JPH0518883A - 粉末品自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉末品の検査にあたって、多検査項目、多数
サンプルであっても人手がかからず、省力化に役立つ粉
末品自動検査装置を提供する。 【構成】 粉末品自動検査装置は、主制御装置１および
複数の端末制御装置１０〜１８が通信回線２で連結され
ている。それらのうちの一つの端末制御装置１０に、そ
の制御により、サンプルに記録されている製品データを
読み取る装置４と、これにより読み取った製品データか
ら検査条件データを端末制御装置１０により設定し、該
サンプルに記録する装置５とが連結されている。サンプ
ルから分取された小分けサンプルを、端末制御装置１１
〜１８の夫々には、複数の検査項目につき夫々の端末制
御装置１１〜１８の制御により検査する自動検査装置３
１〜３８が連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば塩化ビニル樹
脂、ＡＢＳ樹脂、ＭＢＳ樹脂などの粉末製品の品質を管
理するため、必要項目を自動的に検査する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば塩化ビニル樹脂粉末を合成して工
場から出荷する際には、生産時には、規定の品質が確保
されているかを当該のサンプルで検査を行ない、その結
果を品質管理票に記載して製造工場へ戻し、製造条件に
フィードバックするとか、出荷時にはその製品の使用者
のために品質を証明する品質管理票が付されることが常
である。前者の品質管理票には、品名、品種、製造工
場、製造年月日、製造ロットが記載され、後者の品質管
理票には、品名、品種、製造ロットさらに必要に応じて
出荷先なども記載される。

【０００３】そのため、品質検査の項目は多岐に渡り、
塩化ビニル樹脂粉末では、平均重合度、嵩比重、揮発
分、粒度分布、異物数量、残留モノマー量、可塑剤吸収
性、ドライフロー性（流動特性）などの項目があり、さ
らに別な項目について検査することもある。これらの項
目のなかから製品の用途、出荷先など、諸々の条件を加
味したテーブルにしたがい検査員が各サンプル（製品）
に必要な検査項目を選択し、サンプルを必要量取り分
け、個々の検査装置で分析している。分析の結果は、品
質規格と照合、判定の結果、品質管理票として報告書に
されたり、台帳に記録されたりして保管される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の品質検
査システムでは、サンプル毎に検査項目が異なることが
あり、検査員が検査項目を選択してサンプルを必要量取
り分けて分配して検査していたため非常に手間がかかっ
ていた。また検査項目を過ってしまうこともあった。

【０００５】本発明はこのような問題点を解消するため
なされたもので、省力化に役立つ粉末品自動検査装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明の粉末品自動検査装置の構成を、実
施例に対応する図１および図２により説明する。

【０００７】これらの図に示すように本発明の粉末品自
動検査装置は、主制御装置１および複数の端末制御装置
１０〜１８が通信回線２で連結されている。それらのう
ちの一つの端末制御装置１０に、その制御により、サン
プルに記録されている製品データを読み取る装置４と、
これにより読み取った製品データから検査条件データを
端末制御装置１０により設定し、該サンプルに記録する
装置５とが連結されている。端末制御装置１１〜１８の
夫々には、サンプルから分取された小分けサンプルを複
数の検査項目につき夫々の端末制御装置１１〜１８の制
御により検査する自動検査装置３１〜３８が連結されて
いる。

【０００８】前記した複数の検査項目につき検査する自
動検査装置３１〜３８は、具体的には粒度分布測定装置
３１、異物検出測定装置３２、嵩比重測定装置３３・３
４（ドライフロー性の測定を兼ねる場合がある）、重合
度測定装置３５、揮発分測定装置３６、および可塑剤吸
収性測定装置３７、および残留モノマー測定装置３８で
ある。

【０００９】各検査装置３１〜３８には、小分けサンプ
ルを搬送するコンベア８１〜８４・９０およびロボット
６１〜６８が付設されている。

【００１０】

【作用】上記の粉末品自動検査装置で、主制御装置１に
はサンプルのロット番号等の製品データが記憶されてお
り、一方、サンプルには製品データがバーコードのよう
なコード化されたデータで記録されている。サンプルの
製品データは読取装置４により読み取られ、この製品デ
ータから端末制御装置１０により検査条件データを設定
する。検査条件データは、同じく端末制御装置１０によ
りコード化されて記録装置５により記録され、サンプル
に付される。サンプルは小分けされ、検査条件データに
したがって端末制御装置１１〜１８の制御により各自動
検査装置３１〜３８が動作して並列的に複数の検査項目
につき検査がなされる。端末制御装置１０から製品デー
タおよび検査条件データ、および各自動検査装置３１〜
３８に連結した夫々の端末制御装置１１〜１８から各製
品データに対応検査データが主制御装置１に転送され
る。したがって各検査データは、主制御装置１で一括し
て処理が可能となる。主制御装置１ではこれらの各検査
データを常法にしたがって記憶したり、表示したり、品
質基準と照合判定し、記録したりして人為的な判断のた
めに供する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。

【００１２】図１および図２は本発明を適用する粉末品
自動検査装置の実施例のブロック図であり、連続してい
る。

【００１３】この実施例の粉末品自動検査装置は、粉末
品として塩化ビニル樹脂粉末の品質検査をするものであ
る。検査項目は、粉末粒度分布、混入している異物の数
量、粉末の静電気を除電したときの嵩比重、同じく除電
したときのドライフロー性（流動特性）、同じく除電し
ていないときの嵩比重、同じく除電していないときのド
ライフロー性、平均重合度、揮発分の量、可塑剤（フタ
ル酸ジオクチル：ＤＯＰ）吸収性、および残留モノマー
量である。

【００１４】装置全体は、制御系を構成するホストコン
ピュータ１、端末コンピュータ１０〜１８および２０が
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２により連結さ
れている。ホストコンピュータ１がＬＡＮ２の通信系を
全体的に制御をし、ホストコンピュータ１と各端末コン
ピュータ１０〜１８および２０の間のデータ通信、各端
末コンピュータ１０〜１８および２０の相互間のデータ
通信ができるようになっている。さらにホストコンピュ
ータ１は、検査すべき粉末サンプルの番号を管理し、後
に記載する各測定装置で測定したデータをＬＡＮ２を通
じて集約管理する機能を有する。

