JPH05195509A - 締固め機および締固め方法 - Google Patents
締固め機および締固め方法Info
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- JPH05195509A JPH05195509A JP4234332A JP23433292A JPH05195509A JP H05195509 A JPH05195509 A JP H05195509A JP 4234332 A JP4234332 A JP 4234332A JP 23433292 A JP23433292 A JP 23433292A JP H05195509 A JPH05195509 A JP H05195509A
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
-
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- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 繰り返し剪断力を生成する機能を与えながら
も、滑りが発生しにくい構造の締固め機および締固め方
法を提供すること。 【構成】 走行可能なローラ１、３が、ローラ軸芯６に
平行に配置されると共に同期回転される不均衡励起軸２
１、２２との相互作用により、剪断負荷又は押し付け負
荷に重点を置きながら地面を締固める。励起軸２１、２
２は互いに反対方向に回転する。励起軸２１、２２を垂
直に重なり合うように配置させた際、その遠心力がほぼ
水平で同じ方向に作用するように対向配置され、モーメ
ントの生じないように水平力がローラ軸芯６に作用す
る。
も、滑りが発生しにくい構造の締固め機および締固め方
法を提供すること。 【構成】 走行可能なローラ１、３が、ローラ軸芯６に
平行に配置されると共に同期回転される不均衡励起軸２
１、２２との相互作用により、剪断負荷又は押し付け負
荷に重点を置きながら地面を締固める。励起軸２１、２
２は互いに反対方向に回転する。励起軸２１、２２を垂
直に重なり合うように配置させた際、その遠心力がほぼ
水平で同じ方向に作用するように対向配置され、モーメ
ントの生じないように水平力がローラ軸芯６に作用す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は少なくとも１つの走行可
能なローラを備えた締固め機に関し、詳しくは、前記ロ
ーラがローラ軸芯に平行に配置されるとともに同期回転
される不均衡励起軸との相互作用により、剪断負荷又は
押し付け負荷に重点を置きながら地面を締固める締固め
機および締固め方法に関する。
能なローラを備えた締固め機に関し、詳しくは、前記ロ
ーラがローラ軸芯に平行に配置されるとともに同期回転
される不均衡励起軸との相互作用により、剪断負荷又は
押し付け負荷に重点を置きながら地面を締固める締固め
機および締固め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の締固め機は、ヨーロッパ特許公
報５３５９８号から知られており、同方向に回転する２
つの励起軸が１８０°位相をずらせて配置されている。
励起軸は偏心軸であり、回転により不均衡な力が生じる
ようになっている。つまり、回転体の重心が回転軸芯よ
り変位している。この構造により、励起軸によって生み
出される垂直力が相殺され、反対方向を向いた水平力は
ローラ軸芯周りのローラに対する回転モーメントを作り
出す。この回転モーメントは地面への剪断力を増強し、
浅い整地層の締固めに効果がある。もっとも、この種の
締固め機は、深い整地層の締固めが主であるため、ロー
ラが地面を押し付けるように作用することが必要とな
る。このため前述の締固め機では、２つの励起軸の間の
位相のずれを１８０°から０°にしなければならない。
この不均衡によって生み出される励起力は同じ向きをも
っており、励起軸の角度に応じて地面に垂直な押し付け
力を及ぼすことができる。
報５３５９８号から知られており、同方向に回転する２
つの励起軸が１８０°位相をずらせて配置されている。
励起軸は偏心軸であり、回転により不均衡な力が生じる
ようになっている。つまり、回転体の重心が回転軸芯よ
り変位している。この構造により、励起軸によって生み
出される垂直力が相殺され、反対方向を向いた水平力は
ローラ軸芯周りのローラに対する回転モーメントを作り
出す。この回転モーメントは地面への剪断力を増強し、
浅い整地層の締固めに効果がある。もっとも、この種の
