JPH0519406Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0519406Y2 JPH0519406Y2 JP1985148053U JP14805385U JPH0519406Y2 JP H0519406 Y2 JPH0519406 Y2 JP H0519406Y2 JP 1985148053 U JP1985148053 U JP 1985148053U JP 14805385 U JP14805385 U JP 14805385U JP H0519406 Y2 JPH0519406 Y2 JP H0519406Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- excavation range
- angle
- sensor
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、パワーシヨベルの作業機姿勢を表示
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
従来の技術
パワーシヨベルの作業機は、上部旋回体にブー
ムを上下回動自在に装置し、そのブームにアーム
を上下回動自在に装着すると共に、アームにバケ
ツトを上下回動自在に装着したものであつて、３
つの上下回動する部材を有するので、作業機の姿
勢は非常に多くの形態を示すと共に、ブーム・ア
ーム・バケツトを複合動作することである範囲だ
けバケツトを直線的に移動して直線掘削できる。
ムを上下回動自在に装置し、そのブームにアーム
を上下回動自在に装着すると共に、アームにバケ
ツトを上下回動自在に装着したものであつて、３
つの上下回動する部材を有するので、作業機の姿
勢は非常に多くの形態を示すと共に、ブーム・ア
ーム・バケツトを複合動作することである範囲だ
けバケツトを直線的に移動して直線掘削できる。
考案が解決しようとする問題点
作業機の姿勢をパワーシヨベルと離れた位置で
は目視できないから、遠隔地よりリモートコント
ロールして操作する場合や、水中で稼動する場合
には作業機の姿勢を目視できないので、操作しず
らい。
は目視できないから、遠隔地よりリモートコント
ロールして操作する場合や、水中で稼動する場合
には作業機の姿勢を目視できないので、操作しず
らい。
バケツトで直線掘削できる範囲を視覚的に知る
ことができないので、直線掘削する際の操作がし
ずらい。
ことができないので、直線掘削する際の操作がし
ずらい。
問題点を解消するための手段及び作用
ブーム６の回動角度を検出する第１センサー１
３と、アーム８の回動角度を検出する第２センサ
ー１４と、バケツト１０の回動角度を検出する第
３センサー１５と、直線掘削範囲指示選択スイツ
チ２５と、角度設定手段２６と、前記直線掘削範
囲指示選択スイツチ２５からの直線掘削範囲指示
選択信号と角度設定手段２６からの設定角度と前
記各センサーよりの検出値によつて作業機姿勢を
演算し、かつ設定角度に応じた直線掘削範囲を演
算する演算部２１と、この演算部２１の演算結果
によつてデイスプレイ２４上に作業機姿勢及び直
線掘削範囲を表示するデイスプレイコントローラ
２３と、デイスプレイ２４上に信号を入力する手
段２８とより成る作業機姿勢表示装置。
３と、アーム８の回動角度を検出する第２センサ
ー１４と、バケツト１０の回動角度を検出する第
３センサー１５と、直線掘削範囲指示選択スイツ
チ２５と、角度設定手段２６と、前記直線掘削範
囲指示選択スイツチ２５からの直線掘削範囲指示
選択信号と角度設定手段２６からの設定角度と前
記各センサーよりの検出値によつて作業機姿勢を
演算し、かつ設定角度に応じた直線掘削範囲を演
算する演算部２１と、この演算部２１の演算結果
によつてデイスプレイ２４上に作業機姿勢及び直
線掘削範囲を表示するデイスプレイコントローラ
２３と、デイスプレイ２４上に信号を入力する手
段２８とより成る作業機姿勢表示装置。
これにより、作業機姿勢と直線掘削範囲とをデ
イスプレイ２４上に表示して視覚的に知ることが
きるし、直線掘削範囲とその角度を任意に選択で
きる。
イスプレイ２４上に表示して視覚的に知ることが
きるし、直線掘削範囲とその角度を任意に選択で
きる。
実施例
パワーシヨベルＡは下部走行体１に旋回機構２
を介して上部旋回体３を取付けたもので、その上
部旋回体３には作業機４が装置してある。
を介して上部旋回体３を取付けたもので、その上
部旋回体３には作業機４が装置してある。
該作業機４はブームシリンダ５で上下揺動する
ブーム６と、アームシリンダ７で上下揺動するア