【００１５】端末コンピュータ１０には、バーコードリ
ーダ４とバーコードプリンタ５が接続され、バーコード
ラベルの読み取り、記録が可能になっている。

【００１６】端末コンピュータ１１には、粒度分布測定
装置３１、シーケンサ５１、ロボット６１およびバーコ
ードリーダ４１が接続されている。バーコードリーダ４
１の直近にはコンベア８１が配置されている。端末コン
ピュータ１２には、異物検出測定装置３２、シーケンサ
５２、ロボット６２、除電装置９２およびバーコードリ
ーダ４２が接続されている。バーコードリーダ４２の直
近にはコンベア８２が配置されている。端末コンピュー
タ１３には、嵩比重測定装置３３、シーケンサ５３、ロ
ボット６３、除電用攪拌装置９３およびバーコードリー
ダ４３が接続されている。バーコードリーダ４３の直近
にはコンベア８３が配置されている。端末コンピュータ
１４には、嵩比重測定装置３４、シーケンサ５４、ロボ
ット６４およびバーコードリーダ４４が接続されてい
る。バーコードリーダ４４の直近にはコンベア８４が配
置されている。端末コンピュータ２０には、精密分取装
置４０、シーケンサ６０、ロボット７０およびバーコー
ドリーダ５０が接続されている。バーコードリーダ５０
の直近にはコンベア８０が配置されている。端末コンピ
ュータ１５には、重合度測定装置３５、シーケンサ５５
およびロボット６５が接続されている。端末コンピュー
タ１６には、揮発分測定装置３６、シーケンサ５６およ
びロボット６６が接続されている。端末コンピュータ１
７には、ＤＯＰ吸収性測定装置３７、シーケンサ５７お
よびロボット６７が接続されている。端末コンピュータ
１８には、残留モノマー測定装置３８、シーケンサ５８
およびロボット６８が接続されている。さらにロボット
７０からロボット６５〜６８の直近にコンベア９０が配
置されている。

【００１７】上記の各構成の動作順の概略を図３により
以下に説明する。

【００１８】工場で生産された塩化ビニル樹脂粉末は、
品質検査をするためのサンプルとして極く僅かな量が取
り分けられる。図３に示すように、粉末サンプルは試料
瓶６に入れられて、本発明の粉末品自動検査装置のある
ところに搬入される。試料瓶６には、品名、品種、生産
工場、製造年月日、製造ロットおよび出荷先が製品デー
タとして生産工場で記録したバーコードラベル７が貼付
されている。

【００１９】サンプルが搬入されると、バーコードラベ
ル７の製品データをバーコードリーダ４で読み取り、そ
の製品データから端末コンピュータ１０で必須検査項目
および検査条件が設定される。このとき必須検査項目お
よび検査条件の削除や訂正、任意的な検査項目の追加お
よび特殊な検査条件の設定はキーボードから入力でき
る。これら検査項目等の検査条件データは、ロット番号
とともに端末コンピュータ１０からＬＡＮ２を経由して
ホストコンピュータ１に入力する。検査条件データは、
ロット番号とともに端末コンピュータ１０でバーコード
データに変換されてバーコードプリンタ５により別なバ
ーコードラベル８に記録される。試料瓶６には製品デー
タのバーコードラベル７とともに検査条件データのバー
コードラベル８が付されることになる。さらにバーコー
ドプリンタ５は、検査条件データのバーコードラベル８
ａ〜８ｅを印刷する。

【００２０】試料瓶６中のサンプルは、テーブル８８に
はめ込まれた定容試料瓶９ａ〜９ｅに山盛りにあけら
れ、その表面をすり切り棒３ですり切って定量分取され
る。各瓶９ａ〜９ｅに夫々バーコードラベル８ａ〜８ｅ
が貼り付けられる。

【００２１】試料瓶９ａに小分けされたサンプルは粒度
分布測定に供される。試料瓶９ｂに小分けされたサンプ
ルは異物検出測定に供される。試料瓶９ｃに小分けされ
たサンプルは除電したときの嵩比重測定および流動特性
測定に供される。試料瓶９ｄに小分けされたサンプルは
除電してないときの嵩比重測定および流動特性測定に供
される。試料瓶９ｅに小分けされたサンプルは精密分取
に供される。重合度測定、揮発分測定、ＤＯＰ吸収性測
定、残留モノマー測定には、予めサンプルを精密に秤量
しておく必要があるため、精密分取されたサンプルが使
用される。

【００２２】上記により小分けされたサンプルは、図１
および図２のブロック図に従って以下のとおりに測定、
分取される。

【００２３】［粒度分布測定］端末コンピュータ１１が
粒度分布測定の制御をする。コンベア８１で搬送されて
きた試料瓶９ａ中の小分けサンプルは、シーケンサ５１
の駆動制御で動作するロボット６１により粒度分布測定
装置３１に移される。そのときサンプルに付された製品
データおよび検査条件データのバーコドラベル８ａがバ
ーコードリーダ４１で読み取られ端末コンピュータ１１
に取り込まれる。

【００２４】粒度分布測定装置３１は、例えば日機装株
式会社製の粒度分布測定装置である。その動作原理は、
粒子にレーザービームを照射したときビームが回折して
散乱するときの回折光の強度と散乱角度から粒径が求め
られる。粒子径が小さいほど単位面積あたりの回折光の
強度は小さく、散乱角度は大きくなる。これをもとに粉
体粒子の粒度分布が算出される。測定された粒度分布
は、端末コンピュータ１１に取り込まれ、先に取り込ま
れている製品データおよび検査条件データとともにＬＡ
Ｎ２を経由してホストコンピュータ１に転送される。

【００２５】［異物検出測定］端末コンピュータ１２が
混入している異物の検出、異物の数量の測定の制御をす
る。コンベア８２で搬送されてきた試料瓶９ｂ中の小分
けサンプルは、シーケンサ５２の駆動制御で動作するロ
ボット６２により除電装置９２に移される。そのときサ
ンプルに付された製品データおよび検査条件データのバ
ーコドラベル８ｂがバーコードリーダ４２で読み取られ
端末コンピュータ１２に取り込まれる。

