JPH05196061A - アクチュエータ制御装置 - Google Patents

アクチュエータ制御装置

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JPH05196061A
JPH05196061A JP4136325A JP13632592A JPH05196061A JP H05196061 A JPH05196061 A JP H05196061A JP 4136325 A JP4136325 A JP 4136325A JP 13632592 A JP13632592 A JP 13632592A JP H05196061 A JPH05196061 A JP H05196061A
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JP
Japan
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piston
actuator
clutch
housing
control device
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Application number
JP4136325A
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English (en)
Inventor
Michael John Cottam
ジョン コッタム マイケル
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチの位置を正確に決定でき、また、ク
ラッチの摩耗及び自由な遊びに対して自己補償すること
ができ、従って、頻繁に再校正する必要がないアクチュ
エータ制御装置を提供する。 【構成】 油圧シリンダ２は従動シリンダ２７とクラッ
チ２６に連結され、また、油圧シリンダ２と従動シリン
ダ２７間はタンク２８からの流体により常時満たされて
いる。一方、空圧シリンダ19は空圧弁１４に連結され、
それぞれＥＣＵ２９に接続され制御される。また、アセ
ンブリ１の内部には第１ピストンの軸方向の位置を感知
し、その値をＥＣＵに送る変換器８，９，９Ａが設けら
れている。これにより、クラッチの位置を正確に決定で
き、また、クラッチの摩耗及び自由な遊びに対して自己
補償することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサベ
ースの制御ユニット等からのコマンド出力信号に応じ
て、常時係合の車両用マスタークラッチ等のクラッチの
係合離脱を制御するクラッチアクチュエータ制御装置に
関するものである。特に、本発明は、アクチュエータ
が、一方の面が空気圧で駆動され、他方の面がリンク機
構を介してクラッチオペレータを駆動するピストンまた
は結合形ピストンを含んでいる車両用マスタークラッチ
の係合離脱を自動的に制御するクラッチアクチュエータ
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用マスタークラッチの係合離脱を制
御する自動アクチュエータ制御装置は公知であり、自動
または半自動変速装置に組み込まれることが多い。一般
的に、そのようなアクチュエータ制御装置は、所定の論
理規則に従って複数の入力信号を処理して、コマンド出
力信号を様々な制御装置、例えばソレノイド制御弁等へ
送るマイクロプロセッサベースの電子制御ユニット、す
なわちＥＣＵによって制御された電気式、空気圧式及び
／または油圧式クラッチオペレータを有している。その
ような制御装置の例が、米国特許第４，０８１，０６５
号及び第４，３６１，０６０号に示されており、これら
の特許の開示内容は、参考として本説明に含まれる。
【０００３】車両用マスタークラッチの、特にそのよう
なクラッチの再係合時の自動制御において、重要な制御
パラメータは、クラッチの「接触点」または「初期係
合」点として知られるクラッチの再係合点での可制御変
数の現在値である。一般的に、車両マスタークラッチの
再係合時、特に停止状態から始動させるためにマスター
クラッチを再係合する時、マスタークラッチは完全離脱
位置から初期係合点へ急激に移動した後、所定の論理規
則に従った変調状態でクラッチが再係合される。車両用
