JPH05196456A - 絞りしごき缶の缶胴壁厚寸法測定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】２ピース缶の缶胴壁厚を測定するに際し、缶外
周面に測定子による接触疵をつけることなく、又、缶の
真円度にバラツキがあっても、信頼性の高い測定値を得
る。 【構成】缶体Ｐの肉厚開口縁壁部分とそれより下方缶底
寄りの肉薄側壁部とに夫々内接する基準ピン１１、１
１′を有する下アゴ部分２５ｂに、缶体を挿入し、それ
らピンと対向する位置で上アゴ部分２５ａに設けられた
測定子１０、１０′を缶外周面に当接させて、缶体を挟
持し、缶体を揺動させながら、その２ヶ所の壁厚を計
測、その最小値を検出する。計測後、測定子１０、１
０′を缶体から離し、缶体を所定角度回転させて、次の
計測を行い、缶体１回転の間に、全測定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、絞りしごき缶の缶胴壁
厚寸法測定方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】絞りしごき加工によって得
られる２ピース缶はよく知られている。このような缶の
缶胴部はアイアニング加工で成形されるが、この成型
時、アイアニングダイの通り芯とパンチの通り芯とがず
れていると成形された缶胴部の壁厚にバラツキが生ず
る。

【０００３】その壁厚のバラツキは、そのあとの工程で
缶胴の天地（缶軸）方向に荷重が加えられたとき、壁厚
の薄い部分がその荷重に抗しきれず変形し座屈する原因
となる。

【０００４】また、その他にも、アイアニング加工で成
形された缶の開口端部をトリミングし、フランジ成形す
る場合、トリミングされた縁部から２〜１０ｍｍほどの
開口端壁部分は、それより下方の、胴壁の大部分を占め
る側壁部よりは肉厚が厚く形成されるが、その部分の壁
厚にバラツキがあると、フランジ割れなどの発生の原因
になる。

【０００５】従って、このような事故を防止するため、
開口縁壁部分とそれより下方の側壁部とを含め、缶胴壁
厚のバラツキを無くすよう管理する必要がある。そのた
めの簡単な方法として、作業者がダイヤルゲージを使っ
た厚み測定器で壁厚を測定し、品質管理を行うことが行
われた。しかし、手作業による管理には測定誤差が大き
く問題があった。

【０００６】そこで、機械的測定手段の開発がなされ、
例えば、特開昭５６ー１２８４０１号公報には、端部近
傍に缶内面と接する第１の測定子を有する回転可能な中
空軸を、缶体内に挿入し、一方、該第１の測定子対向し
て缶体外周面を押圧する第２の測定子を有する固定ダイ
ヤルゲージを使用して、缶体の円周方向の肉厚を計測す
るに当たっては、缶体が振れないよう押さえロールで押
さえながら、缶体を回転させ、それら両測定子間の距離
を計測する技術が開示されている。

【０００７】又特開昭６４ー３２１１０号公報には、Ｄ
Ｉ缶の肉厚、缶高及び缶底ドーム深さの測定装置が開示
されており、その中、肉厚測定については、缶体を、先
端に缶内面に接する接触子を備えたマンドレルシャフト
にかぶせ、次いで、缶体外にあって該シャフトにかぶせ
られた缶体を押圧する押駒によって、缶体を押して、前
記接触子を缶体内周面に接触させておく一方、缶体外周
面に接する測定子を先端に有するデジタルゲージを作動
させ、該測定子を前記接触子と対向する個所で、缶体外
面に接触させ、その個所の肉厚を測定する技術が示され
ている。なお、１ケ所での測定が終わったら、缶体を所
定角度回転させ、複数個所で測定するようになってい
る。

【０００８】又、特開平２ー８２１０７号公報には、シ
ームレス缶を水平マンドレルに遊挿した状態において、
第１の接触子を該シームレス缶の胴部の内面に接触さ
せ、第１の接触子に対向して配置され上下動可能の第２
の接触子を該胴部の外面に接触させながら、第１の接触
子及び第２の接触子を該マンドレルの軸方向に、該缶体
の底部から開口端部に向かって移動させ、該移動に伴う
第２の接触子の上下動を電気的出力に変換し、該電気的
出力に基づいて該胴部の壁厚を連続測定する技術が開示
されている。

【０００９】しかし、このように缶体を中空軸やマンド
レルに挿入しておいて缶胴壁厚を測定する技術では、そ
の機構上、ある特定の直径の缶以外の缶の測定ができな
いという共通の不利があり、又回転運動しない測定接触
子を缶壁部に押し付けた状態で軸線方向に移動させて測
定する場合には、缶壁部に傷がつき、ミクロンレベルの
測定値の信頼性が低くなる難点も避けられない。さらに
又缶体胴壁部は真円とは限らないので、缶をマンドレル
軸線方向に合わせて保持回転させ測定しようとする場
合、短径部分では接触子は缶内壁面に接触させられる
が、長径部分では缶内壁面から浮いてしまうことがあ
り、正確な測定値が得られない。そのため、缶体を押さ
える押さえロールとか押駒などの特別な用具が必要にな
ることも、不利益の一つである。

