JPH05192037A - 中央分離帯用自動走行剪定機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速道路等の中央分離帯上で成長した種々の
形態を有する植木をそれらの形態にあわせて、機械的か
つ自動的に剪定する剪定機を提供する。 【構成】 中央分離帯上を跨がり走行する走行駆体Ｓに
連続樹木剪定手段と独立樹木剪定手段とをそれぞれ別個
に又は同時に具備させる。ここで、連続樹木剪定手段は
横方向カッター５と一対の縦方向カッター６，６とで構
成し、独立樹木剪定手段はスパイラル状のガイドレール
７とそれに沿って移動する電動カッター１５の組合せ、
又は回転竿とこれに垂下しその先端に電動カッターを有
する伸縮もしくは屈曲可能なアームの組合せ、により構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高速道路等の車道にお
ける車両の進行方向を境界する中央分離帯上に植えられ
た植木を効率的に剪定するための剪定機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来は、中央分離帯上で成長した植木の
枝葉を剪定するには、専ら人手による剪定作業が行われ
ていたため、短時間に剪定作業を完了させるためには多
くの作業員を一度に投入する必要があり、作業時には車
線を規制すること等による交通渋滞が避けられなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、中央分離帯
上の植木の形態にあわせて剪定作業を機械的かつ自動的
に行うことにより、景観を損なうことがなく、交通渋滞
を伴わずに、かつ効率的な剪定作業を可能とする剪定機
を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】中央分離帯上の植木の外
形は、大まかには分離帯に沿って連続した垣根状に形成
される場合と、分離帯に沿ってほぼ円錐形状又は円筒形
状の独立した植木が間欠的に配置される場合とに大別さ
れる。

【０００５】本発明の剪定機ではかかる形態の異なる植
木の外形をそれぞれ剪定する機能を付与するため、分離
帯に沿って連続した垣根状の植木を剪定する連続樹木剪
定手段と、分離帯に沿って間欠的に配置された独立した
植木を剪定する独立樹木剪定手段とをそれぞれ別個に又
は同時に備える剪定機とした。剪定機の構成としては、
中央分離帯上を跨がり走行する走行駆体を本体とし、こ
れに連続樹木剪定手段と独立樹木剪定手段をそれぞれ別
個に又は同時に内蔵させることとした。

【０００６】連続樹木剪定手段としては、横方向カッタ
ーおよび一対の縦方向カッターを組合せ、これらに繰り
返し往復運動を与えていわゆる「のこびき運動」をさせ
ながら、走行駆体自体を走行させることにより植木を連
続した垣根状に剪定する。

【０００７】一方、独立樹木剪定手段としては間欠的に
並んだほぼ円錐形状又は円筒形状の植木を剪定するた
め、前記手段が剪定すべき植木位置の上部に位置した時
に走行駆体を停止させ剪定作業を行うもので、剪定手段
としては（１）植木の外形に合わせて延長可能なスパイ
ラル状のガイドレールを備え、該ガイドレールに沿って
電動カッターを駆動させる。（２）植木の外形に合わせ
て回転半径を選べる回転竿と該回転竿から垂下する屈曲
可能な多関節式アームとを備え、該多関節式アームに沿
って電動カッターを駆動させる。（３）植木の外形に合
わせて回転半径を選べる回転竿と該回転竿から垂下する
一方向に伸縮可能な伸縮式アームとを備え、該アームを
伸縮させると共に必要により該アームを回転竿に沿って
移動させながら、該アームの先端に固定された電動カッ
ターを駆動させる。（４）回転半径が一定の回転竿と該
回転竿から垂下する電動又は油圧により屈曲可能な屈曲
式アームを備え、該アームの先端に屈曲可能に固定され
た電動カッターをアームを屈曲させながら駆動させる。
等の手段を採用した。

【０００８】ここで、独立した植木を上部に水平面を有
する形態に剪定する場合には、連続樹木剪定手段に採用
した横方向カッターを前記（１）〜（４）の手段と併せ
て採用することが好ましい。この場合には、独立樹木剪
定手段を作動させる前後に、横方向カッターを作動させ
ながら走行駆体を植木の上部を通過するように走行させ
ることにより植木の上部を水平面に剪定する必要があ
る。

