JPH0518997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は管の推進装置に係り、特に地中に挿入
すべき管、例えば電線並びに電話線埋設用鋼管、
水道管、ガス管等の小口経管を地中に埋設する
際、横孔を掘削する推進装置に管を自動的に供給
し、また、推進装置から管を自動的に回収する管
の自動供給・回収装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、横孔掘削用推進装置への管の供給及び推
進装置からの管の回収は立坑内の作業者により行
われるか推進装置を立坑上に引き上げて行われて
いた。例えば、特開昭61−17690号公報では管を
立坑上で連結する方法が開示されている。この方
法は、まず、管を地中に押送後地上からの操作で
推進装置から管を離脱する。次に、推進装置を立
坑上に引き上げて新たな管を推進装置に取り付け
る。次いで、この推進装置を立坑内の所定の位置
まで降下させ、新たな管は埋設されている管と連
結され推進装置により地中に押送される。この操
作が繰返されて管の埋設が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記管の供給または回収方法は、推進装置を立
坑上に引き上げてから推進装置に管を取り付けて
いる。また、管の回収も同様に、推進装置が立坑
に引き上げられてから推進装置と管とを離脱して
いる。この方法は狭い立坑内で推進装置と管との
取付け、離脱を行うことと比較すると立坑は推進
装置が入るだけのスペースでよく狭い場所でも小
さな立坑で済み、作業者が立坑内に入らなくても
よいので、経済性安全性にもすぐれている。しか
しながら、推進装置を立坑上に引き上げ、再度、
立坑内に降下させる必要があり作業効率が悪いと
いう問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、推進装置を立坑内に配置した状態で管の供給
または回収を自動的に行う管の自動供給・回収装
置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る管の自動供給・回収装置は、前記
目的を達成するために、地中に管を押送する管の
推進装置に管を供給し、また、推進装置から管を
回収する管の自動供給・回収装置に於いて、ポス
トの上下端のスプロケツトを介してポストを周回
するチエーンに所定間隔で管の受け部が設けられ
た管の昇降部と、管の昇降部の下部位置の管の受
け渡し位置と推進装置のスピンドルの軸線位置と
の間で管を移送する管の搬送部と、から成ること
を特徴としている。

〔作用〕

横孔掘削時、まず、周知の推進装置を地上で遠
隔操作し管を地中に押送した後、推進装置の油圧
チヤツクで取り付けられた親ロツドを逆転させる
と共に後退させ、ネジ接続されているこの管と親
ロツドとを離脱する。更に、親ロツドはこの管と
親ロツドとの間に新たな管をセツトできる間隔が
生じるまで後退する。次に、管の自動供給・回収
装置を操作し、新たな管を下降させる。管の下降
は、管の搬送部のアームに設けられているクラン
プがこの推進管を把持することができる位置で停
止する。次いで、この位置に停止した管をクラン
プで把持し、アームを回動することにより、管は
地中に押送された管と推進装置の親ロツドとの間
にセツトされる。最後に親ロツドを正転させると
共に前進させることにより、地中に押送された
管、新たな管及び親ロツドは、一体的に連結され
新たな管は地中に押送される。

また、管の回収時、まず推進装置の親ロツドを
油圧チヤツクから外し、押送された管を油圧チヤ
ツクで把持する。この油圧チヤツクを正転させる
と共に後退させることにより、管は地中から引き
抜かれる。引き抜かれた管はまだ埋設されている
管から離される。次に、管の搬送部のアームのク
ランプが、引き抜かれた管を把持できる位置まで
アームを回動する。クランプに把持された管は、
アームを回転部方向に回動することにより、受け
部に支持される。次いで、管の昇降部の回転駆動
源によりチエーンを上昇させることにより受け部
に支持された管は、上昇し竪坑上に運搬される。