【００１０】その他、特開昭６４ー４１８０１号公報に
は、マンドレルや中空軸を用いるのをやめ、代って、缶
体を回転させて壁厚を測定する装置が開示されている。

【００１１】それは、フレームに、有底円筒状空缶の底
部を把持しかつ該空缶をその軸線回りに回転させるター
ンテーブルを設けるとともにアームを上記空缶の半径方
向へ移動可能に設け、上記アームに、アームの移動方向
に沿う空缶の半径方向へ移動自在に設けられ、接触子と
この接触子に対して接近離間可能になされるとともに接
触子側へ向けて付勢された測定子とによって上記空缶の
側板部を挟んでその厚さを測定する挟みゲージと、この
挟みゲージを上記接触子の付勢方向と逆方向へ付勢する
付勢手段と、上記挟みゲージのアームに対する相対位置
を測定する測定手段とを設け、さらに、上記挟みゲージ
が側板部に押されて移動してアームとの設定された相対
位置の範囲から逸説したときに上記測定手段の測定結果
に基づいて上記アームを上記相対位置の範囲内へ移動さ
せ、かつそのときの挟みゲージによる測定結果を読み込
む制御機構を備えた空缶の側板部厚さ検査装置を開示す
る。

【００１２】ここでは、缶体はターンテーブルに正立、
保持され、缶体内週面に接する接触子と、それと対向し
缶体外周面に接する測定子とによってその壁厚が測定さ
れる。従って、缶径如何にかかわらず計測できる利点が
ある。

【００１３】しかし、マンドレルや中空軸は使用されな
いが、缶体は回転しながら、それ自体は回転運動をしな
い接触子と測定子とによって缶胴部を挟まれた状態で回
転もしくは、軸線方向に移動させられるため、依然缶壁
部に傷が付き、ミクロンレベルの測定値の信頼性が低い
という難点がある。

【００１４】さらに、上記検査装置では、一個所での壁
厚測定が終わったら、所定角度だけ缶体を回転させ、缶
体が１回転する間に連続的に測定するようになってお
り、変形して真円状となっていない缶の壁厚を測定する
場合、缶を回転させると測定部分が半径方向に移動する
ことになるので、その対策として、特別な制御機構を設
けて半径方向の移動方向に追従させ、接触子（内側）と
測定面とに隙間が生じないようにしている。しかし、缶
体はその缶底が把持されているため、半径方法に移動し
た場合には、被測定壁が測定子と接触子の測定軸芯に対
して斜めにおかれることになり、直交しないため正確な
壁厚が測定できないという不利もある。

【００１５】

【問題を解決するための手段】本発明は、これら従来技
術にみられる不利益の解消を目的とし、測定者による測
定誤差がない、又缶の真円度のバラツキにも正しい測定
値が得られるようにしたものであり、次のような測定方
法及び装置を提供する。

【００１６】缶体内周面と接触する固定された基準ピン
と、該基準ピンに対向して缶体外周面と接触し、該基準
ピンに向かって移動可能な測定子との間に缶体胴壁部を
挿入し、缶体を回転させ、所定の角度位置においてその
都度基準ピンと測定子とで缶体胴壁部を挟み、基準ピン
と測定子との間隔を電気的に測定する、絞りしごき缶の
缶胴測定方法において、横置された缶体の缶軸方向に、
缶体の開口縁壁部分と、この開口縁壁部分より所定軸長
さ缶底側に離れた缶胴側壁部の２カ所を基準ピンと測定
子とで挟み、挟んだ状態で缶体を横揺れさせ、その間連
続的に基準ピンと測定子との間隔を測定し、その測定値
の最小値を各々検出し、開口端壁厚と前記缶胴側壁厚と
を同時に検出することを特徴とする絞りしごき缶の缶胴
壁厚寸法測定方法。

