JPH051873B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、開いたドアを自動的に閉じるドア
クローザーに関する。

（従来の技術） 従来、最も多く実用化されているドアクローザ
ーは、第１２図に示すように、オイル式のドアク
ローザーである。ドアクローザー８０は、図示し
ないスプリング、オイル、ラツク、ピニオン等を
収納していて、図示しないドアの上端縁に固着さ
れるドアクローザー本体８１と、その基端８２ａ
を図示されないドア枠に回動自在に取り付けられ
た第１リンクアーム８２と、その基端８３ａを本
体内のピニオンに一体的に連結され、他端８３ｂ
を第１リンクアームの他端８２ｂに枢着された第
２リンクアーム８３とからなつている。

そして、ドアを開くと、該ドアと一体のドアク
ローザー本体８１と各リンクアームの相対角度が
変化し、本体８１内のピニオンがラツクを移動さ
せることにより、スプリングを蓄勢する。そし
て、ドアが閉じられるときには、貯溜されている
オイルの流動抵抗を利用してドアの閉じ速度にダ
ンパ効果を効かせるようになつている。

また、ドアクローザーとして、ドアを開く時に
ぜんまいを蓄勢し、ドアを閉じる時に全舞の解放
力を歯車列で機械式（遠心力式）ガバナや電磁式
ガバナに伝達してダンパ効果を持たせる所謂機械
式のドアクローザーも提案されている。そして、
この機械式ドアクローザーにおいても、その主な
構成はドアクローザー本体、第１・第２リンクア
ームとからなつている。

（発明が解決しようとする問題点） オイル式ドアクローザーは、シリンダーに封入
されたオイルの流動抵抗を利用してダンパ効果を
得ているので、気温の変化に応じてダンパ効果の
ばらつきがある。すなわち、高温時にはオイルの
粘度が低下するため流動抵抗が下がつてドアの閉
じ速度が早くなり、逆に低温時には流動抵抗が高
くなるのでドアの閉じ速度が遅くなる。そのため
に、従来のオイル式の場合には、ドアの閉じ速度
を調整する必要があつた。また、オイル式におい
ては、封入されたオイルが洩れる、という欠点が
あり、耐久性に問題がある。更に、大きなばね力
と油圧に耐えるシリンダを含む欠点ケーシングを
用意しなければならないため、ドアクローザー自
体が大嵩で重いものにならざるを得ない、という
問題がある。ドアクローザーの重量が大きいと、
これの取付作業が煩わしくなる、という問題もあ
る。

また、機械式のドアクローザーの場合、温度変
化に伴うダンパ効果のばらつきやオイル洩れとい
う問題は生じないのであるが、ぜんまいとガバナ
間に配設される歯車の数を多くしないと所定の増
速比が得られないため、全体の構造が大きくなつ
てしまう、という問題がある。

そいて、方式を問わず、ドアクローザーには、
ドアを確実に閉じることは勿論であるが、ドアを
軽く且つフイーリングよく開くことができること
等の機能的な特性の他にドア廻りの美観を損なわ
ない外観を有することも大きく要求される。しか
し、実用化されているドアクローザーは、実用本
位であつて、美観を損なう大きなドアクローザー
本体をドアに取付けているのが実情である。

本発明の目的は、気温の変化によるダンパ効果
にばらつきがなくてオイル洩れがなく、しかもド
ア廻りの美観を損なわない小嵩・軽量のドアクロ
ーザーを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のドアクローザーは、ドア廻りの美観を
損なう従来のドアクローザー本体をなくして、ド
アにその一端を枢着される第１アームと、その一
端を第１アームに枢着され、その他端をドア枠に
枢着される第２アームと、開方向へのドアの回動
に連れて蓄勢されてドアを閉じる向きへの駆動力
を蓄積する駆動力蓄積手段と、上記駆動力蓄積手
段に蓄積された駆動力をドアに伝達すると共にド
アが開かれるときのドアの回転を上記駆動力蓄積
手段に伝達する歯車列と、上記駆動力蓄積手段の
解放力により回転されてこの解放力に制動を加え
る制動手段と、上記駆動力蓄積手段と制動手段と
の間に配設されていて、上記駆動力蓄積手段の解
放力を増速して上記制動手段に伝達する増速歯車
列とからなつていて、上記駆動力蓄積手段、歯車
列、制動手段。増速歯車列を上記第１アームまた
は第２アームに長尺方向に沿つて組み込んだこと
を特徴とする。