マスタークラッチの初期係合点に対応した可制御パラメ
ータの値を決定する制御方法／装置は公知であり、例え
ば米国特許第４，６４６，８９１号及び第４，８９９，
８５８号に詳細に記載されており、これらの特許の開示
内容は、参考として本説明に含まれる。
【０００４】２つのピストンを互いに固着させて個別の
シリンダ内を走行するようにし、そのうちの一方のピス
トンを空気圧で駆動し、他方のピストンが油圧リンク機
構を介してクラッチオペレータを駆動するようにしたア
クチュエータを用いた車両用マスタークラッチ制御装置
は公知であり、例えばヨーロッパ特許第３２４，５５３
号に記載されており、この特許の開示内容は、参考とし
て本説明に含まれる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】これらの従来装置は、摩耗により様々なフ
ィードバック信号をクラッチの所定の作動位置に合わせ
て校正するために常に再校正が必要であること、及び／
またはクラッチにクラッチ状態センサが必要であり、こ
のために複雑及び／または高価なワイヤリング及び／ま
たはワイヤリングハーネスが必要となり、必要なセンサ
が厳しい振動及び加熱状態にさらされること、及び／ま
たはクラッチアクチュエータが摩耗に対して自己補償で
きないことから、十分に満足できるものではなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】及び
【作用】本発明によれば、車両用マスタークラッチの摩
耗及び他の自由な遊びに対して自己補償することがで
き、車両用マスタークラッチの作動環境に対して比較的
厳しくない環境に設置できる遠隔クラッチアクチュエー
タの軸方向位置の関数としてクラッチ作動位置を正確に
決定できるようにする、車両用マスタークラッチの係合
離脱を制御するアクチュエータ制御装置を提供すること
により、従来形の車両用マスタークラッチアクチュエー
タ制御装置の欠点を最小限に抑えられるか、克服するこ
とができる。
【０００７】これは、２つのピストン面を互いに固着さ
せて個別のシリンダ内を走行するようにし、そのうちの
一方のピストン面を空気圧で駆動し、他方のピストン面
が油圧リンク機構を介してクラッチオペレータを駆動す
るようにした車両用マスタークラッチのアクチュエータ
制御装置を提供することによって達成される。本発明
は、流体継手の公知の能力を利用して、タンクによって
機械的に自由な遊び及び摩耗を補正することによって、
感知された機械的変動に従って入力信号を常に補正する
必要をなくすことを提案している。上記のピストン構造
を用いることによって、本発明は、遠隔制御された空気
圧ピストン面を正確に位置決めすることによって、クラ
ッチの正確な作動状態を達成することができる。
【０００８】好ましくは、本発明に設けられたマスター
シリンダアセンブリでは、堅固に結合されたピストンは
空気圧で駆動されて油圧で駆動するようにし、制御され
る車両用マスタークラッチの機械的に自由な遊び及び摩
耗を自動的に補償するための油圧タンクを設ける。公知
のように、車両用マスタークラッチは一般的に完全係合
位置へばね付勢されており、何らかの形式のクラッチ操
作装置がばね付勢力に逆らって完全離脱位置へ移動でき
る。好ましくは、マスターシリンダアセンブリには、ピ
ストンの位置を示す信号を発生する変換器を設けて、ま
た電子制御ユニットからのコマンド出力信号に応じて作
動する空気圧弁機構を設けて、変換位置表示信号に従っ
てピストンを制御状態で空気圧駆動できるようにする。
このように、マスターシリンダアセンブリのハウジング
構造体内に、空気圧弁及び／または変換器を、マニホー
ルドや弁及び変換器との電気接続部と共に設けることが
好ましい。
【０００９】好適な実施例によれば、作動ピストンに対
応した空気圧シリンダの室を高圧源または低圧（大気
圧）源に連通するために少なくとも２つのソレノイド制
御弁が設けられている。好ましくは、微調整流れ弁及び
粗調整流れ弁の２対のソレノイド弁を設けて、空気圧作
動室を選択的に加圧及び排気できるようにする。公知の
ように、弁の制御は、パルス幅変調法などによって行わ
れる。
【００１０】従って、車両マスタークラッチの位置は遠
隔アクチュエータ装置の軸方向位置の関数として正確に
決定でき、またクラッチの摩耗及び自由な遊びに対して