【００１７】缶体外周面と接触する固定された基準ピン
と、該基準ピンに対向して缶体外周面と接触し、該基準
ピンに向かって移動可能な測定子とを有する測定手段
と、該基準ピンと測定子との間に挿入された缶体を所定
角度で複数回回動させて１回転させる回転手段とを有
し、所定角度位置におかれた缶体について、その都度基
準ピンと測定子とで缶胴壁部を挟持し、基準ピンと測定
子との間隔を電気的に測定する、絞りしごき缶胴壁厚寸
法測定装置において、横置された缶体内部に入り込む部
分であって、缶内周面の開口縁壁部分と該開口縁壁部分
より所定軸長さ缶底側に離れた缶胴側壁部とに夫々接触
する第１基準ピン、第２基準ピンが固装されている、下
アゴ部分と、該下アゴ部分と平行に缶体外側缶軸方向に
延びる部分であって、前記第１，２基準ピンと対向して
缶外周面に接触し、該基準ピンに向かって上下動可能な
第１，２測定子を有し、第１基準ピンと第１測定子の間
隔を検出する第１測定器と、第２基準ピンと第２測定子
の間隔を検出する第２測定器とがそれぞれ装着されてい
る、上アゴ部分とを有する、軸断面コ字形の支持部材
と、該基準ピンと該測定子とによって挟持されている横
置缶体の長手軸心より上方で缶体外周面に接触する一対
のピンを対向端部に有する部材を、缶軸と直交する方向
に水平動させて、前記ピンを交互に缶体に接触させる振
り子構造を備えた缶体揺動機構と、缶体を横置支持する
回転体を備え、該缶体を前記下アゴ部分に挿入或いは下
アゴ部分から離脱させる水平走行・上下動可能な移動台
と、該回転体を回動させて缶体を所定角度回転させる手
段とを有する缶体移動・回転機構と、缶体揺動中、第
１，２測定器で計測したそれぞれの壁厚最小値を取り出
し、予め定めた基準値と比較判別し、その結果を外部出
力する制御機構とを備えたことを特徴とする絞りしごき
缶の缶胴壁厚寸法測定装置。

【００１８】なお、該下アゴ部分が缶長にくらべ短い場
合にも、対応できるようにするため、さらに、該下アゴ
部分の下面側と缶内周面の間で上下動する缶押さえレバ
ーを有し、缶内周面を下方に向かって押し付け支持し、
缶胴壁部が各基準ピンと各測定子とで挟持された後、そ
の押し付け力を解放する缶体支持機構を備えることがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２０】まず、装置について述べる。図１は本例装
置全体の正面図、図２はその平面図、図３は左側面図、
図４は図２のＩＶーＩＶ線に沿う一部省略断面正面図、
図５は揺動機構部を右側面から見た動作説明図、図６は
絞りしごき缶の一例の断面図である。

【００２１】被測定缶体Ｐは、図６を参照して、開口部
を有する胴壁部Ｐ１と、開口部側に向かって凹んだドー
ム状の底部Ｐ２とで成る。さらに胴壁部Ｐ１は、フラン
ジが形成される開口縁壁部分Ｙ（開口端から約４ｍｍま
での部分で胴壁部で最大の肉厚ｔ１を有する）と、該縁
壁部分の下端から該底部までの、Ｙより薄肉の側壁部分
Ｚ（肉厚ｔ２は最も薄肉となっている）とから成る。な
お、この缶体Ｐの開口端はトリミングされたものであ
る。

【００２２】図１に示すように、本装置は大きく分け
て、箱形の基台１の天板１ｂ上に固定され、缶体Ｐの胴
壁部の厚みｔ１，ｔ２を同時測定するための測定部Ａ
と、基台１の底板１ａに設けられ、測定部Ａまで缶体Ｐ
を移動させ、また、缶体Ｐを所定角度回転させるための
可動部を有する移動・回転機構部Ｂと、該機構部Ｂの作
動を害さない個所で該測定部Ａに固定配置され、測定時
に缶体を揺動させるための揺動機構部Ｃとから構成され
る。なお、天板１ｂ中央部にはその全長のほぼ２／３に
亘って、上記機構部Ｂの可動部が移動するための細長い
抜け孔１ｄ（図２）が穿たれており、その孔１ｄの一端
近傍に測定部Ａが配置されている。

【００２３】まず、移動・回転機構部Ｂについて説明す
る。図中２は、基台１の天板１ｂに穿たれた前記抜け孔
１ｄの直下方に、該孔１ｄに沿って配設されたロッドレ
スシリンダーであり、底板１ａ上に固定された一対のス
ペーサー１ｃ、１ｃ上に取り付けられている。

【００２４】２ａはロッドレスシリンダー２のスライダ
ーであって、該抜け孔１ｄに沿い水平移動する。このス
ライダー２ａの上面には、ベース２ｂが取り付けられて
いる。

【００２５】このベース２ｂの上には、そのほぼ中央部
にエアシリンダー３が立設され、その先端は、次に述べ
る移動台５の底面に連結されている。このエアシリンダ
ー３の伸縮により、移動台５は、前記抜け孔１ｄ内で垂
直に昇降する。移動台５は、亦、シリンダー２のスライ
ダー２ａの作動に応じて、該抜け孔１ｄ内を水平移動す
る。なお３ａは、昇降する移動台５を案内するガイドポ
スト組立体でベース２ｂと移動台５の間に２組取り付け
られている。