締固め機は、深い整地層の締固めが主であるため、ロー
ラが地面を押し付けるように作用することが必要とな
る。このため前述の締固め機では、２つの励起軸の間の
位相のずれを１８０°から０°にしなければならない。
この不均衡によって生み出される励起力は同じ向きをも
っており、励起軸の角度に応じて地面に垂直な押し付け
力を及ぼすことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術から、出
願人は次のような考察を行った。ローラ軸芯周りの純粋
な回転モーメントの生成は、車両フレームの振動をある
程度軽減することになり、これはローラと地面との間で
滑りをもたらす。このことにより、ローラ式の締固め機
を斜面や坂道で用いる場合、走行性に問題が生じる。２
つの振動ローラからなる締固め機の場合、ゴムローラを
備えていないので、この問題は一層大きくなる。
願人は次のような考察を行った。ローラ軸芯周りの純粋
な回転モーメントの生成は、車両フレームの振動をある
程度軽減することになり、これはローラと地面との間で
滑りをもたらす。このことにより、ローラ式の締固め機
を斜面や坂道で用いる場合、走行性に問題が生じる。２
つの振動ローラからなる締固め機の場合、ゴムローラを
備えていないので、この問題は一層大きくなる。
【０００４】殊に、れき青質の地盤の場合、表面が凹凸
になってしまうことがある。しかも、所望の回転モーメ
ントを作り出すためには励起軸をローラ軸芯から遠ざけ
て枢支しなければならないし、その内１本の励起軸を調
整可能な遠心力を生成するように構成しなければならな
いので、その構造が大かがりになる。
になってしまうことがある。しかも、所望の回転モーメ
ントを作り出すためには励起軸をローラ軸芯から遠ざけ
て枢支しなければならないし、その内１本の励起軸を調
整可能な遠心力を生成するように構成しなければならな
いので、その構造が大かがりになる。
【０００５】本発明の目的は、上述した従来の締固め機
のように、繰り返し剪断力を生成する機能を与えながら
も、上述したような滑りが発生しにくい構造の締固め機
および締固め方法を提供することにある。更に、その締
固め機は深い整地層の締固めの場合、動的な押し付け力
に重きをおいて作業でき、その構造もコンパクトなもの
でなければならない。
のように、繰り返し剪断力を生成する機能を与えながら
も、上述したような滑りが発生しにくい構造の締固め機
および締固め方法を提供することにある。更に、その締
固め機は深い整地層の締固めの場合、動的な押し付け力
に重きをおいて作業でき、その構造もコンパクトなもの
でなければならない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、励起軸を互いに反対方向に回転させ、その位相配
置に関してはこの励起軸を垂直に重なり合うように配置
させた際その遠心力がほぼ水平で同じ方向に作用するよ
うに対向配置し、モーメントの生じないように水平力を
ローラ軸芯に作用させることによって解決される。
れば、励起軸を互いに反対方向に回転させ、その位相配
置に関してはこの励起軸を垂直に重なり合うように配置
させた際その遠心力がほぼ水平で同じ方向に作用するよ
うに対向配置し、モーメントの生じないように水平力を
ローラ軸芯に作用させることによって解決される。
【０００７】即ち、本発明の締固め機の特徴構成は、冒
頭に記した締固め機において、前記励起軸が互いに反対
方向に回転し、その位相配置に関し、前記励起軸を垂直
に重なり合うように配置させた際、その遠心力がほぼ水
平で同じ方向に作用するように対向配置され、モーメン
トの生じないように水平力が前記ローラ軸芯に作用する
ようになっている点にある。一方、本発明の締固め方法
の特徴構成は、水平又は垂直あるいはこれら両方の振動
力を及ぼす少なくとも１つの走行可能ローラを用いた締
固め方法において、前記ローラの軸芯に対する実質的に
回転モーメントを生成しない遠心力の作用によって前記
振動力が作り出され、前記遠心力の方向が水平と垂直の
間で異なる角度位置に調節可能で、同時に水平方向の剪
断力と垂直方向の押し付け力を地面に及ぼす点にある。
頭に記した締固め機において、前記励起軸が互いに反対
方向に回転し、その位相配置に関し、前記励起軸を垂直
に重なり合うように配置させた際、その遠心力がほぼ水
平で同じ方向に作用するように対向配置され、モーメン
トの生じないように水平力が前記ローラ軸芯に作用する
ようになっている点にある。一方、本発明の締固め方法
の特徴構成は、水平又は垂直あるいはこれら両方の振動
