JPH05196009A - 産業車両における荷役用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】産業車両における荷役用油圧制御装置に関し、
リフトレバーを基準量以上操作したときには荷役用油圧
機器を予め設定された一定の速度にて動作させることを
目的とする。 【構成】（リフト）レバー１の操作量θを検出する（レ
バー操作量）検出センサ２と、（リフト）シリンダ１０
の作動速度を調整するコントロール（バルブ）８と、作
動速度を任意に変更する（可変）ボリューム１２と、レ
バー１の基準操作量以内におけるボリューム１２の設定
値毎にその操作量に対する第１指令データと、レバー１
の基準操作量以上においてボリューム１２の設定値に関
係なくシリンダ１０を一定速度で作動させる第２指令デ
ータとを記憶したメモリ５ａと、レバー１が基準操作量
以内のとき第１指令データに基づいてシリンダ１０を動
作させ、レバー１が基準操作量以上のとき第２指令デー
タに基づいてシリンダ１０を動作させるコントローラ３
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト等の産業
車両における荷役用油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばフォークリフトのフォーク
を昇降動作させる場合、図１３，図１４に示すように上
昇と下降はリフトレバー５１の操作方向に基づいて行わ
れ、その昇降速度はリフトレバー５１のレバー操作角
（操作量）θによって行われている。即ち、リフトレバ
ー５１の操作方向に基づいて電磁比例制御バルブ５２が
切り換わりリフトシリンダ５３に供給する作動油の供給
方向を変えてフォーク５４を昇降させる。又、リフトレ
バー５１の操作角（操作量）θに基づいて電磁比例制御
バルブ５２の作動油の供給又は流出が調整されてフォー
ク５４の昇降速度が制御される。尚、リフトレバー５１
の操作力は該リフトレバー５１の操作角θに基づいて直
線的に増加するようになっている。

【０００３】前記フォーク５４の昇降速度制御について
詳述すると、リフトレバー５１のレバー操作角θをポテ
ンショメータよりなるレバー操作検出センサ５５にて検
出し、この検出信号をコントローラ５６に出力する。

【０００４】前記コントローラ５６はＡ／Ｄコンバータ
５７、ＣＰＵ５８、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｄ／
Ａコンバータ５９及び定電流アンプ６０とから構成され
ている。そして、前記レバー操作検出センサ５５からの
検出信号はＡ／Ｄコンバータ５７にてデジタル値に変換
されてＣＰＵ５８に出力され、ＣＰＵ５８はその時のリ
フトレバー５１の操作角θを演算する。該ＣＰＵ５８は
レバー操作角θを演算すると、図１５の実線にて示すレ
バー操作角θに対する前記電磁比例制御バルブ５２に通
電する駆動電流値Ｉを割り出す。尚、図１５に示すレバ
ー操作角θに対する駆動電流値Ｉは予め試験又は論理的
に求めたものであって、これをデータとしての図示しな
いＲＯＭに記憶させている。

【０００５】前記ＣＰＵ５８は前記駆動電流値Ｉにて電
磁比例制御バルブ５２を駆動制御すべくこの駆動電流値
Ｉに対する駆動制御信号をＤ／Ａコンバータ５９に出力
し、Ｄ／Ａコンバータ５９はこの駆動制御信号をアナロ
グ変換し、定電流アンプ６０から該駆動電流値Ｉを電磁
比例制御バルブ５２に通電する。電磁比例制御バルブ５
２はこの駆動電流値Ｉ（即ちレバー操作角θ）によって
決まる供給又は流出量にて作動油をリフトシリンダ５３
に供給する。従って、レバー操作角θにより駆動電流値
Ｉが求められ、その駆動電流値Ｉによってその時の供給
又は流出量が決まり昇降速度が決定される。即ち、リフ
トレバー５１の操作角θによってフォーク５４の昇降速
度が決定される。

【０００６】又、図１３に示すように、ＣＰＵ５８には
リフトシリンダ５３の昇降速度を抑制して微速動作させ
る速度切換スイッチ６１が接続されている。そして、例
えば速度切換スイッチ６１をオフするとリフトシリンダ
５３の昇降速度を微速で動作させることが可能となる。