ーム８と、バケツトシリンダ９で上下揺動するバ
ケツト１０とを備えた油圧掘削式作業機となつて
いる。
ブーム６と、アームシリンダ７で上下揺動するア
ーム８と、バケツトシリンダ９で上下揺動するバ
ケツト１０とを備えた油圧掘削式作業機となつて
いる。
前記旋回機構２は旋回モータ１１と旋回ブレー
キ１２とを備え、旋回モータ１１に圧油を供給し
て駆動すると上部旋回体３が旋回動作し、旋回ブ
レーキ１２に圧油を供給すると上部旋回体３が制
動されて旋回停止するようにしてある。
キ１２とを備え、旋回モータ１１に圧油を供給し
て駆動すると上部旋回体３が旋回動作し、旋回ブ
レーキ１２に圧油を供給すると上部旋回体３が制
動されて旋回停止するようにしてある。
前記作業機４にはブーム６の上下揺動角αを検
出する第１センサー１３と、アーム８の上下揺動
角βを検出する第２センサー１４と、バケツト１
０の上下揺動角δを検出する第３センサー１５と
が設けられ、各センサーは回転角度に比例した電
気信号を出力するポテンシヨンメータとなつてい
る。
出する第１センサー１３と、アーム８の上下揺動
角βを検出する第２センサー１４と、バケツト１
０の上下揺動角δを検出する第３センサー１５と
が設けられ、各センサーは回転角度に比例した電
気信号を出力するポテンシヨンメータとなつてい
る。
第１図は制御回路図であり、前記第１・第２・
第３センサー１３，１４，１５の検出値はインタ
ーフエース２０を経て演算部２１に入力され、演
算部２１において制御部２２よりの指令でブーム
６、アーム８、バケツト１０の位置や直線掘削範
囲などを演算し、デイスプレイコントローラ２３
に演算結果を送つてデイスプレイ２４にブーム
６、アーム８、バケツト１０の位置、つまり作業
機姿勢や直線掘削範囲を表示するようにしてあ
る。
第３センサー１３，１４，１５の検出値はインタ
ーフエース２０を経て演算部２１に入力され、演
算部２１において制御部２２よりの指令でブーム
６、アーム８、バケツト１０の位置や直線掘削範
囲などを演算し、デイスプレイコントローラ２３
に演算結果を送つてデイスプレイ２４にブーム
６、アーム８、バケツト１０の位置、つまり作業
機姿勢や直線掘削範囲を表示するようにしてあ
る。
２５は直線掘削範囲指示選択スイツチ、２６は
角度設定手段であり、それらより制御部２２に直
線掘削範囲指示選択信号と設定角度とが入力され
ると共に、制御部２２とデイスプレイコントロー
ラ２３とに画像パターン記憶部２７が接続してあ
る。
角度設定手段であり、それらより制御部２２に直
線掘削範囲指示選択信号と設定角度とが入力され
ると共に、制御部２２とデイスプレイコントロー
ラ２３とに画像パターン記憶部２７が接続してあ
る。
次に作動とともに各部の詳細を説明する。
通常掘削時には第１・第２・第３センサー１
４，１５，１６の検出値に基づいて演算部２１に
よつてブーム位置、アーム位置、バケツト位置を
演算し、デイスプレイコントローラ２３よりデイ
スプレイ２４に作業機姿勢を表示する。
４，１５，１６の検出値に基づいて演算部２１に
よつてブーム位置、アーム位置、バケツト位置を
演算し、デイスプレイコントローラ２３よりデイ
スプレイ２４に作業機姿勢を表示する。
直線掘削範囲指示選択スイツチ２５より直線掘
削範囲指示選択信号が制御部２２に入力されると
共に、角度設定手段２６より設定角度が制御部２
２に入力されると、それらの信号は制御部２２よ
り演算部２１に送られ、その設定角度に応じた直
線掘削範囲を演算し、その結果をデイスプレイコ
ントローラ２３よりデイスプレイ２４上に直線掘
削範囲Ｘ−Ｙを表示する。
削範囲指示選択信号が制御部２２に入力されると
共に、角度設定手段２６より設定角度が制御部２
２に入力されると、それらの信号は制御部２２よ
り演算部２１に送られ、その設定角度に応じた直
線掘削範囲を演算し、その結果をデイスプレイコ
ントローラ２３よりデイスプレイ２４上に直線掘
削範囲Ｘ−Ｙを表示する。
２８はデイスプレイ２４上に信号を入力する手
段であり、これによりデイスプレイ２４の画面上
で位置の教示が可能となる。
段であり、これによりデイスプレイ２４の画面上
で位置の教示が可能となる。
考案の効果
作業機姿勢をデイスプレイ上に表示できるか
ら、遠隔地や水中で稼動している場合でも作業機
姿勢を目視感知できるので、作業機の操作が簡単
で容易となる。
ら、遠隔地や水中で稼動している場合でも作業機
姿勢を目視感知できるので、作業機の操作が簡単
で容易となる。
直線掘削範囲をデイスプレイ上で視覚的に知る
ことができ、バケツト１０をその直線掘削範囲に
沿つて動くように操作することで直線掘削できる
