JPH05193631A - パッケージから物品を取出す方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージのフォイルを堅く把持し緊張させ
ることによってフォイルの切開を適正に行わせてパッケ
ージからの物品の取出しを確実にする。 【構成】 本発明は、２枚のフォイル（２４）を長手方
向及び横断方向とじ目（２５、２６）によって相互にと
じ合せて成る複数個のパッケージ（５）から物品（１
３）を取出すための方法と装置に関し、把持装備（４）
によって１つのパッケージ（５）を把持し、フォイル把
持装備（６）によってそのパッケージ（５）の下側の横
断方向とじ目（２６）を把持し、送り装備（２）によっ
てフォイルを緊張させ、該パッケージ（５）の物品（１
３）の上方の個所にピン（３６）を突刺し、そのピンに
沿ってナイフ（３９）を案内して一方のフォイルウェブ
（２４）を切開し、１対の放出ローラ（９）によってそ
のフォイルウェブを放出し、そしてスライド（１１）上
に装架された第２の１対のローラ（１２）によって切開
されたパッケージ（５）から物品（１３）を押出す如く
して取出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２枚のプラスチックフ
ォイルを、これらの長手方向両側縁部に沿った個所及び
等間隔を置いた横断方向の個所においてとじ合せ、これ
ら横断方向とじ目の間に１個又はその以上の物品を容れ
て成るパッケージの連なりの、１つのパッケージの一方
のフォイルの該横断方向とじ目の個所を、パッケージ送
り装備と、空になったフォイルの放出装備との間で、横
断方向に切開することによってそれらパッケージから物
品を取出す方法及びこの方法を実行するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】そのような方法はＤＥ−Ａ−２１６２７
６５号において既に知られている。この方法ではパッケ
ージがローラの凹部の中に受取られ、そしてそのパッケ
ージ内の物品に直ぐ続く個所でフォイルを切開しなけれ
ばならない。そのため切開するフォイルを支持できず又
緊張させることもできないので適正な切開を行うことが
できない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は従来技
術のそれらの欠点を無くすことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そのために本発明の方法
は、１つのパッケージが信号装備を通過するとそのパッ
ケージのフォイルの下流側の部分を把持し、送り装備を
多少後へ戻すことによってパッケージのフォイルを緊張
させ、それから把持したパッケージの物品の外側の個所
に突刺しピンを突刺し、この後そのピンと協働するナイ
フによって一方のフォイルを切開し、物品とフォイルの
把持を解き、そこでフォイルを引出すとその間に切開さ
れたパッケージからこれの中の物品が押出され、それか
ら次のパッケージを把持装備へ送る如く行われる。

【０００５】上述のようにフォイルを緊張させ、そして
突刺しピンを使用することによって、一方のフォイルの
適正な切開を確実に行うことができる。又ナイフがパッ
ケージ内の物品に接触したり、あるいは一方のフォイル
でなく両方のフォイルを切開してしまうことが防止され
る。

【０００６】特に、突刺しピンのパッケージへの突刺し
が、その中の物品と送り装備との間の個所に行われる。
というのはそのような個所では２枚のフォイルが相互に
接触しておらず、それらフォイルを適正に緊張させるこ
とができるからである。

【０００７】上記のような方法を実行する本発明の装置
は、一連のパッケージを送る装備、１つのパッケージの
一方のフォイルを切開するための装備、及び、切開され
たパッケージから物品が取出された後のフォイルを放出
するための１対のローラを備え、そして、上記送り装備
が、複数のローラ及び１つのローラが案内される少なく
とも１つのコンベヤベルト、又は該１つのローラ及びそ
の他の１つ又はそれ以上のローラに案内される第２のコ
ンベヤベルトと前記第１のコンベヤベルトとで構成さ
れ、それら部品は様々な異なる寸法のパッケージを送る
ことができるように構成され、送り装備の後に信号装備
が設置されて１つのパッケージの通過を検出し、信号装
備の後に把持装備が装架されて該１つのパッケージ内の
物品を把持し、把持装備の後にフォイル把持装備が装架
されて、切開されたパッケージのフォイルを把持し、信
号装備の近傍個所に突刺しピンが、該パッケージの平面
内でその送り方向に対し直角な方向に動けるように装架
され、突刺しピンはスロットを有し、このスロットと協
働してナイフが突刺しピンに沿って動いて該パッケージ
の一方のフォイルを切開する如く構成されていることを
特徴とする。