自己補償することができ、従って頻繁に再校正する必要
がない、車両マスタークラッチの係合離脱を制御する新
規の改良形アクチュエータ制御装置が提供されているこ
とが了解できる。
【００１１】
【実施例】好適な実施例の以下の説明において、便宜上
一定の用語を用いるが、それらは参考にすぎず、制限的
なものではない。「上方」「下方」「右方向」及び「左
方向」は、参照している図面上での方向を示している。
「内向き」及び「外向き」は、装置または指定部品の構
造中心に対してそれぞれ向かう方向及び離れる方向を示
している。以上の定義は、上記用語及びそれの派生語及
び類似語に適用される。
【００１２】図１は、本発明の車両用マスタークラッチ
アクチュエータ装置の一部を形成しているマスターシリ
ンダアセンブリ１を示している。マスターシリンダアセ
ンブリ１のほぼ円筒形のハウジング１Ａに収容されてい
る油圧シリンダ２は、この形式の油圧装置では公知のよ
うに、駆動面４を備えた油圧ピストン３の作動ストロー
ク間に油圧タンクからタンク入口５を介して流体が満た
されている。簡単に説明すると、ピストン３が完全に後
退している時、タンク内の流体が副入口５Ａから流入
し、ピストンが後退中である間、油圧流体が副入口５Ｂ
及び一方向またはチェック弁５Ｃから流入する。
【００１３】油圧ピストン３及び油圧タンクから通じて
いる入口５の構造は公知であり、本発明の作動に重要で
ある。油圧ピストン３が完全に後退した時、すなわち戻
しばね７の付勢力を受けてピストンの延長部がハウジン
グ１Ａに形成されたストップ面６に押し付けられた時、
ピストンは各作動ストロークを開始し、シリンダ２とク
ラッチまたは他の装置に通じている導管とに油圧流体が
充満している、すなわちラダーの摩耗状態に関係なく、
各クラッチ作動時のピストン３の被駆動位置がクラッチ
の係合度を示す。自動であるが直接機械式のクラッチで
は、制御ユニットからの係合／離脱コマンド出力信号に
応じて毎回予想可能な状態でクラッチの係合離脱を行う
ことができ、また制御ユニットへ正確なフィードバック
信号を送ることができるようにその係合離脱の度合いを
確認できることが最も望ましい。本発明では、線形電位
差計８によってピストン位置を変換し、感知されたクラ
ッチ係合の初期のまたは所定の度合いに対してそれを一
定に維持することが好ましい。従って、電位差計の一部
を形成する線形抵抗９がピストンに取り付けられてお
り、これがピストンと一緒に固定のスライダ部材９Ａに
接触しながら移動することによって、ピストンの軸方向
位置が端子１０でピストン表示電圧出力に変換される。
【００１４】ピストン３を左方向へ選択的に駆動するた
め、またはピストン３を戻しばね７の付勢力によって右
方向へ選択的に後退させるため、高圧または低圧の空気
圧源をそれぞれの入口ポート１１及び１２に連通しなけ
ればならず、これらのポートはマニホールド領域１３に
通じており、そこでソレノイド弁１４がそれらを選択的
に作動させることができる。適当な弁１４が開いた時、
所定の空気圧源がシリンダブロックに形成されている粗
調整及び／または微調整オリフィスを介して連通して、
ピストン駆動空間すなわちチャンバ１６に達する。チャ
ンバ１６の左側は、ハウジング１Ａに設けられた空気圧
シリンダ内孔１９内を摺動できる第２ピストン１８の被
駆動面１７により画定されている。第２ピストン１８は
戻しばね７によって右方向へ押し付けられており、チャ
ンバ１６が加圧されると、ばね７の付勢力に逆らって左
方向へ移動する。
【００１５】第１及び第２ピストン３及び１８は、ほぼ
軸方向に延在している円筒形構造体２０によって互いに
固着された結合形ピストン構造体を形成しており、個別
のシリンダ内孔２及び１９内を合体した状態で軸方向移
動できるように設けられている。従って、結合形ピスト
ン構造体がストップ表面６に当接している完全後退位置
から離れる方向へ駆動された時、この結合形ピストン構
造体はハウジング１Ａの油圧出口ポート２１に係合され
ている装置またはクラッチを油圧的に駆動する。ハウジ
ング１Ａ内での結合形ピストンの軸方向位置、及びそれ
に対応した被駆動装置またはクラッチの作動状態は、端
子１０から出力される電気信号によって記録される。
【００１６】アクチュエータアセンブリ１の結合形ピス
トン構造体の変更例として、１つのピストンを１つのシ
