JPH05196007A - 空圧シリンダ用制御装置 - Google Patents
空圧シリンダ用制御装置Info
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- JPH05196007A JPH05196007A JP4205337A JP20533792A JPH05196007A JP H05196007 A JPH05196007 A JP H05196007A JP 4205337 A JP4205337 A JP 4205337A JP 20533792 A JP20533792 A JP 20533792A JP H05196007 A JPH05196007 A JP H05196007A
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- rod
- cylinder
- hole
- flow path
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L11/00—Valve arrangements in working piston or piston-rod
- F01L11/02—Valve arrangements in working piston or piston-rod in piston
- F01L11/04—Valve arrangements in working piston or piston-rod in piston operated by movement of connecting-rod
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B7/00—Machines or engines with two or more pistons reciprocating within same cylinder or within essentially coaxial cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L15/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. with reciprocatory slide valves, other than provided for in groups F01L17/00 - F01L29/00
- F01L15/12—Valve-gear or valve arrangements, e.g. with reciprocatory slide valves, other than provided for in groups F01L17/00 - F01L29/00 characterised by having means for effecting pressure equilibrium between two different cylinder spaces at idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 空圧シリンダの圧縮又は伸長時に空圧シリン
ダの作動速度及び制動制御を可能ならしめる制御装置を
提供する。 〔構成〕 本装置は、二重シリンダ（１，２），単一シ
リンダ（１００）又は並設シリンダ（２０４，２０６）
の形態で構成される。シリンダ内部には作動レバー（４
７，１３２，２４２）の操作により作動媒体の流路面積
が調節され得る流路（３２，４６，３３）とバルブシー
ト（３９，４２，４５，４５′）により閉塞され得る多
数の流路（３５）を有するピストン（３，１０２，２０
０）が設けられ、これに加えて或いはこれに代えてシリ
ンダ相互間を連通可能で作動レバー（２１２）の操作で
流路面積が調節され得る流路（２０８）が設けられて、
シリンダの圧縮時及び／又は伸長時に作動速度及び制動
制御が行われるよう構成されている。
ダの作動速度及び制動制御を可能ならしめる制御装置を
提供する。 〔構成〕 本装置は、二重シリンダ（１，２），単一シ
リンダ（１００）又は並設シリンダ（２０４，２０６）
の形態で構成される。シリンダ内部には作動レバー（４
７，１３２，２４２）の操作により作動媒体の流路面積
が調節され得る流路（３２，４６，３３）とバルブシー
ト（３９，４２，４５，４５′）により閉塞され得る多
数の流路（３５）を有するピストン（３，１０２，２０
０）が設けられ、これに加えて或いはこれに代えてシリ
ンダ相互間を連通可能で作動レバー（２１２）の操作で
流路面積が調節され得る流路（２０８）が設けられて、
シリンダの圧縮時及び／又は伸長時に作動速度及び制動
制御が行われるよう構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気を作動媒体とする
空圧シリンダに使用される制御装置、特にシリンダの圧
縮又は伸長時の作動速度の制御と制動が可能な制御装置
に関する。
空圧シリンダに使用される制御装置、特にシリンダの圧
縮又は伸長時の作動速度の制御と制動が可能な制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、油圧シリンダの場合には、作動媒体であるオイルの
特性上高密度状態を維持するから、外部で油圧調節又は
遮断バルブを作動させて正確な速度の制御及び制動位置
を得ることができるが、空圧シリンダの場合には、作動
媒体である圧縮空気が有する物理的な特性上加えられる
圧力に従い内部空気の密度差が顕著に相異する現象によ
る内部体積変化により正確な速度制御や制動が難しく、
特に低圧低速状態における速度制御及び制動は至極不完
全であるから単純な往復動では済まない高度の自動化設
備やその他の機器には応用ができないという問題点があ
った。
に、油圧シリンダの場合には、作動媒体であるオイルの
特性上高密度状態を維持するから、外部で油圧調節又は
遮断バルブを作動させて正確な速度の制御及び制動位置
を得ることができるが、空圧シリンダの場合には、作動
媒体である圧縮空気が有する物理的な特性上加えられる
圧力に従い内部空気の密度差が顕著に相異する現象によ
る内部体積変化により正確な速度制御や制動が難しく、
特に低圧低速状態における速度制御及び制動は至極不完
全であるから単純な往復動では済まない高度の自動化設
備やその他の機器には応用ができないという問題点があ
った。
【０００３】そこでブレーキライニングの如き別途の機
械式附属装置を付設して使用する場合もあるが、その場
合には装置全体が大きくなり、設置作業が容易でなく装
置が高価で実用化が困難であった。
械式附属装置を付設して使用する場合もあるが、その場
合には装置全体が大きくなり、設置作業が容易でなく装
置が高価で実用化が困難であった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解消すべく
なされたものであって、シリンダの圧縮又は伸長時に単
動又は往復動が遂行されながら速度制御が可能であり、
圧縮又は伸長作動や制動が効果的に行われ得る、空圧シ
リンダ用制御装置を提供することを主目的としている。
なされたものであって、シリンダの圧縮又は伸長時に単
動又は往復動が遂行されながら速度制御が可能であり、
圧縮又は伸長作動や制動が効果的に行われ得る、空圧シ
リンダ用制御装置を提供することを主目的としている。
【０００５】本発明の他の目的は、必要時に既存の空圧
シリンダの作動部位に併設して、要求される速度の制御
や制動が容易になされ得、負荷の調節を必要とする機器
の部品にも使用することができ、特に空圧シリンダの作
動部位に併設する場合既存の空圧シリンダが有する速度
制御及び制動に対する不正確さを完全に解消できるよう
にすることである。
シリンダの作動部位に併設して、要求される速度の制御
や制動が容易になされ得、負荷の調節を必要とする機器
の部品にも使用することができ、特に空圧シリンダの作
動部位に併設する場合既存の空圧シリンダが有する速度
制御及び制動に対する不正確さを完全に解消できるよう
にすることである。
【０００６】本発明の更に他の目的は、内部ピストンが
左右に作動する場合、内部ピストンを中心に左右両側に
形成される作動媒体の体積変化が同一に行われて外部か
ら別途の作動媒体を供給したり内部から作動媒体を外部
に流出させたりすることなく、内部にたまった作動媒体
単独で速度制御及び制動が行われるようにすることによ
り、従来の油圧又は空圧シリンダとは異なり制動や制御
のための付属装置が全く必要なく、内部構成の特性上機
械式にも調節が可能になり速度や制動が容易なるように
することである。
左右に作動する場合、内部ピストンを中心に左右両側に
形成される作動媒体の体積変化が同一に行われて外部か
ら別途の作動媒体を供給したり内部から作動媒体を外部
に流出させたりすることなく、内部にたまった作動媒体
単独で速度制御及び制動が行われるようにすることによ
り、従来の油圧又は空圧シリンダとは異なり制動や制御
のための付属装置が全く必要なく、内部構成の特性上機
械式にも調節が可能になり速度や制動が容易なるように
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明の空圧シリンダ用制御装置は、内外
側の二重シリンダ形態やシリンダの上下並設形態又は単
一シリンダ形態で、必要な場合両側シリンダ間の連通流
路に調節レバーが設け、シリンダの内側には作動媒体の
流路が形成されたピストンを挿入結合し、ピストンの内
側に設けられた調節ロッドを調整し、内部の作動媒体の
流路を調節できるようにしている。
するために、本発明の空圧シリンダ用制御装置は、内外
側の二重シリンダ形態やシリンダの上下並設形態又は単
一シリンダ形態で、必要な場合両側シリンダ間の連通流
路に調節レバーが設け、シリンダの内側には作動媒体の
流路が形成されたピストンを挿入結合し、ピストンの内
側に設けられた調節ロッドを調整し、内部の作動媒体の
流路を調節できるようにしている。
【０００８】