【０００９】

【作用】本発明の剪定機は中央分離帯を跨がって走行す
る走行駆体から構成され、該走行駆体は連続樹木剪定手
段と独立樹木剪定手段とをそれぞれ別個に又は同時に具
備し、中央分離帯上の形態の異なる植木をその形態に合
わせて自動的に剪定する機能を備えている。

【００１０】中央分離帯上の植木が分離帯に沿って連続
した垣根状に形成される場合には、走行駆体に内蔵され
た連続樹木剪定手段の作用により剪定が行われる。連続
樹木剪定手段は、横方向カッターおよび一対の縦方向カ
ッターからなり、横方向カッターを目標とする垣根状形
態の高さ位置に合わせ、一対の縦方向カッターの位置及
び間隔を垣根状形態の幅に合わせて位置決めした後、こ
れらのカッターをそれぞれ左右および上下方向に往復作
動させながら、走行駆体を走行させて植木の外形を連続
した垣根状に剪定していく。

【００１１】一方、中央分離帯上の植木が分離帯に沿っ
てほぼ円錐形状又は円筒状の独立した植木が間欠的に配
置される場合には、以下に述べる四つの実施態様に示す
独立樹木剪定手段より選ばれた何れかの手段を走行駆体
に内蔵させ、該手段を走行駆体に収納した状態で走行駆
体を走行させ、該手段が剪定すべき植木の上部に位置し
た際に走行駆体を停止させ、しかる後該手段を作動させ
ることにより植木の外形を予め決められたほぼ円錐形状
又は円筒形状に剪定していく。

【００１２】ここで、走行駆体を停止させるための手段
として、走行駆体に内蔵された独立剪定手段が剪定すべ
き植木の真上に位置したことを電気的又は光学的に検知
して走行駆体に停止信号を発し、走行駆体を停止させる
ための慣用手段を採用することが好ましく、これにより
走行駆体の停止作業を自動化させることができる。ま
た、独立樹木剪定手段の実施態様及び作用は以下の通り
である。

【００１３】（１）走行駆体の上部にスパイラル状のガ
イドレールを収納させた状態で走行駆体を走行させ、前
記ガイドレールが剪定すべき植木の上部に位置した際に
走行駆体を停止させ、剪定に先立って、該ガイドレール
を懸垂用索に沿って伸縮可能なサポートに支持させて螺
旋状を保持させながら下降させ、該ガイドレールを植木
の外形に合致したスパイラル状となし、しかる後該ガイ
ドレールに沿って電動カッターを駆動させ植木を剪定し
ていく（図２Ａ，Ｂ）。ここで、ガイドレールの螺旋径
は植木の外形にあわせた形状とすべく前記サポートの伸
縮により変形されるように構成されている。剪定作業が
完了すると、ガイドレールを伸縮可能なサポートに支持
させた状態で懸垂用索に沿って上昇させ、走行駆体の上
部に収納させる。

【００１４】（２）走行駆体の上部に回転自在に設置さ
れた回転竿と該回転竿に垂下された屈曲可能な多関節式
アームとを、剪定に先立って、植木の外形に合わせて、
回転竿に垂下されるアームの位置とアームの屈曲状態と
を調節して固定し、該アームが走行駆体の側方部に位置
するように収納させた状態で走行駆体を走行させ、前記
回転竿の回転軸が剪定すべき植木の上部に位置した際に
走行駆体を停止させ、しかる後回転竿を回転させつつ、
アームに沿って電動カッターを駆動させて植木を剪定し
ていく（図３Ａ，Ｂ）。剪定作業が完了すると、多関節
式アームが走行駆体の走行時に他の植木に衝突して損傷
を与えることのないように、該アームを走行駆体の側方
部に位置するように収納させる。