【００２６】除電装置９２は、容器に攪拌機が挿入され
た構成である。その容器に粉末サンプルが入れられたの
をシーケンサ５２が検知したら、攪拌機を回転させなが
ら除電溶液（例えばエチレングリコールとエチルアルコ
ールの混合溶液）を徐々に注いで、粉末サンプルと除電
溶液を完全に混合して除電を行う。攪拌機を一定時間回
転させたら、ロボット６２により除電装置９２の容器か
ら除電済の粉末サンプルを異物検出測定装置３２に移
す。異物検出測定装置３２は、例えば肇産業株式会社製
の異物検査装置ＦＦ−４０００である。一定に広げた粉
末サンプルを高解像力のＣＣＤテレビカメラで拡大撮影
し、検出された黒点等の２次元信号として処理し、その
大きさを算出するとともに、大きさの範囲毎に数を算出
する。測定された異物の大きさおよび数量は端末コンピ
ュータ１２に取り込まれ、先に取り込まれている製品デ
ータおよび検査条件データとともにＬＡＮ２を経由して
ホストコンピュータ１に転送される。

【００２７】［除電したときの嵩比重測定および流動特
性測定］端末コンピュータ１３が除電したときの嵩比重
測定の制御をする。コンベア８３で搬送されてきた試料
瓶９ｃ中の小分けサンプルは、シーケンサ５３の駆動制
御で動作するロボット６３により嵩比重測定装置３３に
移される。そのときサンプルに付された製品データおよ
び検査条件データのバーコドラベル８ｃがバーコードリ
ーダ４３で読み取られ端末コンピュータ１３に取り込ま
れる。

【００２８】嵩比重測定装置３３は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置で、上部に漏斗、下部に定容容器があ
る。その直近に電子秤量計が配置されている。漏斗の下
部排出口にはダンパが抜き差し可能に取りつけられてい
る。さらにこの嵩比重測定装置３３に特有なものとし
て、漏斗の上部開放の上部に除電用の攪拌装置９３が配
置されている。攪拌装置９３は下部に開閉可能な排出口
を持つ容器にスクリュー攪拌棒を差し込んだものであ
る。

【００２９】除電用攪拌装置９３の容器の下部排出口を
閉じておき、容器に粉末サンプルを入れ、シーケンサ５
３がこれを検知したら、スクリュー攪拌棒を回転させな
がら除電溶液（例えばカチオン界面活性剤のメタノール
溶液）を徐々に注いで、粉末サンプルと除電溶液を完全
に混合して除電を行う。次いで容器の下部排出口を開く
と除電された粉末サンプルが嵩比重測定装置３３のダン
パが差し込まれている漏斗に供給される。この状態で一
定時間静置後、ダンパを抜くと粉末サンプルが下部の定
容容器に落下する。定容容器のすり切りをしてから電子
秤量計で秤量し、その秤量値が端末コンピュータ１３に
入力され、そこで嵩比重が算出される。この嵩比重は除
電したときの嵩比重として端末コンピュータ１３に取り
込まれ、先に取り込まれている製品データおよび検査条
件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。

【００３０】さらに嵩比重測定装置３３の漏斗の排出口
と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電された粉
末サンプルが落下を開始してから終了するまでの時間を
計時することにより端末コンピュータ１３で除電された
粉末サンプルの流動特性を算出することができる。この
流動特性もＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に
転送される。

【００３１】［除電なしの嵩比重測定および流動特性測
定］端末コンピュータ１４が除電なしの嵩比重測定の制
御をする。コンベア８４で搬送されてきた試料瓶９ｄ中
の小分けサンプルは、シーケンサ５４の駆動制御で動作
するロボット６４により嵩比重測定装置３４に移され
る。そのときサンプルに付された製品データおよび検査
条件データのバーコドラベル８ｄがバーコードリーダ４
４で読み取られ端末コンピュータ１４に取り込まれる。

【００３２】嵩比重測定装置３４は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置で、上部に漏斗、下部に定容容器があ
る。その直近に電子秤量計が配置されている。漏斗の下
部排出口にはダンパが抜き差し可能に取りつけられてい
る。

【００３３】漏斗のダンパを差し込んでおき、上部開放
から粉末サンプルを入れる。次いでダンパを抜くと粉末
サンプルが下部の定容容器に落下する。定容容器のすり
切りをしてから電子秤量計で秤量し、その計量値が端末
コンピュータ１４に入力され、そこで嵩比重が算出され
る。この嵩比重は除電なしの嵩比重として端末コンピュ
ータ１４に取り込まれ、先に取り込まれている製品デー
タおよび検査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホ
ストコンピュータ１に転送される。

【００３４】さらに嵩比重測定装置３４の漏斗の排出口
と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電なしの粉
末サンプルが落下を開始してから終了するまでの時間を
計時することにより、端末コンピュータ１４で除電なし
の粉末サンプルの流動特性を算出することができる。こ
の流動特性もＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１
に転送される。

【００３５】［サンプルの精密分取］端末コンピュータ
２０が粉末サンプルの精密分取の制御をする。コンベア
８０で搬送されてきた試料瓶９ｅ中の小分けサンプル
は、シーケンサ６０の駆動制御で動作するロボット７０
により精密分取装置４０に移される。そのときサンプル
に付された製品データおよび検査条件データのバーコー
ドラベル８ｅがバーコードリーダ５０で読み取られ端末
コンピュータ２０に取り込まれる。

【００３６】精密分取装置４０は、サンプルを投入する
ホッパ、そのホッパからあけられたサンプルの重量をチ
エックする機構が付いたフィーダ（例えばロス・イン・
ウェイ方式ロード・セル付電磁フィーダ）、および電子
秤量計からなる。フィーダの下部には精密分取容器が順
送りされるように並べられている。試料瓶９ｅからロボ
ット７０でフィーダのポッパへサンプルを全量投入す
る。するとフィーダが動作して、最初の精密分取容器に
所定量のサンプルがあけられるとフィーダが止められ
る。このようにしてサンプルが入った精密分取容器をロ
ボット７０で電子秤量計に運び精秤する。精秤量された
精密分取容器入りのサンプルはロボット７０でコンベア
９０に乗せられる。フィーダから最初の精密分取容器が
運び出されると次の精密分取容器がフィーダの下部に流
れてきて同様の精密分取が行なわれる。本例では４つの
精密分取が行なわれる。４本の精密分取容器に入った定
量の精密分取サンプルは、順にロボット７０でコンベア
９０に乗せられ、次の工程、重合度測定、揮発分測定、
ＤＯＰ吸収性測定、残留モノマー測定へと運ばれる。一
方、精密分取されたサンプルの製品データおよび検査条
件データは、これらの測定に該当する端末コンピュータ
１５〜１８にＬＡＮ２を経由して転送される。