【００２６】移動台５は、図１，２，３を総合して理解
されるように、大よそ、平面Ｉ形（図２）、側面Ｖ形
（図３）の形態を有し、両側縁部は夫々、その中央部
が、缶形に合うよう湾曲して凹み、そこから左右斜上方
に突出るアーム部５１，５２；５１′，５２′を有し、
これら両側縁部をつなぐ底部５３が、前記エアシリンダ
ー３によって支承される。

【００２７】４は、缶体Ｐを回転させるための回転ロー
ラで、移動台５の両側縁部の対向するアーム部５１，５
１′と５２，５２′との間に並列に回転可能に取り付け
られている。なお、本例では回転ローラ４の回転軸４ａ
は移動台５の一方のアーム部５１′，５２′を右方（正
面からみて）に突き抜け、その軸端にプーリ４ｂが固着
されている。なお、該アーム部５１′，５２′側におい
て、底部５３から下方に延びる下側側壁５ａがあり、こ
の側壁５ａにパルスモータ２２が固設され、該モータ２
２の駆動軸２２ａがこの側壁５ａを前記回転軸４ａと同
一方向に突き抜け、その軸端にプーリ２２ｂが固着され
ている。プーリ４ｂ，４ｂ，２２ｂにベルト２３が掛け
回され、パルスモータ２２の駆動で回転ローラ４，４が
同一方向に回転する。

【００２８】６は、回転ローラ４上に載置される缶体Ｐ
の底部Ｐ２に向かって空気を噴出するエアーノズルで、
移動台５の底部５３に続き、その左側（正面からみて）
のアーム部５１，５２から左方に延びるＬ字形ブラケッ
ト６ａの先端部分に取り付けられている。

【００２９】次に、測定部Ａについて説明する。２７
は、基台１の天板１ｂ上面の抜け孔１ｄの延長線上で、
該孔近傍に固定された支柱部。２５は支柱部２７に固着
され、該孔１ｄに臨ませ、その上方に張り出した支持部
材で、その左側部分（正面からみて）はコ字状をなし、
上アゴ部分２５ａ（上方の張出部）と、下アゴ部分２５
ｂ（下方の張出部）とが水平方向に延びている。なお、
下アゴ部分２５ｂは測定時に缶体内に挿入される部分で
あり、そのため図３に示すように、缶体Ｐの内部に挿入
可能な断面形状（本例では山形で、缶体の半径よりやや
低い高さを持つ）を有する。

【００３０】支持部材２５の両側面にはシリンダー２
４，２４がロッド先端を左（正面からみて）に向けて固
定され、そのロッド先端にストッパー７，７が取り付け
られている。これはエアーノズル６からの空気噴出を受
けて右方に押されて来る缶体Ｐの開口端と当接して、缶
体Ｐを所定位置に位置決めさせるためのものである。

【００３１】測定部Ａについて、図２のＩＶーＩＶ線に
沿う断面図である図４を用いて更に説明すると、下アゴ
部分２５ｂに、第１基準ピン１１、第２基準ピン１１′
がピン先端を下アゴ部分２５ｂの上面から僅かに突出さ
せて装着されている。これらの基準ピンに対して、上ア
ゴ部分２５ａには、デジタルゲージ８．８′が垂直下向
きに設けられ、デジタルゲージ８，８′の第１測定子１
０と第２測定子１０′が夫々第１，２基準ピン１１′と
軸心を一致させて、対向配置されている。第１基準ピン
１１の装着位置は缶体Ｐの縁壁部分の肉厚ｔ１が測定で
きるように、ストッパー７から第１基準ピン１１までの
距離Ｌ１を胴壁部のＹ部分の長さの範囲内（本例では３
ｍｍ）に設定し、かつ、第１基準ピン１１から第２基準
ピン１１′迄の距離Ｌ２を、厚肉部分から薄肉部分への
遷移領域を越えたＺ部分の長さの範囲内（本例では、缶
高７２ｍｍの１８０ｍ１缶から缶高１６７ｍｍの５００
ｍｌ缶までの種々の缶高の缶体を共通して測定できるよ
うに４０ｍｍ）に設定する。

【００３２】９はデジタルゲージ８，８′の間で、上ア
ゴ部分２５ａに垂直下向きに設けられたエアーシリンダ
ーで、上アゴ部分２５ａを貫通して延びるシリンダーロ
ッドの先端には鍔部９ａがあり、両隣の測定子１０，１
０′に取り付けられた鍔部１０ａ，１０′ａと係合し、
測定子１０，１０′を上、下方向に駆動させる。