（作用） ドアを開くと、歯車列を介して駆動力蓄積手段
が付勢される。ドアを開く作用を解除すると、駆
動力蓄積手段に蓄積された駆動力によつてドアは
閉じる向きに回動する。このとき、駆動力蓄積手
段の解放力は、増速歯車列を介して作動する制動
手段により制動を加えられる。ドアの開閉に伴
い、各歯車列や各手段はこれらを収納しているア
ーム内で作動させられる。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

第１図において、ドアクローザー１は、第１ア
ーム２と、第２アーム３とからなつていて、両ア
ームはアーム軸４で互いに枢着されている。第２
図に示すように、第１アーム２は、その一端２ａ
を、ドア５に固着された第１アーム取付金具６と
１番軸７を介してドア５に枢着されている。第２
アーム３の他端３ａは、ドア枠８に固着された第
２アーム取付金具９とピン１０を介してドア枠８
に枢着されている。ドア５は、ドアヒンジ１２に
よつてドア枠８に開閉自在に支持されている。第
２図において、実線は、ドア５が閉じていている
状態を示し、一点鎖線５Ａはドアが略90度開かれ
た状態を示し、二点鎖線５Ｂは、閉じ方向に回動
するドアに制動が掛かり始める位置（若しくは僅
かに開かれた位置）を示していて、ドアのそれぞ
れの位置に応じて第１アーム２と第２アーム３と
は相対的な位置が変化している。なお、ドア５
は、90度以上開くことができるのであるが、第２
図は図示の都合上90度の開き位置に抑えてある。

第３図、第４図及び第５図に基づいてドアクロ
ーザー１の構成の詳細を説明する。

第２アーム取付金具９は、その折曲部９ａをド
ア枠８（第２図参照）の上枠に固定される。第２
アーム３の他端３ａと上記取付金具９とは、ピン
１０で互いに枢着されている。第１アーム２は、
上ケース２ｂと下ケース２ｃとからなつていて、
これらケースは互いに重合されたのち複数の固定
ねじ１３，１３……によつて固定されている。第
１アーム２の一端２ａには、角軸からなる１番軸
７が挿通されていて、その両端は、第１アーム取
付金具６の角孔６ａ，６ａに嵌合されたのち、ね
じ１４，１４で固定されている。第１アーム取付
金具６は、断面コの字状に折曲されていて、その
基部６ｂをドア５（第２図参照）の適所に固定さ
れている。第２アーム３の一端３ｂと第１アーム
２の他端２ｄには、アーム軸４が挿通されてい
て、両アームを枢着している。アーム軸４の一端
にはＥリング１５が係合され、その他端はかしめ
られている。第１アーム２内に位置している１番
軸７には、１番歯車１６がその角孔１６ａを嵌合
させて支持されている。従つて、１番歯車１６
は、第１アーム取付金具６を介してドア５（第２
図参照）と実質的に一体である。１番歯車１６の
両端のボス部１６ｂ，１６ｂは、上下のケース２
ｂ，２ｃの軸孔２ｅ，２ｅに回動自在に嵌合され
ている。

下ケース２ｃには、ぜんまい収納箱１７と、入
出力軸としての４番軸１８と、収納箱の係合切欠
１７ａにその一端１９ａを、４番軸に固植した係
止ピン２０にその他端１９ｂをそれぞれ係止した
ぜんまい１９（第９図参照）とからなる駆動力蓄
積手段２１が配設されている。ぜんまい収納箱１
７にはカバー１７ｂが固着されている。ぜんまい
収納箱１７は、カバー１７ｂを下ケース２ｃに固
定ねじ２２，２２で締め付けることにより固定さ
れている。４番軸１８は、ぜんまい収納箱１７
に、軸方向には移動しないように且つ回転自在に
支承されている。カバー１７ｂから突出している
４番軸１８の突出端１８ａは、周面の一部を切り
殺がれていて、出力歯車としての４番歯車２３に
係合してこれを支持している。