【００１５】（３）上記（２）における回転竿に垂下さ
れた屈曲可能な多関節式アームに代えて、一方向に伸縮
可能な伸縮式アームを採用し、該アームの先端に電動カ
ッターを固定する（図４）。剪定時には、植木の外形に
合わせて、回転竿を回転させると共に、回転竿に垂下さ
れるアームの位置とアーム自体の伸縮度合とを電動又は
油圧により調整させることにより電動カッターの位置を
変えながら植木を剪定していく。剪定作業完了後は上記
（２）と同様な配慮をする。

【００１６】（４）上記（２）における回転竿に垂下さ
れた屈曲可能な多関節式アームに代えて、電動又は油圧
により屈曲状態を調節できる屈曲可能な屈曲式アームを
回転竿に固定して取りつけ、該アームの先端に電動カッ
ターを固定する（図５）。剪定時には、植木の外形に合
わせて、回転竿を回転させると共に、回転竿とアームと
の係合角度及びアーム自体の屈曲度合を電動又は油圧に
より調整させることにより電動カッターの位置及び角度
を変えながら植木を剪定していく。剪定作業完了後は上
記（２）と同様な配慮をする。

【００１７】独立樹木剪定手段としては、上記（１）〜
（４）の手段に併せて、連続樹木剪定手段において採用
した横方向カッターを併用することにより、植木の上部
を水平面に形成する場合の剪定作業を効率的に行わせる
ことができる。

【００１８】

【実施例】

実施例１ 図１は中央分離帯上に位置した本発明の剪定機の代表的
実施例の概要を説明するための斜面図を示し、本実施例
では連続樹木剪定手段と独立樹木剪定手段とを同時に具
備する剪定機を示している。すなわち、軌道１上を車輪
４を介して走行する走行駆体Ｓは中央分離帯上を跨いだ
工事車両形態の外枠３により構成され、外枠３には連続
樹木剪定手段として、走行方向前方内部に幅方向に伸び
る横方向カッター５を外枠３の上下方向に移動可能に内
蔵すると共に、走行方向前方両側内部に高さ方向に伸び
る一対の縦方向カッター６、６を両者の間隔が変更でき
るように移動可能に内蔵している。

【００１９】ここで、横方向カッター５及び一対の縦方
向カッター６、６はそれぞれ走行方向前方片側に鋸歯を
有する金属板から構成され、剪定時にはモーター１１に
よりカッター５及び６、６はそれぞれ左右及び上下に往
復運動をしながら走行駆体Ｓの走行に伴い植木を中央分
離帯に沿った連続した垣根状形態に剪定して行く。ここ
で、それぞれのカッター５及び６、６は好ましくはかか
る金属板を２枚あわせた構造とし、剪定時にはこれら２
枚の金属板が互いに逆方向に擦れ合う往復運動をするこ
とにより剪定作業を効率的に行うように構成される。

【００２０】さらに外枠３の上部には独立樹木剪定手段
として、スパイラル状のガイドレール７が螺旋状の形態
で外枠３の天井部に収納されており、該ガイドレール７
はその螺旋状小径端部が外枠３の天井部に固定され、螺
旋状大径他端部及びこれらを結ぶ中間部が後述するよう
に懸垂用索１３（図２Ａ）に沿って伸縮サポート１４
（図２Ａ）に支えられながら下方に向かって螺旋径を変
化させながら延伸できるように構成されている。図１の
実施例では、ガイドレール７が前記懸垂用索１３に沿っ
て下方に延伸された状態を示している。この状態の要部
を示す図２Ａ及びＢにより、ガイドレール７が下方へ延
伸する機構及び螺旋径を調節する機構について以下に説
明する。

【００２１】ガイドレール７は、外枠３の上部から下部
に向かって複数本垂下された懸垂用索１３と一端を該懸
垂用索１３にスライド可能に装着し他端をガイドレール
７の歯形３１に係合する複数の伸縮サポート１４とによ
って支えられている。そして、ガイドレール７は伸縮サ
ポート１４とその先端部のギアー３１の絞りにより植木
の外形に合わせて螺旋径を変化させながら上下方向にス
ライドし、ガイドレール７が全体として上下方向に拡縮
できるように構成されている。なお、伸縮サポート１４
は手動により、あるいは電動又は油圧により駆動され
る。

