JPH0519372A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内部材の案内面に対するワイヤの傾斜角度
を調整することのできる移動装置を提供する。 【構成】 案内面Ａを有する案内部材と、前記案内面Ａ
に接触した状態で移動自在な第１，第２可動台Ｄ，Ｅ
と、前記案内部材に沿って張られるとともに、その一部
を第１可動台Ｄに固定したワイヤ６と、前記第１，第２
可動台Ｄ，Ｅを移動するために前記ワイヤ６を駆動する
駆動手段５とを有し、かつ、前記ワイヤ６を前記案内面
Ａに対して所定角度傾斜θ１１，θ１２してなる移動装
置において、前記ワイヤ６の傾斜角度θ１１，θ１２を
調整する調整板２１，２２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子写真複写機
やイメージスキャナ等の露光光学系に用いられる移動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４，５は従来のこの種の移動装置とし
ての露光光学装置を示している（特公平２−１９９３６
号）。装置本体１００には、案内面１０１を有する直線
状の案内部材１０２，１０３が対向して取り付けてあ
る。この案内部材１０２，１０３間には第１，第２可動
台（移動体）１０４，１０５を設けてある。第１，第２
可動台１０４，１０５は案内面１０１に接触して転動す
るコロ（図示せず）を備えており、案内部材１０２，１
０３に沿って移動できる。

【０００３】第１可動台１０４は原稿像を透過できるス
リット１０６、及びこの透過光を反射できる第１ミラー
１０７を有し、第１ミラー１０７の反射光は第２可動台
１０５の第２，第３ミラー１０８，１０９によって反射
された後、投影レンズ１１０に入射される。そして前記
第１，第２可動台１０４，１０５の両側または一側に
は、これらの可動台を同期運動させるワイヤプーリ装置
１１１，１１２が設けられ、これらのワイヤプーリ装置
１１１，１１２の駆動手段（モータ）１１３の回転運動
により第１，第２可動台１０４，１０５が移動される。

【０００４】ワイヤプーリ装置１１１，１１２は、第
１，第２可動台１０４，１０５の可動端近くに対向的に
設置される固定プーリ１１４，１１５、第２可動台１０
５に支持される可動プーリ１１６、装置本体１００に設
置される中継プーリ１１７、駆動手段１１３を備えてお
り、駆動ワイヤ１１８は第２可動台１０５が第１可動台
１０４の１／２の速度となるようにこれらのプーリ間に
掛渡され、両端がピン１１９，１２０に固定してある。

【０００５】前記固定プーリ１１４，１１５の設置位置
は、第１可動台１０４へのワイヤ固定点ａ及び可動プー
リ１１６へのワイヤ巻掛点ｂよりも僅かに下方に寄った
位置に選ばれる。従って、案内部材１０２，１０３の案
内面１０１と駆動ワイヤ１１８との間には傾斜角度θ１
が形成され、また、案内面１０１と駆動ワイヤ１１８と
の間には傾斜角度θ２が形成されることになる。

【０００６】以上のような構成であるから、案内部材１
０２，１０３に沿った移動中、第１，第２可動台１０
４，１０５には次のような力が作用することになる。即
ち、移動中の駆動ワイヤ１１８の張力をＴとする場合、
第１可動台１０４にはＴｔａｎθ１なる下向きの力が、
また、第２可動台１０５にはＴｔａｎθ２なる下向きの
力が作用される。従って、これらの力により第１，第２
可動台１０４，１０５は案内部材１０２，１０３に常に
押付けられるから、軽量な第１，第２可動台１０４，１
０５の場合でも、移動中に案内部材１０２，１０３から
浮動することはなくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では第１，第２可動台１０４，１０５が定位置で停
止している場合、その状態で案内面１０１に対するワイ
ヤ１１８の傾斜角度θ１，θ２は常に一定であり、次の
ような問題が発生していた。

【０００８】 第２可動台１０５を例にとると、その
移動に伴って下向きの力（分力）が変動する。即ち、第
２可動台１０５は図中最も右にあるホームポジションで
は傾斜角度θ２は約２０〜３０°位であり、左側へ移動
した状態では約５〜１０°位となる。第１可動台１０４
にも同様に角度θ１の変動が起きる。

【０００９】その結果、案内面１０１と第１，第２可動
台１０４，１０５のコロとの摩擦抵抗が変動し、変動性
能が不安定となったり装置全体が振動したりすることと
なる。

【００１０】 上記の事態を考慮して摩擦抵抗を超
える大きな駆動トルクを得られるように駆動手段１１３
を大型化しなければならず、装置の大型化、コストアッ
プを招く。