力を及ぼす少なくとも１つの走行可能ローラを用いた締
固め方法において、前記ローラの軸芯に対する実質的に
回転モーメントを生成しない遠心力の作用によって前記
振動力が作り出され、前記遠心力の方向が水平と垂直の
間で異なる角度位置に調節可能で、同時に水平方向の剪
断力と垂直方向の押し付け力を地面に及ぼす点にある。
【０００８】
【作用】本発明では、これまで利用されていたローラ軸
芯周りの回転モーメントを水平力で置き換えて、その水
平力はローラ軸芯に作用し、このローラ軸芯はスライド
運動を受ける。
芯周りの回転モーメントを水平力で置き換えて、その水
平力はローラ軸芯に作用し、このローラ軸芯はスライド
運動を受ける。
【０００９】もっとも、変換されたスライド力によって
剪断力を生じさせることは、米国特許公報３５４３６５
６号により知られている。そこでは、ローラ当り１本の
みの励起軸が備えられていて、対向配置された励起軸が
もたらす回転方向と位相ずれの問題はなくなる。更に、
変換されたスライド運動はローラへの回転モーメントに
重ねられ、両方の作用が共存する。励起軸によって作り
出される遠心力は所望の方向にのみ作用するので、その
軸の支持をローラの回転運動に同調させるのではなく、
ローラを相対回転させている枠体に支持されるように構
成する。これにより、振動力の作用はローラ回転とは無
関係となる。
剪断力を生じさせることは、米国特許公報３５４３６５
６号により知られている。そこでは、ローラ当り１本の
みの励起軸が備えられていて、対向配置された励起軸が
もたらす回転方向と位相ずれの問題はなくなる。更に、
変換されたスライド運動はローラへの回転モーメントに
重ねられ、両方の作用が共存する。励起軸によって作り
出される遠心力は所望の方向にのみ作用するので、その
軸の支持をローラの回転運動に同調させるのではなく、
ローラを相対回転させている枠体に支持されるように構
成する。これにより、振動力の作用はローラ回転とは無
関係となる。
【００１０】枠体を励起軸に対して平行な軸芯周りで揺
動可能にし、任意の揺動位置で固定可能とし、励起軸が
横並びの配置だけでなく縦並びの配置、特にその間の中
間の配置で、駆動されるように構成することが好まし
い。これにより、水平方向の剪断力締固めに従来の垂直
締固めを任意に組み合わせることができる。水平方向と
垂直方向の衝撃力を与えるこのような組み合わせ力によ
る締固めは、締固め度の改善に大きく貢献することがわ
かった。この目的のためには、請求項８に記載のよう
に、枠体が、励起軸が垂直に重なり合う位置を基準とし
て、一方又は両方向に１０°〜８０°、好ましくは約１
５°〜約７５°、特に約２０°〜約７０°の角度範囲内
で複数の位置に固定可能とすることが好ましい。
動可能にし、任意の揺動位置で固定可能とし、励起軸が
横並びの配置だけでなく縦並びの配置、特にその間の中
間の配置で、駆動されるように構成することが好まし
い。これにより、水平方向の剪断力締固めに従来の垂直
締固めを任意に組み合わせることができる。水平方向と
垂直方向の衝撃力を与えるこのような組み合わせ力によ
る締固めは、締固め度の改善に大きく貢献することがわ
かった。この目的のためには、請求項８に記載のよう
に、枠体が、励起軸が垂直に重なり合う位置を基準とし
て、一方又は両方向に１０°〜８０°、好ましくは約１
５°〜約７５°、特に約２０°〜約７０°の角度範囲内
で複数の位置に固定可能とすることが好ましい。
【００１１】この場合、枠体を一方方向にだけ揺動可能
にするのではなく、両方向に揺動可能にすることで、水
平力を走行方向に適合させることができ、これにより走
行駆動を増強したり、逆に相殺したりすることができ
る。
にするのではなく、両方向に揺動可能にすることで、水
平力を走行方向に適合させることができ、これにより走
行駆動を増強したり、逆に相殺したりすることができ
る。
【００１２】本発明による締固め機の更に別な実施形態
において、請求項９に記載のように、進んだ走行距離を
検出する距離センサの信号と、駆動系から予定走行距離
を算出する検出器の信号とを入力する比較器を備え、前
記両信号の間の差である滑りが所定値を越えた場合、動
作手段が作動し、枠体を励起軸によって作り出される水
平力が減少するように揺動させるような構成とすること
もできる。この構成により、許容できないほどの大きな
スリップを防止するため、これの主な原因となる水平力
の軽減とこれを防ぐように作用する垂直力の増強を行う
疑似的なアンチスリップ制御が実現する。
において、請求項９に記載のように、進んだ走行距離を