このように、本発明に管の自動供給・回収装置
は、推進装置を竪坑上に引き上げることなく管の
供給・回収を自動的に行うことができる。これに
より、作業効率の向上を図ることができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従つて本発明に係る管の自動供
給・回収装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図及び第２図は本発明に係る管の自動供
給・回収装置が示されている。推進装置２９は、
ベース６４、ベース６４に沿つて移動するフイー
ド５４、フイード５４に配設された油圧チヤツク
８０を有している。更に、推進装置２９は、油圧
チヤツク８０に締めつけられた親ロツド６８、ス
ピンドル８２、スピンドル８２に取り付けられた
ウオータスイベル７８、ベース６４の端部に設け
られた油圧ホルダ７０を有している。また、竪坑
上にウオータスイベル７８を経て高圧水を送るポ
ンプ７６がタンク７４の近傍に配設されている。
更に、推進装置２９の後方に配置されたセオドラ
イトとカメラから成る管の偏位測定装置８４が配
置され、竪坑上に偏位測定装置８４とケーブルで
連結されているモニター８６が配置されている。

これにより、推進装置２９は、フイード５４を
前進させると共にスピンドル８２の正転により親
ロツド６８を正転させ、管を地中に押送すること
ができる。また、掘削終了後、チヤツク８０で地
中に押送された管を締めつけ、チヤツク８０を正
転させると共にフイード５４を後退させることに
より地中に押送された管を引き抜くことができ
る。

また、本発明の管の自動供給・回収装置１０
は、管の昇降部６と管の搬送部８とに大別され
る。先ず昇降部６について説明すると、昇降部６
はポスト１２の上下に平行に配置された回転自在
な一対のシヤフト１４，１４を有する。シヤフト
１４はモータ１５の回転がシヤフト１４に伝達さ
れるように連結されている。４つのスプロケツト
１６が一対のシヤフト１４，１４の両端部にシヤ
フトの軸線に対して直角に取り付けられている。
第１図に示すように、右側のスプロケツト１６，
１６に無端状のチエーン１８が張設され、左側の
スプロケツト１６，１６にもチエーン１８が張設
されている。２つのチエーン１８，１８には管２
０を支持する複数の受け部２２がヒンジ２４を介
して所定の間隔で取り付けられている。

これにより、第２図に示すように、スプロケツ
ト１６を反時計方向に回転させると、チエーン１
８と共に受け部２２は下降する。スプロケツト１
６を時計方向に回転させると、チエーン１８と共
に受け部２２は上昇する。

また、受け部２２はヒンジ２４を介してチエー
ン１８に取り付けられている。これにより、受け
部２２が推進装置に位置するとき、受け部２２の
凹部は上方を向いている。また、受け部２２が反
対側に位置するとき、受け部２２の自重によりヒ
ンジ２４はポスト１２側に折畳まれる。

また、第１図に示すように左側のチエーン１８
に取り付けられた受け部２２の下部にロツド５０
の一端部を取り付け、その他端部にプレート５２
を取り付ける。プレート５２に管２０の一端を当
接することにより、管２０をブラケツト２２に支
持するとき、正確な位置に支持でき、また斜めに
管を配設する等管の自動送り装置１０を傾けて配
置したとき、管２０の落下を防止する。

次に搬送部８について説明する。第２、第３、
第４図に示すように、搬送部８のアーム２６はそ
の下端部がピン２８を介して推進装置２９の下部
に枢支されている。アーム２６を回転させるシリ
ンダ３２は、シリンダ部がピン３４を介してアー
ム２６に枢支され、ロツド部がピン３６を介して
推進装置２９に枢支されることにより、アーム２
６と推進装置２９の側部に取り付けられている。
アーム２６の中央部にストツパ７２が設けられて
いる。これにより、アーム２６はピン２８を支点
として回動され、ストツパ７２と推進装置２９の
側部とが干渉する位置で管２０は親ロツド６８と
同軸上に配置される。アーム２６の上端部には管
２０を把持するクランプ３０が設けられている。
クランプ３０は固定爪３８と回動爪４０とで構成
されている。回動爪４０はピン４２によりアーム
２６の上端部に枢支されている。回動爪４０を回
動させるシリンダ４４は、シリンダ部がピン４６
にアーム２６の中央部に枢支され、ロツド部がピ
ン４８により回動爪４０に枢支されることによ
り、アーム２６と回動爪４０とに取り付けられて
いる。これにより、回動爪４０はピン４２を支点
として回動される。

