JPH05191897A - 立体音響再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】聴取者が感じる音源の方向及び距離感に仰角を
与える。 【構成】頭上音声信号処理部９は、方向性調整器６３の
第１乃至第３の出力端子からの左右の音声信号Ｌ，Ｒ、
中央の音声信号（Ｌ＋Ｒ）及び雑音除去回路６７からの
遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）より音源の仰角を推定し、これ
に基づいて頭上の音声信号ＯＨを作成して連動音量調整
器６４の第５の入力端子に供給する。連動音量調整器６
４からの頭上の音声信号ＯＨは、アンプ７７を介して増
幅され、を聴取者１７の左右頭上に配置された左右の頭
上スピーカ８１，８２によって音声出力される。このよ
うにして左右の頭上スピーカ８１，８２から出力される
音声により、聴取者１７が感じる音源の方向及び距離感
に仰角を与えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオーディオディオテープ
レコーダ、ビデオテープレコーダ等におけるステレオ音
声を立体的に再生できるようにした立体音響再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オーディオテープレコーダ、ビデ
オテープレコーダ、テレビジョン受像機等、ステレオ音
声の出力を行う音響再生装置では、左右２つのスピーカ
からそれぞれ異なる音声を発生させて聴取者に臨場感を
持たせている。

【０００３】図２はこのような従来の２チャンネルステ
レオ音声の出力を行う音響再生装置のステレオ回路を示
すブロック図である。

【０００４】図２において、入力端子１１，１２は、音
声復調回路からの左の音声信号Ｌ、右の音声信号Ｒがそ
れぞれ供給されるようになっいる。入力端子１１，１２
に供給された左右の音声信号Ｌ，Ｒは、それぞれ左右の
アンプ１３，１４を介して増幅され、それぞれ左右のス
ピーカ１６，１７によって聴取者１７に向けて音声出力
される。

【０００５】このような２チャンネルステレオ音声の出
力を行う装置では、聴取者１７が聞き取る音声は、左耳
においては左のスピーカ１５からの左の音声出力が強
く、右耳の場合は右のスピーカ１６からの右の音声出力
が強くなる。このようにして左耳と右耳で聞く音声に差
を生じさせることにより、聴取者１７が感じる音声の音
源に左右の方向感を持たせて臨場感を与えている。

【０００６】しかしながら、このような従来の２チャン
ネルステレオ音声の出力を行う音響再生装置では、聴取
者が聞き取るのは前方からの音声のみで、音楽ホールに
おける演奏のような後方からの残響音は得られない。こ
のことに対応して、サラウンド音声の出力を行う音響再
生装置が実用化されている。

【０００７】音響再生装置におけるサラウンドとは、聴
取者に、原信号の音源の方向感が保存されたまま、囲繞
感及び、拡がり感を及ぼす音響概念を指している。

【０００８】図３はこのような従来の３チャンネルサラ
ウンド音声の出力を行う音響再生装置のサラウンド回路
を説明するブロック図である。

【０００９】図３において、入力端子２１，２２は、音
声復調回路からの左の音声信号Ｌ、右の音声信号Ｒがそ
れぞれ供給されるようになっいる。入力端子２１，２２
に供給された左右の音声信号Ｌ，Ｒは、それぞれ連動音
量調整器２３の第１及び第２の入力端子に供給されると
ともに、それぞれ差信号検出回路２４の第１及び第２の
入力端子に供給される。差信号検出回路２４は、左の音
声信号と右の音声信号との引算を行うことにより、残響
成分となる差信号（Ｌ−Ｒ）を検出して遅延回路２５に
供給する。遅延回路２５は、差信号（Ｌ−Ｒ）の遅延を
行うことにより、位相φの位相シフトを行い、遅延差信
号φ（Ｌ−Ｒ）として、ローパスフィルタ（以下ＬＰＦ
と呼ぶ）２６及び雑音除去回路２７を介して低域成分及
び雑音の除去を行い、連動音量調整器２３の第３の入力
端子に供給する。

