JPH0519227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の詳細な説明〕 技術分野 この発明は入力されたデータを磁気デイスクに
記憶する磁気デイスク装置の磁気ヘツド位置調整
装置に関する。

従来技術 従来、磁気デイスク装置において磁気デイスク
に対するデータの書込み、読み取り、若しくは消
去を行う磁気ヘツドの取付構造として第１図Ａに
示すようにステツプモータ１の回転軸２に固着さ
れたプーリ３と磁気デイスク装置におけるフレー
ムに遊転可能に軸支されたアイドラ４との間に張
設さたスチールベルト５に磁気ヘツドを固着する
構成、同図Ｂに示すように回転軸２に固着された
キヤプスタン６に巻回されたスチールベルト５に
磁気ヘツドを固着する構成、若しくは同図Ｃに示
すように回転軸２に固着された送りねじ７の溝部
７ａに係合され、該送りねじ７の回転に従つて軸
線方向に移動するフオロア８に磁気ヘツドを固着
する構成が一般に知られている。磁気ヘツドの取
付位置調整を行う場合、上記何れの構成にあつて
もスチールベルト５、若しくはフオロア８に対す
る磁気ヘツドの取付位置を適宜変更することによ
り行なつていたが、高い位置精度で磁気ヘツドの
取付け位置調整を行えない問題を有していた。特
に高密度化された磁気デイスクが装着される磁気
デイスク装置にあつては、極めて高い位置精度に
て磁気ヘツドの位置調整を行う必要を有してい
る。

また、第１図ｃに示す磁気デイスク装置にあつ
ては、ステツプモータの回転軸はそのモータハウ
ジング内部と該回転軸に取り付けられたロータと
の間に隙間を有して回転可能に支持されているた
め、モータハウジングに対して回転軸が任意の軸
線方向へ移動してガタ付く結果、磁気デイスクに
対する磁気ヘツドの位置が一定しない問題を有し
ている。

発明の目的 本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡
易な構成によりモータの出力軸が軸線方向に移動
してガタ付くのを防止するとともに磁気ヘツドの
位置調整を高い精度で行い、磁気デイスクに対し
て磁気ヘツドの高い精度でトラツキングさせるこ
とが可能な磁気デイスク装置の磁気ヘツド位置調
整装置を提供することにある。

実施例 以下、一実施例に従つて本発明を説明する。

第２図は本発明に係る磁気デイスク装置の概略
を示す斜視図、第３図は磁気デイスクの概略を示
す一部破断斜視図、第４図並びに第５図は磁気デ
イスク装置の内部構造を示す説明図、第６図はス
テツプモータの構造を示す部分断面図、第７図は
送りねじに対するフオロアの取付状態を示す説明
図、第８図はヘツド押え機構を示す断面図であ
る。

図中磁気デイスク９は中心部に後述する出力軸
１７が嵌合されるチヤツキングホール１０ａを有
し、その周囲に被駆動部１０ｂを設けてなる係合
溝１０ｃが形成されたハブ部１０に対し、その片
面若しくは両面において前記被駆動部１０ｂに対
応する位置にトラツクの先頭を示すインデツクス
位置を有し、データを記憶する円盤状の磁気シー
ト１１が固着されている。該磁気デイスク９は前
記ハブ部１０に対応する箇所に孔１２ａが、また
前記磁気シート１１のトラツク面に対応する箇所
に長孔状のヘツドアクセス孔１２ｂが形成された
カセツトケース１２内に回転可能に収納されてい
る。該カセツトケース１２における前記孔１２ａ
の内面ボスには磁気デイスク９の非装着時におい
て常につるまきばね（何れも図示せず）の弾発力
により付勢された作動体１３に連結され、前記ヘ
ツドアクセス孔１２ｂを閉止するシヤツタ１４が
回転可能に取付られている。このシヤツタ１４は
前記磁気デイスク９が後述する磁気デイスク装置
に装着された際、後述するカセツトホルダ４３に
形成された切起片４９との当接によりつるまきば
ねの弾発力に抗して移動する作動体１３により回
転され、ヘツドアクセス孔１２ｂを開放する。ま
たカセツトケース１２の先端面にはカセツトホル
ダ４３に固着された書込み禁止検出器５６をON
させる作動片１５が位置変更可能に取付けられて
いる。