また、推進管の自動送り装置１０の昇降部６に
は図示しないセンサーが設けられている。このセ
ンサーは受け部２２の管２０をクランプ３０に把
持できる位置、即ち、クランプ３０の管２０を受
け部２２に移動できる位置を表示する。更に、推
進装置２９のフイード５４の適正な位置を検知す
る４つのリミツトスイツチ５６，５８，６０，６
２が推進装置２９のベース６４に取り付けられて
いる。フイード５４にはリミツトスイツチ５６，
５８，６０，６２を作動させるための突起６６が
設けられている。リミツトスイツチ５６は推進管
２０の地中への押送の終了を、リミツトスイツチ
５８は埋設された管２０と推進装置２９の親ロツ
ド６８とが離脱された位置を示す。また、リミツ
トスイツチ６０は管２０と親ロツド６８とが連結
された位置を、リミツトスイツチ６２はフイード
５４の後退が終了した位置を示す。

前記の如く構成された本発明による管の自動供
給・回収装置の作用を第５図及び第６図のフロー
チヤートに従つて説明する。

掘削時、先ず、推進装置２９を操作し、親ロツ
ド６８と連結されている管２０Ａをリミツトスイ
ツチ５６が作動するまで押送し、管２０Ａの後端
部を油圧ホルダ７０で締め付ける。

次に、第５図のフローチヤートに示すように、
スピンドル８２を逆転すると共にフイード５４を
後退し（８８）、リミツトスイツチ５８が作動す
るまで後退させると、管２０Ａと親ロツド６８と
の連結は離脱状態となる（９０）。この位置で、
スピンドル８０の回転を停止する（９２）。更に、
フイード５４を後退させ（９４）リミツトスイツ
チ６２が作動した時（９６）、フイード５４の後
退を終了する（９８）。次に、管の自動供給・回
収装置１０の管の昇降部６を操作し、受け部２
２，２２に支持されている管２０Ｂを降下させ
（１００）、図示しないセンサーが作動した時（１
０２）、管２０Ｂの降下を停止する（１０４）。こ
の管２０Ｂは、管の搬送部８の操作により、アー
ム２６の上端部に設けられたクランプ３０で把持
される（１０６）。クランプ３０は、アーム２６
の回動により推進装置２９の方向へ移動され、ス
トツパ７２により所定位置にセツトされる（１０
８）。これにより、管２０Ｂは親ロツド６８と同
軸に配置される。次いで、スピンドル８０を正転
させると共にフイード５４をリミツトスイツチ６
０が作動するまで前進１１０させ、管２０Ａ，２
０Ｂ及び親ロツド６８を連結させる（１１２）。
この連結後、クランプ３０の回動爪４０を開き管
２０Ｂの把持を開放する（１１４）。クランプ３
０はアーム２６の回動により自動供給・回収装置
１０の受け部２２，２２に支持されている新たな
管２０を把持する位置に再度配置される（１１
６）。次に、ポンプ７６を作動し（１１８）、タン
ク７４からウオータスイべル７８を経て管２０
Ａ，２０Ｂへ送水する。次いで、油圧ホルダ７０
による管２０Ａの締め付けを解除し（１２０）、
親ロツド６８を正転すると共にフイード５４を前
進させ掘削を開始する（１２２）。リミツトスイ
ツチ５６が作動した時、掘削を終了すべく（１２
４）フイード５４の前進を停止する（１２６）。
これにより、管２０Ｂの押送を終了し、スピンド
ル８２の回転も停止させる（１２８）。同時に、
ポンプ７６の作動を停止し（１３０）、油圧ホル
ダ７０で管２０Ｂを締め付ける（１３２）。以上
の工程を順次繰り返すことにより、横孔が掘削さ
れる。