【０００７】即ち、速度切換スイッチ６１のオフ状態
で、前記リフトレバー５１を操作するとＣＰＵ５８はそ
の時のリフトレバー５１の操作角θを演算する。該ＣＰ
Ｕ５８はレバー操作角θを演算すると、速度切換スイッ
チ６１のオフに基づいて図１５の二点鎖線にて示すレバ
ー操作角θに対する前記電磁比例制御バルブ５２に流す
駆動電流値Ｉを割り出す。

【０００８】前記ＣＰＵ５８は図１５の二点鎖線にて示
された前記駆動電流値Ｉにて電磁比例制御バルブ５２を
駆動制御すべくこの駆動電流値Ｉに対する駆動制御信号
をＤ／Ａコンバータ５９に出力する。Ｄ／Ａコンバータ
５９はこの駆動制御信号をアナログ変換し、定電流アン
プ６０から該駆動電流値Ｉを電磁比例制御バルブ５２に
通電する。電磁比例制御バルブ５２はこの駆動電流値Ｉ
（即ちレバー操作角θ）によって決まる供給又は流出量
にて作動油をリフトシリンダ５３に供給する。この結
果、リフトシリンダ５３を微速動作させることができ
る。

【０００９】従って、速度切換スイッチ６１のオン・オ
フ設定によりリフトレバー５１の操作角θが同じであっ
ても駆動電流値Ｉが変化するので、リフトシリンダ５３
を微速動作させることができる。

【００１０】又、速度切換スイッチ６１のオン状態時に
おいて、前記リフトレバー５１が所定操作角±θ１以上
となったとき、図１５にの実線にて示す特性に基づく最
大の駆動電流値Ｉにて電磁比例制御バルブ５２からの作
動油の供給又は流出量が最大となる。従って、リフトシ
リンダ５３の昇降速度は最大となる。一方、速度切換ス
イッチ６１のオフ状態時において、前記リフトレバー５
１が所定操作角±θ１以上となったとき、図１５の二点
鎖線にて示す駆動電流値Ｉにて電磁比例制御バルブ５２
からの作動油の供給又は流出量が最大となる。従って、
図１５の点線にて示す電磁比例制御バルブ５２からの供
給又は流出量が最大となる。従って、図１５の点線にて
示す特性に基づくリフトシリンダ５３の昇降速度は最大
となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、速度切
換スイッチ６１をオフ状態にした状態において、リフト
レバー５１を所定操作角±θ１以上操作しても、図１５
の実線にて示す最大の駆動電流値Ｉは得られない。従っ
て、駆動電流値Ｉを図１５の実線にて示すような最大に
したい場合、速度切換スイッチ６１をオン状態にしてリ
フトレバー５１の操作量を所定操作角±θ１以上にしな
ければならず操作性が悪いという問題がある。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はリフトレバーを基準量以
上操作したときには荷役用油圧機器を予め設定された一
定の速度にて動作させることができる産業車両における
荷役用油圧制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、荷役用油圧機器の作動速度を設定する操作
手段の操作量を検出する操作量検出手段と、前記荷役用
油圧機器の作動油の流量を調整して作動速度を調整する
コントロールバルブと、前記操作手段の操作量に対する
前記作動速度を任意に変更する作動速度設定手段と、前
記操作手段の基準操作量以内の操作量において前記作動
速度設定手段の設定値毎にその操作量に対する第１指令
データと、前記操作手段の基準操作量以上の操作量にお
いて該作動速度設定手段の設定値に関係なく荷役用油圧
機器を一定の速度で作動させる第２指令データとを記憶
した記憶手段と、前記操作手段の操作量が基準操作量以
内のとき、前記作動速度設定手段の設定値毎に前記記憶
手段に記憶されるその操作量に対する第１指令データに
基づいて前記コントロールバルブを介して荷役用油圧機
器を動作させ、前記操作手段の操作量が基準操作量以上
のとき、前記作動速度設定手段の設定値に関係なく前記
記憶手段の第２指令データに基づいて前記コントロール
バルブを介して荷役用油圧機器を動作させる荷役用油圧
制御手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１４】

