JPH0519633Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、中間回転体及びこれと同軸のウオー
ムギヤのそれぞれに、互いに回転方向より係合す
る係合部を設けて、中間回転体及びウオームギヤ
が、互いに1/2〜１回転の範囲で自由に回転し得
るようにし、ウオームホイールに対するウオーム
ギヤの食い付きを中間回転体の慣性力により解除
するようにした、ウオームギヤを含む回転伝達機
構に関する。

また、中間回転体やウオームギヤを軸に対して
圧入することなく組立てられるようにした、ウオ
ームギヤを含む回転伝達機構に関する。

［従来の技術］ ウオームギヤを含む回転伝達機構は、減速効果
を伴う回転伝達機構として多用されるが、VTR
（Video Tape Recorder）のカセツトローデイン
グ装置への適用もその一例である。

カセツトローデイング装置では、カセツトをカ
セツトホルダー内の所定位置まで挿入すると、セ
ンサーでこれを検出してモータを起動させ、モー
タの回転力をプーリ等の中間回転体を介してウオ
ームギヤに伝え、これに噛合するウオームホイー
ルを減速回転させる。このウオームホイールを、
カセツトホルダーと係合関係をもつフオーク部材
に伝え、カセツトホルダーを先ず水平方向ガイド
に沿つて水平方向最奥部まで引込み、次いで、垂
直方向ガイドに沿つて所定のカセツト装填位置ま
で垂直下方へ移動させる。そうすると、カセツト
ホルダーの位置が再びセンサーで検出されてモー
タへの通電が停止されるようになるのである。

このようなカセツトローデイング装置におい
て、カセツトホルダーの位置を検出して直ちにモ
ータへの通電を停止しても、回転部の慣性のため
直ちにモータを停止させることは難しい。このた
め、一般には、モータからウオームギヤまでの回
転伝達経路中に摩擦伝達機構を介在させておき、
モータの過剰回転をこの摩擦伝達機構で吸収する
ようにしている。

また、ウオームギヤや中間回転体の、軸への取
り付けは、第５図に示すように、圧入によつて行
なわれていた。すなわち、ウオームギヤ１０１及
び中間回転体としてのプーリ１０２を間隔をあけ
て軸１０３に圧入固定し、その軸１０３を、一対
の軸受１０４，１０５によりウオームギヤ１０１
の両側位置にて回転自在に支持する。そして、ウ
オームギヤ１０１にはウオームホイール１０６を
噛合させ、プーリ１０２には、モータ（図示せ
ず）の回転力を伝達するための無端ベルト１０７
を掛ける。

［考案が解決しようとする課題］ 従来のこの種の回転伝達機構における問題点
を、VTRのカセツトローデイング装置に適用し
た場合を例にとつて説明する。

すなわち、ウオームギヤを駆動するモータは、
通電を停止しても、回転部の慣性により、直ちに
停止することはできない。このため、前記のよう
に、一般には、モータからウオームギヤに至る回
転伝達経路中に摩擦伝達機構を介在させ、モータ
の過剰な回転を吸収するようにしている。ところ
が、このような対策を講じてもなお、モータの慣
性による回転力が摩擦伝達機構を介してウオーム
ギヤに伝達されるため、回転力を有するウオーム
ギヤの螺旋歯が、動作終端位置で強制停止された
ウオームホイールの歯に対してくさび状に食い込
む現象が起きる。従つて、モータを逆回転させて
カセツトアンローデイング動作を行なわせようと
するとき、先ず、ウオームギヤの螺旋歯の、ウオ
ームホイールの歯に対する食い込みを解除しなけ
ればならず、そのためにモータの起動力を高めて
おかなければならなかつた。そして、その結果と
して、モータが大型化し、消費電力が増大するな
どの問題があつた。

そこで、請求項１，２の考案は、駆動源の起動
力を高めることなく、ウオームホイールに対する
螺旋歯の食い込みを解除し得る、ウオームギヤを
含む回転伝達機構を提供することを目的としてい
る。

