着され、このエアーシリンダー
６が伸縮することによって、クランプフレーム８が昇降
するようになっている。
【００１３】走行機構においては前記走行台車７の四隅
に軸支された車輪１９がフレーム１７に敷設された一対
のレール１８に沿って水平に走行自在に回転移動するよ
うになっており、台車７に固定されたサーボモーター２
０のスプロケット２１とチエン２２を介して車輪１９を
回転させることによって、所望の距離だけ前後進させ得
るようになっている。
に軸支された車輪１９がフレーム１７に敷設された一対
のレール１８に沿って水平に走行自在に回転移動するよ
うになっており、台車７に固定されたサーボモーター２
０のスプロケット２１とチエン２２を介して車輪１９を
回転させることによって、所望の距離だけ前後進させ得
るようになっている。
【００１４】リフター２の水平な上面には版材１を積載
したパレット５を載置することができる寸法で回転自在
な４本のローラー２３が軸支されている。また底面には
基台２４との間に係着されたパンタグラフ２５と油圧シ
リンダー２６とによって昇降可能に構成されている。
したパレット５を載置することができる寸法で回転自在
な４本のローラー２３が軸支されている。また底面には
基台２４との間に係着されたパンタグラフ２５と油圧シ
リンダー２６とによって昇降可能に構成されている。
【００１５】次に以上のように構成された本発明の装置
における動作について説明する。多数の版材１を水平に
載置したパレット５はリフター２に隣接するローラーコ
ンベア２７によって搬送されリフター２に移載される
と、上方に待機しているトラバーサー３の昇降シリンダ
ー６とエアーシリンダー３１が作動してクランプフレー
ム８と当て板３３が降下する。次にリフター２の油圧シ
リンダー２６が作動して版材１が当て板３３を押上なが
ら上昇し、予め指定されていた近接スイッチ３７が検出
金具３６の接近を検知すると油圧シリンダー２６を停止
させる。そしてクランプ９のロータリーアクチュエータ
ー１３が始動してクランプ９により版材１を把持し、リ
ミットスイッチ（図示せず）が作動すると停止する。そ
れから、再び昇降シリンダー６が作動してクランプフレ
ーム８を上昇させるとともにエアーシリンダー１１を作
動させ、吊り上げた版材が一枚であることが確認された
ら、サーボモーター２０が始動して走行台車７は図１に
おける左方向へ移動し、コンベア４の上で停止する。次
に昇降シリンダー６が作動してクランプフレーム８を降
下させ、続いてクランプ９のロータリーアクチュエータ
ー１３が始動してクランプ９で把持された版材１をコン
ベア４上に開放載置する。その後クランプフレーム８を
上昇させて作業は終了する。この動作を繰り返すことに
よりパレット５に積載されている版材を順次移載するこ
とができる。
における動作について説明する。多数の版材１を水平に
載置したパレット５はリフター２に隣接するローラーコ
ンベア２７によって搬送されリフター２に移載される
と、上方に待機しているトラバーサー３の昇降シリンダ
ー６とエアーシリンダー３１が作動してクランプフレー
ム８と当て板３３が降下する。次にリフター２の油圧シ
リンダー２６が作動して版材１が当て板３３を押上なが
ら上昇し、予め指定されていた近接スイッチ３７が検出
金具３６の接近を検知すると油圧シリンダー２６を停止
させる。そしてクランプ９のロータリーアクチュエータ
ー１３が始動してクランプ９により版材１を把持し、リ
ミットスイッチ（図示せず）が作動すると停止する。そ
れから、再び昇降シリンダー６が作動してクランプフレ
ーム８を上昇させるとともにエアーシリンダー１１を作
動させ、吊り上げた版材が一枚であることが確認された
ら、サーボモーター２０が始動して走行台車７は図１に
おける左方向へ移動し、コンベア４の上で停止する。次
に昇降シリンダー６が作動してクランプフレーム８を降
下させ、続いてクランプ９のロータリーアクチュエータ
ー１３が始動してクランプ９で把持された版材１をコン
ベア４上に開放載置する。その後クランプフレーム８を
上昇させて作業は終了する。この動作を繰り返すことに
よりパレット５に積載されている版材を順次移載するこ
とができる。
【００１６】若し吊り下げた版材が二枚以上付着してい
たときは吊り上げ版材の枚数確認機構が警報を出してト
ラバーサー３は作動を停止するので付着した版材を取り
除いてから作業を再開すればよい。
たときは吊り上げ版材の枚数確認機構が警報を出してト
ラバーサー３は作動を停止するので付着した版材を取り
除いてから作業を再開すればよい。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるときは
多数積み重ねられている水平な版材、例えばＡＬＣ版の
如きをリフターで逐次上昇させ、その最上部の版材を吊
り下げて移送し該版材を所定の場所に移載する装置にお
いて、版材の把持部に係着した触針により他版材の付着
を検出する機構と、昇降機構と連動するガイドロッドの
位置を位置センサーで検出し、前記リフターの上昇スト
ロークを決定する制御機構を設けたので、誤動作や検出
のタイミングの遅れがなくなり、その結果速やかな落下
対抗措置を採ることができ、作動中における付着版材の
落下による版材の損傷や、機器の破損等が適切に防止さ
れるし、またリフターの上昇ストロークの決定が自動的
に行なわれるので省力化の効果も大きい。
多数積み重ねられている水平な版材、例えばＡＬＣ版の
如きをリフターで逐次上昇させ、その最上部の版材を吊
り下げて移送し該版材を所定の場所に移載する装置にお
いて、版材の把持部に係着した触針により他版材の付着
を検出する機構と、昇降機構と連動するガイドロッドの