【作用】操作量検出手段の検出信号に基づいて前記操作
手段の操作量が基準操作量以内のとき、荷役用油圧制御
手段は作動速度設定手段の設定値毎に記憶手段に記憶さ
れるその操作量に対する第１指令データに基づいてコン
トロールバルブを介して荷役用油圧機器を動作させる。
又、操作量検出手段の検出信号に基づいて前記操作手段
の操作量が基準操作量以上のとき、荷役用油圧制御手段
は作動速度設定手段の設定値に関係なく記憶手段に記憶
される第２指令データに基づいてコントロールバルブを
介して荷役用油圧機器を一定の速度で動作させる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１に示すように、フォーク
リフトにはその運転席にリフト操作のための操作手段と
してのリフトレバー１が備えられている。そして、その
リフトレバー１の操作方向及び操作角（操作量）θが操
作量検出手段としてのレバー操作量検出センサ（例え
ば、ポテンショメータ）２にて検出され荷役用油圧制御
手段としてのコントローラ３に出力される。前記コント
ローラ３においては、Ａ／Ｄコンバータ４によりレバー
操作量検出センサ２からの検出信号がデジタル信号に変
換されてＣＰＵ５に出力されるようになっている。

【００１６】又、前記コントローラ３のＡ／Ｄコンバー
タ４には作動速度設定手段としての可変ボリューム１２
が接続され、可変ボリューム１２の設定に基づいた設定
値としての出力電圧がＡ／Ｄコンバータ４に出力される
ようになっている。図３に示すように、前記可変ボリュ
ーム１２は直線的に増加する出力電圧が出力されるよう
になっている。そして、可変ボリューム１２をＨＩＧＨ
に設定すれば出力電圧は最大に、ＬＯＷに設定すれば出
力電圧は最小となるように設定され、その設定はＬＯＷ
からＨＩＧＨの間で任意に設定することができるように
なっている。そして、前記可変ボリューム１２の出力電
圧は前記Ａ／Ｄコンバータ４によってデジタル信号に変
換されてＣＰＵ５に出力されるようになっている。

【００１７】前記ＣＰＵ５は可変ボリューム１２からの
出力電圧を検出するとともに、レバー操作量検出センサ
２からの検出信号に基づいてリフトレバー１の操作量を
検出する。そして、前記ＣＰＵ５はリフトレバー１の操
作角θ及び可変ボリューム１２からの出力電圧に基づい
て駆動電流値Ｉを設定し、この駆動電流値Ｉに基づいた
デューティ比を演算するようになっている。つまり、図
５に示すように、リフトレバー１が所定操作角（基準
量）±θ１以下の場合、ＣＰＵ５は可変ボリューム１２
の出力電圧に基づいて駆動電流値Ｉの傾きがそれぞれ変
化する第１指令データを記憶手段としてのメモリ５ａか
ら読み出し、この読み出された第１指令データに対する
リフトレバー１の操作角θに基づいて駆動電流値Ｉを読
み出すとともに、デューティ比を演算するようになって
いる。

【００１８】更に、前記レバー操作量検出センサ２の検
出信号に基づいてリフトレバー１が所定操作角±θ１以
上となったことをＣＰＵ５が判断すると、該ＣＰＵ５は
可変ボリューム１２の出力電圧に係わらず駆動電流値Ｉ
が最大となるように設定される第２指令データをメモリ
５ａから読み出すとともに、デューティ比を演算するよ
うになっている。

【００１９】本実施例においては、図５に示すように可
変ボリューム１２の出力電圧をＬＯＷ側に設定すれば、
リフトレバー１の操作角θに対する駆動電流値Ｉの傾き
（上昇率）は小さく設定される。つまり、リフトレバー
１の操作角θの変化率に対して駆動電流値Ｉは小さく変
化する。又、可変ボリューム１２の出力電圧をＨＩＧＨ
側に設定すれば、リフトレバー１の操作角θに対する駆
動電流値Ｉの傾きは大きく設定される。つまり、リフト
レバー１の操作角θの変化率に対して駆動電流値Ｉは大
きく変化する。