【００１０】連動音量調整器２３は、入力端子１１，１
２に供給された左右の音声信号Ｌ，Ｒと、第３の入力端
子からの遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）とに対して連動して音
量調整を行い、それぞれ第１乃至第３の出力端子から出
力する。連動音量調整器２３の第１及び第２の出力端子
からの左右の音声信号Ｌ，Ｒは、左右のアンプ２８，２
９を介して増幅され、聴取者１７の左右正面側に配置さ
れた左右の正面スピーカ３０，３１によって音声出力さ
れる。連動音量調整器２３の第３の出力端子からの遅延
差信号φ（Ｌ−Ｒ）は、増幅回路３２を介して増幅さ
れ、聴取者１７の左右背面側に配置れた左右のサラウン
ドスピーカ３３，３４によって音声出力される。この場
合、右のサラウンドスピーカ３４の遅延差信号φ（Ｌ−
Ｒ）を入力する入力端子は、左のサラウンドスピーカ３
３とは逆の極性になっており、右のサラウンドスピーカ
３４は、反転された遅延差信号−φ（Ｌ−Ｒ）に相当す
る音声を出力する。

【００１１】このような従来の３チャンネルサラウンド
音声の出力を行う音響再生装置によれば、聴取者１７の
後方に配設された左右のサラウンドスピーカ３３，３４
から残響成分の遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）、−φ（Ｌ−
Ｒ）が得られるので、聴取者には音楽ホールにおける演
奏のような後方からの遠くから反射した残響音を感じる
ことになり、音源の方向及び距離感を与えることができ
る。

【００１２】しかしながら、このような従来の３チャン
ネルサラウンド音声の出力を行う音響再生装置では、映
画のセリフやスポーツ中継のアナウンサの声等、本来１
つの音源から聞こえてくるはずの音声が左右別の方向か
ら聞こえるので、不自然な感覚を与えてしまう。このこ
とに対応して、４チャンネルのサラウンド音声の出力を
行う音響装置が実用化されている。

【００１３】図４は従来の４チャンネルサラウンド音声
の出力を行う音響再生装置のサラウンド回路を説明する
ブロック図である。

【００１４】図４において、入力端子４１，４２は、音
声復調回路からの左の音声信号Ｌ、右の音声信号Ｒがそ
れぞれ供給されるようになっいる。入力端子４１，４２
に供給された左右の音声信号Ｌ，Ｒは、それぞれ方向性
強調回路４３の第１及び第２の入力端子に供給される。
方向制強調回路４３は、左の音声信号Ｌと右の音声信号
Ｒを第１及び第２の出力端子に導くとともに、左の音声
信号と右の音声信号との引算及び足算を行うことにより
和信号（Ｌ＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）を作成しそれぞ
れ第３及び第４の出力端子に導く。

【００１５】方向制強調回路４３の第１乃至第３の出力
端子からの左右の音声信号Ｌ，Ｒ及び和信号（Ｌ＋Ｒ）
は連動音量調整器４４の第１及び第３の入力端子に供給
される。

【００１６】方向制強調回路４３の第４の出力端子から
の差信号（Ｌ−Ｒ）は、遅延回路４５に供給される。遅
延回路４５は、差信号（Ｌ−Ｒ）の遅延を行うことによ
り、位相φの位相シフトを行い、遅延差信号φ（Ｌ−
Ｒ）としてとして、ＬＰＦ４６、雑音除去回路４７を介
して連動音量調整器４４の第４の入力端子に供給する。

【００１７】連動音量調整器４４は、第１乃至第４の入
力端子からの左，右の音声信号Ｌ，Ｒ、和信号（Ｌ＋
Ｒ）及び遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）に対して連動して音量
調整を行い、第１乃至第４の出力端子から出力する。第
１及び第２の出力端子からの左右の音声信号Ｌ，Ｒは、
それぞれ左右のアンプ４８，４９を介して増幅され、そ
れぞれ聴取者１７の左右正面側に配置された左右の正面
スピーカ５１，５２によって音声出力される。第３の出
力端子からの和信号（Ｌ＋Ｒ）は、増幅回路５０を介し
て増幅され、左右の正面スピーカ５１，５２の間に配置
された中央スピーカ５３によって音声出力される。第４
の出力端子からの遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）は、増幅回路
５４を介して増幅され、聴取者１７の左右背面に配置さ
れた左右のサラウンドスピーカ５５，５６によって音声
出力される。この場合、右のサラウンドスピーカ５６の
遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）を入力する入力端子は、左のサ
ラウンドスピーカ５５とは逆の極性になっている。