【００１１】 案内面１０１の精度、固定点ａの精度
等によっても分力が変動してしまう。

【００１２】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、案内部材の案内面に対するワイヤの傾斜角度を調整
することのできる移動装置を提供することを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、案内面を有する案内部材と、前記案内面に接
触した状態で移動自在な移動体と、前記案内部材に沿っ
て張られるとともに、その一部を移動体に固定したワイ
ヤと、前記移動体を移動するために前記ワイヤを駆動す
る駆動手段とを有し、かつ、前記ワイヤを前記案内面に
対して所定角度傾斜してなる移動装置において、前記ワ
イヤの傾斜角度を調整する調整手段を設けた。

【００１４】

【作用】上記構成に基づく本発明は、駆動手段によって
ワイヤを駆動すると、移動体は案内面に接触した状態で
案内部材に沿って移動する。また、傾斜したワイヤの張
力により案内部材は案内面へと押し付けられ、案内面か
らの浮き上りが防止される。一方、案内面に対するワイ
ヤの傾斜角度を調整手段により調整できる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明を図面に基づいて説明する。図
１，図２は、本発明を複写機の露光光学装置に適用した
実施例である。装置本体５０には、案内面Ａを有する直
線状の案内部材Ｂ，Ｃが対向して取り付けてある。この
案内部材Ｂ，Ｃ間には第１，第２可動台（移動体）Ｄ，
Ｅを設けてある。第１，第２可動台Ｄ，Ｅは案内面Ａに
接触して転動するコロ（図示せず）を備えており、案内
部材Ｂ，Ｃに沿って移動できる。

【００１６】第１可動台Ｄは原稿像を透過できるスリッ
トＦ、及びこの透過光を反射できる第１ミラーＧを有
し、第１ミラーＧの反射光は第２可動台Ｅの第２，第３
ミラーＨ，Ｉによって反射された後、投影レンズＪに入
射される。

【００１７】そして前記第１，第２可動台Ｄ，Ｅの両側
または一側には、これらの可動台を同期運動させるワイ
ヤプーリ装置Ｋ，Ｌが設けられ、これらのワイヤプーリ
装置Ｋ，Ｌの駆動ドラム（駆動手段）Ｍの回転運動によ
り第１，第２可動台Ｄ，Ｅが往復移動される。

【００１８】ワイヤプーリ装置Ｋは、固定プーリ１，
２、第２可動台Ｅに支持した可動プーリ３、装置本体５
０に設置した中継プーリ４、駆動ドラム５を備えてい
る。駆動ワイヤ６は第２可動台Ｅが第１可動台Ｄの１／
２の速度となるようにこれらのプーリ間に掛渡されてい
る。ワイヤ６の両端は固定ピン５１，５２に固定してあ
る。

【００１９】前記固定プーリ１，２の設置位置は、第１
可動台Ｄのワイヤ固定点ａ及び可動プーリ３のワイヤ巻
掛点ｂよりも僅かに下方に寄った位置に選ばれる。従っ
て、案内部材Ｂの案内面Ａと、駆動ワイヤ６固定点ａと
固定プーリ１との間の部分との間には傾斜角度θ１２が
形成され、また、案内面Ａと、駆動ワイヤ６の可動プー
リ３と固定プーリ２との間の部分との間には傾斜角度θ
１１が形成されることになる。

【００２０】一方、前記固定プーリ１，２は調整手段、
即ち、調整板２１，２２に取付けてある。調整板２１，
２２には固定プーリ１，２の軸２３に沿ってガイド孔２
４を設けてあるとともに、ねじ挿入孔２５を設けてあ
る。ガイド孔２４，ねじ挿入孔２５はいずれも長孔であ
る。

【００２１】そして、ガイド孔２４には装置本体５０側
に設けたピン５５がスライド自在に挿入してある。更に
ねじ挿入孔２５に挿入したねじ５６は装置本体５０へと
ねじ込んである。従って、ねじ５６を緩めることにより
調整板２１，２２は軸２３に沿って、即ち矢印方向へと
移動自在である。

【００２２】次に、上記実施例の作用を説明する。第１
可動台Ｄ，第２可動台Ｅは右端のホームポジションに位
置している。この位置から第１，２可動台Ｄ，Ｅが起動
して定常スピードになるまでのいわゆる助走距離ｈ（通
常１０〜５０mm程度）と最大原稿サイズＪ（Ｊには余裕
分を含む）を加えた距離だけ走行する。フルに走行した
時の第１，２可動台の位置をＤ′，Ｅ′で示す。まずホ
ームポジションに第１，２可動台Ｄ，Ｅがある時、可動
プーリ３と固定プーリ２の間に掛渡されているワイヤ６
と案内面Ａとのなす角はθ１１であり、ワイヤ６の張力
をＴとすると、Ｔｓｉｎθ11なる下向きの力が第２可動
台Ｅに働く。（従来技術ではＴｔａｎθと記載されてい
るがθが＞＞０のため大差はない）第１可動台Ｄには固
定プーリ１とワイヤ６のとりつけ点ａとの間に掛渡され
たワイヤ６によりやはりＴｓｉｎθ12なる下向きの力が
働く。同様にフルスキャン位置に第１，第２可動台
Ｄ′，Ｅ′がくると、第１可動台Ｄ′にはＴｓｉｎθ′
12，第２可動台Ｅ′にはＴｓｉｎθ′11なる下向きの力
が働く。従って、第１，第２可動台Ｄ，Ｅは案内部材
Ｂ，Ｃから浮き上らない。一般に第１，第２可動台Ｄ，
Ｅを案内面Ａに押しつける分力Ｎは、該可動台の浮き上
がりを防止するための力であるから、スピード，立上り
特性等によって異なるが、それ程大きな力が必要ではな
く、走行中あまり変化しない事が重要である。