４番歯車２３と１番歯車１６との間には、２番
歯車２４と３番歯車２５とからなる歯車列２６が
配設されている。２番歯車２４と３番歯車２５
は、それぞれの端部を上ケース２ｂと下ケース２
ｃに嵌合された２番軸２７と３番軸２８にそれぞ
れ回転自在に支持されている。２番歯車２４は、
１番歯車１６に噛み合う小径歯部２４ａと、３番
歯車２５の小径歯部２５ａに噛み合う大径歯部２
４ｂとからなつている。３番歯車２５は、上記小
径歯部２５ａと、４番歯車２３に噛み合う大径歯
部２５ｂとからなつている。詳細は後述するが、
この歯車列２６は、ドアを開くときには、１番歯
車１６の回転を４番軸１８に増速伝達してぜんま
い１９を巻き上げてこれを蓄勢し、ドアを閉じる
ときにはぜんまい１９の解放力を減速して１番歯
車１６に伝達するものである。

第１アーム２には、制動手段２９が設けられて
いる。この制動手段２９は、ウオーム３０を形成
されたウオーム軸３１と、この軸に圧入された一
組の摩擦板３２，３２と、軸に圧入された摩擦板
受け台３３と、摩擦板抑え輪３４と、摩擦板３２
の外周縁に近接していて、これを囲繞する制動用
カツプ３５とからなつている。制動用カツプ３５
は、そのフランジ３５ａを下ケース２ｃに形成さ
れた取付溝２ｆと、上ケース２ｂに形成された取
付溝（図示せず）に圧入して固定されている。ウ
オーム軸３１は、その一端３１ａをカツプの天井
部に形成された軸受孔に、その他端３１ｂを下ケ
ース２ｃに形成された軸受溝２ｇにそれぞれ嵌合
させることによつて、回転自在に支承されてい
る。軸受溝２ｇには、上ケース２ｂに形成された
図示しない軸押え部が係合して、該溝に係合され
た軸端３１ｂを支承する。摩擦板３２，３２は、
図示の例の場合、ゴム又はゴム類似品からなる弾
性材料で形成されている。そして、この各摩擦板
３２は、巴状に延びていて、弾性変形する腕部３
２ａ，３２ａを形成されている。この腕部３２ａ
の外周縁は、ウオーム軸３１が所定速度以下で回
転している分にはカツプ内周面から離れている
が、所定速度以上で回転すると、遠心力によつて
円周方向外側へ弾性変形して制動用カツプ３５の
内周面を摺擦して該軸の回転に制動を掛ける。

駆動力蓄積手段２１と制動手段２９との間に
は、一方向クラツチ手段３６と間欠伝達手段３７
を含む増速歯車列３８が配設されている。

増速歯車列３８は、４番歯車２３に噛み合う大
径の５番歯車３９と、全周歯部４０ａと歯部４０
ｃを有する欠歯部４０ｂを形成された小径の６番
歯車４０と、上記全周歯部４０ａに噛み合う第１
歯部４１ａと歯部４０ｃに噛み合う第２歯部４１
ｂを形成された大径の７番歯車４１と、上記第１
歯部４１ａと第２歯部４１ｂの何れかに噛み合う
小径歯部４２ａと大径の歯部４２ｂを形成された
８番歯車４２と、上記大径の歯部４２ｂに噛み合
う小径の９番歯車４３と、この９番歯車とで一方
向クラツチ手段３６を構成しているウオーム歯車
４４と、該歯車列の最終段に位置する前記したウ
オーム３０とからなつている。この増速歯車列３
８は、駆動力蓄積手段２１のぜんまい１９の解放
力を増速して制動手段２９のウオーム軸３１に伝
達するものである。なお、図示の実施例における
増速歯車列３８には、後述する間欠伝達手段３７
と一方向クラツチ手段３６が組み込まれているの
で、ぜんまい１９の解放力を常に増速して伝達す
るものではない。

５番歯車３９は、ぜんまい収納箱のカバー１７
ｂに固植された支持軸４５に回転自在に支持され
ている。支持軸４５の他端は上ケース２ｂに嵌合
されている。６番歯車４０，７番歯車４１，８番
歯車４２，９番歯車４３とウオーム歯車４４は、
それぞれの両端を下ケース２ｃと上ケース２ｂに
係合された６番軸４６，７番軸４７，８番軸４
８，９番軸４９にそれぞれ回転自在に支持されて
いる。