【００３７】［重合度測定］端末コンピュータ１５が重
合度測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５５の駆動制御で動作
するロボット６５により重合度測定装置３５に移され
る。サンプルに付された製品データおよび検査条件デー
タは端末コンピュータ２０からＬＡＮ２を経由して端末
コンピュータ１５に入力し、その条件で重合度が測定さ
れる。

【００３８】重合度測定装置３５は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置である。例えば（株）離合社製の自動
重合度測定装置（ＶＭＲ−０５２）が使用できる。定量
の精密分取サンプルをニトロベンゼンに溶解してその溶
液の粘度を測定し、粘度から端末コンピュータ１５によ
り重合度を算出する。この重合度は、先に取り込まれて
いる製品データおよび検査条件データとともに端末コン
ピュータ１５からＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。

【００３９】［揮発分測定］端末コンピュータ１６が揮
発分測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５６の駆動制御で動作
するロボット６６により揮発分測定装置３６に移され
る。サンプルに付された製品データおよび検査条件デー
タは端末コンピュータ２０からＬＡＮ２を経由して端末
コンピュータ１６に入力し、その条件で揮発分が測定さ
れる。

【００４０】揮発分測定装置３６は、ＪＩＳＫ−６７２
１に準拠する装置である。定量の精密分取サンプルを乾
燥してから再度秤量し、その減量分から揮発分を算出す
る。この揮発分は、先に取り込まれている製品データお
よび検査条件データとともに端末コンピュータ１６から
ＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に転送され
る。

【００４１】［ＤＯＰ吸収性測定］端末コンピュータ１
７がＤＯＰ吸収性測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、シーケンサ５７の駆
動制御で動作するロボット６７によりＤＯＰ吸収性測定
装置３７に移される。サンプルに付された製品データお
よび検査条件データは端末コンピュータ２０からＬＡＮ
２を経由して端末コンピュータ１７に入力し、その条件
でＤＯＰ吸収量が測定される。

【００４２】ＤＯＰ吸収性測定装置３７は、遠心分離器
とＤＯＰ注入器と電子秤量計から構成される。定量の精
密分取サンプルに一定量のＤＯＰを注入し、所定の時間
靜置した後、一定の条件下で遠心分離を行なう。そして
遠心分離後のサンプル重量を電子秤量計に移して精秤す
る。このサンプル重量と精密分取サンプルの重量とを比
較し、その増加分、すなわちＤＯＰの吸収量からＤＯＰ
吸収率を算出する。算出されたＤＯＰ吸収率は、先に取
り込まれている製品データおよび検査条件データととも
に端末コンピュータ１７からＬＡＮ２を経由してホスト
コンピュータ１に転送される。

【００４３】［残留モノマー測定］端末コンピュータ１
８が残留モノマー測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、自動キャビングした
後シーケンサ５８の駆動制御で動作するロボット６８に
より残留モノマー測定装置３８に移される。サンプルに
付された製品データおよび検査条件データは端末コンピ
ュータ１８に入力しており、その条件で残留モノマーが
測定される。

【００４４】残留モノマー測定装置３８は、例えばパー
キンエルマー社製のヘッドスペースガスクロマトグラフ
（ＳＩＧＭＡ−２０００）とオートマチックヘッドスペ
ースサンプラー（ＨＳ−１００）とデータ処理器から構
成される。これにより測定された残留モノマーの量は、
先に取り込まれている製品データおよび検査条件データ
とともに端末コンピュータ１８からＬＡＮ２を経由して
ホストコンピュータ１に転送される。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の粉
末品自動検査装置によれば、各検査データが中央で一括
して処理が可能となり、各検査データを常法にしたがっ
て記憶したり、表示したり、品質規格と照合、判定した
り、記録したりして人為的な判断のために供することが
できる。検査員がサンプル毎に検査項目を選択したり、
サンプルを人手により取り分けたりする必要がなくな
る。また検査工程で、検査員の手作業がなくなり省力化
に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図である。

【図２】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図であり、図１に連続している。

【図３】本発明の粉末品自動検査装置の動作順を説明す
る図である。

【符号の説明】

１は主制御装置、２は通信回線、３はすり切り棒、４・
４１〜４４・５０はバーコードリーダ、５はバーコード
プリンタ、６・９ａ〜９ｅは試料瓶、７・８はバーコー
ドラベル、１０〜１８・２０は端末制御装置、３１は粒
度分布測定装置、３２は異物検出測定装置、３３・３４
は嵩比重測定装置、３５は重合度測定装置、３６は揮発
分測定装置、３７はＤＯＰ吸収性測定装置、３８は残留
モノマー測定装置、４０は精密分取装置、５１〜５８・
６０はシーケンサ、６１〜６８・７０はロボット、８０
〜８４・９０はコンベア、８８はテーブル。

【手続補正書】

【提出日】平成３年９月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 粉末品自動検査装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば塩化ビニル樹
脂、ＡＢＳ樹脂、ＭＢＳ樹脂などの粉末製品の品質を管
理するため、必要項目を自動的に検査する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば塩化ビニル樹脂粉末を合成して工
場から出荷する際には、生産時には、規定の品質が確保
されているかを当該のサンプルで検査を行ない、その結
果を品質管理票に記載して製造工場へ戻し、製造条件に
フィードバックするとか、出荷時にはその製品の使用者
のために品質を証明する品質管理票が付されることが常
である。前者の品質管理票には、品名、品種、製造工
場、製造年月日、製造ロットが記載され、後者の品質管
理票には、品名、品種、製造ロットさらに必要に応じて
出荷先なども記載される。