【００１８】このような従来の４チャンネルサラウンド
音声の出力を行う音響再生装置によれば、中央スピーカ
５３からの和信号（Ｌ＋Ｒ）により、映画のセリフやス
ポーツ中継のアナウンサの声等、本来１つの音源から聞
こえてくるはずの音声の方向感の安定化を図ることがで
きる。

【００１９】しかしながら図４に示したサラウンド回路
において、音源の方向及び距離感は、正面スピーカ５
１，５２、中央スピーカ５３、サラウンドスピーカ５
５，５６からの直接音だけでは、これらスピーカが並べ
られた平面上に限られ、音像の立体感が乏しかった。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の音響再
生装置では、聴取者が感じる音源の方向及び距離感は、
複数のスピーカからの直接音だけでは、これらスピーカ
が並べられた平面上に限られ、音像の立体感が乏しかっ
た。

【００２１】本発明は前記の問題点を除去し、聴取者が
感じる音源の方向及び距離感に仰角を与えることができ
る立体音響再生装置の提供を目的とする。

【００２２】［発明の構成］

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る立体音響
再生装置は、入力される左の音声信号、右の音声信号に
基づいてサラウンド効果を出すための遅延された左右の
差信号を作成するサラウンド信号作成手段と、入力され
る左の音声信号，右の音声信号に基づいて左右の和信号
を作成する和信号作成手段と、前記左の音声信号、右の
音声信号、遅延された左右の差信号、左右の和信号より
音源の仰角を推定し、この推定に基づいて、前記左の音
声信号、右の音声信号、遅延された左右の差信号、左右
の和信号に対して演算を行うことにより、頭上音声信号
を作成する頭上音声信号作成手段と、聴取者の左右正面
側に配設され、前記左の音声信号，右の音声信号をそれ
ぞれ音声出力する左右の正面スピーカと、これら左右の
正面スピーカの間に配置され、前記左右の和信号を音声
出力する中央正面スピーカと、前記聴取者の左右背面側
に配設され、前記左右の遅延差信号を音声出力する左右
のサラウンドスピーカと、前記聴取者の頭上に配設さ
れ、前記頭上音声信号を音声出力する頭上スピーカとを
具備したことを特徴とする。

【００２４】

【作用】このような構成によれば、頭上音声信号作成手
段は、左の音声信号、右の音声信号、遅延された左右の
差信号、左右の和信号より音源の仰角を推定し、この推
定に基づいて、頭上音声信号を作成し、この頭上音声信
号を頭上スピーカが聴取者の頭上から音声出力するの
で、聴取者が感じる音源の方向及び距離感に仰角を与え
ることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２６】図１は本発明に係る立体音響再生装置の一
実施例を示すサラウンド回路のブロック図である。

【００２７】図１において、入力端子６１，６２からの
左右の音声信号Ｌ，Ｒは、それぞれ方向制強調回路６３
の第１及び第２の入力端子に供給される。方向制強調回
路６３は、左右の音声信号Ｌ，Ｒをそれぞれ第１の第２
の出力端子に導くとともに、左の音声信号Ｌと右の音声
信号Ｒとの足算及び引算を行うことにより、和信号（Ｌ
＋Ｒ）及び差信号（Ｌ−Ｒ）を作成し第３及び第４の出
力端子に導く。

【００２８】方向制強調回路６３の第１乃至第３の出力
端子からの左右の音声信号Ｌ，Ｒ及び和信号（Ｌ＋Ｒ）
はそれぞれ連動音量調整器６４の第１乃至第３の入力端
子に供給される。

【００２９】方向制強調回路６３の第４の出力端子から
の差信号（Ｌ−Ｒ）は、遅延回路６５により遅延差信号
φ（Ｌ−Ｒ）に変換され、ＬＰＦ６６、雑音除去回路６
７を介して連動音量調整器６４の第４の入力端子に供給
される。ここまでの回路構成は図４の従来例と同様であ
る。

【００３０】本実施例で異なるのは、頭上音声信号処理
部９が、方向性調整器６３の第１乃至第３の出力端子か
らの左右の音声信号Ｌ，Ｒ、中央の音声信号（Ｌ＋Ｒ）
及び雑音除去回路６７からの遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）よ
り音源の仰角を推定し、これに基づいて頭上の音声信号
ＯＨを作成して連動音量調整器６４の第５の入力端子に
供給し、この頭上の音声信号ＯＨを聴取者１７の左右頭
上に配置された左右の頭上スピーカ８１，８２によって
音声出力するようにしたことである。

