JPH0519148Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、被加工物であるワークの円筒部開口
端を被嵌したプラグの上面からのかしめ高さを自
動的に測定して微調節を行う機能を持つたロール
カシメ装置に関するものである。

従来の技術 ワークの円筒部開口端を被嵌したプラグをワー
ク自体をかしめることにより一体化するロールカ
シメ装置の概要を第５図を参照して以下説明す
る。同図はロールカシメ装置におけるロールカシ
メヘツド１の要部を示し、回転自在なカシメロー
ラホルダー２の下面に、カシメローラ用ピン３に
より２個のカシメローラ４，４を配置した状態で
装着してある。前記カシメローラ４，４の下端面
にはワークを押圧する凹部４ａ，４ａを形成して
ある。５はワークで、フランジ部６と円筒部７と
からなり、前記円筒部７の開口端を円板状のプラ
グ８で被嵌してある。かしめ前は、ワーク５の円
筒部開口周端縁７ａは前記プラグ８の上面８ａか
ら更に上方に突出しており、この部分に上記ロー
ルカシメヘツド１によつてかしめを施す。即ち、
第５図に示す状態からロールカシメヘツド１を下
降させて、カシメローラ４，４の凹部４ａ，４ａ
でもつてワーク円筒部７の周端縁７ａを押圧して
内方に折曲し、更に、そのままロールカシメヘツ
ド１を180°以上回転させることにより、全周に亘
つてかしめを行つて、第６図に示すように、ワー
ク５にプラグ８を一体化する。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来のロールカシメ装置によるワーク５へ
のプラグ８の一体化にあたり、プラグ８の上面か
ら周端縁７ａのかしめ後の突端７a′までのかしめ
高さｈを精度良く管理する必要があつた。そのた
めに、従来ではカシメヘツド１の動作位置管理、
又は、カシメヘツド１のかしめ圧力管理を行つて
いた。

上記カシメヘツド１の動作位置管理では、ワー
ク５の基準配置位置に対してカシメヘツド１の下
降停止位置を決定するので、ワーク５のロツト単
位毎又は単品毎の寸法誤差によつてかしめ高さｈ
が不揃いになつたり、カシメローラ４，４の摩耗
によつて停止位置を精度良く決定するのが困難に
なつたりして、精度が低下し不良品率が高くなる
といつた問題点を含んでいる。

また、上記カシメヘツド１のかしめ圧力管理で
は、ワーク５のロツト単位毎又は単品毎の硬さの
バラツキによつて、上記動作位置管理の場合と同
様かしめ高さｈが不揃いになつて、精度が低下し
不良品率が高くなるといつた問題点を含んでい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記問題点に鑑みて提案されたもの
で、この問題点を解決するための技術的手段は、
円板状のプラグで遮蔽したワークの円筒部開口周
端縁にかしめを施すロールカシメヘツドに、前記
プラグの上面からかしめ後の前記周端縁の突端ま
でのかしめ高さを測定するセンサを配設し、且
つ、前記センサからの検出信号に基づいてロール
カシメヘツドの昇降用駆動源を制御してかしめ高
さを補正する演算制御部を具備したことである。

作 用 上記技術的手段では、かしめ時に各ワークに対
してその都度センサによりかしめ高さを測定し、
その結果を演算制御部で管理しながらロールカシ
メヘツドとワークとの相対的な位置調整を行う。
従つて、効率的で精度の高いかしめ高さの管理が
行える。