【００３３】１２は、下アゴ部分２５ｂが缶体Ｐ内に挿
入されたとき、該部分２５ｂの下面と缶体Ｐの内周面の
間にあって、缶体Ｐを両基準ピン１１，１１′上にセッ
トするため、缶体の内周面を下方に向かって押し付ける
ように上下動可能な自由落下式の缶押さえレバーであ
る。此の缶押さえレバー１２は、下アゴ部分２５ｂを含
む支持部材２５の下面に沿って水平に延び且つ先端に球
状部分を持つ水平レバー１２ａと、支持部材２５を上下
に貫通する貫通穴２５ｃ内を移動する垂直レバー１２ｂ
とで構成され、水平レバー１２ａは垂直レバー１２ｂの
下端に固定されている。なお、水平レバー１２ａの先端
球状部分は、両基準ピン１１，１１′間に位置する。支
持部材２５の上面に取り付けたブラケット２５ｄに、エ
アーシリンダー１３がロッド先端を貫通穴２５ｃに向か
って下向きに固定されている。そのロッド下端には中間
軸１２ｃの一端がねじ込まれ、他端には垂直レバー１２
ｂを吊り上げるためのピン１２ｄが固定されている。

【００３４】垂直レバー１２ｂがエアーシリンダー１３
の駆動で上下動する際に、水平レバー１２ａを缶軸方向
に向かせるためのガイド板２５ｅが支持部材２５の下面
に水平レバー１２ａを挟むように２個所設けられてい
る。

【００３５】次に、揺動機構部Ｃについて説明する。２
８は支持部材２５の右側壁（正面からみて）に固定され
た垂直板で、揺動機構部Ｃ全体を支持する。２９は該垂
直板２８の右側面に取り付けられた平面下向きコの字形
のモータブラケットであり、これにモータ１４が固定さ
れる。モータ１４の出力軸１４ａは、コの字形をしてい
るこのモータブラケット２９の内部空間内に突出し、こ
の軸１４ａに、丸形の回転駒２１が固定されている。回
転駒２１の周面にはセンサードック２１ａが設けられ、
また、出力軸１４ａと芯を隔てた位置に偏芯軸２１ｂが
設けられている。一方、モータブラケット２９にセンサ
ードック２１ａを検出し、結果的に該モータ出力軸１４
ａの回転を検出する近接センサー２０が取り付けられて
いる。

【００３６】１６は、モータブラケット２９より上方で
垂直板２８に取り付けられた固定ピン１５を支点として
振子運動する振子レバーであり（図５）、この振子レバ
ー１６には回転駒２１の偏芯軸２１ｂと係合する長穴１
６ａが形成されている。一方、図１を参照して、モータ
ブラケット２９より下方で垂直板２８にリニアスライダ
ー１７が取り付けられており、１８はこのスライダー１
７を介して水平方向（図５。なお図１でみれば紙面に直
角方向となる）に直線往復運動する側面コ字状レバー
（図５）である。該レバー１８にはピン１８ａが立設さ
れており（図４、図５）、前記振子レバー１６の長穴１
６ａは、このピン１８ａとも係合する。従って、回転駒
２１の回転により生ずる振子レバー１６の揺動運動は、
コ字状レバー１８の往復運動に変換される機構となって
いる。

【００３７】さらに、図１、図２に示すように、コ字状
レバー１８の両下端部には、下アゴ部分２５ｂに沿い、
回転ローラ４，４の長手方向に平行に延びる一対のアー
ム１９，１９の一端が固定され、該アームの、缶軸方向
に延びた先端には、互いに向き合う揺動ピン２６，２６
が取り付けられている。

【００３８】而して、これらピン２６，２６の間隔は缶
体Ｐの直径よりは大きく、又その作用線の高さは、支持
部材２５の下アゴ部分２５ｂが缶体Ｐ内に挿入されたあ
とは、つねに基準ピン１１，１１′が缶体内周面に接触
しているようにするため、基準ピンの先端よりは下方で
あるが、缶長手軸心よりは上方にあるように定める。

【００３９】かくして、レバー１８の往復運動により揺
動ピン２６，２６が缶外周面を交互に押し、押された缶
体Ｐは、測定子１０，１０′と基準ピン１１，１１′の
２ケ所で挟まれた状態で、その２点を支点として、左右
揺動運動を行う。

【００４０】次にこの装置によって缶胴壁厚を測定する
手順を説明する。測定開始前、図１、図２において、ロ
ッドレスシリンダー２のスライダー２ａ、従ってその上
部構造である移動台５、エアノズル６は左側位置にあ
り、エアーシリンダー９のロッドは上側位置にあり、エ
アーシリンダー２４のロッドは左側位置にあって、夫々
待機状態をなす。