リンダ内で摺動させ、それの一方の面を油圧流体に接触
させ、他方の面に高圧または低圧の空気圧が作用するよ
うにすることもできる。しかし、アセンブリ１の結合形
ピストン構造体では、２つの作動流体を隔離でき、適当
な比率のピストン面積にすることによって所望の機械的
利点等を得ることができるため、結合形ピストン構造体
が好ましい。
【００１７】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線から見たアセ
ンブリ１の右側端部を示している。図２に示されている
ように、図１に示されている粗調整注入及び微調整注入
ソレノイド弁１４によって制御される高圧源導管を受け
る２つの孔１１が設けられており、２つの孔１２は低圧
に対して同様に機能する、すなわち大気へ排気する。電
気端子２２〜２５が、マニホールド空間１３内に設けら
れている４つのソレノイド弁へそれぞれ電力を個別に供
給する。
【００１８】本発明のアクチュエータ制御装置が図３、
４及び５に概略的に示されている。図３には油圧出口２
１が連結されたクラッチ２６及び従動シリンダ２７と、
タンクポート５に連結された油圧タンク２８とが概略的
に示されており、これにより、ピストン面４及び従動シ
リンダ２７間の管に油圧流体が常に充満されるようにな
っている。ソレノイド弁１４が外部の部材として図示さ
れているが、これは一例であって、図１に示されている
ようにハウジング１Ａ内にそれらのハウジングを設ける
ことが好ましい。図３にはさらにコンピュータが、さら
に正確に言えばマイクロプロセッサベースの電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）２９が概略的に示されており、これは
端子１０から送られる変換器信号を含めた様々な信号源
から入力を受け取って、空気圧制御弁１４へ送られるコ
マンド出力信号を含めた複数のコマンド出力信号を発生
する。一般的に、ＥＣＵは、弁駆動部を選択し、それら
の開始及び終了時間を定めるために少なくとも３つの入
力信号を受ける。これらの３つの入力は、スロットル開
度及びエンジン速度を表す変換信号、及びクラッチの係
合度または部分的に離脱されている度合いを表す変換器
端子１０からの出力である。
【００１９】図４は、図３と同様な図であるが、アクチ
ュエータアセンブリが拡大して詳細に示されている。
【００２０】前述したように、本発明は、車両用マスタ
ークラッチ以外の油圧作動装置の作動または駆動にも用
いることができる。
【００２１】図５は、高圧及び排気空気圧ソレノイド制
御弁３１〜３４を概略的に示している。図示のように、
加圧空気はそれぞれ粗調整注入または微調整注入オリフ
ィスを制御することができる弁３１及び３２を介して供
給される一方、排気は同様にして粗調整または微調整オ
リフィスを制御できるソレノイド弁３３及び３４によっ
て制御できる。あるいは、ソレノイド弁自体に粗調整オ
ン／オフ制御機能及び微調整オン／オフ制御機能を設け
てもよい。弁の制御は、電力増幅方形パルス波のパルス
幅によって行われる。そのようなパルス幅変調弁や、粗
調整及び微調整注入、または粗調整及び微調整排気制御
導管を並列に用いることは、もちろん公知である。
【００２２】粗調整制御弁は、オン／オフ制御ができる
だけの別の形式の弁を用いることもできる。パルス弁
は、変調デューティサイクルに接近してかつ継続的に追
従する高速反応形でなければならない。オン／オフ作業
に対して１００％のデューティサイクルと、５％または
０まで下げたデューティサイクルとで作動できれば、１
つの排気弁及び／または１つの高圧供給弁だけを用いる
ことが好ましい場合が多い。パルス幅変調によって制御
されるそのようなソレノイド弁は、ハネウェル(Honeywe
ll) 社から販売されている。
【００２３】車両マスタークラッチの自動作動に対して
多くの制御方法及び装置があり、例えば前述の米国特許
第４，０８１，０６５号、第４，３６１，０６０号、第
４，６４６，８９１号及び４，８９９，８５８号があ
り、それらすべての開示内容は参考として本説明に含ま
れる。
【００２４】一般的に、そのような制御装置には、問題
となる様々なクラッチ作動位置、例えば係合開始位置や
完全係合位置が時間で決定され、それに合わせて制御ま
たは監視クラッチアクチュエータパラメータが校正され