【実施例】以下添付した図面により本発明を詳細に説明
する。図１及び図２は本発明装置の第一実施例を示して
いる。この実施例では、外側シリンダ１の内側に内側シ
リンダ２が挿入されていて、二重のシリンダ構造からな
り、内側シリンダ２の内側にはピストン３が挿入され、
且つ、ピストンロッド４は中空形態で端部ブロック５に
固定され、ピストン３及びピストンロッド４の内側には
調整ロッド６が挿入されている。外側シリンダ１には、
シリンダチューブ１０の前端にウエアーリング（Wear R
ing ）１１及びシール用リング１２が挿入された気密保
持用固定部材１３が螺着され、後端には中心孔１４とこ
れに垂直な円周方向に或る角度範囲に亘って形成された
扇形状の作動孔１５が相互に連通されて形成された端部
ブロック５が結合固定されている。
する。図１及び図２は本発明装置の第一実施例を示して
いる。この実施例では、外側シリンダ１の内側に内側シ
リンダ２が挿入されていて、二重のシリンダ構造からな
り、内側シリンダ２の内側にはピストン３が挿入され、
且つ、ピストンロッド４は中空形態で端部ブロック５に
固定され、ピストン３及びピストンロッド４の内側には
調整ロッド６が挿入されている。外側シリンダ１には、
シリンダチューブ１０の前端にウエアーリング（Wear R
ing ）１１及びシール用リング１２が挿入された気密保
持用固定部材１３が螺着され、後端には中心孔１４とこ
れに垂直な円周方向に或る角度範囲に亘って形成された
扇形状の作動孔１５が相互に連通されて形成された端部
ブロック５が結合固定されている。
【０００９】上記構成中、気密保持用固定部材１３は図
３に明示された如く、一側に外側シリンダ１と螺合する
テーパネジ部１３−１が形成され、その内部に凹溝１３
−２が形成された固定溝１３−３が形成され、他側には
ウエアーリング固定溝１３−４が各々形成されている。
螺合時にウエアーリング固定溝１３−４にはウエアーリ
ング１１を嵌着し、固定溝１３−３にはシール用リング
１２を挿入し、且つ、シール用リング１２は圧搾突起部
１２−１，垂直結合部１２−２，内側のダストリップ
（Dust Rip）１２−３及びその他側のオイルリップ１２
−４（Oil Rip ）を一体に形成し、ダストリップ１２−
３とオイルリップ１２−４間とオイルリップ１２−４と
圧搾突起部１２−１間には凹溝部１２−５，１２−６が
各々形成されている。結合時には圧搾突起部１２−１は
気密保持用固定部材１３の固定凹溝１３−２に挿入さ
れ、垂直結合部１２−２は固定溝１３−３に挿入固定さ
れ、作動時にはシリンダチューブ２０の外周面と接触し
ながらダストリップ１２−３は外部からほこりの流入を
防止し、オイルリップ１２−４は内部作動流体の流出を
防止する役割を果たす。内側シリンダ２は図１及び図２
に示す如くシリンダチューブ２０の両側が端部ブロック
２１，２２により気密保持が可能なように閉塞され、且
つ、端部ブロック２２の外側にはシール用リング２３が
結合され、内側及び外側シリンダ１，２間に作動媒体空
間１６が形成され、端部ブロック２２の中心にはシール
用リング２４が挿入された中心孔２５が形成されていて
ピストンロッド４が挿入され、且つ、内側シリンダ２が
ピストンロッド４に沿って往復動可能であり、シリンダ
チューブ２０の一側には作動媒体流通孔２６が形成され
ている。
３に明示された如く、一側に外側シリンダ１と螺合する
テーパネジ部１３−１が形成され、その内部に凹溝１３
−２が形成された固定溝１３−３が形成され、他側には
ウエアーリング固定溝１３−４が各々形成されている。
螺合時にウエアーリング固定溝１３−４にはウエアーリ
ング１１を嵌着し、固定溝１３−３にはシール用リング
１２を挿入し、且つ、シール用リング１２は圧搾突起部
１２−１，垂直結合部１２−２，内側のダストリップ
（Dust Rip）１２−３及びその他側のオイルリップ１２
−４（Oil Rip ）を一体に形成し、ダストリップ１２−
３とオイルリップ１２−４間とオイルリップ１２−４と
圧搾突起部１２−１間には凹溝部１２−５，１２−６が
各々形成されている。結合時には圧搾突起部１２−１は
気密保持用固定部材１３の固定凹溝１３−２に挿入さ
れ、垂直結合部１２−２は固定溝１３−３に挿入固定さ
れ、作動時にはシリンダチューブ２０の外周面と接触し
ながらダストリップ１２−３は外部からほこりの流入を
防止し、オイルリップ１２−４は内部作動流体の流出を
防止する役割を果たす。内側シリンダ２は図１及び図２
に示す如くシリンダチューブ２０の両側が端部ブロック
２１，２２により気密保持が可能なように閉塞され、且
つ、端部ブロック２２の外側にはシール用リング２３が
結合され、内側及び外側シリンダ１，２間に作動媒体空
間１６が形成され、端部ブロック２２の中心にはシール
用リング２４が挿入された中心孔２５が形成されていて
ピストンロッド４が挿入され、且つ、内側シリンダ２が
ピストンロッド４に沿って往復動可能であり、シリンダ
チューブ２０の一側には作動媒体流通孔２６が形成され
ている。
【００１０】ピストン３は図１，図２，図３乃至図６に
図示された如く、ピストン本体３０とピストンロッド４
との結合からなり、且つ、ピストン本体３０には中心に
調整ロッド６が挿通されるように中心孔３１が形成さ
れ、更に該中心孔３１と連通するように一対の垂直の流
路３２，３３が各々形成され、流路３２，３３間の外周
面には気密保持用シールリング３４が嵌着されていると
共に、ピストン本体３０の長さ方向には多数の流路３５
が設けられている一方、後部内側にはバルブ設置空間３
６が設けられ、ピストン本体３０を中心に内側シリンダ
２の内側には左右に作動媒体空間２７，２８が形成され
るようになっており、ピストンロッド４は一側に流通孔
３７が形成された状態で上記ピストン本体３０に結合さ
れ、後部は端部ブロック５の中心孔１４とネジ結合固定
され、内側にはロッド挿入孔３８が形成されていて後述
する調整ロッド６が挿入できるようになっている。
図示された如く、ピストン本体３０とピストンロッド４
との結合からなり、且つ、ピストン本体３０には中心に
調整ロッド６が挿通されるように中心孔３１が形成さ
れ、更に該中心孔３１と連通するように一対の垂直の流
路３２，３３が各々形成され、流路３２，３３間の外周
面には気密保持用シールリング３４が嵌着されていると
共に、ピストン本体３０の長さ方向には多数の流路３５
が設けられている一方、後部内側にはバルブ設置空間３
６が設けられ、ピストン本体３０を中心に内側シリンダ
２の内側には左右に作動媒体空間２７，２８が形成され
るようになっており、ピストンロッド４は一側に流通孔
３７が形成された状態で上記ピストン本体３０に結合さ
れ、後部は端部ブロック５の中心孔１４とネジ結合固定
され、内側にはロッド挿入孔３８が形成されていて後述
する調整ロッド６が挿入できるようになっている。
【００１１】調整ロッド６は図１，図２，図３乃至図６
に図示した如く、ピストン本体３０の前方からピストン
本体３０の中心孔３１，ロッド挿入孔３８及び端部ブロ
ック５の中心孔１４に到達するように挿入されて回転が
可能なように設けられ、且つ、ピストン本体３０の作動
媒体空間２７及びピストン本体３０のバルブ設置空間３
６には、スナップリング４０，４３，弾圧スプリング４
１，４４及びバルブシート４２，４５が夫々挿入設置さ
れ、調整ロッド６の位置に従って何れか一側が作動する
ようになり、ピストン本体３０の流路３２，３３が位置
するところには流路調節溝４６が調整ロッド６の移動時
にも流路３２，３３相互間が連通されるように形成さ
れ、調整ロッド６の後部には端部ブロック５の作動孔１
５に挿入された作動レバー４７が偏心軸４７′を介して
固定されており、調整ロッド６には気密保持用Ｏリング
４８，４９が各々設置されている。５０，５１は気密保
持用シールリング、５２，５３はバルブシート４２，４
５がスプリング４１，４４により弾圧された状態で所定
位置に位置するようにするためのスナップリングであ
る。
に図示した如く、ピストン本体３０の前方からピストン
本体３０の中心孔３１，ロッド挿入孔３８及び端部ブロ
ック５の中心孔１４に到達するように挿入されて回転が
可能なように設けられ、且つ、ピストン本体３０の作動
媒体空間２７及びピストン本体３０のバルブ設置空間３
６には、スナップリング４０，４３，弾圧スプリング４
１，４４及びバルブシート４２，４５が夫々挿入設置さ
れ、調整ロッド６の位置に従って何れか一側が作動する
ようになり、ピストン本体３０の流路３２，３３が位置
するところには流路調節溝４６が調整ロッド６の移動時
にも流路３２，３３相互間が連通されるように形成さ
れ、調整ロッド６の後部には端部ブロック５の作動孔１
５に挿入された作動レバー４７が偏心軸４７′を介して
固定されており、調整ロッド６には気密保持用Ｏリング
４８，４９が各々設置されている。５０，５１は気密保
持用シールリング、５２，５３はバルブシート４２，４
５がスプリング４１，４４により弾圧された状態で所定
位置に位置するようにするためのスナップリングであ
る。
【００１２】次に上記第一実施例の作用を説明する。先
ず内外側シリンダ２，１を相互に引張って伸長させる場
合即ち外側シリンダ１を右方へ内側シリンダ２を左方へ
移動させる場合、速度制御をしようとするときには、図
１及び図８に示した如く、作動レバー４７を１／２回転
させて偏心軸４７′を前方（左方）へ位置させ、調整ロ
ッド６をロッド挿入孔３８及び中心孔３１内を前進即ち
左方へ移動させて、バルブシート４５がピストン本体３
０の内側面に接触するようにする。この時、作動媒体空
間１６，２８及びバルブ設置空間３６内にあった内部作
動媒体は、流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を通
じて作動媒体空間２７へ移動せしめられることになる
が、流路調節溝４６は図４乃至図７に示す如く作動レバ
ー４７を作動孔１５内で左右回転させることにより流路
調節溝４６と上記流路３２，３３と連通される面積が調
節されて作動媒体が流れる量を調節することができるか