一方向クラツチ手段３６は、９番歯車４３を入
力部とし、ウオーム歯車４４を出力部とするスプ
リングクラツチである。コイルスプリング５０
は、歯車４３の筒部４３ａに巻装されていて、そ
の一端５０ａを切欠４３ｂに係止されている。ス
プリング５０は、そのコイル部分をウオーム歯車
４４の内周面４４ａ（第４図参照）に摺接してい
て、９番歯車４３が矢印ａ方向（第３図参照）に
回転するドア開き時には、これが巻き締まる向き
に回転することによつて９番歯車の回転をウオー
ム歯車４４に伝達しない。９番歯車４３が矢印ａ
と逆向きに回転するドア閉時には、コイルスプリ
ング５０が拡開させられることによつて、該歯車
４３の回転をウオーム歯車４４に伝達し、ウオー
ム３０を高速度で回転駆動する。

間欠伝達手段３７は、増速歯車列３８の一部に
組み込まれていて、６番歯車４０，７番歯車４
１，８番歯車４２とからなつている。第３図、第
５図、第７図及び第８図に示すように、６番歯車
４０の、軸方向における上半部には全周歯部４０
ａが形成され、下半部には一つの歯部４０ｃを有
する欠歯部４０ｂが形成されている。歯部４０ｃ
は全周歯部４０ａの一つの歯と連続して形成され
ている。７番歯車４１は、軸方向における上半部
の半周に第１欠歯部４１ｃを形成された第１歯部
４１ａと、下半部の半周に第２欠歯部４１ｄを形
成された第２歯部４１ｂと、第２歯部４１ｂの下
端に形成されていて、第２欠歯部４１ｄと同径の
全周欠歯部４１ｆとからなつている。第１歯部４
１ａの両端に位置する歯と第２歯部４１ｂの両端
に位置する歯とは、符号４１ｅ，４１ｅで示すよ
うに、互いに連続して形成されている。８番歯車
４２の小径歯部４２ａの歯厚は、７番歯車４１の
第２歯部４１ｂに噛み合い可能な厚さに形成され
ている。８番歯車４２の小径歯部の下端部には、
小径歯部４２ａの歯先円より僅かに大きい径の円
周部４２ｃが形成され、この円周部からは、７番
歯車４１の全周欠歯部４１ｆより僅かに大きい径
の円弧部４２ｄ（第６図参照）を有する突起部４
２ｅが形成されている。そして、回転する６番歯
車４０の全周歯部４０ａが７番歯車４１の第１歯
部４１ａに係合しているときには、歯車４０の回
転は７番歯車４１を一歯ずつ送るが、歯部４０ｃ
が第１欠歯部４１ｃに対応するときには、歯部４
０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１ｂに係合し
て、６番歯車４０の一回転で７番歯車４１を二歯
ずつ送るようになつている。また、８番歯車４２
の突起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠歯部４１
ｆに対向（第６図参照）しているときには、７番
歯車の回転が８番歯車４２に伝達されないように
なつている。これら間欠送り作用については後で
詳述する。

第３図、第４図及び第１０図において、上ケー
ス２ｂの他端２ｄには、ストツパ取付凹部２ｈが
形成されている。ストツパ取付凹部２ｈには、ド
ア５を開き位置に位置決めするドア位置決め手段
５３が収納されている。第２アーム３の一端３ｂ
の下面には、アーム軸４に挿通させた位置決めカ
ム５１がねじ５２，５２によつて固着されてい
る。位置決めカム５１には、凹部５１ａが形成さ
れている。凹部２ｈの底部には、地板５４がねじ
５５，５５によつて固着されている。ねじ５５，
５５は、上ケース２ｂを貫通して、下ケース２ｃ
に形成された雌ねじ部２ｉ，２ｉに螺合されてい
る。地板５４には、これに固植されたピン５６に
よつてストツパレバー５７が枢着されている。ス
トツパレバーの自由端には、軸５８が枢着されて
いる。軸５８の一端は、地板の立ち上げ部５４ａ
の案内孔５４ｂに摺動自在に挿通されている。軸
５８の段部と立ち上げ部５４ａとの間には、伸張
性のコイルスプリング５９が巻装されていて、ス
トツパレバー５７をアーム軸４に近付ける向きに
付勢している。ストツパレバー５７には、カムフ
オロワ６０が回転自在に装着されている。このカ
ムフオロワ６０は、コイルスプリング５９の弾力
によつてその周面を位置決めカム５１に押し付け
られているのであるが、第１０図においては両者
を離して示してある。

