JPH05197678A - データ転送方法とデータ転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロック入出力の最中にハンドシェイクに関
わる信号線の操作を行なっても正常なデータ転送が可能
なデータ転送装置を提供することを目的とする。 【構成】 データ転送時にはチップセレクト命令によっ
て端子制御手段３０３のＤラッチ３０５を介してチップ
セレクト信号を受信マイコンに出力する。そしてクロッ
ク供給手段１１１からのクロックに基づいて送信バッフ
ァ１０７のデータをデータライン１０３を介してシリア
ル伝送する。伝送中にチップセレクトの停止命令があっ
てもこの出力を受信マイコン１０２には伝えず、一単位
のデータ伝送終了後にチップセレクトを停止するように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサ，
ＬＳＩなどの装置において、シリアルデータ転送中に端
子の出力状態を操作しようとした際に、シリアルデータ
転送が終了するまで待ってから実際の端子の出力状態の
操作を行なうことが可能なデータ転送方法及びデータ転
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】データ転送の手法はパラレルデータバス
を用いたパラレル転送とシリアルデータバスを用いたシ
リアル転送に大別される。パラレル転送は高速のデータ
転送に向いているが、マイクロプロセッサやＩＣ等のピ
ン数の増大につながる。オーディオビデオ機器や家電機
器で使用される１チップのマイクロプロセッサ（以下、
マイコンと称す）は転送速度の面からシリアル転送で十
分なため、ピン数の削減につながるシリアル転送を用い
ている。近年、機器の高機能化にともない、ビデオテー
プレコーダやカメラ一体型ビデオの様に、１つの製品の
中に複数のマイコンが内蔵されるようになっている。こ
れらのマイコンは独立して動作するのではなく、互いに
シリアルデータバスを用いてデータ転送を行ないながら
動作している。また、マイコンだけでなく、各種ＩＣや
ＬＳＩもこのシリアルデータバスに接続可能である。

【０００３】以下、従来のデータ転送装置の一例として
マイコンを取り上げ、上述したマイコン間通信の動作に
ついて説明する。図５は上述した従来の、マイコンを用
いたデータ転送装置及びシリアルデータ通信を行なうシ
ステムのブロック図である。図５において、送信側マイ
コン１０１，受信側マイコン１０２は上述した従来のデ
ータ転送装置の一例である。これらのデータ転送装置間
はデータライン１０３，クロックライン１０４及びコン
トロールラインの１種であるチップセレクト線１０５に
よって接続される。データライン１０３，クロックライ
ン１０４はシリアルバス１０６を構成しており、図示し
ない他のマイコンも接続されている。送信バッファ手段
１０７はデータ出力命令１１４を受け取り、データバス
１１０から一転送単位（本例においては、一転送単位を
８ビットと規定する）のパラレルデータを内部に取り込
む。送信バッファ手段１０７はクロック供給手段１１１
から供給されるクロックを入力し、内部に取り込んだ一
転送単位のデータをデータ出力端子１１２にシリアル出
力し、出力完了通知１３５を図示しない内部の中央処理
装置（ＣＰＵ）に出力するものである。クロック供給手
段１１１はデータ出力命令１１４が入力されると、一転
送単位分の単位クロックを送信バッファ手段１０７及び
クロック出力端子１２８に出力するものである。端子出
力手段１１６は例えばチップセレクト命令１１８とチッ
プセレクト停止命令１１９とが入力されるＲＳＦＦであ
って、端子制御信号１２０をチップセレクト信号出力端
子１２９に出力するものである。

【０００４】一方受信側マイコン１０２には受信バッフ
ァ手段１２２が設けられる。受信バッファ手段１２２は
チップセレクト信号がチップセレクト信号入力端子１３
０から入力されたときにクロック入力端子から入力され
たクロックに基づいてデータ入力端子１３２からのシリ
アルデータを取り込み、一転送単位分のデータをデータ
バス１３４に書込むものである。

【０００５】以上のように構成されたデータ転送装置の
動作について説明する。図６は図５のマイコン間通信の
タイミング図を示すものである。送信側マイコン１０１
が受信側マイコン１０２にシリアルデータを転送するに
は、まずなんらかの調停手段（図示せず）によりシリア
ルバス１０６の使用権を獲得する。次に、端子出力手段
１１６に対してチップセレクト命令１１８を出力する
（時刻t₁）。このチップセレクト命令を受けた端子出力
手段１１６は、その出力１２０をチップセレクト信号と
して出力端子１２９をＬレベルを出力する（時刻t₁）。
一方受信バッファ手段１２２は、チップセレクト信号入
力端子１３０からＬレベルの信号が入力されると、シリ
アルバス１０６からシリアルデータを受信できる状態に
なる。