ら、図４の場合には高速作動を図５の場合には中速作動
を、更に図６の場合には制動効果を得ることができ、図
示されてはいないが作動レバー４７の回転角度を適宜選
定することより流路調節孔４６の連通面積を微細調節す
ることができ、それによって伸長速度を多様に制御する
ことができる。
ず内外側シリンダ２，１を相互に引張って伸長させる場
合即ち外側シリンダ１を右方へ内側シリンダ２を左方へ
移動させる場合、速度制御をしようとするときには、図
１及び図８に示した如く、作動レバー４７を１／２回転
させて偏心軸４７′を前方（左方）へ位置させ、調整ロ
ッド６をロッド挿入孔３８及び中心孔３１内を前進即ち
左方へ移動させて、バルブシート４５がピストン本体３
０の内側面に接触するようにする。この時、作動媒体空
間１６，２８及びバルブ設置空間３６内にあった内部作
動媒体は、流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を通
じて作動媒体空間２７へ移動せしめられることになる
が、流路調節溝４６は図４乃至図７に示す如く作動レバ
ー４７を作動孔１５内で左右回転させることにより流路
調節溝４６と上記流路３２，３３と連通される面積が調
節されて作動媒体が流れる量を調節することができるか
ら、図４の場合には高速作動を図５の場合には中速作動
を、更に図６の場合には制動効果を得ることができ、図
示されてはいないが作動レバー４７の回転角度を適宜選
定することより流路調節孔４６の連通面積を微細調節す
ることができ、それによって伸長速度を多様に制御する
ことができる。
【００１３】次に上述した伸長状態で内外側シリンダ
２，１を相互加圧して初めの状態に戻す場合には、部分
的には上述した如く作動媒体が流路３２，流路調節溝４
６及び流路３３を通じて作動媒体空間２７から作動媒体
空間２８，１６及びバルブ設置空間３６内へ移動するこ
ともできるが、大部分の作動媒体は流路３５を通じてバ
ルブシート４５を加圧し図１に一点鎖線で示した如くバ
ルブシート４５をスプリング４４に抗して押し動かしな
がらバルブ設置空間３６及び作動媒体空間２８，１６へ
移動させられることになり、殆ど抵抗がない状態で原位
置へ復帰させることができる。
２，１を相互加圧して初めの状態に戻す場合には、部分
的には上述した如く作動媒体が流路３２，流路調節溝４
６及び流路３３を通じて作動媒体空間２７から作動媒体
空間２８，１６及びバルブ設置空間３６内へ移動するこ
ともできるが、大部分の作動媒体は流路３５を通じてバ
ルブシート４５を加圧し図１に一点鎖線で示した如くバ
ルブシート４５をスプリング４４に抗して押し動かしな
がらバルブ設置空間３６及び作動媒体空間２８，１６へ
移動させられることになり、殆ど抵抗がない状態で原位
置へ復帰させることができる。
【００１４】これに対し、内外側シリンダ２，１を加圧
する場合に作動圧力及び速度制御をしようとするときに
は、図２に示す如く、作動レバー４７を図８の状態から
図９を経て図１０の状態まで１／２回転させ、調整ロッ
ド６をロッド挿入孔３８及び中心孔３１内を後退即ち右
方へ移動させてバルブシート４２がピストン本体３０の
左側面に接触するようにすればよい。即ち、この状態で
内外側シリンダ２，１を相互に加圧して圧縮即ち外側シ
リンダ１を左方へ内側シリンダ２を右方へ移動させれ
ば、作動媒体は流路３２，流路調節溝４６及び流路３３
を通じて作動媒体空間２８へ移動することになるが、こ
のとき流路調節溝４６の流路面積を前述の如く作動レバ
ー４７を左右回転させることにより調節すれば、制動や
その速度を制御することができる。
する場合に作動圧力及び速度制御をしようとするときに
は、図２に示す如く、作動レバー４７を図８の状態から
図９を経て図１０の状態まで１／２回転させ、調整ロッ
ド６をロッド挿入孔３８及び中心孔３１内を後退即ち右
方へ移動させてバルブシート４２がピストン本体３０の
左側面に接触するようにすればよい。即ち、この状態で
内外側シリンダ２，１を相互に加圧して圧縮即ち外側シ
リンダ１を左方へ内側シリンダ２を右方へ移動させれ
ば、作動媒体は流路３２，流路調節溝４６及び流路３３
を通じて作動媒体空間２８へ移動することになるが、こ
のとき流路調節溝４６の流路面積を前述の如く作動レバ
ー４７を左右回転させることにより調節すれば、制動や
その速度を制御することができる。
【００１５】この状態で、内外側シリンダ２，１を相互
に引張って伸長させる場合には、部分的には作動媒体が
流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を通じて作動媒
体空間２８，１６やバルブ設置空間３６から作動媒体空
間２７へ移動することもできるが、大部分は流路３５を
通じて流れる作動媒体がバルブシート４２を加圧して図
２に一点鎖線で図示した如く後退即ち左方へ移動させて
ピストン本体３０の左端面より離し、その間を通じて上
記空間１６，２８，３６から流路３５を通じて作動媒体
空間２７内へ作動媒体を移動させることになり、殆ど抵
抗のない状態で伸長位置へ戻すことができる。
に引張って伸長させる場合には、部分的には作動媒体が
流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を通じて作動媒
体空間２８，１６やバルブ設置空間３６から作動媒体空
間２７へ移動することもできるが、大部分は流路３５を
通じて流れる作動媒体がバルブシート４２を加圧して図
２に一点鎖線で図示した如く後退即ち左方へ移動させて
ピストン本体３０の左端面より離し、その間を通じて上
記空間１６，２８，３６から流路３５を通じて作動媒体
空間２７内へ作動媒体を移動させることになり、殆ど抵
抗のない状態で伸長位置へ戻すことができる。
【００１６】図１１及び図１２は本発明の第二及び第三
実施例を各々示している。先ず、図１１に示した第二実
施例について説明する。前述した第一実施例と対比する
と、外側シリンダ１と内側シリンダ２の構造は同様であ
るが、ピストン３と調整ロッド６において部分的に相異
する。即ち、ピストン３において、ピストン本体３０に
バルブ設置空間３６が設けられておらず、中心孔３１，
垂直流路３２，３３，シールリング３４及び流路３５が
設けられ、ピストンロッド４は内部にロッド挿入孔３８
が形成された状態でピストン本体３０と端部ブロック５
の中心孔１４に両側が各々螺着されており、調整ロッド
６はピストン本体３０の前端に位置した作動媒体空間２
７側にのみスナップリング４０，弾圧スプリング４１及
びバルブシート４２が設けられた点のみが相異する。
実施例を各々示している。先ず、図１１に示した第二実
施例について説明する。前述した第一実施例と対比する
と、外側シリンダ１と内側シリンダ２の構造は同様であ
るが、ピストン３と調整ロッド６において部分的に相異
する。即ち、ピストン３において、ピストン本体３０に
バルブ設置空間３６が設けられておらず、中心孔３１，
垂直流路３２，３３，シールリング３４及び流路３５が
設けられ、ピストンロッド４は内部にロッド挿入孔３８
が形成された状態でピストン本体３０と端部ブロック５
の中心孔１４に両側が各々螺着されており、調整ロッド
６はピストン本体３０の前端に位置した作動媒体空間２
７側にのみスナップリング４０，弾圧スプリング４１及
びバルブシート４２が設けられた点のみが相異する。
【００１７】上述した第二実施例においては、作動時内
外側シリンダ２，１を加圧する場合に、既述の如く作動
レバー４７を左右回転させることにより、調整ロッド６
の流路調節溝４６と流路３２，３３との連通面積の大き
さを図４乃至図６に示した如く調整して作動媒体の通過
流量を調節し、これにより作動速度の制御又は制動が可
能になる。反対に内外側シリンダ２，１を引張る場合に
は、作動媒体が流路３５を通じてバルブシート４２を加
圧することになり、作動媒体は作動媒体空間１６，２８
から作動媒体空間２７へ移動することになり、内外側シ
リンダ２，１を殆ど抵抗なしに伸長位置へ持ち来たすこ
とができる。
外側シリンダ２，１を加圧する場合に、既述の如く作動
レバー４７を左右回転させることにより、調整ロッド６
の流路調節溝４６と流路３２，３３との連通面積の大き
さを図４乃至図６に示した如く調整して作動媒体の通過
流量を調節し、これにより作動速度の制御又は制動が可
能になる。反対に内外側シリンダ２，１を引張る場合に
は、作動媒体が流路３５を通じてバルブシート４２を加
圧することになり、作動媒体は作動媒体空間１６，２８
から作動媒体空間２７へ移動することになり、内外側シ
リンダ２，１を殆ど抵抗なしに伸長位置へ持ち来たすこ
とができる。
【００１８】次に図１２に示した第三実施例について説
明する。この実施例は、前述の第一実施例と対比する
と、内外側シリンダ２，１の構造は同一であるが、ピス
トン３にバルブ設置空間３６が無く、ピストンロッド４
の外周縁一側にスナップリング４３′，スプリング４
４′及びバルブシート４５′が設置され、調整ロッド６
のピストン本体３０の前端に突き出した部分にスナップ
リング４０があるのみで、弾圧スプリング４１及びバル
ブシート４２が無い点で相異し、残余の構成は第一実施
例と同一である。
明する。この実施例は、前述の第一実施例と対比する
と、内外側シリンダ２，１の構造は同一であるが、ピス
トン３にバルブ設置空間３６が無く、ピストンロッド４
の外周縁一側にスナップリング４３′，スプリング４
４′及びバルブシート４５′が設置され、調整ロッド６
のピストン本体３０の前端に突き出した部分にスナップ
リング４０があるのみで、弾圧スプリング４１及びバル
ブシート４２が無い点で相異し、残余の構成は第一実施
例と同一である。
【００１９】上記第三実施例は、内外側シリンダ２，１
を相互に引張って伸長させた場合にのみ作動圧力と速度
制御及び制動制御が行われるようにしたのである。即
ち、第一実施例における作用説明における如く、作動レ
バー４７を左右に回転させることにより調整ロッド６の
流路調節溝４６と流路３２，３３との連通面積の大きさ
を図４乃至図６に示す如く調節して作動媒体の通過流量