【００４１】この状態にある本装置の回転ローラ４に検
査しようとする缶体Ｐを缶底をエアーノズル６側に向け
て横置し、操作盤のスタートスイッチ（図示せず）を押
し下げる。そうすると本装置を制御する電気回路に電気
的測定開始信号が送られ、次の諸動作が開始される。

【００４２】ロッドレスシリンダー２のスライダー２ａ
が右側へ駆動され、回転ローラ４上にある缶体Ｐが、支
持部材２５のところまで運ばれ、該部材の下アゴ部分２
５ｂと缶押さえレバーの水平レバー１２ａが缶体内に入
り込む。この場合、予めエアシリンダー３のロッドを調
節して、下アゴ部分２５ｂの位置に合わせて、缶体Ｐの
高さを調整することは勿論である。

【００４３】次にエアーノズル６からエアーを噴射し、
缶底部にエアー圧を加えて開口端部（トリムエッジ）を
ストッパー７に押し当てる。続いてエアーシリンダー１
３を下方に駆動し、缶押さえ水平レバー１２ａを缶内周
に押し付ける。そのあと、エアシリンダー３が下側位置
に駆動され、回転ローラ４が下側に下がる。それにつれ
て缶体Ｐも下降し、缶内周が基準ピン１１、１１′に乗
った時点で、缶体はローラから離れ、缶体の下降が終わ
る。次いでエアシリンダー９が下側に駆動され、デジタ
ルゲージ８、８′の測定子１０、１０′が下がり、基準
ピン１１、１１′と該測定子１０、１０′とで缶体Ｐの
開口縁壁部とこれより壁厚が薄い缶胴側壁部の二箇所を
挟み込む。そのあとエアシリンダー２４が右側へ駆動さ
れ、ストッパー７が缶体から離れる。又エアシリンダー
１３が上方へ駆動されて缶押さえレバー１２が上側へ移
動し、水平レバー１２ａが缶体内周面から離れる。この
時点で、缶体Ｐに接触しているのは基準ピン１１、１
１′と測定子１０、１０′のみとなる。

【００４４】次にモータ１４が回転を始め、図５に示す
ように、固定ピン１５を支点とした回転揺動運動を振子
レバー１６に与え、該レバーはリニアスライダー１７を
介してその回転揺動運動を直線往復運動に変換してコ字
状レバー１８に伝える。さらにレバー１８は同運動を、
該レバーに固設され、缶体Ｐの両側を缶底側に延びるア
ーム１９、１９に伝え、該アーム先端に取り付けられた
揺動ピン２６が缶の外周面を缶軸中心方向に押す。

【００４５】モータ１４は、該モータ出力軸１４ａに取
り付けられている回転駒２１を回転させ、センサードッ
ク２１ａを検出する近接センサー２０の電気信号によ
り、１回転して停止するように制御される。即ち、回転
駒２１に固定された偏芯軸２１ｂと振子レバー１６の長
孔１６ａとが係合し、更に長孔１６ａとコ字状レバー１
８に固定されたピン１８ａとが係合しているから、回転
駒２１の回転によりレバー１６は固定ピン１５を支点と
する揺動運動を行うことになる。その結果、モーター１
４の１回転で１回の直線往復運動が揺動ピン２６に支え
られ、揺動ピン２６によって左右から交互に押された缶
体は、基準ピン１１、１１′と測定子１０、１０′はさ
まれた点を支点として回転揺動運動をなし、その間デジ
タルゲージ８、８′で基準ピン１１と測定子１０及び基
準ピン１１′と測定子１０′間の距離を各々連続的に測
長する。その連続的に取り込まれた測定値は判別装置
（図示せず）により順次大小比較され、モーター１４が
１回転した時の各々の最小値を缶体ＰのＹ部及びＺ部
（図６）の肉厚として、コンピューター（図示せず）に
外部出力する。

【００４６】このようにして第１回の測定が終ったな
ら、エアシリンダー１３を下側へ駆動し、再び缶押さえ
水平レバー１２ａを缶体内周面に接触させる。このよう
にしておいてから、エアシリンダー２４を左側位置に駆
動し、ストッパー７を缶のトリムエッジに接触させる。
次いで、エアシリンダー９を上側位置に駆動し、測定子
１０、１０′を上側へ移動させる。それと共に、回転ロ
ーラ４を上昇させ、再び該ローラの上に缶体Ｐを乗せ、
基準ピン１１、１１′を缶体内周面から離す。その間に
エアシリンダー１３を上側位置に駆動し、缶押さえレバ
ー１２ａを缶体から離し、缶体の拘束をなくす。