る校正または学習プロセスが含まれていた。そのような
校正手順が、米国特許第５，０１４，８３２号に記載さ
れており、それの開示内容は引例として本説明に含まれ
る。本発明によれば、クラッチの作動位置は、変換器８
によって油圧駆動ピストン位置を観察することによって
監視される。その後、エンジン速度や走行速度を表す入
力等の様々な入力がＥＣＵへ送られ、所定の論理規則に
従って処理されてから、クラッチの部分係合の増加率の
制御等のクラッチの作動を制御するコマンド出力信号を
発生する。クラッチの係合率は、所望のクラッチ完全係
合期間またはクラッチにおける所望の速度差減少率が得
られるように予め用意されたプログラミングに従って選
択できる。この係合率は、使用中のスロットル量などに
従って常に急激に変化することができる。さらに、車両
の始動または停止時のクラッチの係合離脱率は、走行中
のギヤシフト時の係合率とは大きく異なるようにするこ
とができる。車両マスタークラッチの自動制御に対して
様々な方法及び様式が従来から知られており、本発明の
アクチュエータ制御はこれらの制御方法のいずれにも使
用することができる。
【００２５】好ましくは、チャンバ１６の排気及び加圧
が４つのソレノイド弁３１〜３４の軸線の部分に沿って
行なわれ、そのためマニホルドは弁胴を空間１６に連結
する導管を有している。弁の電気端子はハウジング１Ａ
の後部または側部の外側へ完全に出すことができる。空
間１６、または高圧弁のすぐ下流側のマニホールド内の
空間に、誤った高圧を大気へ排出する過剰圧プラグを設
けることができる。しかし、現時点では、導管１１に対
応して少なくとも２つの弁を用いるのが好ましく、これ
らは常時閉鎖され、従ってばね付勢で閉鎖されており、
高圧流体が 通路４５を介してチャンバ１６内へ、例え
ば図９において上向きに送られる。加圧流体は、チャン
バ１６を出てから平行通路４４によって１８０゜方向変
換された後、大気に連通している横導管４６を通ってマ
ニホールドから流出する。送り通路４５及び出口通路４
４は図７に示されている。特に１８０゜回転させること
によって、弁をソレノイド作動で開放しなくても、付勢
力で閉鎖している弁を過剰高圧が漸増的に開放して、圧
力を大気へ逃がそうとする。
【００２６】過剰圧力安全装置の場合と同様に入口及び
出口の両方は不必要であるため、各排気弁１２に対して
１つの導管４７をチャンバ１６に係合するだけでよい。
さらに、高圧弁は常時閉鎖している、すなわち消勢時に
は閉鎖するように付勢されているので、制御装置が故障
しても、クラッチは係合状態のままであるか、係合状態
になり、故障状態の時に安全性が高い状態を取ることが
できる。
【００２７】クラッチ位置の加圧及び排気制御の両方に
対して粗調整及び微調整空気圧制御を用いることは、十
分な閉ループ運転のために必ず必要というものではな
い。パルス幅変調または他の可変デューティサイクルま
たは他の制御回路による微調整制御には、公知のように
様々な形式のものがある。現時点で好ましいソレノイド
弁は、ハネウェル社が製造しており、パルス幅変調制御
に応じた作動速度を備えている。完全な粗係合または離
脱の速度は0.07〜1.4 秒であり、完全な微調整移動は例
えば3.0 秒以上程度である。パルス幅変調率は３０Ｈｚ
で、デューティサイクルは4.7%まで下げることができ
る。
【００２８】図１に示されているハウジング１Ａの構造
は、３つの主要部分で構成されている、すなわち、第１
に、油圧機構、ピストン部材３及び１８を収容している
２つの作動シリンダ内孔２及び１９、油圧タンク入口５
の取り付け部及びブリーザ１９Ａ（ピストン１８の左側
に大気圧を維持するためのもの）を含む左側の構造体
と、第２に、結合形ピストン、戻しばね７、及びピスト
ン３及び１８の空気圧駆動位置、特に毎回の最左端位置
を変換する変換部９、９Ａと、第３に、弁１４、それら
の供給及び排気導管１１及び１２及び安全端部キャップ
１４Ａを収容しているマニホールドブロック、変換器接
続部１０、及び弁から空気圧ピストンチャンバ１６まで
延在して結合形ピストンの表面１７に作用するマニホー
ルド導管１５、１５Ａを含む右側の構造体である。
【００２９】マニホールド構造体の環状フランジ３６を
左側の構造体に設けられた内側溝３９にはめ込まれた円
形のばねクリップ３８によって弾性Ｏリング３７に押し