【０００８】送り装備を上述のように構成することによ
って、本発明の装置は、フォイルの平面に対し直角方向
の寸法が様々に異なる物品を収納したパッケージを取扱
うことができる。従って本発明の装置は応用範囲がより
広く、違ったパッケージに切換えて取扱う場合でも部品
を交換する必要がない。

【０００９】前出の特許明細書に記載の装置では、送り
ローラの凹部の寸法に制約され、異なる寸法の物品のパ
ッケージを取扱う場合にはローラを交換しなければなら
ない。

【００１０】本発明の装置においては、特に、上記送り
装備の第２コンベヤベルトが２つのローラによって案内
され、その少なくとも第１のローラが比較的大きい直径
を有し、第１コンベヤベルトが少なくとも３つのローラ
によって案内され、その内の２つのローラは、これらの
間の直線に沿って走行する第１コンベヤベルトが該第１
ローラ上の第２コンベヤベルトに接触する地点の前後に
配置され、そして第３のローラは枢動可能なアーム上に
装架され、このアームは偏倚装備によって、第１コンベ
ヤベルトを第２コンベヤベルトに対して押付けるような
位置に偏倚される。

【００１１】取扱われるパッケージの様々な型式に合わ
せて送り装備を調節できるように、上記偏倚装備によっ
て枢動可能アームに加えられる力が調節可能とされる。

【００１２】好適には本発明の装置は制御装備を備え、
この制御装備は、信号装備から信号を受けた後、パッケ
ージ把持装備とフォイル把持装備を作動させ、この後送
り装備をパッケージの送り方向と反対の方向に動かし、
それから突刺しピンを作動させ、次いでナイフを操作さ
せて１つのパッケージの一方のフォイルを切開させ、こ
の後ナイフと突刺しピンを引込めさせ、両把持装備の把
持を解放させ、それから送り装備と、切開されたパッケ
ージのフォイルを放出する１対のローラとを作動させ
る。

【００１３】パッケージ把持装備は固定の案内と１つ又
はそれ以上の可動のストリップとで構成され、これらス
トリップを上記固定案内に対し押圧することによってパ
ッケージをその案内とストリップとの間に把持すること
ができる。

【００１４】フォイル把持装備は、相互に接近及び離間
するように動くことができる２つのストリップで構成さ
れ、そしてフォイルのその把持がパッケージ内の物品の
ほぼ中央部の下側で行われる。

【００１５】そのためパッケージの両フォイルにほぼ等
しい引張力が掛かり、従って１つ又はそれ以上のパッケ
ージとその中の物品の不均等な荷重が掛かることが防が
れる。

【００１６】例えば物品としてはプラスチック製のカッ
プ又はホルダあるいはそれらと一緒に挿入されるふたと
することができるが、それらの物品は変形させないため
に大きな横方向の力を掛けることは避けなければならな
い。

【００１７】フォイル把持装備の２つのストリップを同
時に相互に接近及び離間するように動かすため、それら
ストリップの端部が、相互に反対方向に動く２つの歯付
きコンベヤベルトに結合され、これらコンベヤベルト
は、パッケージの送り方向に延在し且つその平面に対し
直角な２つの平行な平面内に設置され、それらコンベヤ
ベルトはそれぞれ２つの歯車上に掛けられ、その各コン
ベヤベルトの一方の歯車は、切開されるパッケージに平
行な平面内に延在する１つの共通の駆動軸上に装架され
る。

【００１８】ナイフを前後に動かせるように支持する装
備が、切開されるパッケージに対し接近及び離間できる
ように構成された枠組に支持される。

【００１９】従って上記支持装備は、ナイフが切開を行
うとき突刺しピンに近付くことができる。ナイフでフォ
イルを切開した後、次のパッケージを送る道を開けるた
めナイフと支持装備は後方へ退けられる。

【００２０】本発明の更に他の特徴によれば、フォイル
を放出する１対のローラの直前に第２の１対のローラが
装架され、この第２ローラ対は前後に可動なスライド上
に設置され、これによって切開パッケージから物品が取
出されて放出コンベヤに送られる。

【００２１】即ち物品は上記第２ローラ対によってパッ
ケージから搾り出されるので、パッケージの両側縁部が
切開されなくても構わないのである。

【００２２】

【実施例】次に図面と関連して本発明の実施例を記述す
る。図面に概略的に示す本発明の装置はフレーム１を備
え、これによって装置の諸要素が支持される。それら要
素は実質的に、送り装備２、信号装備３、パッケージ５
の把持装備４、フォイル把持装備６、突刺し装備７、切
開装備８、空のフォイルウェブ１０を放出するための１
対のローラ９、切開されたパッケージ５から物品１３を
取出すためのスライド１１上に装架された第２の１対の
ローラ１２、及び物品１３の放出装備１４である。