【００２０】そして、ＣＰＵ５はその操作角θに応じた
レベルの駆動電流値Ｉに基づくデューティ比をＤ／Ａコ
ンバータ６を介して定電流アンプ７に出力し、この定電
流アンプ７は駆動電流値Ｉに基づくデューティ制御され
た駆動電流をコントロールバルブ８の電磁比例ソレノイ
ド９ａ，９ｂに通電する。そして、電磁比例ソレノイド
９ａ，９ｂはデューティ制御された駆動電流の平均駆動
電流によって後述する制御バルブ２９ａ，２９ｂを開閉
制御するようになっている。

【００２１】従って、前記コントロールバルブ８の制御
バルブ２９ａ，２９ｂは前記リフトレバー１の操作量に
応じたレベルの駆動電流値Ｉに基づくデューティ比の平
均駆動電流によって動作し、荷役用油圧機器としてのリ
フトシリンダ１０に供給又は流出される作動油の流量を
調整する。そして、リフトシリンダ１０の伸縮動作が制
御され、フォーク１１の上昇又は下降速度が制御される
ようになっている。

【００２２】従って、図６に示すように、リフトレバー
１の操作角θが所定操作角±θ１以下において、可変ボ
リューム１２の出力電圧がＬＯＷ側に設定された場合、
リフトレバー１の操作角θに基づくフォーク１１の昇降
速度は低速となり、可変ボリューム１２の出力電圧がＨ
ＩＧＨ側に設定された場合、リフトレバー１の操作角θ
に基づくフォーク１１の昇降速度は高速となる。

【００２３】更に、リフトレバー１の操作角θが所定操
作角±θ１以上となると、可変ボリューム１２の出力電
圧に係わらず駆動電流値Ｉが最大となり、コントロール
バル８自身が持つ性能が最大となるため、フォーク１１
の昇降速度は最大（最高）速度となる。

【００２４】図７に示すように、前記リフトレバー１の
略中央に前記レバー操作量検出センサ２が接続され、こ
のレバー操作量検出センサ２は四角箱形状となるハウジ
ング内１３に装着されている。そして、ハウジング１３
の下方両側面には保持片１４がそれぞれ対向するように
突出形成されている。前記保持片１４には摺動部材１５
がそれぞれ摺動可能に設けられ、該摺動部材１５内には
収納室１６がそれぞれ形成されている。前記収納室１６
には第１スプリング１７が配設され、この第１スプリン
グ１７の付勢力によって摺動部材１５を保持片１４から
離間するように付勢し、この保持片１４によって前記リ
フトレバー１の下端部を挟持してリフトレバー１の中立
状態を保持するようになっている。

【００２５】前記保持片１４の先端面には挿入孔１８が
それぞれ穿設されている。この挿入孔１８には前記第１
スプリング１７より小径となる第２スプリング１９が挿
入保持されている。又、リフトレバー１が保持片１４に
よって中立状態に保持されているとき、第２スプリング
１９の先端は保持片１４の内端と離間した状態となって
いる。

【００２６】従って、図４に示すように、リフトレバー
１の操作角θに対する操作力は第１スプリング１７の付
勢力により操作角θの上昇に伴って比例的に増加するよ
うになっている。又、リフトレバー１を所定操作角±θ
１以上操作すると、第２スプリング１９の付勢力も加わ
るため操作力が若干増加するようになっている。このた
め、運転者はリフトレバー１の所定操作角±θ１までの
領域と、所定操作角±θ１以上の領域を感覚的に知るこ
とができる。

【００２７】次に、前記コントロールバルブ８の油圧回
路について詳述する。図２に示すように、コントロール
バルブ８には油圧ポンプ２０から供給される作動油が供
給管路２１及び分流弁２２によってコントロールバルブ
８側の主管路２３を介して供給される。又、前記分流弁
２２には逆止弁２４を介してパワーステアリング用のＰ
Ｓ管路２５が設けられている。

【００２８】前記コントロールバルブ８内にはスプール
２６が配設されるとともに、その両端にはパイロット操
作用の油室２７がそれぞれ形成されている。この油室２
７により前記スプール２６が摺動自在となっている。
尚、前記油圧２７にはスプリング２８が配設され、この
スプリング２８によってスプール２６は常には中立位置
に保持されている。