【０００６】次に送信側マイコン１０１内のＣＰＵはデ
ータ出力命令１１４を出力する。データ出力命令１１４
を受けた送信バッファ手段１０７は、データバス１１０
から一転送単位分のデータを取り込んで内部に蓄える。
クロック供給手段１１１はデータ出力命令１１４を受け
て、図６（ｂ）に示すように一転送単位分の単位クロッ
ク２０２を送信バッファ手段１０７及びクロック出力端
子１２８に対して出力する。そうすれば送信バッファ手
段１０７は図６（ａ），（ｂ）の時刻t₂〜t₃に示すよう
に、内部に蓄えている一転送単位分のデータ２０１を単
位クロック２０２に同期してデータ出力端子１１２に出
力する。送信バッファ手段１０７は一転送単位分の単位
データ２０１の出力を終えると、時刻t₃に出力完了通知
１３５を出力する。

【０００７】一方受信側マイコン１０２の受信バッファ
手段１２２は、クロック入力端子１３１から入力される
単位クロック２０２に同期して、データ入力端子１３２
から単位データ２０１を入力する。出力完了通知１３５
を受けた送信側マイコン１０１の図示しないＣＰＵは、
受信側マイコン１０２に対して送信するデータがまだあ
る場合は続けて同様にデータの出力を行なう。また、送
信するデータがそれ以上ない場合には、図６（ｅ）に示
すように端子出力手段１１６に対してチップセレクト停
止命令１１９を出力する（時刻t₄）。チップセレクト停
止命令１１９を受けた端子出力手段１１６は、図６
（ｆ）に示すようにチップセレクト信号出力端子１２９
をＨレベルとする。チップセレクト信号入力端子１３０
からＨレベルを入力した受信バッファ手段１２２はそれ
以降、再びチップセレクト入力端子１３０からＬレベル
を入力するまでシリアルバス１０６を無視する。以上の
ようにして受信側マイコン１０２は、送信側マイコン１
０１からデータを受信するとき以外はシリアルバス１０
６から干渉を受けることなく、データを受信することが
できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来のデータ転送装置では、送信側マイコン１０１のＣＰ
Ｕがチップセレクト停止命令を出力するタイミングが自
由ではない。つまり、データ出力命令が発行されてから
一転送単位のデータ出力が終了するまでの間に、チップ
セレクト停止命令を発行してしまった場合を考える。こ
の場合、受信バッファ手段は一転送単位のデータを受信
している最中にシリアルバスからの入力を停止してしま
うことになり、正常な受信が行えない。すなわち、デー
タ転送におけるハンドシェイクに必要なコントロールラ
インの操作は、クロック入出力中には行うことができな
いという問題点を有していた。そのためデータ転送装置
内部のＣＰＵの負荷が大きくなるという欠点があった。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
ある。つまり、シリアル入出力を行なっている最中にハ
ンドシェイクに関する信号線の操作を行なっても正常に
データ転送を行なうことが可能なデータ転送装置を実現
することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、データラインとクロックライン及びコントロールラ
インにより接続された複数のデータ転送装置間でデータ
を一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送するデータ転送
方法であって、データを送信するデータ転送装置は、ク
ロックライン又は内部のクロック発生手段から供給され
る一転送単位のクロックに同期して一転送単位のデータ
をデータラインに出力し、一転送単位のデータを出力し
ている最中にコントロールラインの出力端子の出力状態
を変更しようとした場合には、一転送単位のデータの出
力が終了した後に出力端子の出力状態を変化させ、デー
タを受信するデータ転送装置は、クロックライン又は内
部クロック発生手段から供給される一転送単位のクロッ
クに同期して一転送単位のデータを入力するものである
ことを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項２の発明は、データラインと
クロックライン及びコントロールラインにより接続され
た複数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間
欠的にシリアル転送するデータ転送装置であって、転送
すべきデータを保持し、一転送単位分供給されるクロッ
クに同期して一転送単位のデータをシリアル出力する送
信バッファ手段と、データ転送時に一転送単位のクロッ
クを送信バッファ手段に供給するクロック供給手段と、
送信バッファ手段にクロックの入力が開始されたことを
検出して端子操作禁止命令を出力するクロック開始検出
手段と、送信バッファ手段に一転送単位のクロックの入
力が完了したことを検出して端子操作許可命令を出力す
るクロック完了検出手段と、コントロールラインの端子
制御信号が入力され、クロック完了検出手段より端子操
作許可命令を入力してからクロック開始検出手段より端
子操作禁止命令を入力するまでの間は端子制御信号を出
力すると共に、端子操作禁止命令の入力後、端子操作許
可命令を入力するまでの間は端子操作禁止命令を入力す
る直前の端子制御信号を出力し、その間に端子制御信号
が変化した場合には、端子操作許可命令の入力後に出力
状態を変化させコントロールラインの出力端子を制御す
る端子制御手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。