【００２３】送り装備２は、２つの固定のローラ１６と
１つの可動なローラ１７上で案内される第１コンベヤベ
ルト１５を備える。ローラ１７は、１８の地点で枢動可
能に支持されたアーム１９上に装架される。引張バネ２
０の一方の端部がそのアーム１９に結合され、そして他
方の端部はフレーム１に結合される。ローラ１６はその
一方が周知の方式（ここでは詳述しない）で駆動され
る。送り装備２は更に、比較的大きい直径のローラ２２
と小さいローラ２３上で案内される第２のコンベヤベル
ト２１を備える。ローラ２３は駆動してもよい。

【００２４】相互に連結されたパッケージ５を上記２つ
のコンベヤベルト１５、２１の間に受取るためバネ２０
によって第１コンベヤベルト１５がローラ２２の方へ、
従って第２コンベヤベルト２１の方へ押圧される。パッ
ケージ５に対して、従ってその中にある１つ又はそれ以
上の物品１３に対して加わる力を調節するため、バネ２
０の力を制御する装備（詳述せず）が備えられる。

【００２５】パッケージ５は周知のように、２枚のプラ
スチックフォイル２４を、これの長手方向両側縁部の２
つの緘封とじ目２５と、横断方向の緘封とじ目２６とに
よって相互にとじ合せ、そしてその各２つの横断方向と
じ目２６の間に１つ又はそれ以上の物品を収納して構成
される。

【００２６】それらパッケージ５は送り装備２を通過し
た後、案内２７と、これに直角に支持２９によって結合
された両側部案内２８とに沿って動いていく。

【００２７】その後パッケージ５は信号装備３に達し、
これによってパッケージ内の物品が所定位置に着いたこ
とが知らされる。信号装備３は例えば光電池と光源（詳
述せず）によって構成できる。この場合パッケージのプ
ラスチックフォイルが透明であり、そしてその中の物品
が不透明であるということが利用される。

【００２８】パッケージ５が所定位置に着いたことが発
信されると把持装備４が作動される。この把持装備４
は、プレート３０に支持案内され空圧シリンダ（詳述せ
ず）によって前後に駆動される１つまたはそれ以上のス
トリップ３１の形にすることができる。パッケージ５は
ストリップ３１によって案内２７に対して押付けられる
が、その力は比較的小さいのでパッケージ５内の物品１
３が変形されることは全く又は殆んどない。

【００２９】更に又、当該パッケージ５の下に存在する
フォイル把持装備６が作動される。このフォイル把持装
備６は２つのストリップ３２の形にされ、その各ストリ
ップの端部が歯付きコンベヤベルト３３の上又は下部分
に結合されている。ベルト３３は２つの歯車３４上を走
行する。図１の右側の歯車３４は両方向に駆動される１
つの共通な軸３５上に装架されて、両ストリップ３２を
相互に接近及び離間させるように駆動する。

【００３０】それら両ストリップ３２の間に１つの横断
方向緘封とじ目２６が把持された後、両方のフォイル２
４を物品１３の周りにぴったりと緊張させるため、コン
ベヤベルト１５と２１がこれらを駆動するローラによっ
て反対方向に少し回わされる。

【００３１】両フォイル２４が緊張させたら、そこで、
突刺し装備７の部品である突刺しピン３６が、把持され
たパッケージ５内の物品１３の上の方のフォイル２４の
部分に突刺される。ピン３６は支持に案内され、空圧シ
リンダによって作動される（詳述は省く）。又上記支持
の一部としてブッシュ（図示せず）が図２においてパッ
ケージ５の右側部に備えられ、突刺しピン３６のストロ
ークの終端部でその尖端３７を受ける。

【００３２】更に突刺しピン３６にスロット３８が設け
られ、切開装備８の部品であるナイフ３９を受ける。ナ
イフ３９は、突刺しピン３６の長手方向に動けるように
枠組４１上に装架されたスライド４０に載せられ、そし
てその枠組は、突刺しピン３６の一方の側部にある一方
のフォイル２４を切開するために突刺しピン３６の方へ
動かすことができる。切開の後枠組４１は再びパッケー
ジ５から離れように動かされ、そして突刺しピン３６が
引込められ、把持装備４と６の把持が解かれる。そこで
次のパッケージ５が送り装備２によって送られてくる。