を調節し、これにより速度の制御又は制動が可能にな
り、反対に内外側シリンダ２，１を相互に加圧して圧縮
させる場合には、作動媒体空間２７内部にあった媒体
は、流路３５を通じてバルブシート４５′を加圧してピ
ストン本体３０の端面より離隔させながら作動媒体空間
２８，１６へ移動して、内外側シリンダ２，１を殆ど抵
抗なしに圧縮位置へ持ち来たすことができる。
を相互に引張って伸長させた場合にのみ作動圧力と速度
制御及び制動制御が行われるようにしたのである。即
ち、第一実施例における作用説明における如く、作動レ
バー４７を左右に回転させることにより調整ロッド６の
流路調節溝４６と流路３２，３３との連通面積の大きさ
を図４乃至図６に示す如く調節して作動媒体の通過流量
を調節し、これにより速度の制御又は制動が可能にな
り、反対に内外側シリンダ２，１を相互に加圧して圧縮
させる場合には、作動媒体空間２７内部にあった媒体
は、流路３５を通じてバルブシート４５′を加圧してピ
ストン本体３０の端面より離隔させながら作動媒体空間
２８，１６へ移動して、内外側シリンダ２，１を殆ど抵
抗なしに圧縮位置へ持ち来たすことができる。
【００２０】図１３乃至図１５は本発明の第四実施例を
示したものであって、この実施例においてはシリンダチ
ューブ１００の内側にピストン１０２が摺動可能に内装
され、ピストン１０２の一側中心にピストンロッド１０
４が結合され、ピストン１０２及びピストンロッド１０
４の内側には調整ロッド１０６が回転可能に挿通されて
いると共に、シリンダチューブ１００内のピストン１０
２の前側にはスプリング１０８により弾圧され且つ気密
保持用シールリング１１０が外周縁に設けられた往復シ
ート１１２が挿設され、シリンダチューブ１００の両端
は仕切部材１１４，１１６が結合固定され、ピストンロ
ッド１０４の後端には調整ブロック１１８が設置されて
いる。この場合、ピストン１０２，ピストンロッド１０
４及び調整ロッド１０６から成る組立体の構成は上述の
第三実施例と同一である。仕切部材１１４，１１６はシ
リンダチューブ１００の両側に固定結合され、且つ仕切
部材１１４には空気流通孔１２０が穿孔され、その内側
にはスプリング１０８が当接するように構成され、又仕
切部材１１６には内側に気密保持用シールリング１２
２，１２４が挿入されたロッド挿入孔１２６が設けられ
ていてピストンロッド１０４が挿入された状態で往復運
動が可能なように構成されている。調整ブロック１１８
は前端にピストンロッド１０４が結合固定され、結合孔
１２８には調整ロッド１０６が挿入され、中央には作動
孔１３０が結合孔１２８と連通するように形成されてい
て調整ロッド１０６の後端に連結された調整レバー１３
２が内装されている。１３４，１３２は気密保持用シー
ルリングを夫々示している。
示したものであって、この実施例においてはシリンダチ
ューブ１００の内側にピストン１０２が摺動可能に内装
され、ピストン１０２の一側中心にピストンロッド１０
４が結合され、ピストン１０２及びピストンロッド１０
４の内側には調整ロッド１０６が回転可能に挿通されて
いると共に、シリンダチューブ１００内のピストン１０
２の前側にはスプリング１０８により弾圧され且つ気密
保持用シールリング１１０が外周縁に設けられた往復シ
ート１１２が挿設され、シリンダチューブ１００の両端
は仕切部材１１４，１１６が結合固定され、ピストンロ
ッド１０４の後端には調整ブロック１１８が設置されて
いる。この場合、ピストン１０２，ピストンロッド１０
４及び調整ロッド１０６から成る組立体の構成は上述の
第三実施例と同一である。仕切部材１１４，１１６はシ
リンダチューブ１００の両側に固定結合され、且つ仕切
部材１１４には空気流通孔１２０が穿孔され、その内側
にはスプリング１０８が当接するように構成され、又仕
切部材１１６には内側に気密保持用シールリング１２
２，１２４が挿入されたロッド挿入孔１２６が設けられ
ていてピストンロッド１０４が挿入された状態で往復運
動が可能なように構成されている。調整ブロック１１８
は前端にピストンロッド１０４が結合固定され、結合孔
１２８には調整ロッド１０６が挿入され、中央には作動
孔１３０が結合孔１２８と連通するように形成されてい
て調整ロッド１０６の後端に連結された調整レバー１３
２が内装されている。１３４，１３２は気密保持用シー
ルリングを夫々示している。
【００２１】この実施例は引張り時即ち伸長時のみ速度
制御が可能なように構成されたものであって、図１３に
示された圧縮状態から図１４に示された伸長状態へ移行
する場合、シリンダチューブ１００内にある作動流体は
ピストン１０２とシリンダチューブ１００との間の間
隙，流路３３，調整ロッド１０６の流路調節溝４６及び
流路３２を経由してピストン１０２の前側（左側）に流
出するが、この時作動レバー１３２を図１５の位置で左
右に動かして調整すれば、図４乃至図６に示される如く
ピストン１０２の中心孔３１と流路３２，３３間に形成
される流路調節溝４６の位置が調整されて流路調節溝４
６を通過する流量が調節され、それによりピストン１０
２の移動速度や制動作動が調節される。この場合、ピス
トン１０２の右側空間に溜まっていた作動流体の容積は
ピストンロッド１０４が占める容積の関係でピストン１
０２の左側空間に溜まる作動流体の容積とは単位面積を
異にするが、これはスプリング１０８に弾圧された往復
シート１１０が前進することにより一定状態に維持され
る。次に、図１４の伸長状態から図１３の圧縮状態に圧
縮させる場合は、ピストン１０２の左側に溜まっていた
作動流体は大部分がピストン１０２の流路３５を通って
流れて弾圧スプリング４４′に抗しバルブシート４５′
を後退させて直接にピストン１０２の右側空間内に移動
するから、ピストン１０２及びピストンロッド１０４は
殆ど抵抗なしに図１３の状態に復帰せしめられることに
なり、往復シート１１２も前進して図３の状態に復帰せ
しめられる。
制御が可能なように構成されたものであって、図１３に
示された圧縮状態から図１４に示された伸長状態へ移行
する場合、シリンダチューブ１００内にある作動流体は
ピストン１０２とシリンダチューブ１００との間の間
隙，流路３３，調整ロッド１０６の流路調節溝４６及び
流路３２を経由してピストン１０２の前側（左側）に流
出するが、この時作動レバー１３２を図１５の位置で左
右に動かして調整すれば、図４乃至図６に示される如く
ピストン１０２の中心孔３１と流路３２，３３間に形成
される流路調節溝４６の位置が調整されて流路調節溝４
６を通過する流量が調節され、それによりピストン１０
２の移動速度や制動作動が調節される。この場合、ピス
トン１０２の右側空間に溜まっていた作動流体の容積は
ピストンロッド１０４が占める容積の関係でピストン１
０２の左側空間に溜まる作動流体の容積とは単位面積を
異にするが、これはスプリング１０８に弾圧された往復
シート１１０が前進することにより一定状態に維持され
る。次に、図１４の伸長状態から図１３の圧縮状態に圧
縮させる場合は、ピストン１０２の左側に溜まっていた
作動流体は大部分がピストン１０２の流路３５を通って
流れて弾圧スプリング４４′に抗しバルブシート４５′
を後退させて直接にピストン１０２の右側空間内に移動
するから、ピストン１０２及びピストンロッド１０４は
殆ど抵抗なしに図１３の状態に復帰せしめられることに
なり、往復シート１１２も前進して図３の状態に復帰せ
しめられる。
【００２２】図１６乃至図１９は本発明の第五実施例を
示している。この実施例は、内部にピストン２００，２
０２が夫々摺動可能に挿入されたシリンダ２０４，２０
６を併設し、これらのシリンダ２０４，２０６は端部ブ
ロック２０７により一体的に結合され、端部ブロック２
０７には流路２０８が形成され、且つ流路２０８の中間
には流路調節溝２１０が形成され、流路調節溝２１０に
はこれと一致するように形成された作動レバー２１２が
挿設されている。ピストン２００には前述した中心孔３
１と連通するように垂直の流路３２，３３が各々形成さ
れ、外周縁にはシールリング３４が嵌着されていると共
に長さ方向に多数の流路３５が穿設されている。ピスト
ン２０２にはピストンロッド２１５が固定され、外周縁
には気密保持用シールリング２０９が設けられている。
又、シリンダ２０４は一側が仕切部材２１８により閉塞
され、シリンダ２０６は一側が流通孔２２４を有する仕
切部材２２６により仕切られている。ピストンロッド２
１４は両端部がピストン２００の一側と調整ブロック２
２８の一側に固定され、且つ内側にはロッド挿入孔３８
が形成されていて調整ロッド２１６が挿通されており、
ピストン２００との隣接部分にはスプリング４４により
弾圧されたバルブシート３９が設けられているが、この
バルブシート３９は調整ロッド２１６にピン２３０によ
り固定されたフランジ部材２３２と相互に係止された状
態に設置され、ピン２３０の設置部位には作動孔２３
４，２３６が上下に穿孔され、調整ロッド２１６が前
進，後退又は左右回転してもピストンロッド２１４と干
渉することなく作動できるようになっている。調整ロッ
ド２１６はピストン２００の中心孔３１，ピストンロッ
ド２１４のロッド挿入孔３８及び調整ブロック２２８の
結合孔２３８に到達するように挿入されて回転及び前後
進が可能なように設置されている。ピストン２００の前
端にはスナップリング４０，弾圧スプリング４１及びバ
ルブシート４２が設置されていて、バルブシート４２は
スプリング４１により弾圧されるように設けられ、ピス
トン２００の流路３２，３３が位置する部位には流路調
節溝４６が形成され、調整ロッド２１６の後端部は調整
ブロック２２８の結合孔２３８に挿入され、且つ作動孔
２４０に挿入された作動レバー２４２の偏心軸２４４が
垂直に回転可能に連結されている。端部ブロック２０７
の上下部にはシリンダ２０４，２０６が各々螺合固定さ
れ、ロッド挿入孔２２０，２２１が穿孔されてピストン
ロッド２１４，２１５が挿入されているが、その一部は
ピストンロッド２１４，２１５の直径より大きく形成さ
れて流路間隙２２２，２２３が各々形成され、この流路