磁気デイスク装置におけるフレーム１６には出
力軸１７の軸線を第４図に示す上下方向に有する
駆動モータ１８が固着されている。該出力軸１７
はフレーム１６に対し軸受１９を介して回転可能
に軸支され、その図示上部には前記係合溝１０ｃ
に係合され、被駆動部１０ｂとの当接により出力
軸１７の回転駆動力をハブ部１０に伝達する駆動
ピン２０が植設され、前記ハブ部１０を支承する
スピンドルハブ２１が固着されている。また該出
力軸１７の図示下端には等分割状に異なる磁極か
らなる永久磁石が順次配置された円盤状のロータ
２２が固着されている。そして前記フレーム１６
に取付けられた基板２３には前記ロータ２２の磁
極と同数の極からなる励磁コイル２４が該ロータ
２２と対向的に固着され、その励磁駆動により出
力軸１７を回転させる。

前記ロータ２２にはその下端面、並びに外周面
を覆うカバー２５が取付けられ、該カバー２５の
一部外周には前記出力軸１７と一体的に回転する
インデツクス位置検出用の永久磁石２６が固着さ
れている。また該永久磁石２６の回転軌跡近傍
で、前記被駆動部１０ｂに対応する基板２３上に
は回転移動する永久磁石２６の近接により生じる
磁界に基づいてインデツクス検出信号（図示せ
ず）を出力する磁電変換素子としてのホール素子
２７が取付けられている。

前記フレーム１６には出力軸１７の軸線と直交
する方向に出力軸としての回転軸２８を有するス
テツプモータ２９が固着されている。該回転軸２
８はモータハウジング３０に対し回転可能に軸支
されると共に、モータハウジング３０内において
外周に多数の極歯を有するロータ３１が固着され
ている。そして前記モータハウジング３０内には
ロータ３１の外周に沿つて励磁コイル３２が固着
されると共に、ロータ３１とモータハウジング３
０との間には該ロータ３１を第６図において左方
（駆動側）に弾発付勢する圧縮ばね３３が介装さ
れている。また回転軸２８の右端部（非駆動側）
には前記モータハウジング３０の一部を構成する
軸受３０ａの外側面に摺接する調整リング３４が
ねじ３５により位置変更可能に取付けられ、回転
軸２８をその軸線方向に適宜調節し得るように構
成されている。

前記回転軸２８の出力側には一条の溝部３６ａ
がらせん状に形成された送りねじ部３６が固着さ
れ、該送りねじ部３６にはその溝部３６ａに沿つ
てフオロア３７が装着されている。該フオロア３
７はその一端部が前記送りねじ部の谷径より小径
状で、少なくとも半周、好ましくは第７図に示す
ようにほぼ一周に亘つて巻回されると共に、他端
部が送りねじ部３６の中心から接線方向に適宜の
幅αを隔てた位置において該送りねじ部３６の軸
線と直交する方向に折曲されてなる弾性変形可能
なばね線材からなる。該フオロア３７の他端部
は、フレーム１６に固着され送りねじ部３６の軸
線と平行状に延出するガイド部材３８に形成され
たガイド孔３８ａ（第５図及び第７図）により移
動可能に支持され、その先端部には出力軸１７に
対応する位置において磁気デイスク９のトラツク
に記憶されたデータを読み出すと共に、外部装置
から入力されたデータを書込む読み書きヘツド
と、トラツク面に書込まれたデータを消去する消
去ヘツドとを装着してなる磁気ヘツド３９が固着
され、前記送りねじ部３６の正転・逆転時に該磁
気ヘツド３９を出力軸１７の軸線と直交する方向
に往復移動させる。また前記フレーム１６には磁
気ヘツド３９が磁気デイスク９の最外周側に移動
された際、該磁気ヘツド３９との当接によりトラ
ツク（00）を検出するトラツク検出器４０が取付
けられている。