検出する距離センサの信号と、駆動系から予定走行距離
を算出する検出器の信号とを入力する比較器を備え、前
記両信号の間の差である滑りが所定値を越えた場合、動
作手段が作動し、枠体を励起軸によって作り出される水
平力が減少するように揺動させるような構成とすること
もできる。この構成により、許容できないほどの大きな
スリップを防止するため、これの主な原因となる水平力
の軽減とこれを防ぐように作用する垂直力の増強を行う
疑似的なアンチスリップ制御が実現する。
【００１３】この場合、本発明の範囲内で、このスリッ
プを最大許容値内に抑さえられるように、このスリップ
防止手段を制御系に組み込むことが可能である。許容で
きるスリップ量は地面の状況によって異なるため、この
値は設定器によって任意に設定可能にするとよい。これ
によって許容スリップ量を、地面の凹凸状態や傾斜に応
じて最適にすることができる。スペース上の問題から、
励起軸を備えた枠体をローラに内蔵し、最もコンパクト
にするには全て同軸上に配置し、ローラを回転させると
よい。
プを最大許容値内に抑さえられるように、このスリップ
防止手段を制御系に組み込むことが可能である。許容で
きるスリップ量は地面の状況によって異なるため、この
値は設定器によって任意に設定可能にするとよい。これ
によって許容スリップ量を、地面の凹凸状態や傾斜に応
じて最適にすることができる。スペース上の問題から、
励起軸を備えた枠体をローラに内蔵し、最もコンパクト
にするには全て同軸上に配置し、ローラを回転させると
よい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のような構成になっている
ので、締固め機構の構造は簡単となり、励起軸をローラ
軸芯から離して大きなアームをもって組み立てる必要が
なく、ローラ中心の近くで励起軸を駆動することができ
る。このため伝導ベルトその他これに類するものを使う
必要はない。
ので、締固め機構の構造は簡単となり、励起軸をローラ
軸芯から離して大きなアームをもって組み立てる必要が
なく、ローラ中心の近くで励起軸を駆動することができ
る。このため伝導ベルトその他これに類するものを使う
必要はない。
【００１５】
【実施例】図１には、外見上従来の構造と変わらない２
つの振動ローラを備えた締固め機が示されている。基本
的には、第１フレーム２ａを備えた前側ローラ１と第２
フレーム２ｂを備えた後側ローラ３とから構成されてい
て、両フレーム２ａと２ｂは車両の操向性を良くするた
めに垂直揺動軸受部４によって互いに連結されている。
つの振動ローラを備えた締固め機が示されている。基本
的には、第１フレーム２ａを備えた前側ローラ１と第２
フレーム２ｂを備えた後側ローラ３とから構成されてい
て、両フレーム２ａと２ｂは車両の操向性を良くするた
めに垂直揺動軸受部４によって互いに連結されている。
【００１６】振動を励起する構造は、図２に示されてい
る。ローラ軸芯６の周りを回転する枠体たる励起ハウジ
ング５がローラ１の内部に枢支されている。この目的の
ために、励起ハウジングはその一端に突起フランジ７が
設られていて、ローラベアリング８を介してローラ１の
端面１ａに支持されている。同様に、励起ハウジングの
他端も、フランジ９とローラベアリング１０を介してロ
ーラ１のもう１つの端面１ｂに支持されている。突起フ
ランジ７は外方に延出しており、その延出したところに
調整レバー１１が設けられている。この調整レバー１１
は、ねじ１２又はその種の固着手段により走行軸受フラ
ンジ１３に異なった回転位置で固定される。その調整は
手動でもよいが、油圧シリンダ等によって自動的に行う
こともできる。
る。ローラ軸芯６の周りを回転する枠体たる励起ハウジ
ング５がローラ１の内部に枢支されている。この目的の
ために、励起ハウジングはその一端に突起フランジ７が
設られていて、ローラベアリング８を介してローラ１の
端面１ａに支持されている。同様に、励起ハウジングの
他端も、フランジ９とローラベアリング１０を介してロ
ーラ１のもう１つの端面１ｂに支持されている。突起フ
ランジ７は外方に延出しており、その延出したところに
調整レバー１１が設けられている。この調整レバー１１
は、ねじ１２又はその種の固着手段により走行軸受フラ
ンジ１３に異なった回転位置で固定される。その調整は
手動でもよいが、油圧シリンダ等によって自動的に行う
こともできる。
【００１７】走行軸受フランジ１３は、普通、複数のゴ
ム部材１４を介して第１フレーム２ａのフレームサポー
ト１５に弾性的に連結される。反対側のローラのところ