実施例 本考案に係るロールカシメ装置の実施例を第１
図乃至第４図を参照しながら説明する。但し、第
５図と同一部分には同一参照符号を付して説明は
省略する。同図に示すロールカシメ装置１１に於
いて、１２は垂設されたリニアウエイ、１３はロ
ールカシメヘツド１４をベアリング１５，１５を
介して回転自在に保持するスライドテーブルで、
一側面側にリニアガイド１６，１６を固定してあ
り、このリニアガイド１６，１６を介してリニア
ウエイ１２に上下方向に摺動自在に連結される。
また、他側面側には駆動軸にギア１７を装着した
駆動用モータ１８を固着してロールカシメヘツド
１４を回転させる。１９はリニアウエイ１２に一
体化された昇降用駆動源で、例えば油圧式のシリ
ンダであり、駆動ロツドの先端をスライドテーブ
ル１３の一部に固着してロールカシメヘツド１４
をスライドテーブル１３ごと昇降動させる。２０
はスライドテーブル１３に回転自在に保持された
ロールカシメヘツド１４の本体であるカシメロー
ラホルダー、２１，２１はカシメローラホルダー
２０の下面に、カシメローラ用ピン２２，２２を
介して下面から突出させた状態で装着された複数
個、例えば２個のカシメローラで、下端面に凹部
２１ａ，２１ａを形成してある。２３はカシメロ
ーラホルダー２０の下部に取付けられたギヤで、
上記駆動用モータ１８のギヤ１７と噛合する。２
４はカシメローラホルダー２０の軸芯にブツシユ
２５，２５を介して上下動自在に保持された接触
子で、上端部にストツパー２６を固着し、下端部
を球面に形成すると共に、バネ座２７を設けて下
部のブツシユ２５との間に、接触子２４を下方に
付勢する圧縮バネ２８を介在させてある。前記接
触子２４の下端部は、カシメローラ２１，２１の
下端面より更に下方に弾性的に突出した状態で平
衡している。２９はスライドテーブル１３に固着
されたブラケツト１３ａに装着した非接触式の距
離センサーで、接触子２４の真上に配設してスト
ツパ２６との距離l_xを測定する。前記距離センサ
２９としては、例えばレーザ光等を利用して直接
距離を測定するこでができる光センサを選択す
る。上記接触子２４と距離センサ２９とでかしめ
高さｈを測定するセンサ３０が構成される。３１
は前記距離センサ２９と昇降用駆動源１９間に介
装された演算制御部で、センサ３０からの検出信
号に基づいて昇降用駆動源１９を制御してかしめ
高さｈを補正する。

上記ロールカシメ装置１１のかしめ動作では、
昇降用駆動源１９を作動させてロールカシメヘツ
ド１４を下降させる。この下降動作に伴つて第２
図及び第３図に示すように、接触子２４の下端部
がプラグ８の上面８ａに当接し、そのまま、ロー
ルカシメヘツド１４だけ下降を続けるため、ロー
ルカシメヘツド１４の下降位置に到達するまでス
トツパ２６と距離センサ２９との距離は徐々に短
くなる。このような下降動作は、センサ３０によ
つて距離l₁から距離l₂までの変化として検出され
る。従つて、予め理想的なかしめ高さｈになるよ
うなl₂を設定しておいて、距離センサ２９からの
検出信号を演算制御部３１により監視しておけ
ば、精度のよいかしめが行えることになる。

実際、上記カシメロール装置１１を使用する場
合は、第４図に示すように、後工程にかしめ高さ
を高精度で測定することができる電気マイクロ式
のかしめ高さ測定器３２を配設しておいて、前記
測定器３２によつてカシメロール装置１１による
かしめ後の正確な測定値を検出し、この検出信号
を演算制御部３１にフイードバツクする。演算制
御部では、予め設定されたかしめ高さｈの目標値
を前記測定値の検出信号と比較演算してl₂を変動
させる。このようにすることで、カシメローラ２
１，２１の摩耗やワーク５自体の寸法誤差等の外
乱に素早く対処して加工精度を更に向上させるこ
とができる。

尚、本考案におけるワーク形状は上記実施例に
記載した形状に限定されるものではない。

考案の効果 本考案に係るロールカシメ装置によれば、セン
サによつてかしめ高さを測定し、演算制御部によ
つてかしめ高さの補正を行えるからワークのかし
め高さを極めて精度よく管理することができ、ワ
ークの品質並びに信頼性を著しく向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るロールカシメ装置の一実
施例を示す正面断面図、第２図及び第３図は動作
を説明するための要部断面図、第４図は他の実施
例を示す正面断面図である。第５図は従来のロー
ルカシメ装置の概要を示す要部断面図、第６図は
かしめ後のワークの要部断面図である。 ５……ワーク、８……プラグ、８ａ……プラグ
上面、１１……ロールカシメ装置、１４……ロー
ルカシメヘツド、１９……昇降用駆動源、３１…
…演算制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円板状のプラグで遮蔽したワークの円筒部開口
   周端縁にかしめを施すロールカシメヘツドに、前
   記プラグの上面からかしめ後の前記周端縁の突端
   までのかしめ高さを測定するセンサを配設し、且
   つ、前記センサからの検出信号に基づいてロール
   カシメヘツドの昇降用駆動源を制御してかしめ高
   さを補正する演算制御部を具備したことを特徴と
   するロールカシメ装置。