【０００３】そのため、品質検査の項目は多岐に渡り、
塩化ビニル樹脂粉末では、平均重合度、嵩比重、揮発
分、粒度分布、異物数量、残留モノマー量、可塑剤吸収
性、ドライフロー性（流動特性）などの項目があり、さ
らに別な項目について検査することもある。これらの項
目のなかから製品の用途、出荷先など、諸々の条件を加
味したテーブルにしたがい検査員が各サンプル（製品）
に必要な検査項目を選択し、サンプルを必要量取り分
け、個々の検査装置で分析している。分析の結果は、品
質規格と照合、判定の結果、品質管理票として報告書に
されたり、台帳に記録されたりして保管される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の品質検
査システムでは、サンプル毎に検査項目が異なることが
あり、検査員が検査項目を選択してサンプルを必要量取
り分けて分配して検査していたため非常に手間がかかっ
ていた。また検査項目を過ってしまうこともあった。本
発明はこのような問題点を解消するためなされたもの
で、省力化に役立つ粉末品自動検査装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明の粉末品自動検査装置の構成を、実
施例に対応する図１および図２により説明する。これら
の図に示すように本発明の粉末品自動検査装置は、主制
御装置１および複数の端末制御装置１０〜１８が通信回
線２で連結されている。それらのうちの一つの端末制御
装置１０に、その制御により、サンプルに記録されてい
る製品データを読み取る装置４と、これにより読み取っ
た製品データから検査条件データを端末制御装置１０に
より設定し、該サンプルに記録する装置５とが連結され
ている。端末制御装置１１〜１８の夫々には、サンプル
から分取された小分けサンプルを複数の検査項目につき
夫々の端末制御装置１１〜１８の制御により検査する自
動検査装置３１〜３８が連結されている。

【０００６】前記した複数の検査項目につき検査する自
動検査装置３１〜３８は、具体的には粒度分布測定装置
３１、異物検出測定装置３２、嵩比重測定装置３３・３
４（ドライフロー性の測定を兼ねる場合がある）、重合
度測定装置３５、揮発分測定装置３６、および可塑剤吸
収性測定装置３７、および残留モノマー測定装置３８で
ある。各検査装置３１〜３８には、小分けサンプルを搬
送するコンベア８１〜８４・９０およびロボット６１〜
６８が付設されている。

【０００７】

【作用】上記の粉末品自動検査装置で、主制御装置１に
はサンプルのロット番号等の製品データが記憶されてお
り、一方、サンプルには製品データがバーコードのよう
なコード化されたデータで記録されている。サンプルの
製品データは読取装置４により読み取られ、この製品デ
ータから端末制御装置１０により検査条件データを設定
する。検査条件データは、同じく端末制御装置１０によ
りコード化されて記録装置５により記録され、サンプル
に付される。サンプルは小分けされ、検査条件データに
したがって端末制御装置１１〜１８の制御により各自動
検査装置３１〜３８が動作して並列的に複数の検査項目
につき検査がなされる。端末制御装置１０から製品デー
タおよび検査条件データ、および各自動検査装置３１〜
３８に連結した夫々の端末制御装置１１〜１８から各検
査条件データに対応した検査データが主制御装置１に転
送される。したがって各検査データは、主制御装置１で
一括して処理が可能となる。主制御装置１ではこれらの
各検査データを常法にしたがって記憶したり、表示した
り、品質基準と照合判定し、記録したりして人為的な判
断のために供する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。図１および図２は本発明を適用する粉末品自動
検査装置の実施例のブロック図であり、連続している。
この実施例の粉末品自動検査装置は、粉末品として塩化
ビニル樹脂粉末の品質検査をするものである。検査項目
は、粉末粒度分布、混入している異物の数量、粉末の静
電気を除電したときの嵩比重、同じく除電したときのド
ライフロー性（流動特性）、同じく除電していないとき
の嵩比重、同じく除電していないときのドライフロー
性、平均重合度、揮発分の量、可塑剤（フタル酸ジオク
チル:DOP）吸収性、および残留モノマー量である。

【０００９】装置全体は、制御系を構成するホストコン
ピュータ１、端末コンピュータ１０〜１８および２０が
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２により連結さ
れている。ホストコンピュータ１がＬＡＮ２の通信系を
全体的に制御をし、ホストコンピュータ１と各端末コン
ピュータ１０〜１８および２０の間のデータ通信、各端
末コンピュータ１０〜１８および２０の相互間のデータ
通信ができるようになっている。さらにホストコンピュ
ータ１は、検査すべき粉末サンプルの番号を管理し、後
に記載する各測定装置で測定したデータをＬＡＮ２を通
じて集約管理する機能を有する。端末コンピュータ１０
には、バーコードリーダ４とバーコードプリンタ５が接
続され、バーコードラベルの読み取り、記録が可能にな
っている。

【００１０】端末コンピュータ１１には、粒度分布測定
装置３１、シーケンサ５１、ロボット６１およびバーコ
ードリーダ４１が接続されている。バーコードリーダ４
１の直近にはコンベア８１が配置されている。端末コン
ピュータ１２には、異物検出測定装置３２、シーケンサ
５２、ロボット６２、除電装置９２およびバーコードリ
ーダ４２が接続されている。バーコードリーダ４２の直
近にはコンベア８２が配置されている。端末コンピュー
タ１３には、嵩比重測定装置３３、シーケンサ５３、ロ
ボット６３、除電用攪拌装置９３およびバーコードリー
ダ４３が接続されている。バーコードリーダ４３の直近
にはコンベア８３が配置されている。端末コンピュータ
１４には、嵩比重測定装置３４、シーケンサ５４、ロボ
ット６４およびバーコードリーダ４４が接続されてい
る。バーコードリーダ４４の直近にはコンベア８４が配
置されている。端末コンピュータ２０には、精密分取装
置４０、シーケンサ６０、ロボット７０およびバーコー
ドリーダ５０が接続されている。バーコードリーダ５０
の直近にはコンベア８０が配置されている。端末コンピ
ュータ１５には、重合度測定装置３５、シーケンサ５５
およびロボット６５が接続されている。端末コンピュー
タ１６には、揮発分測定装置３６、シーケンサ５６およ
びロボット６６が接続されている。端末コンピュータ１
７には、ＤＯＰ吸収性測定装置３７、シーケンサ５７お
よびロボット６７が接続されている。端末コンピュータ
１８には、残留モノマー測定装置３８、シーケンサ５８
およびロボット６８が接続されている。さらにロボット
７０からロボット６５〜６８の直近にコンベア９０が配
置されている。