【００１２】本願の請求項３の発明は、データラインと
クロックライン及びコントロールラインにより接続され
た複数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間
欠的にシリアル転送するデータ転送装置であって、転送
すべきデータを保持し、一転送単位分供給されるクロッ
クに同期して一転送単位のデータをシリアル出力する送
信バッファ手段と、データ転送時に一転送単位のクロッ
クを送信バッファ手段に供給するクロック供給手段と、
送信バッファ手段にクロックの入力が開始されたことを
検出して端子操作禁止命令を出力するクロック開始検出
手段と、送信バッファ手段に一転送単位のクロックの入
力が完了したことを検出して端子操作許可命令を出力す
るクロック完了検出手段と、コントロールラインの端子
制御信号が入力され、クロック完了検出手段より端子操
作許可命令を入力してからクロック開始検出手段より端
子操作禁止命令を入力するまでの間は端子制御信号を出
力すると共に、端子操作禁止命令の入力後、端子操作許
可命令を入力するまでの間は端子操作禁止命令を入力す
る直前の端子制御信号を出力し、その間に端子制御信号
が変化した場合には、端子操作許可命令の入力後に出力
状態を変化させコントロールラインの出力端子を制御す
る端子制御手段と、端子機能信号が入力され、端子制御
信号又は端子制御手段の出力を端子機能信号に従って切
り換えて出力端子に出力する選択手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１３】本願の請求項４の発明は、データラインと
クロックライン及びコントロールラインにより接続され
た複数のデータ転送装置間でデータを一転送単位ずつ間
欠的にシリアル転送するデータ転送装置であって、転送
すべきデータを保持し、一転送単位分供給されるクロッ
クに同期して一転送単位のデータをシリアル出力する送
信バッファ手段と、データ転送時に一転送単位のクロッ
クを送信バッファ手段に供給するクロック供給手段と、
送信バッファ手段にクロックの入力が開始されたことを
検出して端子操作禁止命令を出力するクロック開始検出
手段と、送信バッファ手段に一転送単位のクロックの入
力が完了したことを検出して端子操作許可命令を出力す
るクロック完了検出手段と、コントロールラインの端子
制御信号が入力され、クロック完了検出手段より端子操
作許可命令を入力してからクロック開始検出手段より端
子操作禁止命令を入力するまでの間は端子制御信号を出
力すると共に、端子操作禁止命令の入力後、端子操作許
可命令を入力するまでの間は端子操作禁止命令を入力す
る直前の端子制御信号を出力し、その間に端子制御信号
が変化した場合には、端子操作許可命令の入力後に出力
状態を変化させコントロールラインの出力端子を制御す
る端子制御手段と、端子制御信号、及び端子制御手段の
出力状態を読出す読出手段と、を具備することを特徴と
するものである。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成により、以下に述べる手
順で実現される。本発明のデータ転送装置においてシリ
アル送受信が開始されると、端子制御手段はシリアル送
受信が開始される直前の端子制御信号の出力状態を維持
する。シリアル送受信中に端子の出力状態を操作しよう
とした場合、端子制御手段が端子の出力状態を維持して
いるので、その時点では端子の出力状態は変わらない。
この場合、端子制御手段は、シリアル送受信が終了した
時初めて実際の端子の出力状態を変化させる。又本願の
請求項３の発明では、選択手段は端子制御信号を直接又
は端子制御手段を介して得られる出力を出力端子に選択
的に出力するようにしている。更に湾願の請求項４の発
明では、端子制御信号と端子制御手段の出力とを切換え
て読出す読出手段を設けている。

【００１５】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例におけ
る、送信側マイコン，シリアルバスの通信処理部のブロ
ック図である。なお、図１に示す本実施例の送信側マイ
コン，シリアルバスは、基本的には図５に示した従来の
送信側マイコン，シリアルバスと同じ構成であるので、
同一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省略す
る。又受信側マイコン１０２については図５に示した従
来例と同一であるのでその説明を省略する。本実施例に
おいては一転送単位は８ビットと定義する。