【００２２】ここで、ガイドレール７の幅方向両側には
電動カッター１５を案内するための上部歯形１９及び前
記するガイドレール７の螺旋径を調整するための伸縮サ
ポート１４に連なるギアー３１に係合する下部歯形２０
が形成されており、ガイドレール７の歯形１９に沿って
電動カッター１５がギア付モーター１６を介して移動で
きるように構成されている。なお、ガイドレール７の幅
方向両側の係合手段としてはこれらの歯形１９、２０の
代わりにチェーンを採用することもできる。

【００２３】また、図１の代表的実施例の説明では本発
明の剪定機を構成する走行駆体が軌道１上を車輪４を介
して走行する場合を示したが、走行駆体が中央分離帯上
又は車道上を直接車輪を介して走行する場合を除外する
ものではない。また、本実施例では連続樹木剪定手段と
独立樹木剪定手段とを同時に具備する剪定機が示されて
いるが、一台の剪定機に連続樹木剪定手段と独立樹木剪
定手段とを同時に備える必要のないことは当然である。

【００２４】図１及び図２Ａ，Ｂにおいて、２は軌道用
杭、８は懸垂用索巻取機、９はガードレール、１０はバ
ッテリー、１１はモーター、１２はコントロール盤、１
７は電線、１８は電線巻取機、をそれぞれ示している。

【００２５】実施例２ 図１の走行駆体Ｓの外枠３の上部に設置された独立樹木
剪定手段に代えて、外枠３の上部に、図３Ａに示すよう
な軸Ｐを中心として外枠３の天井面に平行な回転面を有
し上方に歯形２２が形成された回転竿２１と、該回転竿
２１の歯形２２に移動用ギア２３を介して係合して垂下
する多関節式アーム２４とを備え、該多関節式アーム２
４には電動カッター１５が係合して移動するための歯形
２５が形成される。ここで、多関節式アーム２４の各関
節部２６は図３Ｂに示すように、剪定すべき植木の外形
に合わせて、予めネジ２７等によりアーム２４のなす角
度が設定される。なお、アーム２４の各関節部２６にお
ける角度の調整を電動又は油圧により行うことを妨げる
ものではない。

【００２６】しかる後、回転竿２１を回転させると共
に、電動カッター１５を歯形２５に沿って駆動させなが
ら剪定を行う。

【００２７】なお、多関節式アーム２４と電動カッター
１５との係合手段としては歯形２５に限られるものでは
なく、例えばチェーン等を採用することもできる。

【００２８】実施例３ 図１の走行駆体Ｓの外枠３の上部に設置された独立樹木
剪定手段に代えて、外枠３の上部に、図４に示すような
軸Ｐを中心として外枠３の天井面に平行な回転面を有し
上方に歯形２２が形成された回転竿２１と、該回転竿２
１の歯形２２に係合して垂下する電動又は油圧によって
直線的に伸縮可能な伸縮式アーム２８とを備え、該アー
ム２８の先端には電動カッター１５が固定される。

【００２９】剪定時には、回転竿２１を回転させると共
に、伸縮式アーム２８と回転竿２１との係合位置及び伸
縮式アーム２８の伸縮度合を電動又は油圧により調整さ
せることにより、電動カッター１５の位置を変化させな
がら植木を剪定する。

【００３０】実施例４ 図１の走行駆体Ｓの外枠３の上部に設置された独立樹木
剪定手段に代えて、外枠３の上部に、図５に示すような
回転竿２９と、該回転竿２９に固定して垂下する電動又
は油圧によってその取りつけ角度の調整及びアーム自身
の屈伸ができる屈曲可能な屈曲式アーム３０とを備え、
該アーム３０の先端には電動カッター１５が取りつけら
れる。

【００３１】剪定時には、回転竿２９を回転させると共
に、好ましくはコンピューター制御の下で電動又は油圧
により、屈曲式アーム３０と回転竿２９との係合角度及
び屈曲式アーム３０の屈曲度合を調整させることによ
り、電動カッター１５の位置を変化させながら植木を剪
定する。