間隙２２２，２２３は流路２０８と連通し、流路２０８
には流路調節溝２１０が形成された作動レバー２１２が
設置されている。
示している。この実施例は、内部にピストン２００，２
０２が夫々摺動可能に挿入されたシリンダ２０４，２０
６を併設し、これらのシリンダ２０４，２０６は端部ブ
ロック２０７により一体的に結合され、端部ブロック２
０７には流路２０８が形成され、且つ流路２０８の中間
には流路調節溝２１０が形成され、流路調節溝２１０に
はこれと一致するように形成された作動レバー２１２が
挿設されている。ピストン２００には前述した中心孔３
１と連通するように垂直の流路３２，３３が各々形成さ
れ、外周縁にはシールリング３４が嵌着されていると共
に長さ方向に多数の流路３５が穿設されている。ピスト
ン２０２にはピストンロッド２１５が固定され、外周縁
には気密保持用シールリング２０９が設けられている。
又、シリンダ２０４は一側が仕切部材２１８により閉塞
され、シリンダ２０６は一側が流通孔２２４を有する仕
切部材２２６により仕切られている。ピストンロッド２
１４は両端部がピストン２００の一側と調整ブロック２
２８の一側に固定され、且つ内側にはロッド挿入孔３８
が形成されていて調整ロッド２１６が挿通されており、
ピストン２００との隣接部分にはスプリング４４により
弾圧されたバルブシート３９が設けられているが、この
バルブシート３９は調整ロッド２１６にピン２３０によ
り固定されたフランジ部材２３２と相互に係止された状
態に設置され、ピン２３０の設置部位には作動孔２３
４，２３６が上下に穿孔され、調整ロッド２１６が前
進，後退又は左右回転してもピストンロッド２１４と干
渉することなく作動できるようになっている。調整ロッ
ド２１６はピストン２００の中心孔３１，ピストンロッ
ド２１４のロッド挿入孔３８及び調整ブロック２２８の
結合孔２３８に到達するように挿入されて回転及び前後
進が可能なように設置されている。ピストン２００の前
端にはスナップリング４０，弾圧スプリング４１及びバ
ルブシート４２が設置されていて、バルブシート４２は
スプリング４１により弾圧されるように設けられ、ピス
トン２００の流路３２，３３が位置する部位には流路調
節溝４６が形成され、調整ロッド２１６の後端部は調整
ブロック２２８の結合孔２３８に挿入され、且つ作動孔
２４０に挿入された作動レバー２４２の偏心軸２４４が
垂直に回転可能に連結されている。端部ブロック２０７
の上下部にはシリンダ２０４，２０６が各々螺合固定さ
れ、ロッド挿入孔２２０，２２１が穿孔されてピストン
ロッド２１４，２１５が挿入されているが、その一部は
ピストンロッド２１４，２１５の直径より大きく形成さ
れて流路間隙２２２，２２３が各々形成され、この流路
間隙２２２，２２３は流路２０８と連通し、流路２０８
には流路調節溝２１０が形成された作動レバー２１２が
設置されている。
【００２３】調整ブロック２２８には前述の如く結合孔
２３８が設けられていて、そこにはピストンロッド２１
４及び調整ロッド２１６が挿設され、作動孔２４０には
作動レバー２４２が挿入され、且つ偏心軸２４４が調整
ロッド２１６の後端部に垂直に連結されていて、作動レ
バー２４２を左右に動かせば調節ロッド２１６が一緒に
一定角度だけ回転し、図４乃至図６に示される如くピス
トン２００の流路３２，３３と調整ロッド２１６の流路
調節溝４６との間の連通面積を調節してピストン２００
の往復時ピストン２００を中心に左右側に位置するシリ
ンダ内部空間相互間で流動する作動流体の流量を調節で
きるようになっている。又、作動レバー２４２を回転さ
せることにより、調整ロッド２１６には作動レバー２４
２の偏心軸２４４が回転可能に設けられているから、作
動レバー２４２を１／２回転させると図８乃至図１０に
示された如く調整ロッド２１６が前進又は後退し、図１
７においてこれを考察すると調整ロッド２１６の前進時
にはバルブシート３９がピストン２００の右側に接する
ようになる。
２３８が設けられていて、そこにはピストンロッド２１
４及び調整ロッド２１６が挿設され、作動孔２４０には
作動レバー２４２が挿入され、且つ偏心軸２４４が調整
ロッド２１６の後端部に垂直に連結されていて、作動レ
バー２４２を左右に動かせば調節ロッド２１６が一緒に
一定角度だけ回転し、図４乃至図６に示される如くピス
トン２００の流路３２，３３と調整ロッド２１６の流路
調節溝４６との間の連通面積を調節してピストン２００
の往復時ピストン２００を中心に左右側に位置するシリ
ンダ内部空間相互間で流動する作動流体の流量を調節で
きるようになっている。又、作動レバー２４２を回転さ
せることにより、調整ロッド２１６には作動レバー２４
２の偏心軸２４４が回転可能に設けられているから、作
動レバー２４２を１／２回転させると図８乃至図１０に
示された如く調整ロッド２１６が前進又は後退し、図１
７においてこれを考察すると調整ロッド２１６の前進時
にはバルブシート３９がピストン２００の右側に接する
ようになる。
【００２４】図２０及び図２１は図１７に示した部分の
別の実施例を各々示したもので、図２０は伸長時におけ
る速度及び制動制御専用の形態であり、図２１は圧縮時
における速度及び制動制御専用の形態である。即ち、図
２０に示した第六実施例ではピストン２００の一側に固
定されたピストンロッド２１４の一側のみにバルブシー
ト３９，スプリング４４及びスナップリング２４６が順
に設置され、バルブシート３９がスプリング４４により
弾圧されて常態ではピストン２００の流路３５をピスト
ン２００の後側で遮断している。従って、伸長時には流
路３３，流路調節溝４６及び流路３２のみを通じて内部
の作動流体が移動して制動及び移送速度の制御が可能で
あるが、圧縮時には流路３５を通じてバルブシート３９
を後退させながら内部の作動流体が殆ど無負荷状態で移
動できるので制動作用は生じない。これに対し、図２１
に示した第七実施例では調整ロッド２１６を長くしてそ
の延長部分にバルブシート４２，スプリング４１及びス
ナップリング４０の順に設置してバルブシート４２がス
プリング４１により弾圧されて常態ではピストン２００
の流路３５をピストン２００の前側で遮断している。従
って、圧縮時には流路３２，流路調節溝４６及び流路３
３のみを通じて内部の作動流体が移動することになるか
ら制動及び移動速度の制御が可能であるが、伸長時には
流路３５を通じてバルブシート４２を後退させながら内
部の作動流体が殆ど無負荷状態で移動できるので、制動
作用は生じない。
別の実施例を各々示したもので、図２０は伸長時におけ
る速度及び制動制御専用の形態であり、図２１は圧縮時
における速度及び制動制御専用の形態である。即ち、図
２０に示した第六実施例ではピストン２００の一側に固
定されたピストンロッド２１４の一側のみにバルブシー
ト３９，スプリング４４及びスナップリング２４６が順
に設置され、バルブシート３９がスプリング４４により
弾圧されて常態ではピストン２００の流路３５をピスト
ン２００の後側で遮断している。従って、伸長時には流
路３３，流路調節溝４６及び流路３２のみを通じて内部
の作動流体が移動して制動及び移送速度の制御が可能で
あるが、圧縮時には流路３５を通じてバルブシート３９
を後退させながら内部の作動流体が殆ど無負荷状態で移
動できるので制動作用は生じない。これに対し、図２１
に示した第七実施例では調整ロッド２１６を長くしてそ
の延長部分にバルブシート４２，スプリング４１及びス
ナップリング４０の順に設置してバルブシート４２がス
プリング４１により弾圧されて常態ではピストン２００
の流路３５をピストン２００の前側で遮断している。従
って、圧縮時には流路３２，流路調節溝４６及び流路３
３のみを通じて内部の作動流体が移動することになるか
ら制動及び移動速度の制御が可能であるが、伸長時には
流路３５を通じてバルブシート４２を後退させながら内
部の作動流体が殆ど無負荷状態で移動できるので、制動
作用は生じない。
【００２５】次に図１６乃至図１９に示した第五実施例
の全体的な作動について説明する。先ずシリンダ２０
４，２０６を左方へ調整ブロック２２８を右方へ夫々引
張る行程で作動速度及び制動制御が行われるようにする
には、図８乃至図１０に示す如く作動レバー２４２を１
８０゜回転させて偏心軸２４４を介し調整ロッド２１６
を前方（左方）へ移動させ、バルブシート３９をピスト
ン２００に接触させてバルブシート４２をピストン２０
０から離隔させる。
の全体的な作動について説明する。先ずシリンダ２０
４，２０６を左方へ調整ブロック２２８を右方へ夫々引
張る行程で作動速度及び制動制御が行われるようにする
には、図８乃至図１０に示す如く作動レバー２４２を１
８０゜回転させて偏心軸２４４を介し調整ロッド２１６
を前方（左方）へ移動させ、バルブシート３９をピスト
ン２００に接触させてバルブシート４２をピストン２０
０から離隔させる。
【００２６】この状態でシリンダ２０４，２０６と調整
ブロック２２８を引張れば、シリンダ２０４の内部の作
動流体は流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を通っ
てピストン２００の右側から左側に移動することになり
又シリンダ２０６の内部の作動流体はピストンロッド２
１５と端部ブロック２０７との間の間隙，流路２０８，
流路調節溝２１０及びピストンロッド２１４と端部ブロ
ック２０７との間の間隙２２２を通じてシリンダ２０４
の内部に流入するが、これもピストン２００の右側の作
動流体と共に流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を
経由してピストン２００の左側へ移動することになる。
この場合、特に作動レバー２４２を左右に適宜角度倒す
ことにより図４乃至図６に示す如く流路調節溝４６と流
路３２，３３と連通面積が調節されて作動流体がピスト
ン２００の右側から左側へ流れる量を調節することがで
き、又作動レバー２１２を適宜角度回転させることによ
り流路２０８と流路調節溝２１０との連通面積が調整さ
