JPH0519776A - 能動振動制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 【目的】 伝達特性Ｃｉｊの演算を排除することに
より、該伝達特性を格納するメモリの使用、及び複雑な
演算を不要として構成簡単で低コストな能動振動制御装
置を提供する。 【構成】 適応制御回路３の処理部ＬＭＳ′は、マイク
ロホン９1，９2からの誤差信号εに基いて車輪１1，１2
から乗員までの騒音伝達特性Ｈ2と逆の伝達特性Ｈ′の
基本変更量を決定すると共に、該基本変更量における時
間要素を遅延要素Δｉｊにより補正する、換言すれば、
騒音検出用センサ２1，２2からの基準信号ｘ（ｎ）を該
遅延要素Δｉｊに基づく所定の遅延時間だけ遅らせる。
より、該伝達特性を格納するメモリの使用、及び複雑な
演算を不要として構成簡単で低コストな能動振動制御装
置を提供する。 【構成】 適応制御回路３の処理部ＬＭＳ′は、マイク
ロホン９1，９2からの誤差信号εに基いて車輪１1，１2
から乗員までの騒音伝達特性Ｈ2と逆の伝達特性Ｈ′の
基本変更量を決定すると共に、該基本変更量における時
間要素を遅延要素Δｉｊにより補正する、換言すれば、
騒音検出用センサ２1，２2からの基準信号ｘ（ｎ）を該
遅延要素Δｉｊに基づく所定の遅延時間だけ遅らせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動振動制御装置に関
し、特に、自動車、航空機、船舶等の交通機関の乗員が
居住する車室又はキャビン内の振動を抑制する能動振動
制御装置に関する。
し、特に、自動車、航空機、船舶等の交通機関の乗員が
居住する車室又はキャビン内の振動を抑制する能動振動
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この発明において、使用される「振動」
という用語は本来の意味における振動を意味する他、音
響あるいは雑音等の騒音を意味する。
という用語は本来の意味における振動を意味する他、音
響あるいは雑音等の騒音を意味する。
【０００３】従来、この種の能動振動制御装置として
は、振動源と、該振動源からの振動を検出する振動セン
サと、該振動センサからの出力を参照信号として入力
し、該参照信号に基いて前記振動源から人間までの振動
の伝達特性と逆の伝達特性の信号を生成する適応制御回
路と、該適応制御回路からの出力に応じて相殺振動を発
生する相殺振動発生手段（二次振動源）と、前記振動源
からの振動と前記相殺振動発生手段からの相殺振動との
誤差を検出する誤差センサとを備え、前記適応制御回路
は前記相殺振動発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性
と前記誤差センサからの誤差信号とに基いて前記誤差が
最小となるように前記逆伝達特性を変更するように制御
する能動振動制御装置が例えば、特表平１−５０１３４
４号公報により提案されている。
は、振動源と、該振動源からの振動を検出する振動セン
サと、該振動センサからの出力を参照信号として入力
し、該参照信号に基いて前記振動源から人間までの振動
の伝達特性と逆の伝達特性の信号を生成する適応制御回
路と、該適応制御回路からの出力に応じて相殺振動を発
生する相殺振動発生手段（二次振動源）と、前記振動源
からの振動と前記相殺振動発生手段からの相殺振動との
誤差を検出する誤差センサとを備え、前記適応制御回路
は前記相殺振動発生手段と前記誤差センサ間の伝達特性
と前記誤差センサからの誤差信号とに基いて前記誤差が
最小となるように前記逆伝達特性を変更するように制御
する能動振動制御装置が例えば、特表平１−５０１３４
４号公報により提案されている。
【０００４】この種の能動振動制御装置は、例えば、車
両の道路走行時の道路表面の凹凸に起因するいわゆるロ
ードノイズを低減するためのロードノイズ制御装置に適
用した場合は、車両の複数の車輪が複数の振動源となる
ため、該複数の振動源の振動を個別に検出する複数の振
動センサを設け、各振動センサ毎に適応制御回路、スピ
ーカ等から成る相殺振動発生手段、およびマイクロホン
等から成る誤差センサを設けて構成される。
両の道路走行時の道路表面の凹凸に起因するいわゆるロ
ードノイズを低減するためのロードノイズ制御装置に適