でも、フレームサポート１６が備えられており、これに
ローラベアリングを内蔵した走行モータ１７が支持され
ている。ローラの駆動は、駆動板１８及びローラ端面１
ｂに固定される複数のゴム部材１９を介して行われる。
図面に示されているように、励起ハウジング５の中には
ローラ軸芯６に対して平行で等距離に配設されたアンバ
ランスな２本の不均衡励起軸２１、２２が枢支されてい
る。この２本の不均衡励起軸はギヤ２３と２４によって
互いにかみ合っており、それぞれ反対方向に回転する。
これらの駆動は、別のギヤとカップリングを介して、突
起フランジ７を軸方向に通して油圧モータ２６と連結し
ている軸２５によって行われる。
ム部材１４を介して第１フレーム２ａのフレームサポー
ト１５に弾性的に連結される。反対側のローラのところ
でも、フレームサポート１６が備えられており、これに
ローラベアリングを内蔵した走行モータ１７が支持され
ている。ローラの駆動は、駆動板１８及びローラ端面１
ｂに固定される複数のゴム部材１９を介して行われる。
図面に示されているように、励起ハウジング５の中には
ローラ軸芯６に対して平行で等距離に配設されたアンバ
ランスな２本の不均衡励起軸２１、２２が枢支されてい
る。この２本の不均衡励起軸はギヤ２３と２４によって
互いにかみ合っており、それぞれ反対方向に回転する。
これらの駆動は、別のギヤとカップリングを介して、突
起フランジ７を軸方向に通して油圧モータ２６と連結し
ている軸２５によって行われる。
【００１８】励起軸の作用は、図３と図４に示されてい
る。両励起軸の位相配置は、不均衡によって作り出され
る遠心力が水平方向には増強され、垂直方向には相殺さ
れるように定められている。このことにより、ローラ軸
芯６に作用し、励起軸の回転に応じて選択的に走行方向
又は反走行方向に働く水平方向の力が生じる。従って、
ローラには所望の水平方向の振動が作用し、生じている
遠心力はそれがローラ中心に作用していることからロー
ラには回転モーメントが作用しない。
る。両励起軸の位相配置は、不均衡によって作り出され
る遠心力が水平方向には増強され、垂直方向には相殺さ
れるように定められている。このことにより、ローラ軸
芯６に作用し、励起軸の回転に応じて選択的に走行方向
又は反走行方向に働く水平方向の力が生じる。従って、
ローラには所望の水平方向の振動が作用し、生じている
遠心力はそれがローラ中心に作用していることからロー
ラには回転モーメントが作用しない。
【００１９】これとは逆に、締固めを垂直力によっての
み行う場合、調整レバー１１を左又は右に９０度に揺動
させて、図において、点線で示した位置に持ってくる。
この結果、励起軸２１と２２は横並びの位置となり、こ
の状態は図３の点線及び図５に示されている。両励起軸
の回転方向と位相配置はそのままであるが、これにより
生じる力は、図５に示すように、水平方向に作用する遠
心力ではなく、垂直方向に作用する遠心力である。従っ
て、締固めは純粋な垂直力によって行われる。
み行う場合、調整レバー１１を左又は右に９０度に揺動
させて、図において、点線で示した位置に持ってくる。
この結果、励起軸２１と２２は横並びの位置となり、こ
の状態は図３の点線及び図５に示されている。両励起軸
の回転方向と位相配置はそのままであるが、これにより
生じる力は、図５に示すように、水平方向に作用する遠
心力ではなく、垂直方向に作用する遠心力である。従っ
て、締固めは純粋な垂直力によって行われる。
【００２０】出願人の調査によれば、前述した２つの締
固め方法を組み合わせることによって最適の締固め状態
を得ることができる。そして、剪断力又は動的垂直押し
付け力のいずれに重きをおいて締固めを行うかは、特に
整地層の深さ、整地層の状態、その他のパラメータによ
って左右される。励起ハウジング５の揺動可能な構成
が、励起ハウジングの任意の中間位置への揺動と、その
位置での固着部材１２による固着を可能にし、外的な条
件に最適とすることができる。この中間位置は、図４に
おいて、角度領域：αとβで示されている。この角度領
域は、好ましくは、図３で示された夫々純粋な水平力と
純粋な垂直力だけ作り出す２つの限界位置にまで広げる
のではなく、図４に示すところの不均衡軸が垂直に並ぶ
位置、約１０°〜約２０°の角度からスタートして約７
０°〜約８０°の角度で終わる。この角度領域が、励起
ハウジング５の好ましい調整範囲を表している。つま
り、水平の遠心力に垂直成分を重ね合わせようとする場
合、励起ハウジング５をその垂直位置から時計方向又は
反時計方向に揺動できることが重要である。