【００１６】図１において、送信側マイコン３００はデ
ータ転送装置の一例であり、チップセレクト信号出力端
子１２９は出力端子の一例である。また、送信バッファ
手段１０７はバッファ手段の一例である。クロック供給
手段１１１の出力は送信バッファ手段１０７に加えてク
ロック開始検出手段３０１，クロック完了検出手段３０
２にも与えられる。クロック開始検出手段３０１は例え
ば立下り検知器によって構成され、一定の時間幅のクロ
ック信号の開始点を検出するものであって、その出力は
端子制御手段３０３に与えられる。又クロック完了検出
手段３０２は例えば一転送単位のクロック数を計数する
カウンタから成り、一定数のクロックを計数しカウント
が終了すると端子制御手段３０３に検知信号を与える。
端子制御手段３０３は端子操作許可信号出力手段３０４
及びＤ型フリップフロップ３０５を含んで構成される。
端子操作許可信号出力手段３０４は例えばクロック開始
信号によってセットされ、クロック完了信号によってリ
セットされるＲＳフリップフロップから成り、その出力
はＤ型フリップフロップの制御端子Ｇに与えられる。Ｄ
フリップフロップのＤ入力端には前述した従来例と同様
に端子出力手段１１６の出力が与えられ、そのＱ出力は
チップセレクト信号出力端子１２９に与えられている。

【００１７】以上のように構成された本実施例のデータ
転送装置の動作について説明する。図２は本実施例にお
けるタイミング図である。送信側マイコン３００にシリ
アルデータの送信要求が発生すると、まずなんらかの調
停手段（図示せず）によってシリアルバス１０６の使用
権を獲得する。次に送信側マイコン３００の図示しない
ＣＰＵは図２（ｃ）に示すように時刻t₁においてチップ
セレクト命令１１８を出力する。このチップセレクト命
令１１８により、図２（ｅ）に示すように端子出力手段
１１６はＤラッチ３０５にＬレベルを出力する（時刻
t₁）。この時点ではシリアル転送は行なわれていないの
で、図２（ｆ）に示す端子操作許可信号出力手段３０４
の出力はＨレベルである。よって、図２（ｇ）に示すよ
うに、Ｄラッチ３０５の出力であるチップセレクト信号
３０６は時刻t₁においてＬレベルに遷移する。

【００１８】次に送信側マイコン３００のＣＰＵはデー
タ出力命令１１４を出力し、一転送単位のデータを送信
バッファ手段１０７に書込む。データ出力命令１１４を
受け取ったクロック供給手段１１１は、ただちに一転送
単位分の単位クロック２０２の供給を開始する。送信バ
ッファ手段１０７は図２（ａ），（ｂ）の時刻t₂〜t₄に
示すように、クロック供給手段１１１から単位クロック
２０２の供給が開始されると、その単位クロック２０２
に同期して単位データ２０１をデータ出力端子１１２に
出力する。クロック開始検出手段３０１はクロック供給
手段１１１の出力の立下りエッジをモニタしており、こ
の立下りエッジを検出する時刻t₂において単位クロック
２０２の供給が開始されたことを検出し、ただちに端子
操作禁止命令３０７を出力する。端子操作禁止命令３０
７を受け取った端子操作許可信号出力手段３０４は、た
だちにＤラッチ３０５に対してＬレベルを出力する。Ｄ
ラッチ３０５はこの信号を受けると、端子操作許可信号
がＨレベルに遷移するまでの間は端子出力手段１１６の
端子制御信号１２０の状態に関係なくチップセレクト信
号３０６をＬレベルに維持する。ここでチップセレクト
信号３０６がＬレベルに維持されるのは、端子操作許可
信号がＬレベルに遷移する直前に図２（ｅ）に示すよう
に端子制御信号１２０がＬレベルであったためである。

【００１９】ここで時刻t₃、すなわち単位データ２０１
の出力が開始されてから終了するまでの間に、送信側マ
イコン３００のＣＰＵがチップセレクト停止命令１１９
を出力した場合を考える。時刻t₃において端子制御信号
１２０はＨレベルに遷移するが、端子操作許可信号がＬ
レベルであるのでこの時点ではチップセレクト信号３０
６は変化しない。クロック完了検出手段３０２は内部の
カウンタ（図示せず）によってクロックをカウントして
おり、一転送単位分のクロックをカウントし終えると、
内部のカウンタをクリアするとともに端子操作許可命令
３０８を出力する。この場合は時刻t₄において単位デー
タ２０１の出力が終了すると、クロック完了検出手段３
０２がこれを検出して端子操作許可命令３０８を出力す
る。端子操作許可信号出力手段３０４は端子操作許可命
令３０８を受け取ると、図２（ｆ）に示すようにただち
に端子操作許可信号をＨレベルにする。時刻t₄において
は端子操作信号１２０はＨレベルであるので、端子操作
許可信号がＨレベルになるとチップセレクト信号３０６
はＨレベルに遷移する。