【００４７】なお、上記過程において、下アゴ部分の長
さが缶長にくらべて短かすぎると、エアシリンダー９が
上側位置へ駆動され、測定子１０、１０′が上側へ移動
したとき、缶体が缶底の重量で基準ピン１１′を支点と
して回転ロール４側へ傾斜して、ついには支持部材２５
から脱落するに至る惧れを生ずるが、それに先立って、
缶押さえレバー１２ａで缶体を押さえておくので、その
ような事態の発生は避けらる。

【００４８】モーター２２が缶体Ｐを回転させるべく、
回転ローラ４を予め設定されたパルス数をもって回転す
る。パルス数は缶体の外径に合せて数種類、予め設定さ
れており、本装置に具備された制御回路に電気的信号で
缶体外径を入力することにより、制御回路でその外径に
適合するパルス数を選択し、パルスモーター２２に送ら
れる。パルスモータの回転はベルト２３を介して、回転
ローラ４に伝えられ、缶体が回転移動する。本例では缶
体を１／６回転させ、それを６回反覆し、円周上で合計
６回、軸長上で２個所づつ計１２ヵ所の測定を行った。
各回ごとに前述の測定作業、回転作業を繰り返すことは
いうまでもない。なお一般には１２０°で１／３回転づ
つ合計３回、軸長上で２個所、計６箇所の測定で足りる
ものと考えられる。

【００４９】１缶当たりの測定時間は１分程度ですみ、
しかも正確な測定値が得られる。一方、測定値を送られ
たコンピューターは予めコンピューターに設定された許
容値と測定値とを比較し、測定値が許容値内にあるか否
かを判定し、許容値内にあれば合格、許容値を越えてい
れば不合格として外部に電気的信号をもって出力し、同
時に印字装置に測定値を送り、紙印字し出力させる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。

【００５１】缶体が、測定子に接触するのは、所定角度
位置における測定時だけであり、回転時には非接触状態
におかれるから、従来のようにマンドレルなどに嵌装さ
れて強制連続回転されながら測定される場合はもちろ
ん、マンドレルなどに嵌装されることがないまでも、対
向する測定子と接触子との間を回転させられる場合にも
みられる、缶胴外面での接触疵の発生は皆無となり、ミ
クロンレベルでの測定値の信頼性が向上する。

【００５２】缶胴壁中、肉厚の開口縁壁部分とそれより
下方の肉薄胴側壁部との２ヵ所を、所定の角度位置で、
同時に測定するが、その間、缶体を揺動させ、揺動の間
の最小値を検出するので、仮に基準ピンー測定子の測定
芯に対して缶軸の芯がズレてセットされても、そのズレ
に関係なく正確な壁厚測定が行える。

【００５３】開口端が真円となっていない変形缶でも、
従来のように測定子を変形面に合わせて追従させる特別
な制御機構を必要とせず、縁壁部分の壁厚を正確に測定
できる。

【００５４】本発明では、測定時において、缶体を上記
２ヵ所で挟持する。もし１ヵ所で挟持するとすれば、缶
の軸線方向の傾きを規制する必要があり、そのために缶
を保持、あるいは支持する特別な機構が必要となってく
るが、そのように、缶に余分な外的な力を加えるとその
力が測定値に影響するため測定値の信頼性が低下する。
これを、２ヵ所同時に測定することで２組の測定子と基
準ピンが、前述の缶の軸線方向の傾きを互いに規制する
働きを兼ねるので、何ら特別な機構を要せずに、信頼性
のあるデータを得ることができる。

【００５５】缶の高さ方向の測定位置（トリムエッジか
らの距離）はすべての缶について共通なので缶長如何に
拘らず測定ができるが、缶長が支持部材の下アゴ部分の
長さにくらべて過大であっても、缶押さえレバーを有す
る缶体支持機構を更に備えることで、計測後に測定子を
缶体から離したときに、缶体が下アゴ部分から脱落する
ような事故発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置例の全体正面図、

【図２】その平面図、

【図３】その左側面図、

【図４】図２ＩＶーＩＶ線に沿う一部省略断面正面図、

【図５】揺動機構部を右側面からみた動作説明図、

【図６】絞りしごき缶の一例の断面図。

【図面の符号】

１… 基台、１ｂ… 天板、 １ｄ… 抜き穴、２…
ロッドレスシリンダー、３… エアシリンダー（移動
台昇降用）、４… 回転ローラ、５… 移動台、６…
エアーノズル、８，８′… デジタルゲージ、９… エ
アシリンダー（測定子昇降用）、１０，１０′… 測定
子、１１，１１′… 基準ピン、１２… 缶押えレバ
ー、 １２ａ… 水平レバー、１３… エアシリンダー
（缶押えレバー昇降用）、１４… モーター、１６…
振子レバー、 １６ａ… 長穴、１８… コ字状レバ
ー、 １８ａ… ピン、１９… アーム、２１… 回転
駒、２２… パルスモーター、２４… エアシリンダー
（ストッパー用）、２５… 支持部材、２５ａ… 上ア
ゴ部分、２５ｂ…下アゴ部分、２６… 揺動ピン、２８
… 垂直板、Ａ… 測定部、 Ｂ…移動・回転機構部、
Ｃ…揺動機構部、Ｐ… 絞りしごき缶。