前記回転軸（モータの出力軸）２８と、前記送
りねじ部３６とにより１本のシヤフトが構成さ
れ、このシヤフトは、前記モータハウジング３０
に対して回転可能且つその軸線方向に移動可能に
支持されている。また、前記調整リング３４とね
じ３５とにより位置決め手段が構成されている。

尚、前記駆動モータ１８並びにステツプモータ
２９は装置フレーム４１に形成された空間内に収
納された電池４２（第４図）により電源が供給さ
れ、外部装置から入力される駆動指令信号（何れ
も図示せず）に基づいて回転駆動される。

カセツトホルダ４３は弾性を有するステンレス
板等の板材から形成され、その側部には磁気デイ
スク９の挿入・排出時にカセツトケース１２の両
側部を支持案内する断面が略コ字形からなるガイ
ド部４４ａ，４４ｂが折曲形成されている。そし
て一方のガイド部４４ａには挿入された磁気デイ
スク９におけるハブ部１０に圧接し、係合溝１０
ｃと駆動ピン２０との係合状態を保持するコレツ
ト４５が一体成形されている。また該ガイド部４
４ａには長孔４６に沿つて一端が移動可能に支持
されたコイルスプリング４７が取付けられ、該コ
イルスプリング４７は磁気デイスク９の挿入時に
圧接され、その磁気デイスク９の排出時にコイル
スプリング４７のばね力により磁気デイスク９を
装置フレーム４１に形成された取出開口４８から
排出させる。両側のガイド部４４ａ，４４ｂにお
ける自由端側には磁気デイスク９の挿入時に作動
体１３との当接によりシヤツタ１４を回転させて
ヘツドアクセス孔１２ｂを開放する切起片４９が
形成されている。前記カセツトホルダ４３の基部
には該カセツトホルダ４３の自由端側を常に取出
開口４８に対応するリリース位置に位置させるよ
うに折曲された一対のアーム部５０が一体成形さ
れている。該アーム部５０の後端部にはねじ孔
（図示せず）を有する固定部５１が形成され、装
置フレーム４１に固着されている。一方カセツト
ホルダ４３の自由端部には第５図に示すように該
カセツトホルダ４３がアーム部５０の弾性に抗し
て装着側に揺動された際、装着フレーム４１に形
成された凸状の掛止部５２と係合する一対の錠止
部５３が一体的に折曲形成されている。またカセ
ツトホルダ４３の中央平面部には第４図に示すよ
うに該カセツトホルダ４３に支承された磁気デイ
スク９におけるチヤツキングホール１０ａに出力
軸１７を、また係合溝１０ｃに駆動ピン２０を、
更にヘツドアクセス孔１２ｂを介して磁気シート
１１におけるトラツク面に磁気ヘツド３９を夫々
作動連結する開口５４が形成されると共に、挿入
支持されたカセツトケース１２の先端を当接支持
する折曲された支持板５５が一体的に形成されて
いる。

尚、前記カセツトホルダ４３の中央平面部には
カセツトケース１２に取付けられた作動片１５と
の当接によりONされ、書込み禁止指令信号を出
力する書込み禁止検出器５６が、またカセツトケ
ース１２の先端面との当接によりONされ、磁気
デイスク９が装着されたことを検出するカセツト
検出器５７が夫々固着されている。

前記支持板５５には出力軸１７の中心に対応す
る位置に形成された支持孔５５ａに磁気シート１
１を介して磁気ヘツド３９を押圧するヘツド押え
部材５８が装着されている。該ヘツド押え部材５
８は前記支持孔５５ａに回動可能に挿嵌される基
部５８ａと、先端側に磁気シート１１を介して磁
気ヘツド３９を押圧するパツド５９が固着された
一腕部５８ｂと、ストツパ部材としてのモータハ
ウジング３０の外側面に圧接する他腕部５８ｃ
と、磁気デイスク９が挿入された際にカセツトケ
ース１２の先端部に係合する係合部５８ｄとが弾
性変形可能なばね部材により一体形成されてい
る。該ヘツド押え部材５８は磁気デイスク９をカ
セツトホルダ４３に挿入した際に係合部５８ｄが
押圧されると、前記一腕部５８ｂの撓みによりパ
ツド５９を磁気シート１１面に圧接させて磁気ヘ
ツド３９を押圧する。