【００２３】従って、ワイヤ６と案内面Ａのなす傾斜角
度θをなるべく小さくとって張力Ｔを増して必要な分力
Ｎを出せば、△Ｔ（ｓｉｎθ11−ｓｉｎθ′11) が小さ
くなって理想的なスリット露光光学装置が提供できるの
である。

【００２４】本実施例では、調整板２１，２２を矢印方
向に動かすことにより、傾斜角度θ１１，θ１２を任意
に変更し、上記分力Ｎを最適に設定し得る。従って、第
１，第２可動台Ｄ，Ｅの移動中における分力Ｎの変動を
抑制できる。その結果、案内面Ａに対する摩擦抵抗も減
少し、移動性能を維持して画像露光を安定できるし、振
動も発生しにくい。

【００２５】また、摩擦抵抗が減少すれば、駆動手段５
の小トルク化，小型化を実現でき、装置の小型化，コス
トの低減を図れる。

【００２６】更に、第１，第２可動台Ｄ，Ｅの寸法精度
や固定点ａの精度、更には可動プーリ３の取付高さ精
度、案内面Ａの精度、固定プーリ１，２の取付精度等、
条件に合せて調整板２１，２２を調整でき便利である。

【００２７】図３（Ａ）,(Ｂ）は第二実施例である。本
実施例では図示しない固定プーリは装置本体に対して調
整不能に取付けてある。同図（Ａ）において、第１可動
台Ｄにはワイヤ６を固定してあるが、その固定板６０が
調整手段として機能する。

【００２８】即ち、固定板６０には案内部材の案内面に
対して直交する方向の長孔６１を設けてあり、長孔６１
にスライド自在に挿入したねじ６２を第１可動台Ｄの側
面にねじ込んである。従って、ねじ６２を緩めることに
より、固定板６０は矢印方向に移動自在であり、案内面
に対するワイヤ６の分力を任意に調整できる。

【００２９】同図（Ｂ）においては、可動プーリ３を取
付けた取付け板６３が調整手段として機能する。取付け
板６３には案内部材の案内面に直交する方向の長孔６４
を設けてあり、長孔６４に対してスライド自在なねじ６
５を第２可動台Ｅの側面にねじ込んである。従って、ね
じ６５を緩めることにより、取付け板６３は矢印方向に
調整でき、ワイヤ６の分力を任意に設定し得る。このよ
うにして、第二実施例においても第一実施例と同様の効
果を得られる。

【００３０】なお、本実施例では複写機の露光光学装置
に適用しているが、イメージリーダの露光光学装置に適
用してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、案内
面に対するワイヤの傾斜角度を調整手段により調整し、
案内面に対する移動の押付け力を最適に設定し得る。従
って、移動体の移動中における押付け力の変動を抑制で
きる。その結果、案内面に対する摩擦抵抗も減少し、移
動性能を維持できるし、振動も発生しにくい。

【００３２】また、摩擦抵抗が減少すれば、駆動手段の
小トルク化，小型化を実現でき、装置の小型化，コスト
の低減を図れる。

【００３３】更に、移動体の寸法精度やワイヤの固定位
置、更には案内面の精度等、条件に合せて調整手段を調
整でき便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をスリット露光光学装置に適用した第一
実施例を示す正面図。

【図２】第一実施例の斜視図。

【図３】（Ａ）,(Ｂ）は本発明の調整手段の第二実施例
を示す部分的正面図。

【図４】従来の移動装置を適用したスリット露光光学装
置の斜視図。

【図５】図４の正面図。

【符号の説明】

５ 駆動手段 ６ ワイヤ ２１，２２ 調整板（調整手段） Ａ 案内面 Ｄ 第１可動台（移動体） Ｅ 第２可動台（移動体） θ１１，θ１２ 傾斜角度

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 案内面を有する案内部材と、前記案内面
   に接触した状態で移動自在な移動体と、前記案内部材に
   沿って張られるとともに、その一部を移動体に固定した
   ワイヤと、前記移動体を移動するために前記ワイヤを駆
   動する駆動手段とを有し、かつ、前記ワイヤを前記案内
   面に対して所定角度傾斜してなる移動装置において、 前記ワイヤの傾斜角度を調整する調整手段を設けた移動
   装置。