【００２０】以上のように本実施例によれば、シリアル
データ転送中にチップセレクト信号を変化させようとし
た場合に、実際のチップセレクト信号出力端子の出力状
態を変化させるのをシリアルデータ転送終了後まで遅ら
せる端子制御手段３０３を設けることにより、ＣＰＵに
負担の少ないデータ転送装置を実現することができる。
すなわち、データ転送を開始した後にチップセレクト停
止命令を出力する際に、データ転送の終了を待つことな
くチップセレクト停止命令を出力しても正常にデータ転
送が行えるデータ転送装置を実現することができる。

【００２１】次に本願の請求項２の発明を具体化した第
２の実施例について図面を参照しながら説明する。図３
は第２実施例における、送信側マイコン及びシリアルバ
スの通信処理部のブロック図である。なお、図３に示す
本実施例の送信側マイコン，シリアルバス及び図示しな
い受信側マイコンは、基本的には図１に示した第１の実
施例の送信側マイコン，シリアルバス及び受信側マイコ
ンと同じ構成であるので、同一構成部分には同一番号を
付して詳細な説明を省略する。図３において、送信側マ
イコン４００はデータ転送装置の一例であり、チップセ
レクト信号出力端子１２９は出力端子の一例である。本
実施例においては端子出力手段１１６及び端子制御手段
３０３の出力は選択手段４０１の選択スイッチ４０２に
与えられる。選択手段４０１にはスイッチ制御手段４０
３が接続される。スイッチ制御手段４０３は外部からの
機能選択信号４０４に基づいて、このスイッチを択一的
に切換えてチップセレクト信号として端子１２９に与え
るものである。

【００２２】以上のように構成された本実施例のデータ
転送装置の動作について説明する。スイッチ制御手段４
０３は、機能選択信号４０４に従って選択スイッチ４０
２を制御し、次の２種類の状態を切換える。まず第１の
状態は、端子出力手段１１６の出力を端子制御手段３０
３を介してチップセレクト信号出力端子１２９に接続す
る状態である。この第１の状態においては本実施例の送
信側マイコン４００は本発明第１の実施例における送信
側マイコン３００と同じ構成となり、また、同じ動作を
する。よって、この第１の状態における動作の説明は省
略する。次の第２の状態は、端子出力手段１１６の出力
を、直接チップセレクト信号出力端子１２９に接続する
状態である。この第２の状態に選択スイッチ４０２を切
り換えると、端子出力手段１１６の出力が直接チップセ
レクト信号出力端子１２９に出力されるようになる。

【００２３】以上のように本実施例によれば、端子出力
手段１１６の出力を端子制御手段３０３を介してチップ
セレクト信号出力端子１２９に接続するか、又は端子制
御手段３０３を介さずに直接チップセレクト信号出力端
子１２９に接続するのかを選択できる選択手段４０１を
設けることにより、チップセレクト信号出力端子１２９
を次の２種類の出力端子として使い分けることのできる
データ転送装置を実現できる。まず第１の種類の出力端
子は、本発明第１の実施例に述べた、シリアル入出力の
最中に端子出力状態の操作を行なった場合に実際の端子
出力状態の変化をシリアル入出力終了時まで遅らせる出
力端子である。次に第２の種類の出力端子は、シリアル
入出力に関係なく、端子出力状態の操作を行なった時点
で実際の端子出力状態の変化が起こる出力端子である。
この２種類の使い分けを行うことにより、汎用性の高い
データ転送装置を実現することができる。

【００２４】次に本願の請求項４の発明を具体化した第
３の実施例について図面を参照しながら説明する。図４
は第３実施例における、送信側マイコン及びシリアルバ
スの通信処理部のブロック図である。なお、図４に示す
本実施例の送信側マイコン，シリアルバス及び図示しな
い受信側マイコンは、基本的には図１に示した第１の実
施例の送信側マイコン，シリアルバス及び従来例に示し
た受信側マイコンと同じ構成であるので、同一構成部分
には同一番号を付して詳細な説明を省略する。図４にお
いて、送信側マイコン５００はデータ転送装置の一例で
あり、チップセレクト信号出力端子１２９は出力端子の
一例である。また、読出手段５０１は本発明請求項４に
示すところの端子制御信号、又は出力端子の状態を読出
す読出手段の一例である。即ち端子出力手段１１６の出
力及び端子制御手段３０３の出力は読出手段５０１に与
えられる。読出手段５０１はこれらの入力を外部の読出
命令５０２によって切換える切換スイッチによって構成
され、その出力は読出信号５０３として図示しない送信
側マイコン５００内のＣＰＵに与えられる。