用した場合は、車両の複数の車輪が複数の振動源となる
ため、該複数の振動源の振動を個別に検出する複数の振
動センサを設け、各振動センサ毎に適応制御回路、スピ
ーカ等から成る相殺振動発生手段、およびマイクロホン
等から成る誤差センサを設けて構成される。
【０００５】かかるロードノイズ制御装置の一例を図２
に示す。図示のシステムは例えば２つの車輪に設けられ
た振動センサと、車室の適当な部位に配置された２組の
相殺音発生手段（スピーカ）と、誤差センサ（マイクロ
ホン）と、２系統の制御系を有して構成されている。
に示す。図示のシステムは例えば２つの車輪に設けられ
た振動センサと、車室の適当な部位に配置された２組の
相殺音発生手段（スピーカ）と、誤差センサ（マイクロ
ホン）と、２系統の制御系を有して構成されている。
【０００６】図２に示すように、騒音源（振動源）とし
ての車両の車輪１1，１2の夫々の近傍の車体サスペンシ
ョンのナックル（図示せず）に例えば加速度ピックアッ
プから成る騒音検出用センサ２1，２2が車体に装着さ
れ、該センサ２1，２2から検出された車輪騒音と相関の
高い信号、即ちロードノイズのパルスは、折り返し誤差
防止フィルタ１２1，１２2を介して制御手段としての適
応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４1，４2に入力され、
該Ａ／Ｄコンバータによってサンプリングされたパルス
列の基準信号（参照信号）ｘ（ｎ）として制御ブロック
３1〜３4に入力される。該制御ブロック３1〜３4は、基
準信号ｘ（ｎ）に基いて、車輪１1，１2から乗員（マイ
クロホン９1，９2）までの騒音の伝達特性Ｈｊ（ｊ＝１
〜４）に対して逆の伝達特性（擬似逆伝達特性）Ｈ′1
〜Ｈ′4、即ち、同一振幅で逆位相の特性を付与した相
殺信号を生成する。各制御ブロック３1−３4は、スピー
カ８とマイクロホン９間の音響伝達特性等の諸特性を含
む伝達特性Ｃｉｊ（ｉ＝１，２、ｊ＝１，２）を有する
４個のＦＩＲフィルタＦＩＲｉ（ｉ＝１−８）と、当該
制御ブロック毎に設定される擬似逆伝達特性Ｈ′ｉ（ｉ
＝１−４）を付与する適応デジタルフィルタＡＤＦｉ
（ｉ＝１−４）と、ＬＭＳアルゴリズムを内蔵する処理
部ＬＭＳとから成る。ＦＩＲフィルタＦＩＲｉは全制御
ブロック３1−３4で８個（ＦＩＲ１−ＦＩＲ８）設けら
れ、２個のスピーカ８1，８2と２個のマイクロホン
９1，９2の異なる４個の組合せに夫々対応した異なるス
ピーカとマイロクホン間の音響伝搬遅れ等を含む伝達特
性Ｃ11，Ｃ21；Ｃ11，Ｃ21；Ｃ12，Ｃ22；Ｃ12，Ｃ12を
夫々有する。又、各制御ブロック３1−３4の処理部ＬＭ
Ｓのアルゴリズムとしては例えば、１９８７年１０月発
行「ＡＳＳＰ−３５」No.10掲載の論文「A Multiple Er
ror LMS Algorithm and Its Application to the Activ
eControl of Sound and Vibration」に開示されるMulti
ple Error Filtered-ＸLMSアルゴリズムが用いられる。
又、上記ＦＩＲフィルタＦＩＲ１−ＦＩＲ８に格納され
る伝達特性Ｃｉｊは、スピーカ８とマイクロホン９間の
音響伝播遅れの他、スピーカ８の特性、マイクロホン９
の特性、Ｄ／Ａコンバータ６、アナログフィルタ１２，
１３、Ａ／Ｄコンバータ４，１０等各構成要素の特性を
全て含んでいる。
ての車両の車輪１1，１2の夫々の近傍の車体サスペンシ
ョンのナックル（図示せず）に例えば加速度ピックアッ
プから成る騒音検出用センサ２1，２2が車体に装着さ
れ、該センサ２1，２2から検出された車輪騒音と相関の
高い信号、即ちロードノイズのパルスは、折り返し誤差
防止フィルタ１２1，１２2を介して制御手段としての適
応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４1，４2に入力され、
該Ａ／Ｄコンバータによってサンプリングされたパルス
列の基準信号（参照信号）ｘ（ｎ）として制御ブロック
３1〜３4に入力される。該制御ブロック３1〜３4は、基
準信号ｘ（ｎ）に基いて、車輪１1，１2から乗員（マイ
クロホン９1，９2）までの騒音の伝達特性Ｈｊ（ｊ＝１
〜４）に対して逆の伝達特性（擬似逆伝達特性）Ｈ′1
〜Ｈ′4、即ち、同一振幅で逆位相の特性を付与した相