また、従来の回転伝達機構では、ウオームギヤ
や中間回転体の、軸への取り付けを、圧入により
行なつていたので、中間回転体及びウオームギヤ
の孔径や軸の外径には高度の寸法精度が求めら
れ、部品コストの高騰を招いていた。しかも圧入
工程では軸に対して大きな力が加わるため、座屈
強度を大きくする必要もあり、軸の外径寸法を加
圧力に耐え得る程度に大きくしたり、強度の高い
材質を選択する必要があり、それに伴ない中間回
転体やウオームギヤの径も大きくなるので機構全
体の大型化を招くとともに、この点もコスト高の
一因となつていた。

そこで、請求項３，４の考案は、圧入工程を省
いて組立の容易化、コスト低下、小型化を図り得
る、ウオームギヤを含む回転伝達機構を提供する
ことを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 請求項１，２の考案では、中間回転体及びウオ
ームギヤの両方又は一方を、共通の軸に対して回
転自在とし、中間回転体及びウオームギヤのそれ
ぞれに、互いに回転方向より当接して、中間回転
体及びウオームギヤ相互の相対回転量を、1/2〜
１回転の範囲に規制し合う係合部を設けた。

また、請求項３，４の考案では、中間回転体及
びウオームギヤを、軸に対してゆるみ嵌めとして
装着し、軸の両端をスラスト軸受けで受け、中間
回転体及びウオームギヤを、相対向する端面に設
けられた係合部同士で係合させて、中間回転体の
回転がウオームギヤに伝えられるようにした。

［作用］ 請求項１，２の回転伝達機構を、例えばVTR
のカセツトローデイング装置に適用した場合、カ
セツトホルダーが動作終端位置に到達してモータ
への通電が停止した後、ウオームギヤがモータと
ともに、それらの慣性によつて回転し続けて、ウ
オームギヤの螺旋歯がウオームホイールの歯にく
さび状に食い込んだ場合でも、中間回転体を逆回
転させると、中間回転体が1/2回転以上回転して
回転速度の立上りにより慣性力が増大したところ
で、中間回転体の係合部がウオームギヤの係合部
に反対方向から衝突するようになるので、この衝
突により、歯の食い込み現象は容易に解消され
る。

請求項３，４では、ウオームギヤ及び中間回転
体の軸に対する取り付けが、それらの中心孔を軸
にゆるみ嵌めにより装着することにより行なわ
れ、圧入工程は必要としない。また、軸の両端を
スラスト軸受で受けるようにするだけで回転伝達
機構の組立が完了する。

［実施例］ 第１図は本考案の回転伝達機構をVTRのカセ
ツトローデイング装置に適用した実施例を示すも
ので、VTR装置の本体側板１には、カセツトホ
ルダー２をカセツト装填位置からカセツト装填位
置までガイドする水平方向ガイド溝３及び垂直方
向ガイド溝４が連続して設けられている。また、
前記本体側板１には、ウオームギヤ５を含む回転
伝達機構６が装着されている。

前記回転伝達機構６は、回転動作の終端位置が
規制されたウオームホイール７にウオームギヤ５
を噛合させ、このウオームギヤ５及びこれと同軸
のプーリ（中間回転体）８を介して前記ウオーム
ホイール７を正逆回転駆動するようにしたもの
で、前記プーリ８及びウオームギヤ５は、共通の
軸９に対し、ゆるみ嵌めにより装着されている。
そしてプーリ８及びウオームギヤ５の相対向する
端面には、互いに回転方向より当接する突起状の
係合部１０，１１は突設され、これらの係合部１
０，１１により、プーリ８及びウオームギヤ５相
互の相対回転量（回転角θ）を1/2〜１回転の範
囲（例えば340〜350度）に規制し合うようにして
いる（第２図参照）。

前記プーリ８には、モータ１２の回転力が無端
ベルト１３を介して伝達される。またウオームホ
イール７の回転力は、これと一体の小ギヤ１４を
介して大ギヤ１５に伝達される。大ギヤ１５には
二股形状をなすフオーク部材１６が一体に取り付
けてある。

一方、前記カセツトホルダー２の側面には前記
水平方向ガイド溝３及び垂直方向ガイド溝４に沿
つて摺動する係合ピン１７が突設され、この係合
ピン１７は前記フオーク部材１６の二股形状部に
挟持されている。

なお、前記水平方向ガイド溝３、垂直方向ガイ
ド溝４及びフオーク部材１６を取り付けた大ギヤ
１５と同様のものが、反対側の装置本体側板にも
設けられており、両側の大ギヤ１５同士が連結軸
１８を介して一体動作するように連結されてい
る。