【００２５】以上のように構成された本実施例のデータ
転送装置の動作について説明する。本実施例におけるデ
ータ転送装置のデータ転送の動作については、本発明の
第１実施例に示したデータ転送装置の動作と同じである
ので省略する。読出手段５０１は読出命令５０２に従っ
て、端子制御信号１２０又はチップセレクト信号３０６
を端子出力状態信号５０３として図示しないＣＰＵに出
力する。端子制御信号１２０とチップセレクト信号３０
６の状態を比べた場合、次の２種類の状態に分けられ
る。ひとつの状態は、端子制御信号１２０がそのままチ
ップセレクト信号３０６として出力されている場合、す
なわち端子制御信号１２０のレベルとチップセレクト信
号３０６が一致している状態である。もう一つの状態
は、端子制御信号１２０とチップセレクト信号３０６の
レベルが一致していない状態、すなわちシリアル転送の
最中であって、シリアル転送が終了するまでは両信号は
一致しないが、シリアル転送が終了すると両信号のレベ
ルが一致するという状態である。これらの状態のうちど
ちらの状態にあるかを調べるには、まず端子出力状態信
号５０３の状態を調べ、次に読出命令５０２によって読
出手段５０１を切り替え、再び端子出力状態信号５０３
の状態を調べればよい。

【００２６】以上のように本実施例によれば、読出命令
５０２によって端子制御信号１２０又はチップセレクト
信号３０６の状態を読出す読出手段５０１を設けること
により、チップセレクト信号出力端子１２９の出力状態
が端子制御信号１２０又はチップセレクト信号３０６の
いずれと一致している状態なのかを判別することができ
る。この２つの状態の判断が可能になることにより、次
のような利点が生ずる。すなわち、故障箇所や、マイコ
ンのプログラミングにおけるデバッグの際のバグの存在
箇所の範囲を限定することが可能になる。例えば、チッ
プセレクト命令１１８を発行してもチップセレクト信号
３０６がＨレベルにならない場合を考える。この場合、
端子制御信号１２０がＨレベルになっているのならば端
子制御手段３０３又はクロック開始検出手段３０１又は
クロック完了検出手段３０２に原因があると限定できる
し、また、端子制御信号１２０がＬレベルならば端子出
力手段１１６に原因があると限定できる。

【００２７】なお、上記第１，第２，第３の実施例にお
いてクロック完了検出手段３０２はクロックの数を計数
するカウンタを用いて一転送単位のデータの転送の完了
を検出していたが、一転送単位分のデータ転送完了を検
出する手段はこれに限らない。例えば、クロック線がＨ
レベルにある時間、すなわちクロックが入力されない時
間が一定の時間以上であることによって一転送単位のデ
ータの転送完了を検出することも可能である。

【００２８】なお、上記第１，第２，第３の実施例にお
いてデータ転送装置としてマイコンを例に説明したが、
データ転送装置はマイコンに限らない。たとえば、シリ
アル入出力のＥＥＰＲＯＭ（イー・イー・ピー・ロム、
Electorical Erasable Programable Read Only Memory
）やＲＡＭ（ラム、Random Access Memory）等の汎用
ＬＳＩや、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の専
用ＬＳＩに本発明を適用することも可能である。

【００２９】なお、上記第１，第２，第３の実施例にお
いて、端子制御手段３０３として端子操作許可信号出力
手段３０４とＤラッチ３０５とを用いたが、端子制御手
段を実現する方法はこれに限らない。例えば、一定周期
で端子制御信号の状態をモニタして記憶し、端子操作禁
止命令と端子操作許可命令を入力して出力状態を決定す
るような電気回路を端子制御手段として用いてもよい。