【００３３】同時に放出ローラ９の１対のローラ４２が
作動されてフォイル２４をそれらローラ４２の方へ引込
む。そこでフォイルは、スライド１１上に装架されたロ
ーラ１２の間に入っていく。物品１３がそれらローラ１
２の前にくると同時にスライド１１が空圧シリンダ４３
によって図１において左方向へ動かされ、これによって
物品１３は一方の側が切開されたフォイルウェブから押
出されて最終的に放出装備１４上に載せられる。放出装
備１４はガータ又はコンベヤベルトあるいはそれらの組
合せで構成できよう。それから次の切開されるパッケー
ジが装置へ送られる間に、スライド１１は空圧シリンダ
４３によって元の位置へ戻される。

【００３４】ここに本発明の装置の実施例を１つだけ図
示し記述してきたが、本発明の精神から外れることなく
なお多くの変化形が可能なことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品取出し装置の概略図。

【図２】図１の装置の一部分の概略側面図。

【符号の説明】

１ 装置フレーム ２ パッケージ送り装備 ３ 信号装備 ４ パッケージ把持装備 ５ パッケージ ６ フォイル把持装備 ７ 突刺し装備 ８ 切開装備 ９ フォイル放出ローラ １１ スライド １２ 物品取出しローラ １３ 物品 １４ 物品放出装備 １５ 第１コンベヤベルト ２１ 第２コンベヤベルト ２４ プラスチックフォイル ２７ 案内 ３６ 突刺しピン ３９ ナイフ ４１ ナイフ支持枠組