【００１１】上記の各構成の動作順の概略を図３により
以下に説明する。工場で生産された塩化ビニル樹脂粉末
は、品質検査をするためのサンプルとして極く僅かな量
が取り分けられる。図３に示すように、粉末サンプルは
試料瓶６に入れられて、本発明の粉末品自動検査装置の
あるところに搬入される。試料瓶６には、品名、品種、
生産工場、製造年月日、製造ロットおよび出荷先が製品
データとして生産工場で記録したバーコードラベル７が
貼付されている。

【００１２】サンプルが搬入されると、バーコードラベ
ル７の製品データをバーコードリーダ４で読み取り、そ
の製品データから端末コンピュータ１０で検査ナンバ
ー、必須検査項目および検査条件が設定される。このと
き必須検査項目および検査条件の削除や訂正、任意的な
検査項目の追加および特殊な検査条件の設定はキーボー
ドから入力できる。これら検査項目等の検査条件データ
は、製品データとともに端末コンピュータ１０からＬＡ
Ｎ２を経由してホストコンピュータ１に入力する。検査
条件データは、端末コンピュータ１０でバーコードデー
タに変換されてバーコードプリンタ５により別なバーコ
ードラベル８に記録される。試料瓶６には製品データの
バーコードラベル７とともに検査条件データのバーコー
ドラベル８が付されることになる。さらにバーコードプ
リンタ５は、検査条件データのバーコードラベル８ａ〜
８ｅを印刷する。

【００１３】試料瓶６中のサンプルは、テーブル８８に
はめ込まれた定容試料瓶９ａ〜９ｅに山盛りにあけら
れ、その表面をすり切り棒３ですり切って定量分取され
る。各瓶９ａ〜９ｅに夫々バーコードラベル８ａ〜８ｅ
が貼り付けられる。試料瓶９ａに小分けされたサンプル
は粒度分布測定に供される。試料瓶９ｂに小分けされた
サンプルは異物検出測定に供される。試料瓶９ｃに小分
けされたサンプルは除電したときの嵩比重測定および流
動特性測定に供される。試料瓶９ｄに小分けされたサン
プルは除電してないときの嵩比重測定および流動特性測
定に供される。試料瓶９ｅに小分けされたサンプルは精
密分取に供される。重合度測定、揮発分測定、ＤＯＰ吸
収性測定、残留モノマー測定には、予めサンプルを精密
に秤量しておく必要があるため、精密分取されたサンプ
ルが使用される。上記により小分けされたサンプルは、
図１および図２のブロック図に従って以下のとおりに測
定、分取される。

【００１４】［粒度分布測定］端末コンピュータ１１が
粒度分布測定の制御をする。コンベア８１で搬送されて
きた試料瓶９ａ中の小分けサンプルは、シーケンサ５１
の駆動制御で動作するロボット６１により粒度分布測定
装置３１に移される。そのときサンプルに付された検査
条件データのバーコードラベル８ａがバーコードリーダ
４１で読み取られ端末コンピュータ１１に取り込まれ
る。粒度分布測定装置３１は、例えば日機装株式会社製
の粒度分布測定装置である。その動作原理は、粒子にレ
ーザービームを照射したときビームが回折して散乱する
ときの回折光の強度と散乱角度から粒径が求められる。
粒子径が小さいほど単位面積あたりの回折光の強度は小
さく、散乱角度は大きくなる。これをもとに粉体粒子の
粒度分布が算出される。測定された粒度分布は、端末コ
ンピュータ１１に取り込まれ、先に取り込まれている検
査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピ
ュータ１に転送される。

【００１５】［異物検出測定］端末コンピュータ１２が
混入している異物の検出、異物の数量の測定の制御をす
る。コンベア８２で搬送されてきた試料瓶９ｂ中の小分
けサンプルは、シーケンサ５２の駆動制御で動作するロ
ボット６２により除電装置９２に移される。そのときサ
ンプルに付された検査条件データのバーコードラベル８
ｂがバーコードリーダ４２で読み取られ端末コンピュー
タ１２に取り込まれる。除電装置９２は、容器に攪拌機
が挿入された構成である。その容器に粉末サンプルが入
れられたのをシーケンサ５２が検知したら、攪拌機を回
転させながら除電溶液（例えばエチレングリコールとエ
チルアルコールの混合溶液）を徐々に注いで、粉末サン
プルと除電溶液を完全に混合して除電を行う。攪拌機を
一定時間回転させたら、ロボット６２により除電装置９
２の容器から除電済の粉末サンプルを異物検出測定装置
３２に移す。異物検出測定装置３２は、例えば肇産業株
式会社製の異物検査装置ＦＦ−４０００である。一定に
広げた粉末サンプルを高解像力のＣＣＤテレビカメラで
拡大撮影し、検出された黒点等の２次元信号として処理
し、その大きさを算出するとともに、大きさの範囲毎に
数を算出する。測定された異物の大きさおよび数量は端
末コンピュータ１２に取り込まれ、先に取り込まれてい
る検査条件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコ
ンピュータ１に転送される。