【００３０】なお、上記第２の実施例において、選択手
段としてスイッチ制御手段と選択スイッチを用いたが、
選択手段を実現する方法はこれに限らない。例えば、チ
ップセレクト信号出力端子と端子出力手段の間を電気的
に接続するか、端子制御手段を介して電気的に接続する
かを端子機能信号に従って切り換える電気回路を選択手
段として用いてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明におけるデータ転送
装置は、シリアルデータ転送中に端子の出力状態を変化
させようとした場合に実際に端子の出力状態を変化させ
るのをシリアルデータ転送終了後まで遅らせる端子制御
手段を設けることにより、データ転送時にかかる負担が
少ないデータ転送装置を実現できる。すなわち、データ
転送を開始した後に端子の出力状態を操作するときに、
データ転送が終了するまで待つことなく操作を行なって
も正常なデータ転送を行なうことのできるデータ転送装
置を実現できる。これにより、次に述べる従来のデータ
転送装置の２つの負担をなくすことができるという効果
が得られる。まず１つめは、データ転送開始後に端子の
出力状態を操作しようとしたときに、データ転送終了ま
で操作を待たねばならないという負担である。第２に、
さきに述べた１つめの負担を回避するためにデータ転送
終了を割り込み処理のトリガとし、割り込み処理の中で
端子の出力状態を操作する場合のことを考える。この場
合、割り込み処理ルーチンに処理が移行する時間及び割
り込み処理ルーチンから通常ルーチンに処理が復帰する
時間が必要となり、データ転送装置の負担となるととも
に、処理が複雑になること自体もデータ転送装置の負担
である。

【００３２】また、本願の請求項３の発明におけるデー
タ転送装置は、端子制御信号を端子制御手段を介して出
力端子に出力するか、又は端子制御手段を介さずに直接
出力端子に出力するのかを端子機能信号によって選択で
きる選択手段を設けている。そのためコントロール信号
の出力端子としてシリアル入出力の最中に端子出力状態
の操作を行なった場合に実際の端子出力状態の変化をシ
リアル入出力終了時まで遅らせるか否かを選択すること
ができる。このように、出力端子を２種類の出力端子と
して使い分けることにより、データ転送装置の汎用性が
高くなるという効果が得られる。

【００３３】また、本願の請求項４の発明におけるデー
タ転送装置は、端子制御信号及び端子制御手段の出力信
号を読出す出力端子読出手段を設けている。そのためコ
ントロール信号の出力端子が端子制御信号のレベル又は
端子制御手段の出力レベルのいずれと一致しているかを
判別することが可能なデータ転送装置を実現することが
できる。すなわち１つめの状態とは、この２つの状態を
判別することにより、出力端子の出力レベルが変化しな
い場合に、その原因を容易に特定することができる。す
なわち、端子制御信号を変化させる操作を行なった際に
実際の出力端子の出力状態が変化しない場合に、シリア
ル転送中であることが原因で変化しないのか、又は端子
制御信号を変化させる操作が正常に行なわれなかったこ
とが原因で変化しないのかを容易に特定できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における送信側マイコ
ン，受信側マイコン及びシリアルバスのブロック図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例におけるデータ転送のタ
イミング図である。

