JPH0518734U - マニプレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のジョーにより把持し得る鍛造材の把持
可能径範囲が大きいマニプレータを提供する。 【構成】 鍛造材軸線１２に関して対称に開閉自在に配
設されたトングレバー６の先端部に設けられ、鍛造材を
把持するための合わせ面７に、前記軸線１２方向に延び
る空間を形成した一対のジョー９を備えたマニプレータ
において、前記ジョー９の合わせ面７に、前記空間に直
交する方向へ延び、かつ互いに入り込み得る凹凸１０，
１１を設ける。互いに入り込む凹凸１０，１１の合わせ
面７が当接するまで前記空間が絞り込まれるので、小径
の鍛造材を把持し得る。 【効果】 従来のマニプレータよりさらに小径の鍛造材
を把持し得、把持可能径範囲を拡大できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は鍛造材をハンドリングするマニプレータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来のマニプレータの一例の概略を表す側面図、図６は図５に示すマニ プレータに関連するジョーの拡大断面図（ＶＩ−ＶＩ矢視拡大図）である。ガイ ドレール１に沿って移動し得るローラ２を備えた本体３と、該本体３から水平方 向へ突出し、鍛造材軸線を中心とする周方向へ回転自在に設けられたトングヘッ ド４と、該トングヘッド４の先端部にピン５を介して枢支され、鍛造材軸線に関 して対称に開閉自在に配設されたトングレバー６と、該トングレバー６の先端部 に設けられ、鍛造材を把持する合わせ面７に、鍛造材軸線方向へ延びる断面角型 の空間８（図６参照）を形成した一対のジョー９とを備えている。

【０００３】 鍛造材をハンドリングする場合には、図示していない開閉装置を作動してトン グレバー６を開閉作動し、トングレバー６の先端部に設けたジョー９の合わせ面 ７に設けた空間８により鍛造材の末端部を把持する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述のマニプレータでは、ジョー９の合わせ面７が互いに接触 した状態のときの空間８の最小差渡し寸法（図６に示すａ）より小径の鍛造材を 把持することができず、また前記寸法ａを超える大径の鍛造材も安定的に把持し 得ないので、一対のジョー９により把持し得る鍛造材の把持可能径範囲が限定さ れるという問題があった。

【０００５】 本考案は、前記の実情に鑑み、合わせ面に凹凸を設け互いに深く咬み合い得る よう形成することにより前記差渡し寸法ａを小さく絞り得るようにしたジョーを 備えたマニプレータを提供することを目的としてなしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、鍛造材軸線に関して対称に開閉自在に配設されたトングレバーの先 端に設けられ、鍛造材を把持するための合わせ面に、前記軸線方向に延びる空間 を形成した一対のジョーを備えたマニプレータにおいて、前記ジョーの合わせ面 に、前記空間に直交する方向へ延び、かつ互いに入り込み得る凹凸を設けた構成 としている。

【０００７】

【作用】

従って、本考案では、互いに入り込み得る凹凸が深く咬み合い、合わせ面をジ グザクに形成する。その結果、空間が絞られて狭くなり、小径の鍛造材を把持す る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

【０００９】 図１は本考案のマニプレータの概略を表す側面図、図２は図１に示すマニプレ ータに関連するジョーの側面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図、図４は図 １に示すマニプレータに関連するジョーを閉じたときの断面図である。基本的構 成は図５に示す従来のマニプレータと略同様であり、図中、図５、図６に示すも のと同じものには同じ符号が付してある。

【００１０】 本実施例のマニプレータにおけるトングレバー６先端部には、鍛造材軸線１２ 方向へ延びる断面角型の空間８を合わせ面７幅方向に対角線に合わせて設け、互 いに当接する合わせ面７の一方に鍛造材軸線１２方向へ所定の間隔を置き前記空 間に直交する方向へ互いに平行して延びる台形の凹凸１０，１１を設け、合わせ 面７の他方に前記凹凸１０，１１に対して互いに入り込み係合し得る凹凸１０， １１を設けた一対のジョー９が設けられている。

【００１１】 前記ジョーの他は、図５に示す従来のマニプレータと同様の構成であるので、 他の説明を省略する。

【００１２】 鍛造材を把持する作動は、図５に示す従来のマニプレータと全く同様であり、 図示していない開閉装置を作動してトングレバー６を開閉駆動し、トングレバー ６の先端部に設けたジョー９の合わせ面７に設けた空間８により鍛造材の末端を 把持する。

【００１３】 前記によれば、合わせ面７に互いに入り込み得る凹凸１０，１１を設け、その 合わせ面７が当接する迄に前記空間８を十分に絞り込めるよう形成したので、一 対のジョー９により把持し得る鍛造材の把持可能径の範囲を拡大できる。

【００１４】 なお、本考案は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、本考案の要旨を 逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００１５】

【考案の効果】

本考案のマニプレータによれば、一対のジョーの合わせ面に互いに入り込み得 る凹凸を設け、鍛造材を把持する空間を狭く絞り込み得るよう形成したので、従 来のマニプレータに比べて、さらに小径の鍛造材を把持し得るという優れた効果 を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のマニプレータの概略を表す側面図であ
る。

【図２】図１に示すマニプレータに関連するジョーの側
面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１に示すマニプレータに関連するジョーの閉
じたときの断面図である。

【図５】従来のマニプレータの一例の概略を表す側面図
である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視拡大図である。

【符号の説明】

６ トングレバー ７ 合わせ面 ８ 空間 ９ ジョー １０ 凹凸 １１ 凹凸 １２ 軸線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍛造材軸線に関して対称に開閉自在に配
   設されたトングレバーの先端に設けられ、鍛造材を把持
   するための合わせ面に、前記軸線方向に延びる空間を形
   成した一対のジョーを備えたマニプレータにおいて、前
   記ジョーの合わせ面に、前記空間に直交する方向へ延
   び、かつ互いに入り込み得る凹凸を設けたことを特徴と
   するマニプレータ。