【００１６】［除電したときの嵩比重測定および流動特
性測定］端末コンピュータ１３が除電したときの嵩比重
測定の制御をする。コンベア８３で搬送されてきた試料
瓶９ｃ中の小分けサンプルは、シーケンサ５３の駆動制
御で動作するロボット６３により嵩比重測定装置３３に
移される。そのときサンプルに付された検査条件データ
のバーコードラベル８ｃがバーコードリーダ４３で読み
取られ端末コンピュータ１３に取り込まれる。嵩比重測
定装置３３は、ＪＩＳＫ−６７２１に準拠する装置で、
上部に漏斗、下部に定容容器がある。その直近に電子秤
量計が配置されている。漏斗の下部排出口にはダンパが
抜き差し可能に取りつけられている。さらにこの嵩比重
測定装置３３に特有なものとして、漏斗の上部開放の上
部に除電用の攪拌装置９３が配置されている。攪拌装置
９３は下部に開閉可能な排出口を持つ容器にスクリュー
攪拌棒を差し込んだものである。除電用攪拌装置９３の
容器の下部排出口を閉じておき、容器に粉末サンプルを
入れ、シーケンサ５３がこれを検知したら、スクリュー
攪拌棒を回転させながら除電溶液（例えばカチオン界面
活性剤のメタノール溶液）を徐々に注いで、粉末サンプ
ルと除電溶液を完全に混合して除電を行う。次いで容器
の下部排出口を開くと除電された粉末サンプルが嵩比重
測定装置３３のダンパが差し込まれている漏斗に供給さ
れる。この状態で一定時間静置後、ダンパを抜くと粉末
サンプルが下部の定容容器に落下する。定容容器のすり
切りをしてから電子秤量計で秤量し、その秤量値が端末
コンピュータ１３に入力され、そこで嵩比重が算出され
る。この嵩比重は除電したときの嵩比重として端末コン
ピュータ１３に取り込まれ、先に取り込まれている検査
条件データとともにＬＡＮ２を経由してホストコンピュ
ータ１に転送される。さらに嵩比重測定装置３３の漏斗
の排出口と定容容器の間に光電検知装置を付設し、除電
された粉末サンプルが落下を開始してから終了するまで
の時間を計時することにより端末コンピュータ１３で除
電された粉末サンプルの流動特性を算出することができ
る。この流動特性もＬＡＮ２を経由してホストコンピュ
ータ１に転送される。

【００１７】［除電なしの嵩比重測定および流動特性測
定］端末コンピュータ１４が除電なしの嵩比重測定の制
御をする。コンベア８４で搬送されてきた試料瓶９ｄ中
の小分けサンプルは、シーケンサ５４の駆動制御で動作
するロボット６４により嵩比重測定装置３４に移され
る。そのときサンプルに付された検査条件データのバー
コードラベル８ｄがバーコードリーダ４４で読み取られ
端末コンピュータ１４に取り込まれる。嵩比重測定装置
３４は、ＪＩＳＫ−６７２１に準拠する装置で、上部に
漏斗、下部に定容容器がある。その直近に電子秤量計が
配置されている。漏斗の下部排出口にはダンパが抜き差
し可能に取りつけられている。漏斗のダンパを差し込ん
でおき、上部開放から粉末サンプルを入れる。次いでダ
ンパを抜くと粉末サンプルが下部の定容容器に落下す
る。定容容器のすり切りをしてから電子秤量計で秤量
し、その計量値が端末コンピュータ１４に入力され、そ
こで嵩比重が算出される。この嵩比重は除電なしの嵩比
重として端末コンピュータ１４に取り込まれ、先に取り
込まれている検査条件データとともにＬＡＮ２を経由し
てホストコンピュータ１に転送される。さらに嵩比重測
定装置３４の漏斗の排出口と定容容器の間に光電検知装
置を付設し、除電なしの粉末サンプルが落下を開始して
から終了するまでの時間を計時することにより、端末コ
ンピュータ１４で除電なしの粉末サンプルの流動特性を
算出することができる。この流動特性もＬＡＮ２を経由
してホストコンピュータ１に転送される。

【００１８】［サンプルの精密分取］端末コンピュータ
２０が粉末サンプルの精密分取の制御をする。コンベア
８０で搬送されてきた試料瓶９ｅ中の小分けサンプル
は、シーケンサ６０の駆動制御で動作するロボット７０
により精密分取装置４０に移される。そのときサンプル
に付された検査条件データのバーコードラベル８ｅがバ
ーコードリーダ５０で読み取られ端末コンピュータ２０
に取り込まれる。精密分取装置４０は、サンプルを投入
するホッパ、そのホッパからあけられたサンプルの重量
をチエックする機構が付いたフィーダ（例えばロス・イ
ン・ウェイ方式ロード・セル付電磁フィーダ）、および
電子秤量計からなる。フィーダの下部には精密分取容器
が順送りされるように並べられている。試料瓶９ｅから
ロボット７０でフィーダのホッパにサンプルを全量投入
する。するとフィーダが動作して、最初の精密分取容器
に所定量のサンプルがあけられるとフィーダが止められ
る。このようにしてサンプルが入った精密分取容器をロ
ボット７０で電子秤量計に運び精秤する。精秤量された
精密分取容器入りのサンプルはロボット７０でコンベア
９０に乗せられる。フィーダから最初の精密分取容器が
運び出されると次の精密分取容器がフィーダの下部に流
れてきて同様の精密分取が行なわれる。本例では４つの
精密分取が行なわれる。４本の精密分取容器に入った定
量の精密分取サンプルは、順にロボット７０でコンベア
９０に乗せられ、次の工程、重合度測定、揮発分測定、
ＤＯＰ吸収性測定、残留モノマー測定へと運ばれる。一
方、精密分取されたサンプルの検査条件データは、これ
らの測定に該当する端末コンピュータ１５〜１８にＬＡ
Ｎ２を経由して転送される。

【００１９】［重合度測定］端末コンピュータ１５が重
合度測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５５の駆動制御で動作
するロボット６５により重合度測定装置３５に移され
る。サンプルに付された検査条件データは端末コンピュ
ータ２０からＬＡＮ２を経由して端末コンピュータ１５
に入力し、その条件で重合度が測定される。重合度測定
装置３５は、ＪＩＳＫ−６７２１に準拠する装置であ
る。例えば（株）離合社製の自動重合度測定装置（ＶＭ
Ｒ−０５２）が使用できる。定量の精密分取サンプルを
ニトロベンゼンに溶解してその溶液の粘度を測定し、粘
度から端末コンピュータ１５により重合度を算出する。
この重合度は、先に取り込まれている検査条件データと
ともに端末コンピュータ１５からＬＡＮ２を経由してホ
ストコンピュータ１に転送される。