殺信号を生成する。各制御ブロック３1−３4は、スピー
カ８とマイクロホン９間の音響伝達特性等の諸特性を含
む伝達特性Ｃｉｊ（ｉ＝１，２、ｊ＝１，２）を有する
４個のＦＩＲフィルタＦＩＲｉ（ｉ＝１−８）と、当該
制御ブロック毎に設定される擬似逆伝達特性Ｈ′ｉ（ｉ
＝１−４）を付与する適応デジタルフィルタＡＤＦｉ
（ｉ＝１−４）と、ＬＭＳアルゴリズムを内蔵する処理
部ＬＭＳとから成る。ＦＩＲフィルタＦＩＲｉは全制御
ブロック３1−３4で８個（ＦＩＲ１−ＦＩＲ８）設けら
れ、２個のスピーカ８1，８2と２個のマイクロホン
９1，９2の異なる４個の組合せに夫々対応した異なるス
ピーカとマイロクホン間の音響伝搬遅れ等を含む伝達特
性Ｃ11，Ｃ21；Ｃ11，Ｃ21；Ｃ12，Ｃ22；Ｃ12，Ｃ12を
夫々有する。又、各制御ブロック３1−３4の処理部ＬＭ
Ｓのアルゴリズムとしては例えば、１９８７年１０月発
行「ＡＳＳＰ−３５」No.10掲載の論文「A Multiple Er
ror LMS Algorithm and Its Application to the Activ
eControl of Sound and Vibration」に開示されるMulti
ple Error Filtered-ＸLMSアルゴリズムが用いられる。
又、上記ＦＩＲフィルタＦＩＲ１−ＦＩＲ８に格納され
る伝達特性Ｃｉｊは、スピーカ８とマイクロホン９間の
音響伝播遅れの他、スピーカ８の特性、マイクロホン９
の特性、Ｄ／Ａコンバータ６、アナログフィルタ１２，
１３、Ａ／Ｄコンバータ４，１０等各構成要素の特性を
全て含んでいる。
【０００７】制御ブロック３1，３2からの相殺信号は加
算器５1で、制御ブロック３3，３4からの相殺信号は加
算器５2で夫々加算され、各加算値はＤ／Ａコンバータ
６1，６2でアナログ信号に変換され、増巾器７1，７2で
増巾された後各スピーカ８1，８2を駆動し、該スピーカ
は二次騒音（相殺音）を発生する。
算器５1で、制御ブロック３3，３4からの相殺信号は加
算器５2で夫々加算され、各加算値はＤ／Ａコンバータ
６1，６2でアナログ信号に変換され、増巾器７1，７2で
増巾された後各スピーカ８1，８2を駆動し、該スピーカ
は二次騒音（相殺音）を発生する。
【０００８】各マイクロホン９1，９2はスピーカ８1，
８2からの二次騒音を受信し、受信した二次騒音信号は
折り返し誤差防止フィルタ１３1，１３2を介して対応す
るＡ／Ｄコンバータ１０1，１０2に入力され、該Ａ／Ｄ
コンバータ１０1，１０2によりサンプリングされたパル
ス列の誤差信号ε1，ε2として取り出される。加算誤差
信号εは各制御ブロック３1−３4の処理部ＬＭＳに供給
される。誤差信号ε1，ε2は車輪１1，１2からの直接伝
播された騒音と各スピーカ８1，８2からの二次騒音との
誤差を示す。各処理部ＬＭＳは、誤差信号εと対応する
スピーカ８1又は８2とに応じて誤差信号が最小となるよ
うに下記数式によりフィルタＡＤＦ１−ＡＤＦ４の逆伝
達特性Ｈ′1−4のうち対応するものを変更する。
８2からの二次騒音を受信し、受信した二次騒音信号は
折り返し誤差防止フィルタ１３1，１３2を介して対応す
るＡ／Ｄコンバータ１０1，１０2に入力され、該Ａ／Ｄ
コンバータ１０1，１０2によりサンプリングされたパル
ス列の誤差信号ε1，ε2として取り出される。加算誤差
信号εは各制御ブロック３1−３4の処理部ＬＭＳに供給
される。誤差信号ε1，ε2は車輪１1，１2からの直接伝
播された騒音と各スピーカ８1，８2からの二次騒音との
誤差を示す。各処理部ＬＭＳは、誤差信号εと対応する
スピーカ８1又は８2とに応じて誤差信号が最小となるよ
うに下記数式によりフィルタＡＤＦ１−ＡＤＦ４の逆伝
達特性Ｈ′1−4のうち対応するものを変更する。
【０００９】
【数１】
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構成の
ように、複数の入力センサ（２1，２2）、複数の相殺振
動発生手段(スピーカ８1，８2)、複数の誤差センサ（マ
イクロホン９1，９2）等を用いた多チャンネル方式で
は、上述した伝達特性Ｃｉｊの演算量が膨大になる。前
記適応制御回路３は演算時間の短縮のため高性能なＤＳ
Ｐ（Digital SignalProcessor）や、メモリ等高価なデ