【００２９】前記油室２７には前記電磁比例ソレノイド
９ａ，９ｂによって開閉制御される制御バルブ２９ａ，
２９ｂが接続されている。従って、前記定電流アンプ７
から出力される駆動電流値Ｉに基くデューティ比の駆動
電流が電磁比例ソレノイド９ａ，９ｂに通電され、前記
制御バルブ２９ａ，２９ｂはデューティ比に基づく平均
駆動電流で開閉制御される。前記制御バルブ２９ａ，２
９ｂの開閉制御により該制御バルブ２９ａ，２９ｂに供
給される作動油の流量が調整されて油室２７に供給され
るようになっている。

【００３０】前記それぞれの油室２７にはパイロットド
レイン管３０が接続され、タンクあるいは戻り管路に導
出されるようになっており、このパイロットドレイン管
３０にはそれぞれの油室２７から流出される作動油の流
出量を規制する絞り弁（オリフィス）３１が設けられて
いる。

【００３１】即ち、コントロールバルブ８は上昇用又は
下降用の電磁比例ソレノイド９ａ，９ｂの通電に基づく
制御バルブ２９ａ，２９ｂの開閉制御により作動油が油
室２７に導入する一方、該油室２７内の作動油をパイロ
ットドレイン管３０の絞り弁３１により制限された流量
で流出されることによってスプール２６に作用する作動
油圧の大きさを制御し、この作動油圧とスプリング２８
の力がバランスした位置にスプール２６が変位されるよ
うになっている。

【００３２】従って、電磁比例ソレノイド９ａ，９ｂに
通電されるデューティ制御された駆動電流の平均駆動電
流に基づいて制御バルブ２９ａ，２９ｂの開度を制御す
ることにより、それに対応するスプール２６の位置が得
られるようになっており、リフトシリンダ１０はスプー
ル２６の位置に対応する量の作動油が供給又は排出され
る。即ち、リフトシリンダ１０はスプール２６の位置に
対応した速度で上昇又は下降するようになっている。

【００３３】次に、上記のように構成された荷役用油圧
制御装置の作用について図８に示すフローチャートに基
づいて説明する。ステップ１において、イグニッション
スイッチが操作されるとコントローラ３はイニシャライ
ズされる。そして、ステップ２においてＣＰＵ５はＡ／
Ｄコンバータ４を介して入力される可変ボリューム１２
からの出力電圧を検出する。すると、ステップ３におい
てＣＰＵ５は図５に示すＲＯＭ等に記憶されたマップか
ら可変ボリューム１２の出力電圧に対応した駆動電流値
Ｉのマップを選択して読み出す。

【００３４】次に、ステップ４においてＣＰＵ５はＡ／
Ｄコンバータ４を介して入力されるレバー操作量検出セ
ンサ２からの操作角θを検出する。ステップ５におい
て、前記リフトレバー１の操作角θが所定操作角±θ１
以上であるか否かを判断する。そして、リフトレバー１
の操作角θが所定操作角±θ１以下の場合、ステップ６
においてＣＰＵ５は選択されたマップに基づいてリフト
レバー１の操作角θに対応した駆動電流値Ｉを設定する
とともに、駆動電流値Ｉに基づいたデューティ比を演算
する。

【００３５】次に、ステップ７においてＣＰＵ５は、Ｄ
／Ａコンバータ６を介して前記駆動電流値Ｉに基づいた
デューティ比を定電流アンプ７に出力する。定電流アン
プ７は駆動電流値Ｉに基くデューティ比によりデューテ
ィー制御された駆動電流を前記電磁比例ソレノイド９
ａ，９ｂに通電する。すると、デューティ制御された駆
動電流の平均駆動電流によって制御バルブ２９ａ，２９
ｂが開閉制御される。従って、コントロールバルブ８か
ら供給又は流出する作動油の流量が調整され、リフトシ
リンダ１０の昇降速度が調整される。つまり、可変ボリ
ューム１２の出力電圧及びリフトレバー１の操作角θに
基づいてリフトシリンダ１０の昇降速度が設定される。