尚、第４図において６０は電源スイツチ、６１
は外部装置に接続されるコネクタ部、６２は基端
部が装置フレーム４１に固着されると共に、自由
端部がガイド部材４４ａにおける上平面に圧接す
るＬ字型形状で、弾性変形可能なばね部材からな
り、前記カセツトホルダ４３が装着側に揺動され
た際、自由端部に折曲形成された閉止片６２ａに
より取出開口４８の一部を遮蔽し、磁気デイスク
装置内に他の磁気デイスク９が挿入されるのを規
制する閉止部材である。

次に磁気デイスクの装着状態を示す第９図に従
つて本実施例の作用を説明する。

磁気デイスク装置に磁気デイスク９を装着する
には、アーム部５０の弾性により第４図に示すリ
リース位置に位置するカセツトホルダ４３に対し
取出開口４８から磁気デイスク９を挿入すると、
カセツトケース１２の両側部がガイド部４４ａ，
４４ｂにより支持案内される。そして磁気デイス
ク９の挿入に伴なつて切起片４９に対し作動体１
３が当接されると、シヤツタ１４の回転によりヘ
ツドアクセス孔１２ｂを開放させると共に、カセ
ツトケース１２における先端面との当接によりコ
イルスプリング４７を圧縮させる。また磁気デイ
スク９の挿入によつてカセツトケース１２の先端
が係合部５８ｄに係合されると、ヘツド押え部材
５８は係合部５８ｄの押圧に従つて一腕部５８ｂ
を下方向に撓せ、開放されたヘツドアクセス孔１
２ｂを介してパツド５９を磁気シート１１に圧接
させる。また書込み禁止検出器５６はカセツトケ
ース１２に取付けられた作動片１５の移動状態に
応じてONされ、書込み禁止検出信号を、またカ
セツト検出器５７はカセツトケース１２における
先端との当接によりONされ、磁気デイスク９が
挿入されたことを示すカセツト検出信号を外部装
置に出力する。

上記状態においてカセツトホルダ４３がアーム
部５０の弾性力に抗して第９図に示す装着位置に
揺動されると、掛止部５２に対し錠止部５３が係
合され、該装着状態が保持される。またチヤツキ
ングホール１０ａに出力軸１７が嵌合されると共
に、係合溝１０ｃに駆動ピン２０が係合される。
そして磁気シート１１におけるトラツク面は開放
されたヘツドアクセス孔１２ｂを介して磁気ヘツ
ド３９に当接されると共に、圧接するパツド５９
により磁気ヘツド３９とトラツク面との接触状態
が保持される。該動作により磁気デイスク９は駆
動モータ１８、並びに磁気ヘツド３９に夫々作動
連結される。尚、カセツトホルダ４３が第９図に
示す装着位置に揺動された際、閉止部材６２はカ
セツトホルダ４３との当接が解除されると、その
弾発力により閉止片６２ａを取出開口４８の一部
に位置させ、磁気デイスク装置に対する磁気デイ
スク９の誤挿入を規制する。

次に上記動作により磁気デイスク装置に装着さ
れた磁気デイスク９のインデツクス位置を検出す
るには、外部装置からの駆動指令信号に基づいて
駆動モータ１８が回転駆動されると、出力軸１７
と一体的に回転する駆動ピン２０は係合溝１０ｃ
に沿つて回転した後、被駆動部１０ｂに当接さ
れ、駆動モータ１８の回転駆動力をハブ部１０に
伝達して磁気シート１１を回転させる。そして該
被駆動部１０ｂは磁気デイスク９のインデツクス
位置に対応するものであり、出力軸１７と一体的
に回転する永久磁石２６が前記被駆動部１０ｂに
対応して配置されたホール素子２７に近接される
と、該ホール素子２７は永久磁石２６の磁界に基
づいてインデツクス検出信号を出力し、磁気デイ
スク９におけるインデツクス位置を検出する。