そこで前記ウオームホイール７が一定角度
（340〜350度）回転する間に、これと一体動作す
るフオーク部材１６は前記係合ピン１７を水平方
向ガイド溝３及び垂直方向ガイド溝４に沿つて摺
動させ、VTRカセツト１９の挿入されたカセツ
トホルダー２を第１図に示すカセツト装脱位置か
ら所定の装填位置まで移動させるようになつてい
る。

図中２０，２１は前記装置本体側板１に固定さ
れた上下取付板であり、各取付板２０，２１に、
前記軸９の両端を支持するスラスト軸受２２，２
３が装着されている。

スラスト軸受２２，２３の、上下取付板２０，
２１への取り付けは、第３図のようになされる。
なお、スラスト軸受２２の上取付板２０への取り
付け手段と、スラスト軸受２３の下取付板２１へ
の取り付け手段とは同様であるので、上方のスラ
スト軸受２２の取り付けについてのみ説明する。

取付板２０には円形孔２４が設けられるととも
に、この円形孔２４から取付板２０の縁部に達す
るガイド溝２５が設けられている。また、取付板
２０外面の、円形孔２４近傍位置には、突起２６
が突設されている。スラスト軸受２２は、取付板
２０の円形孔２４内に嵌合する嵌合部２７と、取
付板２０の両面側にあつて円形孔２４の周縁部を
挟むように設けられた一対のフランジ部２８，２
９とを有し、一方のフランジ部２８には取付板２
０の外面に沿つて一方向に延長された延長部３０
が設けられている。また、スラスト軸受２２の中
心部には、他方のフランジ部２９側に開口する軸
受孔３１が設けられ、延長部３０には前記突起２
６と嵌合する回り止め孔３２が設けられている。
前記嵌合部２７は対称となる２側面を平行面３
３，３３にて切り欠いた形状をなし、両平行面３
３，３３の間隔を前記ガイド溝２５の幅より僅か
に小さい寸法としている。

そこで、上記のスラスト軸受２２を取付板２０
に取り付けるにあたつては、先ず、嵌合部２７の
平行面３３，３３をガイド溝２５の方向と一致さ
せて、嵌合部２７を、ガイド溝２５を通して前記
円形孔２４内に嵌合させる。そうした後に延長部
３０をほぼ90度回転させて、回り止め孔３２を突
起２６の位置に合わせ、回り止め孔３２を突起２
６に嵌合させる。これによつて嵌合部２７の、円
形孔２４からの抜け出しが防止され、スラスト軸
受２２の、取付板２０に対する取り付けが完了す
る。

また、ウオームギヤ５及びプーリ８の、軸９に
対する取り付けは、両スラスト軸受２２，２３を
上下取付板２０，２１に取り付ける前に、ウオー
ムギヤ５及びプーリ８を軸９に装着すればよい。
この場合の装着は、従来のような圧入と異なり、
ゆるみ嵌めであるから、極めて容易に行なえる。
なお、無端ベルト１３の取り付けも、両スラスト
軸受２２，２３を上下取付板２０，２１に取り付
ける前に、プーリ８に掛けておけばよい。

以上の構成において、VTRカセツト１９をカ
セツトホルダー２内の所定位置まで挿入すると、
センサー（図示せず）でこれを検出してモータ１
２を起動させ、モータ１２の回転力をプーリ８及
びウオームギヤ５を伝えて、これに噛合するウオ
ームホイール７を減速回転させる。このウオーム
ホイール７の回転力はフオーク部材１６に伝えら
れ、フオーク部材１６がカセツトホルダー２を先
ず水平方向ガイド３に沿つて水平方向最奥部まで
引込み、次いで、垂直方向ガイド４に沿つて所定
のカセツト装填位置まで垂直下方へ移動させる。
そうすると、カセツトホルダー２の位置を別のセ
ンサー（図示せず）で検出してモータ１２への通
電を停止させる。

このとき、モータ１２は、通電を断たれても直
ちに停止することはできず、慣性により若干回転
する。このモータ１２の過剰回転はプーリ８とベ
ルト１３との間でスリツプすることにより吸収さ
れるが、ウオームギヤ５の螺旋歯は、ウオームホ
イール７の歯にくさび状に食い込むようになる。