固め方法を組み合わせることによって最適の締固め状態
を得ることができる。そして、剪断力又は動的垂直押し
付け力のいずれに重きをおいて締固めを行うかは、特に
整地層の深さ、整地層の状態、その他のパラメータによ
って左右される。励起ハウジング５の揺動可能な構成
が、励起ハウジングの任意の中間位置への揺動と、その
位置での固着部材１２による固着を可能にし、外的な条
件に最適とすることができる。この中間位置は、図４に
おいて、角度領域：αとβで示されている。この角度領
域は、好ましくは、図３で示された夫々純粋な水平力と
純粋な垂直力だけ作り出す２つの限界位置にまで広げる
のではなく、図４に示すところの不均衡軸が垂直に並ぶ
位置、約１０°〜約２０°の角度からスタートして約７
０°〜約８０°の角度で終わる。この角度領域が、励起
ハウジング５の好ましい調整範囲を表している。つま
り、水平の遠心力に垂直成分を重ね合わせようとする場
合、励起ハウジング５をその垂直位置から時計方向又は
反時計方向に揺動できることが重要である。
【００２１】励起ハウジングを、例えば図５の点線で示
すように、角度β’だけ反時計方向に揺動すると、点線
に垂直な線に沿った遠心力が生じる。つまり、励起軸の
位相位置により、径方向矢印Ｒで図示された左下方に位
置、あるいは右上方の位置により、そのような遠心力が
生じる。その際、径方向矢印Ｒの方向の力がローラと地
面との間の接触線Ｂ周りの所定の回転モーメントが生
じ、前進方向で走行駆動力のための駆動モーメントを補
強する。これとは逆に、右上方への反対方向の力は、地
面へのローラの押し付け力が上方を向いた遠心力成分に
よって大きく減少させられるので、駆動モーメントに大
した影響を与えない。励起ハウジングを前進時にはβー
領域に、後進時にはαー領域に揺動することが好ましい
ことが分かる。好ましい実施形態では、励起ハウジング
の調整は締固め機の走行方向の転換時に自動的に行われ
る。このことにより、締固めにはほとんど効果のない遠
心力の成分を締固め機の走行のために利用することがで
き、その登坂力が改善される。
すように、角度β’だけ反時計方向に揺動すると、点線
に垂直な線に沿った遠心力が生じる。つまり、励起軸の
位相位置により、径方向矢印Ｒで図示された左下方に位
置、あるいは右上方の位置により、そのような遠心力が
生じる。その際、径方向矢印Ｒの方向の力がローラと地
面との間の接触線Ｂ周りの所定の回転モーメントが生
じ、前進方向で走行駆動力のための駆動モーメントを補
強する。これとは逆に、右上方への反対方向の力は、地
面へのローラの押し付け力が上方を向いた遠心力成分に
よって大きく減少させられるので、駆動モーメントに大
した影響を与えない。励起ハウジングを前進時にはβー
領域に、後進時にはαー領域に揺動することが好ましい
ことが分かる。好ましい実施形態では、励起ハウジング
の調整は締固め機の走行方向の転換時に自動的に行われ
る。このことにより、締固めにはほとんど効果のない遠
心力の成分を締固め機の走行のために利用することがで
き、その登坂力が改善される。
【００２２】図６には、滑り防止手段が示されている。
この手段により締固め機には、実際に進んだ走行距離を
検出する距離センサ３０が設けられている。このために
は、静電式の鉄タイヤ、駆動輪、ローラ列、あるいは測
定輪などが用いられる。又、距離測定はレーザや超音波
によっても可能である。これと共に、検出器たる部材３
１によって駆動系から予定走行距離が測定されるが、こ
れは例えばローラ１、２の回転角から算出することがで
きる。これらの両方の距離信号は比較器３２に送られ、
両者の差、つまり滑りが検出される。この滑りが値設定
器たる測定器３３によって前設定された限界値を越えた
場合、増幅器３４を介して制御手段たる制御モータ３５
が作動し、励起軸２１と２２によって作り出される水平
力を減少させるように励起ハウジング５を揺動操作し、
比較器３２によって算出される滑り量を設定値内に維持
する。
この手段により締固め機には、実際に進んだ走行距離を
検出する距離センサ３０が設けられている。このために
は、静電式の鉄タイヤ、駆動輪、ローラ列、あるいは測
定輪などが用いられる。又、距離測定はレーザや超音波
によっても可能である。これと共に、検出器たる部材３
１によって駆動系から予定走行距離が測定されるが、こ
れは例えばローラ１、２の回転角から算出することがで
きる。これらの両方の距離信号は比較器３２に送られ、
両者の差、つまり滑りが検出される。この滑りが値設定
器たる測定器３３によって前設定された限界値を越えた
場合、増幅器３４を介して制御手段たる制御モータ３５