れて作動流体がシリンダ２０６からシリンダ２０４に流
れる量を調整することができるから、両作動レバー２１
２，２４２を適当に調節することにより一層微細且つ均
一な作動速度及び制動制御が可能となる。
ブロック２２８を引張れば、シリンダ２０４の内部の作
動流体は流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を通っ
てピストン２００の右側から左側に移動することになり
又シリンダ２０６の内部の作動流体はピストンロッド２
１５と端部ブロック２０７との間の間隙，流路２０８，
流路調節溝２１０及びピストンロッド２１４と端部ブロ
ック２０７との間の間隙２２２を通じてシリンダ２０４
の内部に流入するが、これもピストン２００の右側の作
動流体と共に流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を
経由してピストン２００の左側へ移動することになる。
この場合、特に作動レバー２４２を左右に適宜角度倒す
ことにより図４乃至図６に示す如く流路調節溝４６と流
路３２，３３と連通面積が調節されて作動流体がピスト
ン２００の右側から左側へ流れる量を調節することがで
き、又作動レバー２１２を適宜角度回転させることによ
り流路２０８と流路調節溝２１０との連通面積が調整さ
れて作動流体がシリンダ２０６からシリンダ２０４に流
れる量を調整することができるから、両作動レバー２１
２，２４２を適当に調節することにより一層微細且つ均
一な作動速度及び制動制御が可能となる。
【００２７】又、この状態からシリンダ２０４，２０６
と調整ブロック２２８を互いに押して圧縮させる場合
は、上述の場合とは逆に作動流体がピストン２００の左
側から右側へ流路３２，流路調節溝４６及び流路３３を
経由して移動するが、大部分は流路３５を通じてスプリ
ング４４により弾圧されたバルブシート３９を後退させ
ながら直接ピストン２００の右側へ容易に移動し、又ピ
ストン２０２の右側へ移動する作動流体は流路２０８及
び流路調節溝２１０を経由して流れる。この場合、作動
レバー２１２による調節で作動速度及び制動制御が可能
となる。従って、ピストン２００，２０２の往復行程で
制動及び速度制御を望む場合には、流路２０８を作動レ
バー２１２で調節すればよい。シリンダ２０６内のピス
トン２０２の左側空間には流通孔２２４を通じて外気が
出入するのでピストン２０２に対し負荷とはならない。
と調整ブロック２２８を互いに押して圧縮させる場合
は、上述の場合とは逆に作動流体がピストン２００の左
側から右側へ流路３２，流路調節溝４６及び流路３３を
経由して移動するが、大部分は流路３５を通じてスプリ
ング４４により弾圧されたバルブシート３９を後退させ
ながら直接ピストン２００の右側へ容易に移動し、又ピ
ストン２０２の右側へ移動する作動流体は流路２０８及
び流路調節溝２１０を経由して流れる。この場合、作動
レバー２１２による調節で作動速度及び制動制御が可能
となる。従って、ピストン２００，２０２の往復行程で
制動及び速度制御を望む場合には、流路２０８を作動レ
バー２１２で調節すればよい。シリンダ２０６内のピス
トン２０２の左側空間には流通孔２２４を通じて外気が
出入するのでピストン２０２に対し負荷とはならない。
【００２８】次に、シリンダ２０４，２０６と調整ブロ
ック２２８とを互いに押して圧縮させる場合に、作動速
度及び制動制御が行われるようにするには、作動レバー
２４２を図８乃至図１０に図示する如く更に１８０゜回
転させて作動ロッド２１６を後方（右方）に移動させて
バルブシート３９をピストン２００から離しバルブシー
ト４２をピストン２００に接触させればよい。かくし
て、シリンダ２０４，２０６と調整ブロック２２８を互
いに押し込んで圧縮させれば、シリンダ２０４内部のピ
ストン２００の左側にあった作動流体は流路３２，流路
調節溝４６及び流路３３を通ってピストン２００の右側
へ移動し、又シリンダ２０４内部のピストン２００の右
側へ流入した作動流体は流路２０８と流路調節溝２１０
を通じてシリンダ２０６の内部へ流入する。ピストン２
０２の左側にあったシリンダ２０６内の空気は流通孔２
２４を介して外部へ排出される。
ック２２８とを互いに押して圧縮させる場合に、作動速
度及び制動制御が行われるようにするには、作動レバー
２４２を図８乃至図１０に図示する如く更に１８０゜回
転させて作動ロッド２１６を後方（右方）に移動させて
バルブシート３９をピストン２００から離しバルブシー
ト４２をピストン２００に接触させればよい。かくし
て、シリンダ２０４，２０６と調整ブロック２２８を互
いに押し込んで圧縮させれば、シリンダ２０４内部のピ
ストン２００の左側にあった作動流体は流路３２，流路
調節溝４６及び流路３３を通ってピストン２００の右側
へ移動し、又シリンダ２０４内部のピストン２００の右
側へ流入した作動流体は流路２０８と流路調節溝２１０
を通じてシリンダ２０６の内部へ流入する。ピストン２
０２の左側にあったシリンダ２０６内の空気は流通孔２
２４を介して外部へ排出される。
【００２９】この時作動レバー２４２を左右に適宜角度
回転させれば流路調節溝４６と流路３２，３３との連通
面積が調整されて流量を調節することができ、又作動レ
バー２１２を適宜角度回転させれば流路２０８と流路調
節溝２１０との連通面積が調整されて流量を調節するこ
とができるから、圧縮時の作動速度及び制動制御を微細
且つ均一に行うことが可能となる。
回転させれば流路調節溝４６と流路３２，３３との連通
面積が調整されて流量を調節することができ、又作動レ
バー２１２を適宜角度回転させれば流路２０８と流路調
節溝２１０との連通面積が調整されて流量を調節するこ
とができるから、圧縮時の作動速度及び制動制御を微細
且つ均一に行うことが可能となる。
【００３０】反対に上記状態からシリンダ２０４，２０
６と調整ブロック２２８を互いに引張って伸長させる場
合には、作動流体はピストン２０２を中心に右側から左
側へ流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を経由して
移動することもできるが、大部分は流路３５を通じてス
プリング４１に弾圧されたバルブシート４２を前方へ押
しながらその間隙を通じて直接ピストン２００の左側空
間内へ容易に移動し、又ピストン２０６の内部にあった
作動流体は流路２０８及び流路調節溝２１０を経由して
ピストン２００の右側空間へ移動する。この場合にも作
動レバー２１２による調節で或る程度の作動速度又は制
動制御を行うことが可能である。勿論、前述の如くピス
トン２００，２０２の往復時に制動を行いたい場合には
流路２０８を作動レバー２１２の操作で遮断すれば良
い。
６と調整ブロック２２８を互いに引張って伸長させる場
合には、作動流体はピストン２０２を中心に右側から左
側へ流路３３，流路調節溝４６及び流路３２を経由して
移動することもできるが、大部分は流路３５を通じてス
プリング４１に弾圧されたバルブシート４２を前方へ押
しながらその間隙を通じて直接ピストン２００の左側空
間内へ容易に移動し、又ピストン２０６の内部にあった
作動流体は流路２０８及び流路調節溝２１０を経由して
ピストン２００の右側空間へ移動する。この場合にも作
動レバー２１２による調節で或る程度の作動速度又は制
動制御を行うことが可能である。勿論、前述の如くピス
トン２００，２０２の往復時に制動を行いたい場合には
流路２０８を作動レバー２１２の操作で遮断すれば良
い。
【００３１】図２０及び図２１に示した第六及び第七実
施例の全体作動は、図１６乃至図１９に示した実施例に
対する上記作動説明から充分に予測することができるで
あろうから具体的説明は省略する。
施例の全体作動は、図１６乃至図１９に示した実施例に
対する上記作動説明から充分に予測することができるで
あろうから具体的説明は省略する。
【００３２】図２２及び図２３は本発明の第八実施例を
示している。この実施例では、内側にピストン２０
０′，２０２が摺動可能に挿入されたシリンダ２０４，
２０６が併設されており、両側シリンダ２０４，２０６
間には流路２０８が形成され、且つ流路２０８の中間に
は流路調節溝２１０が形成されていて、この流路調節溝
２１０に作動レバー２１２が設けられている点は前述の
第五実施例と同様である。ピストン２００′には作動流
体の流動抵抗を小さくすることができるように流路２４
８が多数穿設されており、外周縁にはシールリング２５
０が固定されており、シリンダ２０４の後部には気密保
持用リング２５２と仕切部材２５４が取付けられてお
り、シリンダ２０６の後部にはロッド挿入孔２２１が穿
設され、気密保持用リング２５６と仕切部材２５８が取
付けられていると共に、固定ブロック２２８′は単にピ
ストンロッド２１４，２１５を連結する目的にのみ使用
されている点で第五実施例とは相異する。２６０は流路
２０８を加工した後に埋設された仕切部材である。
示している。この実施例では、内側にピストン２０
０′，２０２が摺動可能に挿入されたシリンダ２０４，
２０６が併設されており、両側シリンダ２０４，２０６
間には流路２０８が形成され、且つ流路２０８の中間に
は流路調節溝２１０が形成されていて、この流路調節溝
２１０に作動レバー２１２が設けられている点は前述の
第五実施例と同様である。ピストン２００′には作動流
体の流動抵抗を小さくすることができるように流路２４
８が多数穿設されており、外周縁にはシールリング２５
０が固定されており、シリンダ２０４の後部には気密保
持用リング２５２と仕切部材２５４が取付けられてお
り、シリンダ２０６の後部にはロッド挿入孔２２１が穿
設され、気密保持用リング２５６と仕切部材２５８が取
付けられていると共に、固定ブロック２２８′は単にピ
ストンロッド２１４，２１５を連結する目的にのみ使用
されている点で第五実施例とは相異する。２６０は流路
２０８を加工した後に埋設された仕切部材である。
【００３３】上記第八実施例において、シリンダ２０
４，２０６と固定ブロック２２８′を互いに押し込んで
圧縮する場合には、シリンダ２０４内部の作動流体は間