位置決めカム５１は、第２アーム３に対する取
付角度を選ぶことによつて、ドア５の開き位置を
選択することができる。カム５１の取付角度は、
第２アーム３の他端３ｂに複数個形成された取付
孔３ｃ，３ｃのうちのどの孔を選ぶかによつて決
定する。

以上のように構成された実施例の作用を説明す
る。

第２図において、ドア５が閉じられていると
き、ドアクローザー１は実線で示すように、第１
アーム２と第２アーム３とを互いに重合させた状
態に折り畳まれている。このとき、第１アーム２
に収納されている各手段や歯車列の相対位置は、
第５図に示すようになつている。すなわち、駆動
力蓄積手段２１のぜんまい１９は、第９図ａに示
すように、巻き解された状態にある。但し、この
状態におかれたぜんまい１９は、その蓄勢力を完
全に解放されたものではなく、幾らかの余力を残
した状態にある。間欠伝達手段３７は、７番歯車
４１の第１・第２歯部４１ａ，４１ｂの両端部に
おいて連続している歯部４１ｅ，４１ｅを６番歯
車４０の全周歯部４０ａと８番歯車４２の小径歯
部４２ａに噛み合わせている。６番歯車４０の歯
部４０ｃは、図示の位置にあり、８番歯車４２の
突起部４２ｅも図示の位置にある。また、ドア５
を開き位置に位置決めするための位置決めカム５
１は、第１０図に示す位置に置かれている。な
お、第１０図において、位置決めカム５１は、ド
ア５を閉じ位置から例えば120度開いた位置に保
持するように、第２アーム３に取り付けられてい
るものとする。

第２図に実線で示す状態におかれたドア５が二
点鎖線で示す位置へ向けて回動すると、すなわち
ドアが開かれると、ドア５と一体の第１アーム取
付金具６を介して１番歯車１６がドアヒンジ１２
を中心に公転させられる。１番歯車１６が公転す
ると、第５図に示すように、これに噛み合つてい
る２番歯車２４が実線矢印方向に回転させられ
る。２番歯車２４の回転は、３番歯車２５を介し
て４番歯車２３に伝達される。４番歯車２３から
２番歯車２４に至る歯車列は２番歯車２４から４
番歯車２３に伝達される場合には、増速歯車列と
して作用し、２番歯車２４の回転角に対して４番
歯車２３を大きく回転させる。４番歯車２３が回
転すると、４番軸１８が回転させられて、これに
その一端を係止されているぜんまい１９を巻き上
げて駆動力を蓄積する。

第５図において、４番歯車２３が実線矢印方向
に回転させられるとき、これに噛み合つている５
番歯車３９が回転させられ、６番歯車４０を実線
矢印方向に回転させる。６番歯車４０は、全周歯
部４０ａを７番歯車４１の第１歯部４１ａに係合
しているので、この７番歯車４１を実線矢印方向
に回転させる。このとき、７番歯車４１は、その
第２歯部４１ｂを８番歯車４２に噛み合わせてい
るので、該歯車４２を実線矢印方向に回転させ
る。８番歯車４２の大径歯部４２ｂは９番歯車４
３に噛み合つていて、これを実線矢印方向に回転
させる。９番歯車４３が示矢方向に回転すると、
コイルスプリング５０（第３図参照）が矢印ａ方
向に回転して巻き締まることによつて、ウオーム
歯車４４の内周面４４ａとの摩擦力が低下し、ウ
オーム３０に噛み合つているウオーム歯車４４を
回転させることができなくなる。従つて、ドア５
を開くときには、一方向クラツチ手段３６が作用
することによつて、増速歯車列３８をその途中で
分断させるので、制動手段２９が作動しない。よ
つてドアを開くときに必要とする力が小さくて済
む。

そして、第２図に二点鎖線５Ｂで示す位置まで
ドアが開かれると、増速歯車列３８を構成してい
る各歯車は、第６図に示すようにその態位を変化
させる。なお、第２図の二点鎖線で示すアーム位
置と第６図に示すアーム位置とは、図示の都合上
アーム同士の角度を変えてある。