【００３１】信号処理部９を更に詳細に説明すると、方
向性調整器６３の第１乃至第３の出力端子からの左右の
音声信号Ｌ，Ｒ、中央の音声信号（Ｌ＋Ｒ）及び雑音除
去回路６７からの遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）は、アナログ
ＬＰＦ９１により高域成分が除去されてアナログ・デジ
タル変換回路（以下Ａ／Ｄ回路という）９２に供給され
る。Ａ／Ｄ回路９２は、高域成分が除去された信号Ｌ，
Ｒ，Ｌ＋Ｒ，φ（Ｌ−Ｒ）をデジタル信号ａに変換して
デジタルサウウドプロセッサ９３に供給する。デジタル
サウウドプロセッサ９３は、デジタル信号ａをデジタル
信号ａ0 として一旦メモリ９４に記憶させるとともに、
このデジタル信号ａが示す信号Ｌ，Ｒ，Ｌ＋Ｒ，φ（Ｌ
−Ｒ）の音量、波長等のデータｂをマイクロコンピュー
タ９５に供給する。マイクロコンピュータ９５は、デジ
タルサウウドプロセッサ９３からのデータｂをデータｂ
1 としてＲＡＭ９６に記憶するとともに、この記憶した
データｂ1 を所定時間後読出して新規のデジタル信号ａ
のデータｂと比較し、この比較結果に基づいて、ＲＯＭ
９７に読出しデータｃを供給して演算データｄを読出
し、この演算データｄをデジタルサウウドプロセッサ９
３供給する。デジタルサウウドプロセッサ９３は、メモ
リ９４に記憶したデジタル信号ａ0 を読出し、デジタル
信号ａ0 を演算データｄに基づいて演算処理を行い、こ
の演算結果のデジタル信号ｅをデジタルフィルタ９８を
介してデジタル信号ｆとしてデジタル・アナログ変換回
路（以下Ｄ／Ａ回路という）９９に供給する。Ｄ／Ａ回
路９９はデジタル信号ｆに対してデジタル・アナログ変
換を行うことにより頭上の音声信号ＯＨを作成して連動
音量調整器６４の第５の入力端子に供給する。

【００３２】連動音量調整器６４は、第１乃至第５の入
力端子からの左，右の音声信号Ｌ，Ｒ、和信号（Ｌ＋
Ｒ），遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ），頭上の音声信号ＯＨに
対して連動して音量調整を行い、それぞれ第１乃至第５
の出力端子から出力する。第１及び第２の出力端子から
の左右の音声信号Ｌ，Ｒは、左右のアンプ６８，６９を
介して増幅され、聴取者１７の左右正面側に配置された
左右の正面スピーカ７１，７２によって音声出力され
る。第３の出力端子からの和信号（Ｌ＋Ｒ）は、増幅回
路７０を介して増幅され、左右の正面スピーカ７１，７
２の間に配置された中央スピーカ７３によって音声出力
される。第４の出力端子からの遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）
は、増幅回路７４を介して増幅され、聴取者１７の左右
背面に配置された左右のサラウンドスピーカ７５，７６
によって音声出力される。この場合、右のサラウンドス
ピーカ７６の遅延差信号φ（Ｌ−Ｒ）を入力する入力端
子は、左のサラウンドスピーカ７５とは逆の極性になっ
ている。第５の出力端子からの音声信号ＯＨは、増幅回
路７７を介して増幅され、音声信号ＯＨを聴取者１７の
左右頭上に配置された左右の頭上スピーカ８１，８２に
よって音声出力されるようになっている。

【００３３】この上記のデジタルサウウドプロセッサ９
３の演算方法の一部の例を上げて、図１の実施例の動作
を説明する。

【００３４】例えば、音楽ホールにおけるクラシック音
楽の中継の場合には、マイクロコンピュータ９５による
ＲＡＭ９６に記憶したデータｂ1 と新規のデジタル信号
ａのデータｂと比較において、音源の位置は一定なので
音声信号ＬまたはＲの音量の時間的な差が所定値以下と
なる。この比較結果に基づいて、マイクロコンピュータ
９５は、ＲＯＭ９７にデータｄを読出しを行わせる。と
すると、デジタルサウウドプロセッサ９３は、データｄ
に基づいて残響成分φ（Ｌ−Ｒ）をデジタル信号ｅとし
て出力する。これにより、左右の頭上スピーカ８１，８
２からは残響成分φ（Ｌ−Ｒ）が音声出力され、音楽ホ
ールの天井の反射による音声を聴取者１７に感じさせる
ことができる。