隙２２２及び流路２０８を通じてシリンダ２０６の内部
へ移動することになり、反対に相互に引張って伸長させ
た場合には、作動流体はシリンダ２０６内部からシリン
ダ２０４内部へ移動することになる。又、シリンダ２０
６においてピストン２０２の左側にある空気は圧縮時に
は流通孔２２４を通じて外部に排出され伸長時には流通
孔２２４を通じて外部空気が内部流入する。この時流路
２０８を通じてシリンダ２０４，２０６相互間を移動す
る作動流体の流量は作動レバー２１２により調節でき
る。例えば、作動レバー２１２の流路調節溝２１０と流
路２０８とが互いに一致している場合には圧縮又は伸長
時に最大作動速度を維持することができ、又流路調節溝
２１０と流路２０８が完全に不一致となって流路２０８
が閉塞された場合には圧縮又は伸長の作動を遂行できな
い最大制動状態となり、更にこれらの中間位置に流路調
節溝２１０がある場合には圧縮又は伸長時流路２０８と
流路調節溝２１０との連通面積の大きさに応じて作動速
度制御及び制動制御が行われる。
４，２０６と固定ブロック２２８′を互いに押し込んで
圧縮する場合には、シリンダ２０４内部の作動流体は間
隙２２２及び流路２０８を通じてシリンダ２０６の内部
へ移動することになり、反対に相互に引張って伸長させ
た場合には、作動流体はシリンダ２０６内部からシリン
ダ２０４内部へ移動することになる。又、シリンダ２０
６においてピストン２０２の左側にある空気は圧縮時に
は流通孔２２４を通じて外部に排出され伸長時には流通
孔２２４を通じて外部空気が内部流入する。この時流路
２０８を通じてシリンダ２０４，２０６相互間を移動す
る作動流体の流量は作動レバー２１２により調節でき
る。例えば、作動レバー２１２の流路調節溝２１０と流
路２０８とが互いに一致している場合には圧縮又は伸長
時に最大作動速度を維持することができ、又流路調節溝
２１０と流路２０８が完全に不一致となって流路２０８
が閉塞された場合には圧縮又は伸長の作動を遂行できな
い最大制動状態となり、更にこれらの中間位置に流路調
節溝２１０がある場合には圧縮又は伸長時流路２０８と
流路調節溝２１０との連通面積の大きさに応じて作動速
度制御及び制動制御が行われる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、外部
からシリンダ内へ作動媒体を供給したりシリンダ内部か
ら作動媒体を外部へ流出させたりする別の付属装置がな
くても圧縮及び又は伸長時の作動速度及び制動制御を必
要に応じて適確且つ微細に行うことができて、単独で作
動速度の調節を必要とする機器の部品として好適に使用
できると共に、空圧シリンダの作動部位に併設して使用
する場合には既存の空圧シリンダが有する作動速度及び
制動制御の不正確性を補ってより確実な制御を達成させ
ることができる。又、機械式制御方式であるため耐久性
に優れ、構造が簡単で製作が容易であり、而も保守点検
も容易であって実用的効果は極めて大である。
からシリンダ内へ作動媒体を供給したりシリンダ内部か
ら作動媒体を外部へ流出させたりする別の付属装置がな
くても圧縮及び又は伸長時の作動速度及び制動制御を必
要に応じて適確且つ微細に行うことができて、単独で作
動速度の調節を必要とする機器の部品として好適に使用
できると共に、空圧シリンダの作動部位に併設して使用
する場合には既存の空圧シリンダが有する作動速度及び
制動制御の不正確性を補ってより確実な制御を達成させ
ることができる。又、機械式制御方式であるため耐久性
に優れ、構造が簡単で製作が容易であり、而も保守点検
も容易であって実用的効果は極めて大である。
【図１】本発明の第一実施例を伸長時に速度制御可能な
セット状態で示した縦断面図である。
セット状態で示した縦断面図である。
【図２】本発明の第一実施例を圧縮時に速度制御可能な
セット状態で示した縦断面図である。
セット状態で示した縦断面図である。
【図３】図１の部分拡大図である。
【図４】図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図５】図１３のII−II線断面図である。
【図６】図１６のIII −III 線断面図である。
【図７】本発明に係る端部ブロックにおける作動レバー
と調整ロッドとの連結状態を明示する部分切欠斜視図で
ある。
と調整ロッドとの連結状態を明示する部分切欠斜視図で
ある。
【図８】図７に示した作動レバーの回転に伴う調整ロッ
ドの第一移動位置を示す作動状態説明図である。
ドの第一移動位置を示す作動状態説明図である。
【図９】図７に示した作動レバーの回転に伴う調整ロッ
ドの第二移動位置を示す作動状態説明図である。
ドの第二移動位置を示す作動状態説明図である。
【図１０】図７に示した作動レバーの回転に伴う調整ロ
ッドの第三移動位置を示す作動状態説明図である。
ッドの第三移動位置を示す作動状態説明図である。
【図１１】本発明の第二実施例を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の第三実施例を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の第四実施例が圧縮された状態にある
場合の縦断面図である。
場合の縦断面図である。
【図１４】本発明の第四実施例が伸長された状態にある
場合の縦断面図である。
場合の縦断面図である。
【図１５】図１３のＡ−Ａ線断面図である。
【図１６】本発明の第五実施例を示す縦断面図である。
【図１７】図１６の要部拡大図である。
【図１８】図１７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１９】図１６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図２０】本発明の第六実施例の要部拡大縦断面図であ
る。
る。
【図２１】本発明の第七実施例の要部拡大縦断面図であ
る。
る。
【図２２】本発明の第八実施例を示す縦断面図である。
【図２３】図２２のＤ−Ｄ線断面図である。
１ 外側シリンダ ２ 内側シリンダ ３，１０２，２００，２０２，２０２′ ピストン ４，１０４，２１４，２１５ ピストンロ
ッド ５，２０７ 端部ブロック ６，１０６，２１６ 調整ロッド １０，２０，１００ シリンダチューブ １１ ウエアーリング １２，２３，２４ シール用リング １３ 気密保持用固定部材 １４，２５，３１ 中心孔 １５，１３０，２４０ 作動孔 １６ 作動媒体空間 ２１，２２，２０７ 端部ブロック ２６ 作動媒体流通孔 ２７，２８ 作動媒体空間 ３０ ピストン本体 ３１ 中心孔 ３２，３３，３５，２０８，２４８ 流路 ３４，２５０ シールリング ３６ バルブ設置空間 ３７ 流通孔 ３８，１２６，２２０，２２１ ロッド挿入孔 ３９，４２，４５，４５′ バルブシート ４０，４３ スナップリング ４１，４４，４４′ 弾圧スプリング ４６，２１０ 流路調節溝 ４７，１３２，２１２，２４２ 作動レバー ４８，４９ 気密保持用Ｏリング ５０，５１，１１０，１２２，１２４，１３４，１３
６，２０９，２５２， ２５６ 気密保持用シールリング ５２，５３ スナップリング １０８ スプリング １１２ 往復シート １１４，１１６，２５４，２５８，２６０ 仕切部材 １１８，２２８ 調整ブロック １２０ 空気流通孔 １２８，２３８ 結合孔 ２０４，２０６ シリンダ ２３０ ピン ２３２ フランジ部材 ２３４，２３６ 作動孔 ２２８′ 固定ブロック
ッド ５，２０７ 端部ブロック ６，１０６，２１６ 調整ロッド １０，２０，１００ シリンダチューブ １１ ウエアーリング １２，２３，２４ シール用リング １３ 気密保持用固定部材 １４，２５，３１ 中心孔 １５，１３０，２４０ 作動孔 １６ 作動媒体空間 ２１，２２，２０７ 端部ブロック ２６ 作動媒体流通孔 ２７，２８ 作動媒体空間 ３０ ピストン本体 ３１ 中心孔 ３２，３３，３５，２０８，２４８ 流路 ３４，２５０ シールリング ３６ バルブ設置空間 ３７ 流通孔 ３８，１２６，２２０，２２１ ロッド挿入孔 ３９，４２，４５，４５′ バルブシート ４０，４３ スナップリング ４１，４４，４４′ 弾圧スプリング ４６，２１０ 流路調節溝 ４７，１３２，２１２，２４２ 作動レバー ４８，４９ 気密保持用Ｏリング ５０，５１，１１０，１２２，１２４，１３４，１３
６，２０９，２５２， ２５６ 気密保持用シールリング ５２，５３ スナップリング １０８ スプリング １１２ 往復シート １１４，１１６，２５４，２５８，２６０ 仕切部材 １１８，２２８ 調整ブロック １２０ 空気流通孔 １２８，２３８ 結合孔 ２０４，２０６ シリンダ ２３０ ピン ２３２ フランジ部材 ２３４，２３６ 作動孔 ２２８′ 固定ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９１ Ｕ １６９０２ (32)優先日 1991年10月11日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）
Claims (11)
- 【請求項１】 外側シリンダ１の内側に内側シリンダ２
が挿入され、内側シリンダ２の内側にはピストン３が挿
入され、ピストン３の一側と外側シリンダ１の端部ブロ
ック５との間にピストンロッド４が固定されると共にピ
ストン３とピストンロッド４の内側には調整ロッド６が
回転可能に挿通され、外側シリンダ１のシリンダチュー
ブ１０の前端にはウエアリング１１とシール用リング１
２が挿入された固定部材１３が結合固定されると共にそ
の後端には相互に連通した中心孔１４と作動孔１５を有
する端部ブロック５が結合固定され、内側シリンダ２の
シリンダチューブ２０の両端には端部ブロック２１，２
２が結合固定され、端部ブロック２２の外側にはシール
用リング２３が嵌着され中心にはシール用リング２４が
挿入されていてピストンロッド４が挿通された中心孔２
５が形成され、シリンダチューブ２０の端部ブロック２
２側には流通孔２６が形成され、ピストン３はピストン
