JPH0519037A - レーダー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保存レーダー画像と、現在のレーダー画像と
の比較を容易にする。 【構成】 レーダー装置に、レーダー画像を格納するレ
ーダー画像保存メモリ８と、現在レーダー画像の方位を
キー入力回路13からの画像回転指示データ、またはジャ
イロインターフェイス回路14から出力される方位データ
によって修正する画像方位修正手段と、この画像方位修
正手段によって方位が修正された現在レーダー画像を格
納する画像主メモリ７とを備え、保存レーダー画像と現
在レーダー画像との方位を一致させて表示部10に表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶の航行に欠くこと
のできないレーダー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶の航行にはレーダー装置は欠くこと
が出来ない機能を発揮する。

【０００３】従来から自己の船舶、つまり自船が通過し
たことがある位置に戻ることを容易にするレーダー装置
が用いられている。これは航行した経験のある風景、特
に特徴のある風景を有する場合のレーダー画像を、レー
ダー装置に設けたレーダー画像保存手段に保存してお
き、再び、前記の場所に航行したい場合、前記レーダー
画像保存手段に保存されているレーダー画像(以下、こ
れを保存レーダー画像という)を画面表示させ、これに
現在測定しているレーダー画像(以下、これを現在レー
ダー画像という)をレーダー装置に有する画像主メモリ
から読み出して、これらを重ね合せて表示させ、保存レ
ーダー画像で表される航行目的地までの位置のズレを、
画面上から読取り、または、そのズレを縮める操作によ
って目的地まで容易に航行させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレーダー装置は現在レーダー画像を画像主メモリに
格納する場合、自船の方位については考慮されていな
い。したがって、現在レーダー画像を保存指示した時の
方位と、現在の自船の方位が異なっている場合、表示画
面上で現在レーダー画像と保存レーダー画像の図形比較
が困難であり、そのため目的地に達したかどうかの確認
が困難な問題を有している。

【０００５】本発明は上記の問題点を排除し現在レーダ
ー画像と保存レーダー画像との方位を一致させて画面表
示させ、両画像の比較を容易とすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、レーダー装置
に、任意の位置のレーダー画像を格納し保存するレーダ
ー画像保存手段と、現在レーダー画像の方位をキー入力
回路からの画像回転指示データ、またはジャイロインタ
ーフェイス回路から出力される方位データによって修正
する画像方位修正手段と、該画像方位修正手段によって
方位が修正された現在レーダー画像を格納する画像主メ
モリとを備え、任意の位置の保存レーダー画像と現在レ
ーダー画像との方位を一致させて表示部に画面表示する
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、使用者が保存レーダー画像を
レーダー画像保存手段に保存した時の自船の方位と、現
在の自船の方位とを一致させることができるので、レー
ダー画面上に表示される保存レーダー画像と現在レーダ
ー画像は一致した方位により表示でき、そのため図形比
較が極めて容易になり、目的地までの航行の判断が正確
になる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明の一実施例におけるレー
ダー装置のブロック構成図、図２はレーダー画像の一例
を示すものである。

【０００９】図１において、１は送信部でパルス変調さ
れたマイクロ波を出力する。２は送受信切換器、３はア
ンテナ、４は受信部であり、物標により反射されたマイ
クロ波を受信し、その受信信号を増幅、検波してビデオ
信号として出力する。

【００１０】また、５はＡ／Ｄ変換器、６は制御回路、
７は現在受信中のレーダー画像のビデオ信号を一旦格納
する画像主メモリ、８は画像保存メモリ、９は出力制御
回路、10は陰極線管等による表示部である。

【００１１】さらに11は記憶スイッチ、12は表示スイッ
チ、13は各種指令，データ等を入力するキー入力回路、
14は図示しないジャイロコンパスからの方位データを入
力するジャイロインターフェイス回路である。

【００１２】以上のように構成された本発明のレーダー
装置は以下のように動作する。

【００１３】初めに、通常の物標の探知動作について説
明する。

【００１４】送信部１からの高周波電流は送受信切換器
２を介してアンテナ３に給電され、アンテナ３からマイ
クロ波が発射される。このマイクロ波は物標を照射する
と反射され、再び、アンテナ３から送受信切換器２を経
て受信部４に入力され、増幅，検波されてレーダー画像
のビデオ信号となる。

【００１５】このビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器５により
アナログ信号からデジタル信号に変換され、Ａ／Ｄ変換
器５からサンプリング周期毎にデジタル画素データを出
力する。

【００１６】制御回路６は、上記Ａ／Ｄ変換器５からサ
ンプリング周期毎に出力される画素データを、極座標か
ら直角座標にアドレス変換しながら、画像主メモリ７に
一旦格納させる。その格納された画素データは、制御回
路６によって表示部10の偏向タイミングに同期して読み
出され、出力制御回路９によりＤ／Ａ変換され表示部10
に出力される。