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【手続補正書】

【提出日】平成４年３月４日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】 また、その他にも、アイアニング加工で
成形された缶の開口端部をトリミングし、フランジ成形
する場合、トリミングされた縁部から２〜１０ｍｍほど
の開口縁壁部分は、それより下方の、胴壁の大部分を占
める側壁部よりは肉厚が厚く形成されるが、その部分の
壁厚にバラツキがあると、フランジ割れなどの発生の原
因になる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶体内周面と接触する固定された基準ピン
   と、該基準ピンに対向して缶体外周面と接触し、該基準
   ピンに向かって移動可能な測定子との間に缶体胴壁部を
   挿入し、缶体を回転させ、所定の角度位置において、そ
   の都度基準ピンと測定子とで缶体胴壁部を挟み、基準ピ
   ンと測定子との間隔を電気的に測定する、絞りしごき缶
   の缶胴壁厚寸法測定方法において、横置された缶軸方向
   に、缶体の開口縁壁部分と、この開口縁壁部分より所定
   軸長さ缶底側に離れた缶胴側壁部の２ケ所を基準ピンと
   測定子とで挟み、挟んだ状態で缶体を横揺れさせ、その
   間連続的に基準ピンと測定子との間隔を測定し、その測
   定値の最小値を各々検出し、開口縁壁厚と前記缶胴側壁
   厚とを同時に検出することを特徴とする絞りしごき缶の
   缶胴壁厚寸法測定方法。
2. 【請求項２】缶体内周面と接触する固定された基準ピン
   と、該基準ピンに対向して缶体外周面と接触し、該基準
   ピンに向かって移動可能な測定子とを有する測定手段
   と、該基準ピンと測定子との間に挿入された缶体を所定
   角度で複数回回動させて１回転させる回転手段とを有
   し、所定角度位置におかれた缶体について、その都度基
   準ピンと測定子とで缶胴壁部を挟持し、基準ピンと測定
   子との間隔を電気的に測定する、絞りしごき缶の缶胴壁
   厚寸法測定装置において、 横置された缶体内部に入り込む部分であって、缶内周面
   の開口縁壁部分と該開口縁壁部分より所定軸長さ缶底側
   に離れた缶胴側壁部とに夫々接触する第１基準ピン、第
   ２基準ピンが固装されている、下アゴ部分と、 該下アゴ部分と平行に缶体外側缶軸方向に延びる部分で
   あって、前記第１，２基準ピンと対向して缶外周面に接
   触し、該基準ピンに向かって上下動可能な第１，２測定
   子を有し、第１基準ピンと第１測定子の間隔を検出する
   第１測定器と、第２基準ピンと第２測定子の間隔を検出
   する第２測定器とがそれぞれ装着されている、上アゴ部
   分と、 を有する、軸断面コ字形の支持部材と、 該基準ピンと該測定子とによって挟持されている横置缶
   体の長手軸心より上方で缶体外周面に接触する一対のピ
   ンを対向端部に有する部材を、缶軸と直交する方向に水
   平動させて、前記ピンを交互に缶体に接触させる振り子
   構造を備えた缶体揺動機構と、 缶体を横置支持する回転体を備え、該缶体を前記下アゴ
   部分に挿入或いは下アゴ部分から離脱させる水平走行・
   上下動可能な移動台と、該回転体を回動させて缶体を所
   定角度回転させる手段とを有する缶体移動・回転機構
   と、 缶体揺動中、第１，２測定器で計測したそれぞれの壁厚
   最小値を取り出し、予め定めた基準値と比較判別し、そ
   の結果を外部出力する制御機構とを備えたことを特徴と
   する絞りしごき缶の缶胴壁厚寸法測定装置。
3. 【請求項３】該下アゴ部分の下面側と缶内周面の間で上
   下動する缶押えレバーを有し、缶内周面を下方に向かっ
   て押し付け支持し、缶胴壁部が各基準ピンと各測定子と
   で挟持された後、その押し付け力を解放する缶体支持機
   構をさらに備えている請求項２記載の絞りしごき缶の缶
   胴壁厚寸法測定装置。