本体３０とピストンロッド４から成っていてピストン本
体３０には互いに連通する中心孔３１と垂直の流路３
２，３３とが形成され、垂直の流路３２と３３の間のピ
ストン本体３０の周縁には気密保持用のシールリング３
４が嵌着されると共にピストン本体３０の内部には長さ
方向に多数の流路３５が設けられ、垂直流路３２，３３
間に対応する調整ロッド６の周縁部分には流路調節溝４
６が形成されると共に後部には端部ブロック５に形成さ
れた作動孔１５に挿入された調整レバー４７が結合され
ていて、調整レバー４７の調節により内外シリンダ２，
１の圧縮又は伸長時の作動速度及び制動力が調整され得
るようにしたことを特徴とする空圧シリンダ用制御装
置。 - 【請求項２】 ピストン本体３０の後部内側にバルブ設
置空間３６が形成され、ピストンロッド４の一側には流
通路３７が形成され、作動ロッド６には作動媒体空間２
７とバルブ設置空間３６とに位置する部分にスナップリ
ング４０，４３とスプリング４１，４４とバルブシート
４２，４５が夫々設けられていることを特徴とする、請
求項１に記載の空圧シリンダ用制御装置。 - 【請求項３】 作動媒体空間２７に位置する作動ロッド
の一側に、スナップリング４０とスプリング４１とバル
ブシート４２が設置されていることを特徴とする、請求
項１に記載の空圧シリンダ用制御装置。 - 【請求項４】 ピストンロッド４の一側に、スナップリ
ング４３′とスプリング４４′とバルブシート４５′が
設置されていることを特徴とする請求項１に記載の空圧
シリンダ用制御装置。 - 【請求項５】 シール用リング１２は圧搾突起部１２−
１と垂直結合部１２−２とダストリップ１２−３とオイ
ルリップ１２−４とを有し、固定部材１３はテーパネジ
部１３−１と固定凹溝１３−２とが形成された固定溝１
３−３を有し、テーパネジ部１３−１はシリンダ１と結
合され、固定溝１３−３にはシール用リング１２が嵌着
されていることを特徴とする、請求項１に記載の空圧シ
リンダ用制御装置。 - 【請求項６】 シリンダチューブ１００の内側にピスト
ン１０２が摺動可能に内装され、ピストン１０２の一側
と調整ブロック１１８との間にはピストンロッド１０４
が結合され、ピストン１０２とピストンロッド１０４の
内側には調整ロッド１０６が回転可能に挿通され、ピス
トン１０２の他側のシリンダチューブ１００内にはスプ
リング１０８により弾圧され周縁に気密保持用リング１
１０が結合された往復シート１１２が挿入されていると
共にシリンダチューブ１００の両端には仕切部材１１
４，１１６が結合固定され、ピストン１０２には中心孔
３１と該中心孔３１に連通する垂直流路３２，３３と長
さ方向に延びた多数の流路３５とが形成されると共に周
縁にはピストンリング３４が設置され且つ一側中心には
ピストンロッド１０４が結合固定され、ピストンロッド
１０４には中心孔３８が形成されていて周縁一側にはバ
ルブシート４５′とスプリング４４′とスナップリング
４３′とが設置されて流路３５を開閉し得るようになっ
ており、調整ロッド１０６の垂直流路３２，３３間に対
応する位置には流路調節溝４６が形成され又その前端は
スナップリング４０によりピストン１０２に係止され後
端は調整レバー１３２に連結され、仕切部材１１４には
空気流通孔１２０が穿設され、仕切部材１１６にはピス
トンロッド１０４を挿通するためにロッド孔１２６が穿
設され、調整ブロック１１８には調整ロッド１０６が挿
入される結合孔１２８が穿設されると共に中央部には結
合孔１２８と連通し且つ調整ロッド１０６の後端に設置
された調整レバー１３２を収容する作動溝１３０が形成
されていることを特徴とする空圧シリンダ用制御装置。 - 【請求項７】 ピストン２００，２０２が摺動可能に挿
入されるシリンダ２０４，２０６を併設し、両シリンダ
２０４，２０６間には相互連通される流路２０８を形成
し、該流路２０８の中間に流路調節溝２１０と一致する
ように形成された調節レバー２１２を設け、ピストン２
００には中心孔３１とこれに連通し得る一対の垂直流路
３２，３３が形成され、その周縁にはピストンリング３
４が嵌着されると共にその長さ方向には多数の流路３５
が形成され、ピストン２０２はピストンリング２０９を
有していて一側に後端が固定ブロック２２８に結合され
たピストンロッド２１５の前端が結合され、シリンダ２
０４は一側が仕切部材２１８により他側がロッド孔２２
０の穿設された仕切部材２０７により夫々閉塞され、シ
リンダ２０６は一側が流通孔２２４を有する仕切部材２
２６により他側がロッド孔２２１の穿設された仕切部材
２０７により夫々閉塞され、ピストンロッド２１４は一
側がピストン２００に他側が固定ブロック２２８に夫々
固定されていて内部には調整ロッド２１６を回動可能に
挿通するロッド孔３８が形成され、調整ロッド２１６は
ピストン２００の中心に位置するピストンロッド２１４
のロッド孔３８とピストン２００の中心孔３１に挿通さ
れていてピストン２００の流路３２，３３間に対応する
位置には流路調節溝４６が形成され後部は固定ブロック
２２８の結合孔２３８に挿入され、且つ調整ロッド２１
６の後端には結合溝２４０に挿入された調整レバー２４
２の偏心軸２４４が回転可能に連結され、シリンダ２０
４，２０６内部でピストン２００，２０２とピストンロ
ッド２１４，２１５が連動するように固定ブロック２２
８により連結されていることを特徴とする空圧シリンダ
用制御装置。 - 【請求項８】 ピストンロッド２１４にはピストン２０
０との隣接部位にスプリング４４により弾圧されるバル
ブシート３９が設けられ、バルブシート３９は調整ロッ
ド２１６にピン２３０で固定されたフランジ部材２３２
と係合した状態に設置され、ピストンロッド２１４のピ
ン２３０の設置部位には作動孔２３４，２３６が対向し
て穿設され、調整ロッド２１６はピストン２００の前側
にスプリング４１で弾圧されたバルブシート４２を有
し、調整ロッド２１６の終端には調整レバー２４２の偏
心軸２４４が回転可能に連結されていて、調整レバー２
４２を左右に動かすことにより流路調節溝４６の位置を
調整し、調整レバー２４２を回転することによりバルブ
シート３９，４２の位置を調節するようにしたことを特
徴とする、請求項７に記載の空圧シリンダ用制御装置。 - 【請求項９】 ピストンロッド２１４の一側のみにスプ
リング４４により弾圧されるバルブシート３９を設けた
ことを特徴とする請求項７に記載の空圧シリンダ用制御
装置。 - 【請求項１０】 調整ロッド２１６を延長してその延長
部にスプリング４１により弾圧されるバルブシート４２
を設置することを特徴とする請求項７に記載の空圧シリ
ンダ用制御装置。 - 【請求項１１】 ピストン２００′，２０２が摺動可能
に挿入されたシリンダ２０４，２０６を併設し、両シリ
ンダ２０４，２０６間には両シリンダを通過する流路２
０８を形成し、該流路２０８の途中には流路調節溝２１
０と一致する調節レバー２１２を設置し、ピストン２０
０′には一側にピストンロッド２１４が固定されると共
に多数の流路２４８が形成され、且つその周縁にはピス
トンリング２５０が固定され、ピストン２０２には一側
にピストンロッド２１５が固定されると共に周縁にはピ
ストンリング２１６が設けられ、シリンダ２０４は一側
が仕切部材２１８で閉塞されていて他側にはロッド孔２
２０が穿設され、シリンダ２０６の一側には流通孔２２
４を有する仕切部材２２６が結合され、他側にはロッド
孔２２１が穿設され、ピストンロッド２１４，２１５の
一側終端は固定ブロック２２８′により結合されていて
ピストン２００′，２０２が連動せしめられるようにな
っていることを特徴とする空圧シリンダ用制御装置。
Applications Claiming Priority (8)
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|---|---|---|---|
| KR910013342 | 1991-08-01 | ||
| KR1991U16902 | 1991-10-11 | ||
| KR1019910017878A KR950007253B1 (ko) | 1991-08-01 | 1991-10-11 | 공압실린더용 제어장치 |
| KR1991P17878 | 1991-10-11 | ||
| KR2019910016902U KR950005294Y1 (ko) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | 공압실린더용 제어장치 |
| KR1991P20164 | 1991-10-11 | ||
| KR1991P13342 | 1991-10-11 | ||
| KR1019910020164A KR950007254B1 (ko) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | 공압실린더용 제어장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196007A true JPH05196007A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=27482925
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JPH05196007A (ja) |
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-
1992
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- 1992-07-31 JP JP4205337A patent/JPH05196007A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5275085A (en) | 1994-01-04 |
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