【００３６】一方、ステップ５において、リフトレバー
１の操作角が所定操作角±θ１以上の場合、ステップ８
においてＣＰＵ５は出力電圧に基づいて選択されたマッ
プに係わらず、つまり可変ボリューム１２の設定に係わ
らず駆動電流値Ｉを最大に設定するとともに、最大の駆
動電流値Ｉに基づくデューティ比を演算する。ＣＰＵ５
はこのデューティ比をＤ／Ａコンバータ６を介して定電
流アンプ７に出力し、定電流アンプ７はデューティ制御
された駆動電流を電磁比例ソレノイド９ａ，９ｂに通電
する。すると、上記と同様にステップ７にて制御バルブ
２９ａ，２９ｂを開閉制御してリフトシリンダ１０が昇
降される。このとき、コントロールバルブ８から供給又
は流出される作動油がコントロールバルブ８が持つ最大
能力となるため、リフトシリンダ１０の昇降速度は最高
（最大）速度となる。

【００３７】この結果、可変ボリューム１２によりリフ
トシリンダ１０の昇降速度を用途によって自由に変更選
択することができるとともに、リフトシリンダ１０の微
操作性を向上させることができる。

【００３８】又、可変ボリューム１２によってリフトシ
リンダ１０の昇降速度を任意に設定していても、リフト
レバー１を所定操作角±θ１以上回動させれば、可変ボ
リューム１２の設定に係わらずコントローラ３がコント
ロールバルブ８から供給又は流出する作動油を最大とす
るため、リフトシリンダ１０の昇降速度を最高速度にす
ることができる。この結果、従来のような切換スイッチ
の操作を必要とせず、荷役操作性を向上させることがで
きる。

【００３９】従って、例えば荷崩れしやすい荷役を棚に
収納する場合、可変ボリューム１２をＬＯＷ側に設定
し、所定操作角±θ１以下でリフトレバー１を操作すれ
ばリフトシリンダ１０を微調整しながら行うことができ
る。そして、荷役を棚に収納した後はリフトレバー１を
所定操作角±θ１以上操作すればリフトシリンダ１０を
最大速度で降下させることができる。この場合において
も、従来のような切換スイッチの操作を必要とせず、荷
役作業を容易にかつ簡単に行うことができる。

【００４０】又、リフトレバー１が所定操作角±θ１以
上となる場合、第２スプリング１９の付勢力が加わるの
で運転者は感覚にて所定操作角±θ１以上であるかを判
断することがで、リフトレバー１の調整操作が容易とな
る。更に、リフトレバー１を所定操作角±θ１以上操作
しようとする場合、操作力が大きくなるためリフトレバ
ー１を不用意に所定操作角±θ１以上にすることを防止
することができる。

【００４１】又、リフトレバー１の所定操作角±θ１を
検出する別例として次のように構成することも可能であ
る。図９（ａ），（ｂ）に示すように、リフトレバー１
に円形状のカム３５を設け、このカム３５と前記レバー
操作量検出センサ２とを連結軸３６によって連結する。
そして、前記連結軸３６にはコイルバネ３７を巻回し、
該コイルバネ３７の端部３７ａ，３７ｂをレバー操作量
検出センサ２及びカム３５にそれぞれ設けられた係合片
３８，３９に係合させる。又、前記カム３５の下部外周
面にはカム面３５ａを凹設し、このカム面３５ａにはス
プリング４０を介してハウジング１３に支持されるボー
ル４１を当接させる。

【００４２】従って、通常リフトレバー１を操作しない
場合、リフトレバー１はコイルバネ３７の端部３７ａ，
３７ｂによって図９（ａ）に示す中立状態を保持する。
そして、リフトレバー１を所定操作角±θ１以上とする
と、ボール４１がカム面３５ａを乗り越えてカム３５の
外周面に乗ろうとするためスプリング４０を圧縮しよう
とする。このとき、図１０に示すようにスプリング４０
の反発力が発生するため、運転者にスプリング４０の反
発力を感覚的に認識させ、リフトレバー１が所定操作角
±θ１以上となることを知らせるようにする。