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２枚のプラスチックフォイル（２４）
   を、これらの長手方向両側縁部に沿った個所（２５）及
   び等間隔を置いた横断方向の個所（２６）においてとじ
   合せ、これら横断方向とじ目（２６）の間に１個又はそ
   れ以上の物品（１３）を容れて成るパッケージ（５）の
   連なりの、１つのパッケージの一方のフォイルの該横断
   方向とじ目（２６）の個所を、パッケージ送り装備
   （２）と、空になったフォイルの放出装備（９）との間
   で、横断方向に切開することによってそれらパッケージ
   （５）から物品（１３）を取出す方法において、１つの
   パッケージ（５）が信号装備（３）を通過するとそのパ
   ッケージのフォイル（２４）の下流側の部分を把持し、
   該送り装備（２）を多少後へ戻すことによって該パッケ
   ージのフォイルを緊張させ、それから該把持したパッケ
   ージ（５）の該物品（１３）の外側の個所に突刺しピン
   （３６）を突刺し、この後そのピンと協働するナイフ
   （３９）によって一方のフォイルを切開し、該物品とフ
   ォイルの把持を解き、そこで該フォイルを引出すとその
   間に該切開されたパッケージからこれの中の物品が押出
   され、それから次のパッケージ（５）を該把持装備
   （６）へ送る如くして行うことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 該突刺しピン（３６）の該パッケージ
   （５）への突刺しが、その中の物品（１３）と該送り装
   備（２）との間の個所に行われることを特徴とする請求
   項１の方法。
3. 【請求項３】 一連のパッケージ（５）を送る装備
   （２）、１つのパッケージの一方のフォイル（２４）を
   切開するための装備（３６、４０）、及び、切開された
   パッケージから物品（１３）が取出された後のフォイル
   （２４）を放出するための１対のローラ（９）を備え
   る、請求項１又は２の方法を実行する装置において、該
   送り装備（２）が、複数のローラ（１６、１７）及び１
   つのローラ（２２）に案内される少なくとも１つのコン
   ベヤベルト（１５）、又は該１つのローラ（２２）及び
   その他の１つ又はそれ以上のローラ（２３）に案内され
   る第２のコンベヤベルト（２１）と前記第１のコンベヤ
   ベルト（１５）とで構成され、それら部品は様々な異な
   る寸法のパッケージ（５）を送ることができるように構
   成され、該送り装備（２）の後に信号装備（３）が設置
   されて１つのパッケージ（５）の通過を検出し、該信号
   装備（３）の後に把持装備（４）が装架されて該１つの
   パッケージ（５）内の物品（１３）を把持し、該把持装
   備（４）の後にフォイル把持装備（６）が装架されて、
   切開されたパッケージのフォイル（２４）を把持し、該
   信号装備（３）の近傍個所に突刺しピン（３６）が、該
   パッケージ（５）の平面内でその送り方向に対し直角な
   方向に動けるように装架され、該突刺しピン（３６）は
   スロット（３８）を有し、このスロットと協働してナイ
   フ（３９）が該突刺しピン（３６）に沿って動いて該パ
   ッケージ（５）の一方のフォイル（２４）を切開する如
   く構成されていることを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 該送り装備（２）の第２コンベヤベルト
   （２１）が２つのローラ（２２、２３）によって案内さ
   れ、その少なくとも第１のローラ（２２）が比較的大き
   い直径を有し、該第１コンベヤベルト（１５）が少なく
   とも３つのローラによって案内され、その内の２つのロ
   ーラ（１６）は、これらの間の直線に沿って走行する該
   第１コンベヤベルト（１５）が該第１ローラ（２２）上
   の該第２コンベヤベルト（２１）に接触する地点の前後
   に配置され、そして第３のローラ（１７）は枢動可能な
   アーム（１９）上に装架され、このアームは偏倚装備
   （２０）によって、該第１コンベヤベルト（１５）を第
   ２コンベヤベルト（２１）に対して押付けるような位置
   に偏倚されることを特徴とする請求項３の装置。
5. 【請求項５】 取扱われるパッケージ（５）の様々な型
   式に合せて該送り装備（２）を調節できるように、該偏
   倚装備（２０）によって該枢動可能アーム（１９）に加
   えられる力が調節可能とされることを特徴とする請求項
   ４の装置。
6. 【請求項６】 制御装備を備え、この制御装備は、該信
   号装備（３）から信号を受けた後、該パッケージ把持装
   備（４）とフォイル把持装備（６）を作動させ、この後
   該送り装備（２）をパッケージ（５）の送り方向と反対
   の方向に動かし、それから該突刺しピン（３６）を作動
   させ、次いで該ナイフ（３９）を操作させて１つのパッ
   ケージ（５）の一方のフォイル（２４）を切開させ、こ
   の後該ナイフ（３９）と突刺しピン（３６）を引込めさ
   せ、両該把持装備（４、６）の把持を解放させ、それか
   ら該送り装備（２）と、切開されたパッケージ（５）の
   フォイル（２４）を放出する１対のローラ（９）とを作
   動させることを特徴とする請求項３から５までのいずれ
   か１項の装置。
7. 【請求項７】 パッケージ（５）を把持する該把持装備
   （４）が固定の案内（２７）と１つ又はそれ以上の可動
   のストリップ（３１）とで構成され、これらストリップ
   を該固定案内に対し押圧することによって該パッケージ
   （５）を該案内（２７）とストリップ（３１）との間に
   把持することができることを特徴とする請求項３から６
   までのいずれか１項の装置。
8. 【請求項８】 該フォイル把持装備（６）が、相互に接
   近及び離間するように動くことができる２つのストリッ
   プ（３２）で構成され、そして該フォイル（２４）のそ
   の把持が該パッケージ（５）内にある物品（１３）のほ
   ぼ中央部の下側で行われることを特徴とする請求項３か
   ら７までのいずれか１項の装置。
9. 【請求項９】 ２つの該ストリップ（３２）の端部が、
   相互に反対方向に動く２つの歯付きコンベヤベルト（３
   ３）に結合され、これらコンベヤベルトは、該パッケー
   ジ（５）の送り方向に延在し且つその平面に対し直角な
   ２つの平行な平面内に設置され、該コンベヤベルト（３
   ３）はそれぞれ２つの歯車（３４）上に掛けられ、その
   各コンベヤベルトの一方の歯車（３４）は、切開される
   パッケージ（５）に平行な平面内に延在する１つの共通
   の駆動軸（３５）上に装架されることを特徴とする請求
   項８の装置。
10. 【請求項１０】 該ナイフ（３９）を前後に動かせるよ
    うに支持する装備（４０）が、切開されるパッケージ
    （５）に対し接近及び離間できるように構成された枠組
    （４１）に支持されることを特徴とする請求項３から９
    までのいずれか１項の装置。
11. 【請求項１１】 該フォイル（２４）を放出する１対の
    ローラ（９）の直前に第２の１対のローラ（１２）が装
    架され、この第２ローラ対（１２）は前後に可動なスラ
    イド（１１）上に設置され、これによって切開パッケー
    ジ（５）から物品（１３）が取出されて放出コンベヤ
    （１４）に送られることを特徴とする請求項３から９ま
    でのいずれか１項の装置。