【００３５】次に映画の音声のように音源が移動する場
合について説明する。

【００３６】例えば音源である飛行機が正面から近付い
てくる場合には、データｂよりＬ＝Ｒと判定されるとと
もに、ＲＡＭ９６に記憶したデータｂ1 と新規のデジタ
ル信号ａのデータｂと比較において、左右の音声信号
Ｌ，Ｒの音量が時間的に上昇するという判定が行われ、
この比較結果に基づいて、マイクロコンピュータ９５
は、ＲＯＭ９７にデータｄを読出しを行わせる。とする
と、デジタルサウウドプロセッサ９３は、和音声（Ｌ＋
Ｒ）に対して、信号Ｌ，Ｒの音量の上昇率よりも高い上
昇率で増大させるような演算を行いデジタル信号ｅとし
て出力する。これにより、左右の頭上スピーカ８１，８
２からは和音声（Ｌ＋Ｒ）が高い上昇率で増大して音声
出力され、聴取者１７には音源である飛行機が頭上に来
るような感覚を与えることができる。

【００３７】音源である飛行機が正面から遠ざかる場合
には、データｂよりＬ＝Ｒと判定されるとともに、音声
信号Ｌ，Ｒの音量が時間的に下降することになり、デジ
タルサウウドプロセッサ９３は、和音声（Ｌ＋Ｒ）に対
して信号Ｌ，Ｒの音量の下降率よりも高い下降率で減少
させるような演算を行いデジタル信号ｅとして出力す
る。これにより、左右の頭上スピーカ８１，８２からは
和音声（Ｌ＋Ｒ）が高い下降率で減少しながら音声出力
され、聴取者１７には音源である飛行機が頭上から遠ざ
かるような感覚を与えることができる。

【００３８】音源である飛行機が左側から近付いてくる
場合には、データｂよりＬ＞Ｒと判定されるとともに、
ＲＡＭ９６に記憶したデータｂ1 と新規のデジタル信号
ａのデータｂと比較において、残響成分φ（Ｌ−Ｒ）が
増大、即ち左の音声信号Ｌの音量が右の音声信号Ｒに比
べて時間的に大きく増大することになり、デジタルサウ
ウドプロセッサ９３は、音声信号Ｌに対して、データｂ
1 とデータｂの比較における音声信号Ｌの音量の上昇率
よりも高い上昇率で増大させるような演算を行いデジタ
ル信号ｅとして出力する。これにより、左右の頭上スピ
ーカ８１，８２からは音声信号Ｌが高い上昇率で増大し
て音声出力され、聴取者１７には音源である飛行機が左
側から頭上に来るような感覚を与えることができる。

【００３９】音源である飛行機が右側から近付いてくる
場合には、データｂよりＬ＜Ｒと判定されるとともに、
データｂ1 と新規のデジタル信号ａのデータｂとの比較
において、残響成分φ（Ｌ−Ｒ）が減少、即ち右の音声
信号Ｒの音量が左の音声信号Ｌに比べて時間的に大きく
増大することになり、デジタルサウウドプロセッサ９３
は、音声信号Ｒに対して、データｂ1 とデータｂの比較
における音声信号Ｒの上昇率よりも高い上昇率で増大さ
せるような演算を行いデジタル信号ｅとして出力する。
これにより、左右の頭上スピーカ８１，８２からは、音
声信号Ｒが高い上昇率で増大して音声出力され、聴取者
１７には音源である飛行機が右側から頭上に来るような
感覚を感じさせることができる。