から、その直線掘削の操作が簡単で容易となる。
ことができ、バケツト１０をその直線掘削範囲に
沿つて動くように操作することで直線掘削できる
から、その直線掘削の操作が簡単で容易となる。
また、直線掘削範囲指示選択スイツチ２５によ
つて直線掘削範囲を任意に選択できるし、角度設
定手段２６によつて直線掘削の角度を任意に選択
できるから、デイスプレイ２４上に任意の角度で
任意の直線掘削範囲を表示でき、角度及び範囲の
異なる直線掘削を簡単な操作でできる。
つて直線掘削範囲を任意に選択できるし、角度設
定手段２６によつて直線掘削の角度を任意に選択
できるから、デイスプレイ２４上に任意の角度で
任意の直線掘削範囲を表示でき、角度及び範囲の
異なる直線掘削を簡単な操作でできる。
また、信号入力手段２８でデイスプレイ２４上
に信号を入力できるからデイスプレイ２４の画面
上で位置の教示が可能となる。
に信号を入力できるからデイスプレイ２４の画面
上で位置の教示が可能となる。
また、デイスプレイ２４は軽量で持ち運びが簡
単となるから、操作者がデイスプレイ２４を持ち
ながら作業機を操作することが可能となる。
単となるから、操作者がデイスプレイ２４を持ち
ながら作業機を操作することが可能となる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は制御回
路図、第２図はパワーシヨベルの全体図である。 ６はブーム、８はアーム、１０はバケツト、１
３，１４，１５は第１、第２、第３センサー、２
１は演算部、２４はデイスプレイ。
路図、第２図はパワーシヨベルの全体図である。 ６はブーム、８はアーム、１０はバケツト、１
３，１４，１５は第１、第２、第３センサー、２
１は演算部、２４はデイスプレイ。
Claims (1)
- ブーム６の回動角度を検出する第１センサー１
３と、アーム８の回動角度を検出する第２センサ
ー１４と、バスケツト１０の回動角度を検出する
第３センサー１５と、直線掘削範囲指示選択スイ
ツチ２５と、角度設定手段２６と、前記直線掘削
範囲指示選択スイツチ２５からの直線掘削範囲指
示選択信号と角度設定手段２６からの設定角度と
前記各センサーよりの検出値によつて作業機姿勢
を演算し、かつ設定角度に応じた直線掘削範囲を
演算する演算部２１と、この演算部２１の演算結
果によつてデイスプレイ２４上に作業機姿勢及び
直線掘削範囲を表示するデイスプレイコントロー
ラ２３と、デイスプレイ２４上に信号を入力する
手段２８とより成る作業機姿勢表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985148053U JPH0519406Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985148053U JPH0519406Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260646U JPS6260646U (ja) | 1987-04-15 |
| JPH0519406Y2 true JPH0519406Y2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=31061973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985148053U Expired - Lifetime JPH0519406Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519406Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0754003B2 (ja) * | 1991-02-07 | 1995-06-07 | 東亜建設工業株式会社 | バックホウの掘削位置自動検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493304U (ja) * | 1972-04-10 | 1974-01-12 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP1985148053U patent/JPH0519406Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6260646U (ja) | 1987-04-15 |
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