ドアの開き動作に連れて回転する６番歯車４０
の全周歯部４０ａは、７番歯車４１の第１歯部４
１ａに噛み合つてこれを実線矢印方向に回転させ
る。７番歯車４１が、第６図に示すように、第１
歯部４１ａと６番歯車４０の全周歯部４０ａとの
噛み合いが外れる位置まで回転させられたとき、
すなわち、７番歯車４１が約450°回転したとき第
２歯部４１ｂで回転させられている８番歯車４２
は、第６図に示すように、その突起部４２ｅを７
番歯車４１に対向する位置まで回転させられて、
７番歯車４１の第２歯部４１ｂと小径歯部４２ａ
との噛み合いを外される。なお、回転して来た突
起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠歯部４１ｆに
対向し得るように、全周欠歯部４１ｆには、突起
部が嵌入する図示されない凹部が形成されてい
る。

第６図に示すように、６番歯車４０の全周歯部
４０ａと７番歯車４１の第１歯部４１ａとの噛み
合いが外れたのちも６番歯車はドアの開き動作に
連れて実線矢印方向に回転させられている。回転
する６番歯車４０の歯部４０ｃ（第３図参照）が、
第７図に示すように、７番歯車４１の第２歯部４
１ｃに噛み合うと、該歯車４１は歯部４０ｃによ
つて二歯分だけ回転させられる。６番歯車４０の
歯部４０ｃによる間欠送り作用は、ドア５の開き
動作が終るまで繰り返され、第８図に示すよう
に、７番歯車４１を実線矢印方向に空送りする。
間欠送りされる７番歯車４１は、その全周欠歯部
４１ｆを８番歯車４２の円弧部４２ｄに対向させ
ているので、８番歯車と９番歯車４３は、回転の
全周欠歯部４１ｆを８番歯車４２の円弧部４２ｄ
に対向させているので、８番歯車と９番歯車４３
は、回転しない。従つて、７番歯車４１と８番歯
車４２との噛み合いが外れた後は、コイルスプリ
ング５０を巻き締める動作から解放されることに
なり、ドアの開き動作が更に楽になる。

第２図に戻つて、二点鎖線５Ｂで示す位置まで
開かれたドア５が、一点鎖線５Ａで示す位置まで
更に回動されるとき、第１アーム２と第２アーム
３とは、次第に大きい角度をとるようになると共
に、ぜんまい１９は、歯車列２６によつて更に巻
き上げられて蓄勢される。そして、、ドア５が最
大開き位置例えば閉じ位置から120度の位置まで
開かれたとき、位置決めカム５１は、第１１図に
示すように、位置決めレバー５７を押動したの
ち、その凹部５１ａにカムフオロワ６０を係合さ
せられる。カムフオロワ６０は、コイルスプリン
グ５９の弾力によつて凹部５１ａに嵌入してカム
５１の回動を規制する。従つて、ドア５は、設定
された開き位置に位置決めされることになる。こ
の位置決め位置の解除は、ドアを閉じる向きに強
制的に回動させることによつて、位置決めカム５
１とカムフオロワ６０との係合を外してやればよ
い。

前記した位置決めを解除するか、又はドア位置
決め位置の手前まで開いたドアに対する押動力又
は引張り力を解除すると、すなわちドアから手を
離すと、このドアは第２図に実線５で示す閉じ位
置へ向けて回動し始める。ドア５が例えば第２図
の二点鎖線５Ａの位置まで開かれたとき、ぜんま
い１９は、第９図ｂに示すように、巻き上げられ
て蓄勢されている。このぜんまい１９の蓄勢力
は、歯車列２６を第５図に破線矢印で示す向きに
回転駆動する。