次に、カセツト１９を取り出す場合（テープア
ンローデイング動作）は、モータ１２を逆回転さ
せてカセツトローデング装置に逆の動作を行なわ
せる。このとき、ウオームギヤ５の螺旋歯が、ウ
オームホイール７の歯に食い込んでいるが、モー
タ１２の逆回転によりプーリ８が１回転近く回転
して慣性力が大きくなつたところで、プーリ８の
係合部１０がウオームギヤ５の係合部１１に回転
方向より衝突し、この衝突によつてウオームギヤ
５の螺旋歯の、ウオームホイール７の歯に対する
食い込み現象は容易に解除される。そして、その
後はモータ１２の回転力がプーリ８を介してウオ
ームギヤ５、ウオームホイール７、大ギヤ１５、
フオーク部材１６を介してカセツトホルダー２に
伝達される。このようにして、カセツトホルダー
２が初期位置まで戻つたところでこれをセンサー
で検出してモータ１２への通電を停止させる。

このときも、前記同様、ウオームギヤ５螺旋歯
がウオームホイール７の歯に食い込むことになる
が、次のカセツトローデイング動作開始時に、プ
ーリ８が１回転近く回転して慣性力が大きくなつ
た時点でのプーリ８の係合部１０とウオームギヤ
５の係合部１１との衝突により、その食い込み現
象を容易に解除できる。

以上のように、モータ１２の慣性力が大きくな
つてからプーリ８の係合部１０がウオームギヤ５
の係合部１１に回転方向より衝突するようになる
ので、ウオームギヤ５の螺旋歯がウオームホイー
ル７の歯に食い込んでも、モータ１２が逆回転を
開始すると容易にその食い込みが解除されること
になるのである。

このため、ウオームギヤ５やウオームホイール
７の設計が容易になり、コスト低下を図ることも
できるなど、多くの効果を得ることができる。

また、ウオームギヤ５及びプーリ８の、軸９に
対する取り付けには圧入工程を必要とせず、ウオ
ームギヤ５及びプーリ８の中心孔を軸９にゆるみ
嵌めにより嵌合させるだけでよく、さらに軸９の
両端を受けるスラスト軸受２２，２３を取付板２
０，２１に取り付けることにより回転伝達機構の
組立が完了する。

そして、ウオームギヤ５及びプーリ８の、軸９
に対する取り付けに、圧入工程を要しないため、
組立の容易化、コスト低下、小型化を図ることが
できる。

次に、第４図に示す本考案の第２実施例につい
て説明する。なお、この実施例は、スラスト軸受
を上下取付板の一部に一体形成した例である。

すなわち、上方の取付板４１の下面側には、取
付板４１の端縁から奥に向かつて所定長さの長溝
４２が、プレス加工等によつて形成されている。
また、下方の取付板４３の上面側には、前記長溝
４２の終端位置の真下に相当する位置に、軸受凹
部４４が、やはりプレス加工等によつて形成され
ている。

前記上方の取付板４１は、例えばVTR装置本
体の一部である延長片４５にねじ止め（ねじ４
６）によつて固定されるものとし、取付板４１を
延長片４５の上面に重ね、ちようど長溝４２の終
端部位を省く部分が、延長片４５によつて塞がれ
るような状態でねじ止めすると、軸９の両端が長
溝４２の終端と軸受凹部４４とで支持される。そ
して軸９の上端は延長片４５によつて長溝４２か
らの抜け出しが防止されることになる。

この構成においては、軸９にウオームギヤ５及
びプーリ８を装着し、プーリ８には無端ベルトも
掛けておき、先ず軸９の下端を凹部４４に嵌合さ
せる。そうした後に、軸９の上端を長溝４２の始
端側より嵌合させてその終端まで移動させ、この
状態で上方の取付板４１を延長片４５にねじ止め
すると、回転伝達機構の、装置本体への取り付け
が完了する。

以上の実施例においても、第１実施例と同様の
効果が得られる。

なお、本考案は上記の第１、第２実施例に限定
されるものではなく、種々変形可能である。例え
ば請求項１，２においては、中間回転体（実施例
ではプーリ８）かウオームギヤのいずれか一方の
みを軸に対してゆるみ止めとし、他方は圧入する
ものとしてもよい。