地中に押送された管の回収は、推進装置２９を
操作し、最後の管２０を押送すべくフイード５４
を前進させ、回収開始位置で、停止させる。次に
管２０と親ロツド６８をスピンドル８２を後退さ
せることにより離脱し、停止させる。この状態で
油圧チヤツク８０を開きウオータスイベル７８及
び親ロツド６８を油圧チヤツク８０から外す。以
上で回収の準備が完了する。回収は第６図のフロ
ーチヤートに示すように推進装置２９を操作しフ
イールド５４を、リミツトスイツチ５６が作動す
るまで前進させ、停止させる。次に油圧チヤツク
８０で管２０の後端部を締め付け（１４０）、ロ
ツドホルダ７０の締め付けを解除する（１４２）。
次いで、スピンドル８２を正転させると共にフイ
ード５４を後退させる（１４４）。第１の図示し
ないリミツトスイツチが作動した時（１４６）、
フイード５４の後退を停止させ（１４８）、スピ
ンドル８２の正転を停止する（１５０）。第１の
リミツトスイツチは、引き抜かれた管とその１本
前に埋設されている管との連結の切放し作業を開
始する位置を示す。次に、埋設されている管を油
圧ホルダ７０で締め付け（１５２）、スピンドル
８２を逆転させると共にフイード５４を第２の図
示しないリミツトスイツチが作動するまで後退さ
せる（１５４）。第２のリミツトスイツチは引き
抜かれた管と埋設されている管とが切り抜きされ
る位置を示す（１５６）。この位置で、フイード
５４の後退を停止し（１５８）、更に、スピンド
ル８２の逆転を停止する（１６０）。次に、管の
搬送部８を操作することにより、アーム２６をセ
ツト（１６２）、空のクランプ３０で、吹き抜か
れた管を把持する（１６４）。次いで、油圧チヤ
ツク８０を引き抜かれた管の締め付けから開放し
（１６６）、油圧チヤツク８０がこの推進管から外
れるまでフイード５４を後退させる（１６８）。
このとき、第３の図示しないリミツトスイツチが
作動する。フイード５４がこの位置まで後退した
とき（１７０）、フイード５４を停止し（１７
２）、クランプ３０に把持された管をアーム２６
の回動により（１７４）昇降部６の受け部２２へ
載せ回動爪４０を回動し管の把持を開放する（１
７６）最後に、管の昇降部６を操作することによ
り、管２０を上昇させ（１８０）管２０を竪坑上
に運搬する。この位置で図示しないセンサーが作
動し、管２０の上昇を停止する（１８４）。

このように、本発明の管の自動供給・回収装置
１０は推進装置２９を竪坑１１内に配置したま
ま、管２０の供給または回収を自動的に行うこと
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る管の自動供
給・回収装置によれば、推進装置を竪坑内に配置
した状態のまま、竪坑上から管を自動的に推進装
置に供給できる。更に、横孔掘削終了後、埋設さ
れた管を自動的に回収することができる。これに
より、横孔掘削の作業効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管の自動供給・回収装置
が推進装置と共に竪坑内に配置された状態を示す
側面図、第２図は本発明に係る管の自動供給・回
収装置が推進装置と共に竪坑内に配置された状態
を示す正面図、第３図は管の自動供給・回収装置
のクランプとアームの正面図、第４図は管の自動
供給・回収装置のクランプとアームの側面図、第
５図は管の自動供給・回収装置の掘削時のフロー
チヤート、第６図は管の自動供給・回収装置の管
回収時のフローチヤートである。 ６……管の昇降部、８……管の搬送部、１０…
…管の自動供給・回収装置、１２……ポスト、１
６……スプロケツト、１８……チエーン、２２…
…受け部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縦穴内に配設されたベースに沿つて移動可能
   なフイードを有し、該フイードの移動で押送・引
   抜き位置に配置された管を地中に押送、又は、地
   中から引抜き可能な推進装置と、 前記縦穴内に立設されたポストを有し、該ポス
   トの上下端に軸支されたスプロケツトを介してポ
   ストを周回するチエーンに所定間隔をおいて管の
   受け部が設けられ、該受け部を管の受渡し位置に
   停止可能な昇降装置と、 前記推進装置のベースに枢支連結されて前記昇
   降装置の受渡し位置と前記推進装置の押送・引抜
   き位置との間を移動可能な搬送装置であつて、前
   記受渡し位置で昇降装置から受領した管を前記推
   進装置の押送・引抜き位置に供給し、又は前記推
   進装置の押送・引抜き位置で地中から引き抜かれ
   た管を受領して前記受渡し位置の前記昇降装置の
   受け部に回収する搬送装置と、 から成ることを特徴とする管の自動供給・回収装
   置。