すなわち、ぜんまい１９によつて回転させられ
る４番歯車２３の回転は、３番歯車２５を介して
減速されて換言すると大きいトルクを持つて２番
歯車２４に伝達される。この２番歯車２４は、そ
の小径歯部２４ａで１番歯車１６を破線矢印方向
に回転させる。１番歯車１６は、ドア５と実質的
に一体であるから、ドア５は、ぜんまい１９の解
放力によつて開き位置から閉じ位置へ向けて回動
し始める。４番歯車２３が破線矢印方向に回転す
るとき、これに噛み合つている５番歯車３９は、
第８図に示すように、６番歯車４０を破線矢印方
向に回転させる。このとき、７番歯車４１の第１
歯部４１ａは、その第１欠歯部４１ｃを６番歯車
４０の全周歯部４０ａに対向させているので、回
転する６番歯車４０の全周歯部４０ａでは回転さ
れない。しかし、第８図に示すように、６番歯車
４０の歯部４０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１
ｂに係合するので、７番歯車４１は、第７図に示
すように、６番歯車４０の一回転で二歯分だけ破
線矢印方向に回転させられる。

６番歯車４０の歯部４０ｃによる間欠送り作用
は、該歯車の全周歯部４０ａが７番歯車の第１歯
部４１ａと係合する直前位置（第６図参照）まで
続く。この間欠伝達作用が続いている間は、一方
向クラツチ手段と制動手段は回転させられないか
ら、手動でドアを閉じようとするとき、その押動
力が小さくて済む。換言すると、ドアを軽く閉じ
ることができる。

第６図において、６番歯車４０が破線矢印方向
に回転してその歯部４０ｃが、７番歯車４１を二
歯分送ると、６番歯車の全周歯部４０ａと７番歯
車の第１歯部４１ａとが噛み合うようになり、こ
ののち、７番歯車は連続して回転させられる。こ
の連続回転開始位置が第２図に二点鎖線で示す位
置である。７番歯車４１が連続して回転し始める
とき、その第２歯部４１ｂが８番歯車４２の小径
歯部４２ａに噛み合つて該歯車４２を破線矢印方
向に回転させる。８番歯車４２が回転すると、こ
れに噛み合つている９番歯車４３（第５図参照）
が破線矢印方向に回転する。９番歯車４３の回転
は、第３図において、コイルスプリング５０を矢
印ａと逆向きに回転させようとするが、この向き
の回転は該スプリングの径を増大してこれをウオ
ーム歯車４４の内周面に圧接させることになる。
９番歯車４３とウオーム歯車４４との一体化いわ
ゆるクラツチの接ぎは、ウオーム歯車内周面を摺
擦しつつ拡開するコイルスプリング５０が該内周
面に圧接したときに完了するので、両歯車４３，
４４の一体化にはなんらのシヨツクも生じない。
そして、クラツチが接になつたことにより、ウオ
ーム歯車４４は、第５図、第６図に示すように、
破線矢印方向に回転させられる。

ウオーム歯車４４は、５番歯車３９からウオー
ム歯車４４に至る増速歯車列３８によつて、増速
回転させられるのであるが、この回転は、ウオー
ム３０を介して更に増速されてウオーム軸３１に
伝達される。ウオーム軸３１が高速回転させられ
てると、これに支持されている摩擦板３２，３２
が高速で回転する。摩擦板３２が高速回転する
と、その腕部３２ａ（第３図参照）が遠心力で弾
性変形して拡開し、制動用カツプ３５の内周面を
摺擦してウオーム軸３１の回転に制動をかけてそ
の速度を下げる。ウオーム軸の速度が低下して摩
擦板の腕部３２ａがカツプ内周面から離れると、
再びウオーム軸３１の回転が上がり、腕部３２ａ
でカツプ内周面を摺擦するようになる。このよう
に、摩擦板３２は、制動用カツプ３５の内周面と
の摺接・離間を繰り返すことによつて、低トルク
で回転しているウオーム軸３１の回転速度を一定
の範囲内に維持する。