位置を位置センサーで検出し、前記リフターの上昇スト
ロークを決定する制御機構を設けたので、誤動作や検出
のタイミングの遅れがなくなり、その結果速やかな落下
対抗措置を採ることができ、作動中における付着版材の
落下による版材の損傷や、機器の破損等が適切に防止さ
れるし、またリフターの上昇ストロークの決定が自動的
に行なわれるので省力化の効果も大きい。
【図１】本発明の版材吊り上げ移載装置の一部切り欠き
正面図である。
正面図である。
【図２】本発明の版材吊り上げ移載装置における版材の
位置を検出する機構の正面図である。
位置を検出する機構の正面図である。
１ 版材 ２ リフター ３ トラバーサー ４ コンベア ５ パレット ６ 昇降シリンダー ７ 走行台車 ８ クランプフレーム ９ クランプ １１ エアーシリンダー １２ シャフト １３ ロータリーアクチュエーター １５ ラック １６ 基部 １９ 車輪 ２０ サーボモーター ２２ チエン ２３ ローラー ２４ 基部 ２５ パンタグラフ ２６ 油圧シリンダー ２７ ローラーコンベア ３０ 版材位置検出機構 ３１ エアーシリンダー ３２ シリンダーロッド ３３ 版材当て板 ３４ ガイドベアリング ３６ 検出金具 ３７ 近接スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 多数積み上げられている水平な版材をリ
フターで順次上昇させ、その最上部の版材を吊り上げて
移送する装置において、版材の相対する小口面を把持す
るクランプと、該クランプの昇降機構および走行機構
と、版材の把持部に係着した触針により吊り上げ枚数を
検出する機構とを設けてなる版材の吊り上げ移載装置。 - 【請求項２】 リフターの昇降機構と連動して降下した
ガイドロッドが版材上面に当接した状態でリフターを上
昇させ、位置センサーで所望位置に到達したことを検出
してリフターを該位置に停止させる制御機構を付加して
なる請求項１記載の版材の吊り上げ移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2475992A JPH05186050A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 版材の吊り上げ移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2475992A JPH05186050A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 版材の吊り上げ移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05186050A true JPH05186050A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=12147079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2475992A Pending JPH05186050A (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 版材の吊り上げ移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05186050A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220633A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-10-07 | Seiko Kikai Kk | 炊飯装置 |
| CN105819221A (zh) * | 2016-04-02 | 2016-08-03 | 太原市富利恒工贸有限公司 | 一种空调底托自动化下线系统 |
| US9620397B2 (en) | 2002-06-19 | 2017-04-11 | Murata Machinery Ltd. | Automated material handling system for semiconductor manufacturing based on a combination of vertical carousels and overhead hoists |
| CN110936629A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-31 | 石家庄元鼎医疗器械有限公司 | 一种全自动废液袋热熔组装机 |
| CN111994628A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-11-27 | 浙江平川智能装备股份有限公司 | 一种上下料双抓取机械手 |
| US10957569B2 (en) | 2002-10-11 | 2021-03-23 | Murata Machinery Ltd. | Access to one or more levels of material storage shelves by an overhead hoist transport vehicle from a single track position |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP2475992A patent/JPH05186050A/ja active Pending
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