次に外部装置から入力された書込み指令信号、
読取り指令信号、若しくは消去指令信号（何れも
図示せず）に基づいてステツプモータ２９が駆動
されると、送りねじ部３６が該回転軸２８と一体
的に回転されると共に、該送りねじ部３６の回転
に従つて軸線方向に移動するフオロア３７により
磁気ヘツド３９を移動させる。このとき、回転軸
２８はモータハウジング３０の内面とロータ３１
との間に装着された圧縮ばね３３の弾性力により
第６図に示す軸線左方へ付勢されているため、ロ
ータ３１の回転時にモータハウジング３０に対し
て回転軸２８、したがつて送りねじ部３が軸線方
向へ移動してガタ付くのを防止し、磁気デイスク
９に対して磁気ヘツド３９を高い精度でトラツキ
ングさせることができる。また、該フオロア３７
はその一端部が送りねじ部３６の谷径により若干
小径状に巻回され、送りねじ部３６に対し半径方
向に締付けられると共に、溝部３６ａに沿つて弾
性変形したねじれ状態で装着され、軸線方向への
圧接力を生じるため、送りねじ部３６の正転及び
逆転への回転方向の切換時にバツクラツシユを生
じることなく磁気ヘツド３９を確実に軸線方向に
移動させることが出来る。さらにフオロア３７の
他端部は送りねじ部３６の中心から接線方向へ適
宜の幅αを隔てた位置において軸線と直交する方
向に折曲形成されるため、該他端部に応力が作用
した際、送りねじ部３６に対応する応力を分散さ
せ、送りねじ部３６における回転トルクの低下を
防止し、磁気ヘツド３９を略均一なトルクにて軸
線方向へ移動させることが出来る。

外部装置から入力されたデータの書込み時、磁
気デイスク９に書込まれたデータの読取り時、或
いは磁気デイスク９に書込まれたデータの消去時
に出力軸１７の中心位置においてその軸線と直交
する方向に移動する磁気ヘツド３９が磁気デイス
ク９の最外周側に移動され、トラツク検出器４０
がONされると、該ステツプモータ２９を駆動停
止させて磁気ヘツド３９をトラツク（00）に位置
させる。そして該トラツク（00）に書込まれた、
例えばフアイルデータ、スタート位置データ等を
アクセスした後、所定の動作を実行する。

次に磁気シート１１の最外周側に位置するトラ
ツク（00）に対応して磁気ヘツド３９を位置調節
するには、非駆動側における回転軸２８と調整リ
ング３４との固定位置を適宜変更すると、該回転
軸２８は圧縮ばね３３のばね力により、若しくは
そのばね力に抗して適宜の軸線方向に移動され、
磁気ヘツド３９を移動させる。そして該磁気ヘツ
ド３９との当接によりトラツク検出器４０からト
ラツク検出信号が出力された位置において回転軸
２８と調整リング３４とを固定し、磁気ヘツド３
９の位置調節を行う。

次に磁気デイスク装置から磁気デイスク９を排
出するには、第２図に示す取出開口４８の下部を
通して錠止部５３を押し込むと、掛止部５２に対
する錠止部５３の係合が解除され、アーム部５０
の弾性力によりカセツトホルダ４３をリリース位
置に揺動復帰させる。該動作によりチヤツキング
ホール１０ａに対する出力軸１７の嵌合が、また
係合溝１０ｃに対する駆動ピン２０の係合が解除
されると共に、磁気デイスク９をコイルスプリン
グ４７のばね力により取出開口４８から磁気デイ
スク装置の外方へ自動的に排出させる。該排出に
伴なつてヘツド押え部材５８の係合部５８ｄとカ
セツトケース１２先端部との係合が解除され、一
腕部５８ｂが原位置に復帰されると、磁気シート
１１に対するパツド５９の圧接が解除される。ま
た磁気デイスク９の排出に従つて切起片４９と作
動体１３との当接が解除されると、該作動体１３
はつるまきばねの弾発力により原位置に復帰さ
れ、シヤツタ１４の回転によりヘツドアクセス孔
１２ｂを閉止する。