が作動し、励起軸２１と２２によって作り出される水平
力を減少させるように励起ハウジング５を揺動操作し、
比較器３２によって算出される滑り量を設定値内に維持
する。
【００２３】〔別実施例〕尚、締固め機に、整地状況や
地面の傾斜に応じて締固めパラメータを自動的に設定す
る機能を付加してもよい。
地面の傾斜に応じて締固めパラメータを自動的に設定す
る機能を付加してもよい。
【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】本発明による締固め機の全体側面図
【図２】ローラの軸方向断面図
【図３】図２の矢視から見た端面図
【図４】励起軸が垂直に重なり合った状態での反力の様
子を示す説明図
子を示す説明図
【図５】励起軸が横に並んだ状態での反力の様子を示す
説明図
説明図
【図６】滑り防止手段を示すブロック図
１、２ ローラ ５ 枠体 ６ ローラ軸芯 １１ レバー １３ 走行軸受フランジ ２１、２２ 励起軸 ３０ 距離センサ ３１ 検出器 ３２ 比較器 ３３ 値測定器 ３５ 動作手段
Claims (12)
- 【請求項１】 少なくとも１つの走行可能なローラ
（１、３）を備えた締固め機であって、前記ローラが、
ローラ軸芯（６）に平行に配置されると共に前記ローラ
と同期回転される不均衡励起軸（２１、２２）との相互
作用により、剪断負荷又は押し付け負荷に重点を置きな
がら地面を締固めるようになっていて、前記励起軸（２
１、２２）は互いに反対方向に回転し、その位相配置に
関し、前記励起軸（２１、２２）を垂直に重なり合うよ
うに配置させた際、その遠心力がほぼ水平で同じ方向に
作用するように対向配置され、モーメントの生じないよ
うに水平力が前記ローラ軸芯（６）に作用するようにな
っていることを特徴とする締固め機。 - 【請求項２】 前記励起軸（２１、２２）が枠体（５）
内に枢支されていて、この枠体（５）に対して前記ロー
ラ（１）が相対的に回転するようになっている請求項１
に記載の締固め機。 - 【請求項３】 前記枠体（５）は前記励起軸（２１、２
２）に平行な軸周りに揺動可能であると共にその揺動位
置に固定可能であり、これにより前記励起軸（２１、２
２）は、ほぼ垂直に重なり合う位置からほぼ水平に並ぶ
位置に変位することができる請求項２に記載の締固め
機。 - 【請求項４】 前記枠体（５）が、前記ローラ（１）内
に配設されている請求項２に記載の締固め機。 - 【請求項５】 前記枠体（５）が、ローラ軸芯（６）周
りに位置調整可能である請求項４に記載の締固め機。 - 【請求項６】 前記枠体（５）は端面側に前記ローラ
（１）から突出したレバー（１１）を備えており、この
レバー（１１）は走行軸受フランジ（１３）又は他の固
定部材に固定される請求項３に記載の締固め機。 - 【請求項７】 前記枠体（５）は、前記励起軸（２１、
２２）が垂直に重なり合う位置を基準として少なくとも
一方の方向に約９０°、好ましくは両方向に約９０°揺
動して、前記励起軸（２１、２２）がほぼ水平に対称と
なって並ぶように構成される請求項２に記載の締固め
機。 - 【請求項８】 前記枠体（５）は、前記励起軸（２１、
２２）が垂直に重なり合う位置を基準として、一方又は
両方向に１０°〜８０°、好ましくは約１５°〜約７５
°、特に約２０°〜約７０°の角度範囲内で複数の位置
に固定可能となっている請求項３に記載の締固め機。 - 【請求項９】 進んだ走行距離を検出する距離センサ
（３０）の信号と、駆動系から予定走行距離を算出する
検出器（３１）の信号とを入力する比較器（３２）が備
えられていて、前記両信号の間の差である滑りが所定値
を越えた場合、動作手段（３５）が作動し、前記枠体
（５）を前記励起軸（２１、２２）によって作り出され
る水平力が減少して揺動するようになっている請求項１
に記載の締固め機。 - 【請求項１０】前記動作手段（３５）が作動し始める滑
り量が、値設定器（３３）によって前設定されるように
なっている請求項９に記載の締固め機。 - 【請求項１１】水平又は垂直あるいはこれら両方の振動
力を及ぼす少なくとも１つの走行可能ローラを用いた締
固め方法において、前記ローラの軸芯に対する実質的に
回転モーメントを生成しない遠心力の作用によって前記
振動力が作り出され、前記遠心力の方向が水平と垂直の
間で異なる角度位置に調節可能で、同時に水平方向の剪
断力と垂直方向の押し付け力を地面に及ぼすことを特徴
とする締固め方法。 - 【請求項１２】回転する励起軸によって生じる遠心力
が、前記励起軸の回転の間その方向を維持するようにな