付けることによって、左側及び右側の構造体が互いに接
合されている。右側の構造体すなわちマニホールドが図
６〜９に幾分詳細に示されている。図６は図２とほとん
ど同じであるが、それぞれの弁に供給する空気圧の高圧
導管４０及び排気導管４１を点線で詳細に示している。
図７は、空気圧チャンバ１６へ通じる１つの粗調整送り
導管及び１つの微調整送り導管を共に４５で示してい
る。また、Ｏリング３７を収容する環状溝４２を設けた
固定フランジ３６も示されている。
【００３０】図８には、弁１４（これら自体は図８には
示されていない）のための空間１３が示されている。図
８は、図７から９０゜回転した図であり、断面図ではな
いが外側からは見えないマニホールドの詳細を示してい
る。図９は、図６のＹ−Ｙ線に沿った断面であって、２
つの軸方向通路４４及び４５及び逃がし導管４６が示さ
れている。
【００３１】以上の説明から、当該分野の専門家であれ
ば、本発明の車両マスタークラッチ用の改良形アクチュ
エータ制御装置の新規な概念及び利点を理解することが
できるあろう。本発明を１つの好適な実施例についてだ
け説明してきたが、当業者であれば本発明の精神の範囲
内において様々な変更を考えることができるであろう。
【００３２】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によるアクチュエータ制御装置を、アクチュエータハウ
ジング内を軸方向に移動可能で、かつ、常時油圧流体で
満たされている第１室に面した第１面と、選択的に高圧
または低圧の空圧が加えられる第２室とを有するアクチ
ュエータピストン、前記第１室に油圧流体を常時充填す
る手段、及び前記ピストンを前記第２面の方へ常時付勢
する手段を含み、前記第２面に高圧が加えられることに
よって、前記ピストンが前記第１面の方へ押し付けられ
て、加圧された油圧流体を前記油圧オペレータに加える
ことができるようにしたアクチュエータアセンブリと、
前記第２室の加圧を制御する制御ユニットと、前記ハウ
ジング内での前記ピストンの軸方向位置を感知して、そ
れを表す入力信号を前記制御ユニットへ送る変換器とに
より構成した。したがって、車両用マスタークラッチの
位置は遠隔アクチュエータ装置の軸方向位置の関数とし
て正確に決定でき、またクラッチの摩耗及び自由な遊び
に対して自己補償することができ、従って頻繁に再校正
する必要のない、車両用マスタークラッチの係合離脱を
制御する新規の改良形アクチュエータ制御装置を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気圧弁機構及びピストン位置変換装置を組み
込んだマスターシリンダ構造体の断面の拡大側面図であ
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った図１のマスターシ
リンダの端面図である。
【図３】本発明のアクチュエータ制御装置の概略図であ
る。
【図４】図３のアクチュエータアセンブリの拡大詳細図
である。
【図５】高圧及び排気空気圧ソレノイド制御弁の概略図
である。
【図６】図１及び２のマスターシリンダ構造体の取り外
し可能な部分のマニホールド、弁収容部及び変換器出力
部を示す、弁を省略した拡大側面図である。
【図７】空気圧チャンバ１６へ通じる１つの粗調整送り
導管及び１つの微調整送り導管を示す断面図である。
【図８】図８は、図７を９０゜回転した側面図である。
【図９】図６のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１ アクチュエータアセンブリ ２ シリンダ内孔 ３ ピストン ４ 駆動面 ５ タンク入口 ７ 戻しばね ８ 電位差計 ９ 線形抵抗 ９Ａ スライダー １８ ピストン １９ シリンダ内孔 ２６ クラッチ ２７ クラッチオペレータ ２８ 油圧タンク ２９ 制御ユニット

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 常時第１位置へ付勢され、油圧オペレー
    タ（２７）へ加圧された油圧流体を加えることによって
    第２位置へ駆動される油圧作動式装置（２６）の作動を
    制御するためのアクチュエータ制御装置であって、 アクチュエータハウジング（１Ａ）内を軸方向に移動可
    能となり、常時油圧流体で満たされている第１室（２）