【００１７】図２は上記表示部10に映し出されたレーダ
ー画像の一例を示している。

【００１８】以下、図２(a)のレーダー画像を得る位置
の時点におけるレーダー画像を格納する動作について説
明する。

【００１９】使用者は、レーダー画像を記憶させたいポ
イント(地点)で記憶スイッチ11を押下する(以下、この
記憶スイッチ押下のポイントを記憶ポイントと呼ぶ)。
これにより制御回路６は、アンテナ３の次の１回転分の
受信画像信号を、デジタル変換し、かつ、極座標から直
角座標にアドレス変換した後、画像保存メモリ８に格納
させる。

【００２０】次に上記画像保存メモリ８に記憶した保存
レーダー画像により、その記憶ポイントに船が移動する
場合について説明する。

【００２１】使用者が表示スイッチ12を押下すると、制
御回路６は画像保存メモリ８に記憶されている保存レー
ダー画像を読み出し、出力制御回路９に出力する。この
出力制御回路９は、その保存レーダー画像を点滅させて
表示部10に表示させる。この時、現在のレーダー画像は
前述したようにして画像主メモリ７から出力制御回路９
に取り込まれ、表示部10に表示される。

【００２２】したがって、表示部10には図２(b)に示す
ように記憶されていた保存レーダー画像と現在のレーダ
ー画像が重ね合わされて表示される。なお、図２(b)で
は、白抜きで示された像Ｗが記憶された保存レーダー画
像であり、黒で示されて像Ｂが現在レーダー画像であ
る。

【００２３】しかし、これは画像の方位について補正さ
れておらず、そのため、方位の方向に画像がずれてお
り、記憶ポイントの位置と、現在の自船位置との差を簡
単に知ることはできない。

【００２４】そこで、キー入力回路13により、現在レー
ダー画像(図で黒色)を方位方向にある角度だけ回転させ
るよう指示すると、制御回路６は現在の画素データの極
座標に、上記指示された回転角を補正し、直角座標に変
換し、画像主メモリ７に画素データを格納するため、現
在のレーダー画像が上記指示角度だけ回転して画面上に
表示される。

【００２５】以上のような操作により、記憶されていた
保存レーダー画像と現在レーダー画像が方位を一致させ
て重ね合わせた状態で表示される。なお、ジャイロイン
ターフェイス回路14の方位出力を使用した場合も同様
に、ジャイロコンパスからの方位データが制御回路６に
送信され、現在のレーダー画像をジャイロコンパスから
の方位データに追従させて方位を一定に保つことがで
き、記憶させてあった保存レーダー画像と方位を一致さ
せて現在のレーダー画像を表示することができる。

【００２６】すなわち、図２(c)は上述した方位まで一
致させて重ね合わせたレーダー画面を示しており、白抜
き像は図２(b)と同様に保存レーダー画像、同じく黒映
像は現在レーダー画像である。

【００２７】以上のように本発明は、方位を一致させて
以前に記憶させた保存レーダー画像と、現在レーダー画
像とを重ね合わせて画面表示するから、保存レーダー画
像を受信した位置と、現在位置との差が一目で分かり、
そのため、その差を縮小させるように操作すれば自船
を、保存レーダー画像の記憶ポイントに容易に運行可能
になる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレーダー装
置は、レーダー画像を記憶保存する画像保存手段を有す
るレーダー装置に、現在レーダー画像を回転させて表示
する画像方位修正手段を設けているので、現在レーダー
画像と、保存レーダー画像との方位を一致させて画面表
示させれば、そのときに有する両画像のズレは、保存レ
ーダー画像の記憶ポイントの地形に対する自船の現在位
置との差に相当し、船の運行を極めで容易にするととも
に、その差を縮小させる運行によって間違いなく、短時
間で記憶ポイントに到達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のレーダー装置のブロック構
成図である。

【図２】図１のレーダー装置における表示画面の一例を
示す図である。

【符号の説明】

１…送信部、 ２…送受信切換器、 ３…アンテナ、
４…受信部、 ５…Ａ／Ｄ変換器、 ６…制御回路、
７…画像主メモリ、 ８…画像保存メモリ、 ９…出力
制御回路、 10…表示部、 11…記憶スイッチ、 12…
表示スイッチ、13…キー入力回路、 14…ジャイロイン
ターフェイス回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 レーダー装置に、任意の位置のレーダー
   画像を格納し保存するレーダー画像保存手段と、現在レ
   ーダー画像の方位をキー入力回路からの画像回転指示デ
   ータ、またはジャイロインターフェイス回路から出力さ
   れる方位データによって修正する画像方位修正手段と、
   該画像方位修正手段によって方位が修正された現在レー
   ダー画像を格納する画像主メモリとを備え、任意の位置
   の保存レーダー画像と現像レーダー画像との方位を一致
   させて表示部に画面表示することを特徴とするレーダー
   装置。