っている請求項１１に記載の締固め方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4129182A DE4129182A1 (de) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Verdichtungsgeraet |
| DE4129182:4 | 1991-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05195509A true JPH05195509A (ja) | 1993-08-03 |
| JP3198315B2 JP3198315B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=6439705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23433292A Expired - Lifetime JP3198315B2 (ja) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | 締固め機および締固め方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5248216A (ja) |
| EP (1) | EP0530546B1 (ja) |
| JP (1) | JP3198315B2 (ja) |
| AT (1) | ATE119959T1 (ja) |
| CA (1) | CA2077423C (ja) |
| DE (2) | DE4129182A1 (ja) |
| DK (1) | DK0530546T3 (ja) |
| ES (1) | ES2070563T3 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001140211A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-22 | Sakai Heavy Ind Ltd | ハンドガイドローラ |
| JP2004346549A (ja) * | 2003-05-21 | 2004-12-09 | Sakai Heavy Ind Ltd | 振動ロールの支持構造 |
| JP2013053513A (ja) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Bomag Gmbh | 加振機及び該加振機を備えた建設機械 |
| JP2015161082A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 大成ロテック株式会社 | 締固め装置及び締固め地盤の施工方法 |
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1992
- 1992-08-10 AT AT92113612T patent/ATE119959T1/de active
- 1992-08-10 DE DE59201652T patent/DE59201652D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-10 EP EP92113612A patent/EP0530546B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-10 DK DK92113612.3T patent/DK0530546T3/da active
- 1992-08-10 ES ES92113612T patent/ES2070563T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-02 CA CA002077423A patent/CA2077423C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-02 JP JP23433292A patent/JP3198315B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-03 US US07/940,344 patent/US5248216A/en not_active Expired - Lifetime
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