【００３２】

【発明の効果】本発明の剪定機による効果は、以下の通
り要約される。 （１）剪定作業が機械化されるにかかわらず、希望する
植木の形態に合致した剪定が可能である。 （２）剪定作業時の車両規制等による交通渋滞がなくな
る。 （３）中央分離帯上の植木の剪定作業が短時間に効率的
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の剪定機の代表的実施例の概要を説明す
るための斜面図。

【図２】図２Ａは図１の剪定機におけるスパイラル状の
ガイドレールの要部を示す側面図。図２Ｂはスパイラル
状のガイドレールの螺旋径の調節機構および電動カッタ
ーとの位置関係を説明するための要部拡大図。

【図３】図３Ａは図２Ａのスパイラル状のガイドレール
に代わる回転竿と多関節式アームとの組合わせ構成を示
す図２Ａに相当する図。図３Ｂは多関節式アームの関節
部の状態を説明するための図。

【図４】図３Ａの回転竿と多関節式アームとの組み合わ
せ構成に代わる回転竿と伸縮式アームとの組合せ構成を
示す図３Ａに相当する図。

【図５】図３Ａの回転竿と多関節式アームとの組み合わ
せ構成に代わる回転竿と屈曲式アームとの組合せ構成を
示す図３Ａに相当する図。

【符号の説明】

Ｓ 走行駆体 Ｐ 軸 ３ 外枠 ５ 横方向カッ
ター ６ 縦方向カッター ７ スパイラル
状ガイドレール １３ 懸垂用索 １４ 伸縮サポー
ト １５ 電動カッター １６ ギア付モー
ター ２１ 回転竿 ２４ 多関節式ア
ーム ２８ 伸縮式アーム ３０ 屈曲式アー
ム

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央分離帯上を跨がり走行する走行駆体を
   本体とし、該本体に連続樹木剪定手段を内蔵させたこと
   を特徴とする中央分離帯用自動走行剪定機。
2. 【請求項２】連続樹木剪定手段が、横方向カッターおよ
   び一対の縦方向カッターとからなることを特徴とする請
   求項１記載の剪定機。
3. 【請求項３】中央分離帯上を跨がり走行する走行駆体を
   本体とし、該本体に独立樹木剪定手段を内蔵させたこと
   を特徴とする中央分離帯用自動走行剪定機。
4. 【請求項４】独立樹木剪定手段が、スパイラル状のガイ
   ドレールとこれに沿って移動する電動カッターとからな
   ることを特徴とする請求項３記載の剪定機。
5. 【請求項５】独立樹木剪定手段が、回転竿と屈曲可能な
   多関節式アームと多関節式アームに沿って移動する電動
   カッターとからなることを特徴とする請求項３記載の剪
   定機。
6. 【請求項６】独立樹木剪定手段が、回転竿と一方向に伸
   縮可能な伸縮式アームとアームの先端に固定した電動カ
   ッターとからなることを特徴とする請求項３記載の剪定
   機。
7. 【請求項７】独立樹木剪定手段が、回転竿と屈曲可能な
   屈曲式アームとアームの先端に固定した電動カッターと
   からなることを特徴とする請求項３記載の剪定機。
8. 【請求項８】中央分離帯上を跨がり走行する走行駆体を
   本体とし、該本体に連続樹木剪定手段と独立樹木剪定手
   段とを内蔵させたことを特徴とする中央分離帯用自動走
   行剪定機。
9. 【請求項９】連続樹木剪定手段が請求項２記載の手段か
   らなり、独立樹木剪定手段が請求項４記載の手段からな
   ることを特徴とする請求項８記載の剪定機。
10. 【請求項１０】連続樹木剪定手段が請求項２記載の手段
    からなり、独立樹木剪定手段が請求項５記載の手段から
    なることを特徴とする請求項８記載の剪定機。
11. 【請求項１１】連続樹木剪定手段が請求項２記載の手段
    からなり、独立樹木剪定手段が請求項６記載の手段から
    なることを特徴とする請求項８記載の剪定機。
12. 【請求項１２】連続樹木剪定手段が請求項２記載の手段
    からなり、独立樹木剪定手段が請求項７記載の手段から
    なることを特徴とする請求項８記載の剪定機。