また、請求項１〜４のいずれも、中間回転体と
してギヤを用いてもよいが、この場合はモータの
過剰な回転量を吸収するための摩擦伝達機構をモ
ータと中間回転体との間に介挿するとよい。

［効果］ 以上のように、請求項１，２の考案は、中間回
転体及びウオームギヤの両方又は一方を、共通の
軸に対して回転自在とし、中間回転体及びウオー
ムギヤのそれぞれに、互いに回転方向より当接し
て、中間回転体及びウオームギヤ相互の相対回転
量を、1/2〜１回転の範囲に規制し合う係合部を
設けたものである。これにより、極めて簡単な構
成によつて、駆動源の起動力を高めることなく、
ウオームホイールに対する螺旋歯の食い込みを解
除することができる。

また、請求項３，４の考案は、中間回転体及び
ウオームギヤのいずれも、軸に対してゆるみ嵌め
として装着するものとし、軸の両端をスラスト軸
受で受け、中間回転体及びウオームギヤを互いの
係合部で回転方向に係合させて、中間回転体の回
転がウオームギヤに伝えられるようにしたもので
ある。これにより、ウオームギヤ及び中間回転体
の、軸に対する取り付けが極めて容易に行なえる
こととなり、従来機構のように中間回転体及びウ
オームギヤの孔径や軸の外径に高度の寸法精度が
求められることはないので、部品コストの低減を
図ることができる。しかも圧入工程を省いたこと
により軸の強度も不必要に大きく設定する必要が
なく、この点でもコスト低下を図ることができ、
また小型化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は第１実施例を示すもので、第
１図はVTRメカニズムを側面側より見たテープ
ローデイング装置の概略側面図、第２図は第１図
の−線に沿う断面図、第３図はスラスト軸受
の取り付け工程を示す一部切欠した平面図、第４
図は第２実施例におけるスラスト軸受の取り付け
工程を示す斜視図、第５図は従来例を示す縦断面
図である。 ５……ウオームギヤ、７……ウオームホイー
ル、８……プーリ（中間回転体）、９……軸、１
０……中間回転体８の係合部、１１……ウオーム
ギヤの係合部、２２，２３……スラスト軸受。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転動作の終端位置が規制されたウオームホ
   イール７にウオームギヤ５を噛合させ、このウ
   オームギヤ５に駆動源の回転力を伝達して前記
   ウオームホイール７を正逆回転駆動する回転伝
   達機構において、 前記駆動源の回転力が摩擦伝達される中間回
   転体８を前記ウオームギヤ５に同軸に設けると
   共に、この中間回転体８及びウオームギヤ５の
   少なくとも一方を、これらに共通の軸９に対し
   て回転自在とし、 前記中間回転体８およびウオームギヤ５のそ
   れぞれに、互いに回転方向より当接して前記中
   間回転体８及びウオームギヤ５相互の相対回転
   量を1/2〜１回転の範囲に規制する係合部１０，
   １１を設けたことを特徴とするウオームギヤを
   含む回転伝達機構。 (2) 前記係合部１０，１１を、前記中間回転体８
   及びウオームギヤ５の相対向する各端面に突設
   された突起とする、請求項１に記載のウオーム
   ギヤを含む回転伝達機構。 (3) 回転動作の終端位置が規制されたウオームホ
   イール７にウオームギヤ５を噛合させ、このウ
   オームギヤ５に駆動源の回転力を伝達して前記
   ウオームホイール７を正逆回転駆動する回転伝
   達機構において、 両端がスラスト軸受け２２，２３にて支持さ
   れた１本の軸９の上記両スラスト軸受け２２，
   ２３間に、前記駆動源の回転力が摩擦伝達され
   る中間回転体８と前記ウオームギヤ５とをそれ
   ぞれゆるみ嵌めして設け、 前記中間回転体８及びウオームギヤ５の相対
   向する部位に、軸方向に係脱自在でかつ回転方
   向に係合し合う係合部１０，１１を設けたこと
   を特徴とするウオームギヤを含む回転伝達機
   構。 (4) 前記前記係合部１０，１１を、前記中間回転
   体８及びウオームギヤ５の相対向する各端面に
   突設された突起とする、請求項３に記載のウオ
   ームギヤを含む回転伝達機構。