従つて本実施例は回転軸２８の非駆動側におい
て調整リング３４の固定位置を適宜変更すること
により駆動側における回転軸２８の軸長を可変さ
せ、磁気ヘツド３９の取付け位置を高い精度にて
位置調整することが可能である。

モータハウジング３０とロータ３１との間に装
着され、また圧縮ばね３３の弾性力により、回転
軸２８が常に駆動側へ付勢されているため、ステ
ツプモータ２９の駆動時にモータハウジング３０
に対して回転軸２８が軸線方向へ移動してガタ付
くのを防止し、磁気デイスク９に対して磁気ヘツ
ド３９を高い精度でトラツキングさせることがで
きる。

尚、本発明は回転軸の非駆動側に一条のらせん
溝部を形成すると共に、該溝部に係合される調整
部材を固定ねじにより固定し、溝部に沿つて回転
移動する調整部材により駆動側における回転軸の
軸長を高い精度にて移動調整することにより磁気
ヘツドの取付位置調整を行う構成であつても実施
し得る。

発明の効果 以上説明したように本発明はモータの出力軸と
送りねじ部とにより構成され、モータハウジング
に対して出力軸の軸線方向に移動可能且つ回転可
能に支持されたシヤフトと、一端部がその送りね
じ部に連結されて前記シヤフトの回転運動をシヤ
フトの軸線方向に沿つた直線運動に変換するフオ
ロアと、該フオロアの他端部に連結された磁気ヘ
ツドとを有する磁気デイスク装置において、前記
モータハウジング内部のモータハウジングとロー
タとの間に設けられ、前記シヤフトを前記モータ
ハウジングに対して一方向に付勢するばね部材
と、前記モータハウジングの外側へ突出したシヤ
フトに対して軸線方向へ移動可能に支持され、モ
ータハウジングの外面に当接して前記シヤフトを
前記ばね部材の付勢力に抗して移動させる調整リ
ングおよび前記シヤフトに対して調整リングを位
置変更可能に固定するねじとにより構成されるた
め、モータの出力軸が軸線方向へに移動してガタ
付くのを防止するとともに磁気ヘツドの位置調整
を高い精度で行い、磁気デイスクに対して磁気ヘ
ツドを高い位置精度でトラツキングさせることが
できる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｃは従来例を示す説明図、第２図は
本発明に係る磁気デイスク装置の概略を示す斜視
図、第３図は磁気デイスクの概略を示す一部破断
斜視図、第４図並びに第５図は磁気デイスク装置
の内部構造を示す説明図、第６図はステツプモー
タの構造を示す部分断面図、第７図は送りねじに
対するフオロアの取付状態を示す説明図、第８図
はヘツド押え機構を示す断面図、第９図は磁気デ
イスクの装着状態を示す説明図である。 図中２８は出力軸としての回転軸、２９はステ
ツプモータ、３０はモータハウジング、３３はば
ね部材としての圧縮ばね、３４は調整部材として
の調整リング、３６は送りねじ、３７はフオロ
ア、３９は磁気ヘツドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータの出力軸と送りねじ部とにより構成さ
   れ、モータハウジングに対して出力軸の軸線方向
   に移動可能且つ回転可能に支持されたシヤフト
   と、 一端部がその送りねじ部に連結されて前記シヤ
   フトの回転運動をシヤフトの軸線方向に沿つた直
   線運動に変換するフオロアと、 該フオロアの他端部に連結された磁気ヘツドと
   を有する磁気デイスク装置において、 前記モータハウジング内部のモータハウジング
   とロータとの間に設けられ、前記シヤフトを前記
   モータハウジングに対して一方向に付勢するばね
   部材と、 前記モータハウジングの外側へ突出したシヤフ
   トに対して軸線方向へ移動可能に支持され、モー
   タハウジングの外面に当接して前記シヤフトを前
   記ばね部材の付勢力に抗して移動させる調整リン
   グおよび前記シヤフトに対して調整リングを位置
   変更可能に固定するねじとよりなり、 前記調整リングおよびねじにより前記シヤフト
   を軸線方向に移動調整して前記磁気ヘツドの位置
   を調整することを特徴とする磁気デイスク装置の
   磁気ヘツド位置調整装置。