    に面した第１面（４）と、選択的に高圧または低圧の空
    圧が加えられる第２室（１６）の第２面（１７）とを有
    するアクチュエータピストン（３／１８）、前記第１室
    に油圧流体を常時充填している手段（５／２８）、及び
    前記ピストンを前記第２面の方へ常時付勢している手段
    （７）を含み、前記第２面に高圧が加えられることによ
    って、前記ピストンが前記第１面の方へ押し付けられ
    て、加圧された油圧流体を前記油圧オペレータに作用す
    ることができるようにしたアクチュエータアセンブリ
    （１）と、 前記第２室の加圧を制御する制御ユニット（２９）と、 前記ハウジング内での前記ピストンの軸方向位置を感知
    して、それを表す入力信号を前記制御ユニットへ送る変
    換器（８／９、９Ａ）とを有していることを特徴とする
    アクチュエータ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記油圧作動式装置は車両のマスターク
    ラッチであり、前記第１位置は前記マスタークラッチの
    完全係合位置であり、前記第２位置は前記マスタークラ
    ッチの完全離脱位置であることを特徴とする請求項１の
    アクチュエータ制御装置。
  3. 【請求項３】 前記アクチュエータピストンは、前記ハ
    ウジング内に設けられた第１内孔（２）内に密封状態で
    摺動可能に収容されている、前記第１ピストン面（４）
    を備えている第１ピストン部材（３）と、前記第２ピス
    トン面（１７）を備えており、前記ハウジング内に設け
    られた第２内孔（１９）内に密封状態で摺動可能に収容
    されている第２ピストン部材（１８）とを有し、前記第
    １及び第２内孔は前記ハウジング内において軸方向に分
    離され、相互に流体的に遮断されていることを特徴とす
    る請求項１または２のアクチュエータ制御装置。
  4. 【請求項４】 前記変換器は前記ハウジングの内部に配
    置されていることを特徴とする請求項３のアクチュエー
    タ制御装置。
  5. 【請求項５】 さらに、加圧流体源に流体的に連通して
    いる第１ソレノイド制御弁と、排気部に流体的に連通し
    ている第２ソレノイド制御弁とを有し、前記第２室を選
    択的に加圧及び排気することを特徴とする請求項３のア
    クチュエータ制御装置。
  6. 【請求項６】 前記ソレノイド制御弁は前記ハウジング
    の内部に配置されていることを特徴とする請求項５のア
    クチュエータ制御装置。
  7. 【請求項７】 前記ソレノイド制御弁は前記ハウジング
    の内部に配置されていることを特徴とする請求項４のア
    クチュエータ制御装置。
  8. 【請求項８】 前記ソレノイド制御弁は前記ハウジング
    の内部に配置されていることを特徴とする請求項７のア
    クチュエータ制御装置。
  9. 【請求項９】 前記ソレノイド制御弁は、前記制御ユニ
    ットからのコマンド出力信号に応じて作動することを特
    徴とする請求項５のアクチュエータ制御装置。
  10. 【請求項10】 前記第１ソレノイド弁を前記加圧流体源
    に連結する前記連結部が、前記ソレノイド弁の作動から
    独立して過剰圧力を排出する手段を含むことを特徴とす
    る請求項３のアクチュエータ制御装置。
  11. 【請求項11】 前記変換器は前記ハウジングの内部に配
    置されていることを特徴とする請求項１または２のアク
    チュエータ制御装置。
JP4136325A 1991-05-02 1992-04-28 アクチュエータ制御装置 Pending JPH05196061A (ja)

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GB919109572A GB9109572D0 (en) 1991-05-02 1991-05-02 Actuator control system for devices such as cluches
GB9109572.9 1991-05-02

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