【００２０】［揮発分測定］端末コンピュータ１６が揮
発分測定の制御をする。コンベア９０で搬送されてきた
精密分取サンプルは、シーケンサ５６の駆動制御で動作
するロボット６６により揮発分測定装置３６に移され
る。サンプルに付された検査条件データは端末コンピュ
ータ２０からＬＡＮ２を経由して端末コンピュータ１６
に入力し、その条件で揮発分が測定される。揮発分測定
装置３６は、ＪＩＳＫ−６７２１に準拠する装置であ
る。定量の精密分取サンプルを乾燥してから再度秤量
し、その減量分から揮発分を算出する。この揮発分は、
先に取り込まれている検査条件データとともに端末コン
ピュータ１６からＬＡＮ２を経由してホストコンピュー
タ１に転送される。

【００２１】［可塑剤吸収性測定］端末コンピュータ１
７が可塑剤吸収性測定の制御をする。吸収特性が測定さ
れる可塑剤は、例えばジオクチルフタレート（ＤＯＰ）
である。コンベア９０で搬送されてきた精密分取サンプ
ルは、シーケンサ５７の駆動制御で動作するロボット６
７によりＤＯＰ吸収性測定装置３７に移される。サンプ
ルに付された検査条件データは端末コンピュータ２０か
らＬＡＮ２を経由して端末コンピュータ１７に入力し、
その条件でＤＯＰ吸収量が測定される。ＤＯＰ吸収性測
定装置３７は、遠心分離器とＤＯＰ注入器と電子秤量計
から構成される。定量の精密分取サンプルに一定量のＤ
ＯＰを注入し、所定の時間靜置した後、一定の条件下で
遠心分離を行なう。そして遠心分離後のサンプル重量を
電子秤量計に移して精秤する。このサンプル重量と精密
分取サンプルの重量とを比較し、その増加分、すなわち
ＤＯＰの吸収量からＤＯＰ吸収率を算出する。算出され
たＤＯＰ吸収率は、先に取り込まれている検査条件デー
タとともに端末コンピュータ１７からＬＡＮ２を経由し
てホストコンピュータ１に転送される。

【００２２】［残留モノマー測定］端末コンピュータ１
８が残留モノマー測定の制御をする。コンベア９０で搬
送されてきた精密分取サンプルは、自動キャビングした
後シーケンサ５８の駆動制御で動作するロボット６８に
より残留モノマー測定装置３８に移される。サンプルに
付された検査条件データは端末コンピュータ１８に入力
しており、その条件で残留モノマーが測定される。残留
モノマー測定装置３８は、例えばパーキンエルマー社製
のヘッドスペースガスクロマトグラフ（ＳＩＧＭＡ−２
０００）とオートマチックヘッドスペースサンプラー
（ＨＳ−１００）とデータ処理器から構成される。これ
により測定された残留モノマーの量は、先に取り込まれ
ている検査条件データとともに端末コンピュータ１８か
らＬＡＮ２を経由してホストコンピュータ１に転送され
る。

【００２３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の粉
末品自動検査装置によれば、各検査データが中央で一括
して処理が可能となり、各検査データを常法にしたがっ
て記憶したり、表示したり、品質規格と照合、判定した
り、記録したりして人為的な判断のために供することが
できる。検査員がサンプル毎に検査項目を選択したり、
サンプルを人手により取り分けたりする必要がなくな
る。また検査工程で、検査員の手作業がなくなり省力化
に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図である。

【図２】本発明を適用する粉末品自動検査装置の実施例
のブロック図であり、図１に連続している。

【図３】本発明の粉末品自動検査装置の動作順を説明す
る図である。

【符号の説明】 １は主制御装置、２は通信回線、３はすり切り棒、４・
４１〜４４・５０はバーコードリーダ、５はバーコード
プリンタ、６・９ａ〜９ｅは試料瓶、７・８はバーコー
ドラベル、１０〜１８・２０は端末制御装置、３１は粒
度分布測定装置、３２は異物検出測定装置、３３・３４
は嵩比重測定装置、３５は重合度測定装置、３６は揮発
分測定装置、３７はＤＯＰ吸収性測定装置、３８は残留
モノマー測定装置、４０は精密分取装置、５１〜５８・
６０はシーケンサ、６１〜６８・７０はロボット、８０
〜８４・９０はコンベア、８８はテーブル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北井 幹雄 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社塩ビ技術研究所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主制御装置および複数の端末制御装置が
   通信回線で連結されており、 該複数の端末制御装置のうちの一に、当該端末制御装置
   の制御により、サンプルに記録されている製品データを
   読み取る装置と、これにより読み取った製品データから
   検査条件データを当該端末制御装置により設定し、該サ
   ンプルに記録する装置とが連結されており、 該複数の端末制御装置のうちの前記とは残余の夫々に、
   該サンプルから分取された小分けサンプルを複数の検査
   項目につき夫々の端末制御装置の制御により並列的に検
   査する自動検査装置が連結されており、 前記一の端末制御装置から製品データおよび検査条件デ
   ータ、および各自動検査装置に連結した夫々の端末制御
   装置から各検査データが通信回線を経て主制御装置に転
   送されることを特徴とする粉末品自動検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の複数の検査項目につき
   並列的に検査する自動検査装置が少なくとも粒度分布測
   定装置および嵩比重測定装置を含むことを特徴とする粉
   末品自動検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の複数の検査項目につき
   並列的に検査する自動検査装置が残留モノマ測定装置、
   重合度測定装置、揮発分測定装置、可塑剤吸収性測定装
   置、粒度分布測定装置、異物検出測定装置および嵩比重
   測定装置であることを特徴とする粉末品自動検査装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の複数の検査項目につき
   並列的に検査する自動検査装置が粒度分布測定装置、異
   物検出測定装置および嵩比重測定装置であることを特徴
   とする粉末品自動検査装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の複数の検査項目につき
   並列的に検査する自動検査装置が重合度測定装置、粒度
   分布測定装置および嵩比重測定装置であることを特徴と
   する粉末品自動検査装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の複数の検査項目につき
   並列的に検査する自動検査装置が重合度測定装置、粒度
   分布測定装置、異物検出測定装置および嵩比重測定装置
   であることを特徴とする粉末品自動検査装置。
7. 【請求項７】 前記各検査装置にバーコードリーダ、分
   取装置、該小分けサンプルを搬送するコンベア、ロボッ
   トおよび精密分取装置が付設されていることを特徴とす
   る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５
   または請求項６に記載の粉末品自動検査方法および装
   置。