【図３】本発明の第２の実施例における送信側マイコ
ン，受信側マイコン及びシリアルバスのブロック図であ
る。

【図４】本発明の第３の実施例における送信側マイコ
ン，受信側マイコン及びシリアルバスのブロック図であ
る。

【図５】従来のデータ転送装置における送信側マイコ
ン，受信側マイコン及びシリアルバスのブロック図であ
る。

【図６】従来のデータ転送装置におけるデータ転送のタ
イミング図である。

【符号の説明】

１０１，３００，４００，５００ 送信側マイコン １０２ 受信側マイコン １０３ データライン １０４ クロックライン １０５ チップセレクト線 １０６ シリアルバス １０７ 送信バッファ手段 １１０ データバス １１１ クロック供給手段 １１３ アドレスバス １１６ 端子出力手段 １２０ 端子制御信号 ３０１ クロック開始検出手段 ３０２ クロック完了検出手段 ３０３ 端子制御手段 ３０４ 端子操作許可信号出力手段 ３０５ Ｄラッチ ４０１ 選択手段 ４０２ 選択スイッチ ４０３ スイッチ制御手段 ５０１ 読出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データラインとクロックライン及びコン
   トロールラインにより接続された複数のデータ転送装置
   間でデータを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送する
   データ転送方法であって、 データを送信するデータ転送装置は、 前記クロックライン又は内部のクロック発生手段から供
   給される一転送単位のクロックに同期して一転送単位の
   データを前記データラインに出力し、 前記一転送単位のデータを出力している最中にコントロ
   ールラインの出力端子の出力状態を変更しようとした場
   合には、前記一転送単位のデータの出力が終了した後に
   前記出力端子の出力状態を変化させ、 データを受信するデータ転送装置は、前記クロックライ
   ン又は内部クロック発生手段から供給される一転送単位
   のクロックに同期して一転送単位のデータを入力するも
   のであることを特徴とするデータ転送方法。
2. 【請求項２】 データラインとクロックライン及びコン
   トロールラインにより接続された複数のデータ転送装置
   間でデータを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送する
   データ転送装置であって、 転送すべきデータを保持し、一転送単位分供給されるク
   ロックに同期して一転送単位のデータをシリアル出力す
   る送信バッファ手段と、 データ転送時に一転送単位のクロックを前記送信バッフ
   ァ手段に供給するクロック供給手段と、 前記送信バッファ手段に前記クロックの入力が開始され
   たことを検出して端子操作禁止命令を出力するクロック
   開始検出手段と、 前記送信バッファ手段に一転送単位のクロックの入力が
   完了したことを検出して端子操作許可命令を出力するク
   ロック完了検出手段と、 コントロールラインの端子制御信号が入力され、前記ク
   ロック完了検出手段より端子操作許可命令を入力してか
   ら前記クロック開始検出手段より端子操作禁止命令を入
   力するまでの間は前記端子制御信号を出力すると共に、
   前記端子操作禁止命令の入力後、前記端子操作許可命令
   を入力するまでの間は前記端子操作禁止命令を入力する
   直前の前記端子制御信号を出力し、その間に前記端子制
   御信号が変化した場合には、前記端子操作許可命令の入
   力後に出力状態を変化させ前記コントロールラインの出
   力端子を制御する端子制御手段と、を具備することを特
   徴とするデータ転送装置。
3. 【請求項３】 データラインとクロックライン及びコン
   トロールラインにより接続された複数のデータ転送装置
   間でデータを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送する
   データ転送装置であって、 転送すべきデータを保持し、一転送単位分供給されるク
   ロックに同期して一転送単位のデータをシリアル出力す
   る送信バッファ手段と、 データ転送時に一転送単位のクロックを前記送信バッフ
   ァ手段に供給するクロック供給手段と、 前記送信バッファ手段に前記クロックの入力が開始され
   たことを検出して端子操作禁止命令を出力するクロック
   開始検出手段と、 前記送信バッファ手段に一転送単位のクロックの入力が
   完了したことを検出して端子操作許可命令を出力するク
   ロック完了検出手段と、 コントロールラインの端子制御信号が入力され、前記ク
   ロック完了検出手段より端子操作許可命令を入力してか
   ら前記クロック開始検出手段より端子操作禁止命令を入
   力するまでの間は前記端子制御信号を出力すると共に、
   前記端子操作禁止命令の入力後、前記端子操作許可命令
   を入力するまでの間は前記端子操作禁止命令を入力する
   直前の前記端子制御信号を出力し、その間に前記端子制
   御信号が変化した場合には、前記端子操作許可命令の入
   力後に出力状態を変化させ前記コントロールラインの出
   力端子を制御する端子制御手段と、 端子機能信号が入力され、前記端子制御信号又は前記端
   子制御手段の出力を前記端子機能信号に従って切り換え
   て出力端子に出力する選択手段と、を具備することを特
   徴とするデータ転送装置。
4. 【請求項４】 データラインとクロックライン及びコン
   トロールラインにより接続された複数のデータ転送装置
   間でデータを一転送単位ずつ間欠的にシリアル転送する
   データ転送装置であって、 転送すべきデータを保持し、一転送単位分供給されるク
   ロックに同期して一転送単位のデータをシリアル出力す
   る送信バッファ手段と、 データ転送時に一転送単位のクロックを前記送信バッフ
   ァ手段に供給するクロック供給手段と、 前記送信バッファ手段に前記クロックの入力が開始され
   たことを検出して端子操作禁止命令を出力するクロック
   開始検出手段と、 前記送信バッファ手段に一転送単位のクロックの入力が
   完了したことを検出して端子操作許可命令を出力するク
   ロック完了検出手段と、 コントロールラインの端子制御信号が入力され、前記ク
   ロック完了検出手段より端子操作許可命令を入力してか
   ら前記クロック開始検出手段より端子操作禁止命令を入
   力するまでの間は前記端子制御信号を出力すると共に、
   前記端子操作禁止命令の入力後、前記端子操作許可命令
   を入力するまでの間は前記端子操作禁止命令を入力する
   直前の前記端子制御信号を出力し、その間に前記端子制
   御信号が変化した場合には、前記端子操作許可命令の入
   力後に出力状態を変化させ前記コントロールラインの出
   力端子を制御する端子制御手段と、 前記端子制御信号、及び前記端子制御手段の出力状態を
   読出す読出手段と、を具備することを特徴とするデータ
   転送装置。