【００４０】音源である飛行機が頭上から左側に遠ざか
る場合には、データｂよりＬ＞Ｒと判定されるととも
に、データｂ1 と新規のデジタル信号ａのデータｂと比
較において、残響成分φ（Ｌ−Ｒ）が減少、即ち左の音
声信号Ｌの音量が右の音声信号Ｒに比べて時間的に大き
く減少することになり、デジタルサウウドプロセッサ９
３は、音声信号Ｌに対して、データｂ1 とデータｂの比
較における音声信号Ｌの下降率よりも高い下降率で減少
させるような演算を行いデジタル信号ｅとして出力す
る。これにより、左右の頭上スピーカ８１，８２から
は、音声信号Ｌが高い下降率で減少して音声出力され、
聴取者１７には音源である飛行機が頭上から左側に遠ざ
かるような感覚を感じさせることができる。

【００４１】音源である飛行機が頭上から右側に遠ざか
る場合には、データｂよりＬ＜Ｒと判定されるととも
に、データｂ1 と新規のデジタル信号ａのデータｂと比
較において、残響成分φ（Ｌ−Ｒ）が増大、即ち右の音
声Ｒが左の音量Ｌに比べて時間的に大きく減少すること
になり、デジタルサウウドプロセッサ９３は、音声信号
Ｒをデータｂ1 とデータｂの比較における音声信号Ｒの
下降率よりも高い下降率で減少させるような演算を行い
デジタル信号ｅとして出力する。左右の頭上スピーカ８
１，８２は、音声信号Ｒが高い下降率で減少して音声出
力され、聴取者１７には音源である飛行機が頭上から右
側に遠ざかるような感覚を感じさせることができる。

【００４２】デジタルサウウドプロセッサ９３の演算方
法については、上記のように音量を判定する以外にも、
データｂの示す信号Ｌ，Ｒ，Ｌ＋Ｒ，φ（Ｌ−Ｒ）の波
長から音源の種類（例えば、楽器の演奏、人の声、乗り
物の音）を判定して、デジタル信号ｅを作成する方法等
各種用いて、左右の頭上スピーカ８１，８２から最適の
音声信号を音声出力するようにしている。

【００４３】このような実施例によれば、頭上音声信号
処理部９が、左右の頭上スピーカ８１，８２から出力さ
れる音声により、聴取者が感じる音源の方向及び距離感
に仰角を与えることができ、聴取者に立体的な音像を聴
取させることができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、聴取者が感じる音源の
方向及び距離感に仰角を与えることができるので、聴取
者に立体的な音像を聴取させることができる。

【００４５】

【図面の簡単説明】

【００４６】

【図１】本発明に係る立体音響再生装置の一実施例を示
すサラウンド回路のブロック図。

【００４７】

【図２】従来の２チャンネルステレオ音声の音響再生装
置のステレオ回路を示すブロック図。

【００４８】

【図３】従来の３チャンネルサラウンド音声の音響再生
装置のサラウンド回路を説明するブロック図。

【００４９】

【図４】従来の４チャンネルサラウンド音声の音響再生
装置のサラウンド回路を説明するブロック図。

【００５０】

【符号の説明】

９ 頭上音声信号処理部 ６３ 方向性調整器 ６５ 遅延回路 ６４ 連動音量調整器 ７１ 左の正面スピーカ ７２ 右の正面スピーカ ７３ 中央スピーカ ７６ 右のサラウンドスピーカ ７５ 左のサラウンドスピーカ ８１ 左の頭上スピーカ ８２ 右の頭上スピーカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される左の音声信号、右の音声信号
   に基づいてサラウンド効果を出すための遅延された左右
   の差信号を作成するサラウンド信号作成手段と、 入力される左の音声信号，右の音声信号に基づいて左右
   の和信号を作成する和信号作成手段と、 前記左の音声信号、右の音声信号、遅延された左右の差
   信号、左右の和信号より音源の仰角を推定し、この推定
   に基づいて、前記左の音声信号、右の音声信号、遅延さ
   れた左右の差信号、左右の和信号に対して演算を行うこ
   とにより、頭上音声信号を作成する頭上音声信号作成手
   段と、 聴取者の左右正面側に配設され、前記左の音声信号，右
   の音声信号をそれぞれ音声出力する左右の正面スピーカ
   と、 これら左右の正面スピーカの間に配置され、前記左右の
   和信号を音声出力する中央正面スピーカと、 前記聴取者の左右背面側に配設され、前記左右の遅延差
   信号を音声出力する左右のサラウンドスピーカと、 前記聴取者の頭上に配設され、前記頭上音声信号を音声
   出力する頭上スピーカとを具備したことを特徴とする立
   体音響再生装置。