ドア５を閉じるときに回転する歯車列２６に回
転が、一方向クラツチ手段３６、増速歯車列３７
を介して制動手段２９に伝達され、この制動手段
が作動し始めたときから、上記各歯車列の回転に
は制動がかかる。すなわち、これら歯車列の回転
に制動がかけられるということは、歯車列２６の
始端の２番歯車２４が噛み合つている１番歯車１
６に制動がかかることになる。換言すると、１番
歯車１６と実質的に一体であつて、閉じ方向に回
動するドア５に制動がかかることになる。ドア５
に対する制動は、例えば第２図に一点鎖線５Ａで
示す開き位置から二点鎖線５Ｂで示す所定の開閉
状態の直前の位置（制動が開始される位置）まで
回動するドアにはかかつていないが、二点鎖線５
Ｂで示す所定開閉状態内に入ると、それ以降は閉
じるまで回動するドアに制動がかる。閉じるドア
５に制動がかるのは、上述したように、ウオーム
軸３１の回転に摩擦板による制動が加えられるか
らであるが、この制動がかかり始めるとき、換言
すると、ウオーム歯車４４がウオーム軸３１を回
転させるとき、摩擦板３２は未だカツプ３５内周
面を摺擦していないから、ウオーム軸３１は何等
のシヨツクもなく回転を開始する。従つて、制動
がかかつていない状態から制動を受け始めたとき
のドアの回動速度は滑らかに変化する。

そして、第２図に実線で示す閉じ位置まで回動
させられたドア５は、第１アーム２に格納されて
いる各手段や各歯車列を第５図に示すように位置
させて停止した状態に置かれる。

図示の実施例は、歯車列や駆動力蓄積手段等の
主要機構を、ドアに枢着された第１アームに組み
込んだが、かかる主要機構はドア枠に枢着される
方の第２アームに組み込まれてもよい。

また、第１アームと第２アームの双方若しくは
一方をドア若しくはドア枠に埋め込んでもよい。
この場合には、ドアを閉じたとき、ドアクローザ
ーがドア取付け部に突出しないから、ドア廻りの
美観が更に向上する。

更に、図示の実施例は、駆動力蓄積手段として
ぜんまいを用いているが、このぜんまいに代えて
コイルスプリングを用いることもできる。制動手
段として、弾性変形する摩擦板と制動用カツプを
示したが、ガバナ機構としてよく知られている
「風切り」を用いてもよい。制動手段をウオーム
で回転駆動するようにすると、少ない歯車数で増
速歯車列を構成できると同時に主要機構を組み込
むアームを薄型に形成できるという効果がある。

（発明の効果） 以上のように、本発明のドアクローザーによれ
ば、駆動力蓄積手段や歯車列等をアームに組み込
んだので、従来ドア廻りの目障りとなつていたド
アクローザー本体がなくなり、ドアクローザーそ
のものの取付けスペースが小さくなると共にドア
廻りの美観が大きく向上する。また、ドアクロー
ザー本体がなくなつたということは、ドアへの取
付け作業が楽になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアクローザーを概略的に示
す斜視図、第２図はドアの異なる開閉状態とそれ
に伴うドアクローザーの位置を示す概略平面図、
第３図は本発明のドアクローザーの分解斜視図、
第４図は同上の縦断面図、第５図はドアが閉じ位
置に置かれた状態における同上の平断面図、第６
図はドアが所定開閉状態に置かれた位置における
歯車列を示す平面図、第７図及び第８図は間欠伝
達手段の作用をそれぞれ示す平面図、第９図は駆
動力蓄積手段のぜんまいを説明するための平面
図、第１０図はドア位置決め手段の一例を示す平
面図、第１１図はドアが位置決めされた状態を示
す第１０図の作用図、第１２図は従来のドアクロ
ーザーの一例を示す斜視図である。 ２……第１アーム、３……第２アーム、５……
ドア、８……ドア枠、２１……駆動力蓄積手段、
２６……歯車列、２９……制動手段、３８……増
速歯車列。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開閉自在のドアにその一端を枢着される第１
   アームと、 その一端を上記第１アームに枢着され、その他
   端を上記ドアを開閉自在に支持するドア枠に枢着
   される第２アームと、 開方向へのドアの回転に連れて蓄勢されて、ド
   ア閉じる向きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積手
   段と、 上記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力をドア
   に伝達すると共にドアが開かれるときのドアの回
   転を上記駆動力蓄積手段に伝達する歯車列と、 上記駆動力蓄積手段の解放力により回転してこ
   の解放力に制動を加える制動手段と、 上記駆動力蓄積手段と上記制動手段との間に配
   設されていて、上記駆動力蓄積手段の解放力を増
   速して上記制動手段に伝達する増速歯車列とから
   なつていて、 上記駆動力蓄積手段、歯車列、制動手段、増速
   歯車列が上記第１アームまたは第２アームにその
   長尺方向に沿つて組み込まれていることを特徴と
   するドアクローザー。