【００４３】更に、図１１（ａ），（ｂ）に示すよう
に、スプリング４０の代わりにリミットスイッチ４２を
設けてもよい。この場合、リフトレバー１が所定操作角
±θ１以上となったとき、リミットスイッチ４２がオン
する。このオン信号に基づいてコントローラ３がリフト
レバー１が所定操作角±θ１以上になったことを判断す
ることができるので、より信頼性、安全性の高い装置と
することができる。

【００４４】又、本実施例においては、リフトシリンダ
１０の速度制御に具体化したが、この他にティルトシリ
ンダ、リーチシリンダの速度制御に具体化することも可
能である。

【００４５】本実施例においては、フォークリフトに具
体化したがその他の産業車両に適応することも可能であ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、リ
フトレバーを基準量以上操作したときには荷役用油圧機
器を予め設定された一定の速度にて動作させることがで
きる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したフォークリフトの荷役用油
圧制御装置のブロック回路図である。

【図２】コントロールバルブの油圧制御回路図である。

【図３】可変ボリュームから出力される出力電圧の特性
図である。

【図４】リフトレバーの操作角に対して操作力が変化し
ていくことを示す特性図である。

【図５】可変ボリュームの出力電圧の設定により駆動電
流値の特性が変化することを示す特性図である。

【図６】可変ボリュームの出力電圧の設定によりリフト
シリンダの昇降速度が変化することを示す特性図であ
る。

【図７】リフトレバーの内部構造を示す断面図である。

【図８】荷役用油圧制御装置の作用を説明するフローチ
ャート図である。

【図９】（ａ）はリフトレバーの別例を示す正面図であ
り、（ｂ）はリフトレバーの別例を示す側面図である。

【図１０】別例のリフトレバーの操作角に対する操作力
の変化を示す特性図である。

【図１１】（ａ）はリフトレバーにリミットスイッチを
設けた別例を示す正面図であり、（ｂ）はリフトレバー
にリミットスイッチを設けた別例を示す側面図である。

【図１２】リミットスイッチを設けた別例のリフトレバ
ーが所定操作角以上となった場合リミットスイッチがオ
ンすることを示す特性図である。

【図１３】従来のフォークリフトにおける荷役用油圧制
御装置のブロック回路図である。

【図１４】従来のリフトレバーの操作角に対する操作力
の変化を示す特性図である。

【図１５】従来のリフトレバーの操作角に対する駆動電
流値の変化を示す特性図である。

【符号の説明】

１…操作手段としてのリフトレバー、２…操作量検出手
段としてのレバー操作量検出センサ、３…荷役用油圧制
御手段としてのコントローラ、５ａ…記憶手段としての
メモリ、８…コントロールバルブ、１０…荷役用油圧機
器としてのリフトシリンダ、１２…作動速度設定手段と
しての可変ボリューム、θ１…基準量としての所定操作
角

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用油圧機器の作動速度を設定する操
   作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、 前記荷役用油圧機器の作動油の流量を調整して作動速度
   を調整するコントロールバルブと、 前記操作手段の操作量に対する前記作動速度を任意に変
   更する作動速度設定手段と、 前記操作手段の基準操作量以内の操作量において前記作
   動速度設定手段の設定値毎にその操作量に対する第１指
   令データと、前記操作手段の基準操作量以上の操作量に
   おいて該作動速度設定手段の設定値に関係なく荷役用油
   圧機器を一定の速度で作動させる第２指令データとを記
   憶した記憶手段と、 前記操作手段の操作量が基準操作量以内のとき、前記作
   動速度設定手段の設定値毎に前記記憶手段に記憶される
   その操作量に対する第１指令データに基づいて前記コン
   トロールバルブを介して荷役用油圧機器を動作させ、前
   記操作手段の操作量が基準操作量以上のとき、前記作動
   速度設定手段の設定値に関係なく前記記憶手段の第２指
   令データに基づいて前記コントロールバルブを介して荷
   役用油圧機器を動作させる荷役用油圧制御手段とを備え
   た産業車両における荷役用油圧制御装置。