バイスを使用しているが、複数振動源の振動を検出する
能動振動制御装置では、これらＤＳＰやメモリ等を多数
個必要とするため、コストが非常に高くなり、且つ制御
装置の規模も大きなものとなり量産には適しないと云う
問題点があった。
ように、複数の入力センサ（２1，２2）、複数の相殺振
動発生手段(スピーカ８1，８2)、複数の誤差センサ（マ
イクロホン９1，９2）等を用いた多チャンネル方式で
は、上述した伝達特性Ｃｉｊの演算量が膨大になる。前
記適応制御回路３は演算時間の短縮のため高性能なＤＳ
Ｐ（Digital SignalProcessor）や、メモリ等高価なデ
バイスを使用しているが、複数振動源の振動を検出する
能動振動制御装置では、これらＤＳＰやメモリ等を多数
個必要とするため、コストが非常に高くなり、且つ制御
装置の規模も大きなものとなり量産には適しないと云う
問題点があった。
【００１１】従って、本発明の目的は、伝達特性Ｃｉｊ
の演算を排除することにより、該伝達特性を格納するメ
モリの使用及び複雑な演算を不要として、構成簡単で且
つ低コストな能動振動制御装置を提供することである。
の演算を排除することにより、該伝達特性を格納するメ
モリの使用及び複雑な演算を不要として、構成簡単で且
つ低コストな能動振動制御装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、振動源と、該振動源からの振動を検出す
る第１のセンサと、該第１のセンサからの出力を参照信
号として入力し、該参照信号に基いて前記振動源から人
間までの振動伝達特性と逆の伝達特性の相殺信号を生成
する制御手段と、該制御手段からの出力に応じて相殺振
動を発生する相殺振動発生手段と、前記振動源からの振
動と前記相殺振動発生手段からの相殺振動との誤差を検
出する第２のセンサとを備えた能動振動制御装置であっ
て、前記制御手段は前記第２のセンサからの誤差信号に
応じて、且つ所定の遅延時間だけ前記参照信号を遅らせ
ることにより、前記誤差が最小となるように前記逆伝達
特性を変更するように制御することを特徴とするもので
ある。
に、本発明は、振動源と、該振動源からの振動を検出す
る第１のセンサと、該第１のセンサからの出力を参照信
号として入力し、該参照信号に基いて前記振動源から人
間までの振動伝達特性と逆の伝達特性の相殺信号を生成
する制御手段と、該制御手段からの出力に応じて相殺振
動を発生する相殺振動発生手段と、前記振動源からの振
動と前記相殺振動発生手段からの相殺振動との誤差を検
出する第２のセンサとを備えた能動振動制御装置であっ
て、前記制御手段は前記第２のセンサからの誤差信号に
応じて、且つ所定の遅延時間だけ前記参照信号を遅らせ
ることにより、前記誤差が最小となるように前記逆伝達
特性を変更するように制御することを特徴とするもので
ある。
【００１３】
【作用】制御手段は、第２のセンサにより検出された振
動源からの振動と相殺振動発生手段からの相殺振動との
誤差に応じた演算の他には、振動源からの参照信号を所
定の遅延時間だけ遅らせる演算のみを行う。これによ
り、演算処理が簡単になる。
動源からの振動と相殺振動発生手段からの相殺振動との
誤差に応じた演算の他には、振動源からの参照信号を所
定の遅延時間だけ遅らせる演算のみを行う。これによ
り、演算処理が簡単になる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例を示し、この実施
例では本発明の能動振動制御装置を車両のロードノイズ
制御装置に適用したものである。この実施例では、２個
の騒音検出用センサを使用すると共に、２個のスピーカ
（相殺振動発生源）と２個のマイクロホン（誤差セン
サ）を車両の車室左右側部に各１組ずつ配した構成であ
る。図１において、前述した図２の構成要素と対応する
要素には同一符号を付してある。
例では本発明の能動振動制御装置を車両のロードノイズ
制御装置に適用したものである。この実施例では、２個
の騒音検出用センサを使用すると共に、２個のスピーカ
（相殺振動発生源）と２個のマイクロホン（誤差セン
サ）を車両の車室左右側部に各１組ずつ配した構成であ
る。図１において、前述した図２の構成要素と対応する
要素には同一符号を付してある。
【００１６】本実施例によれば、図２の従来装置におけ
る適応制御回路３のＦＩＲフィルタＦＩＲ１−８が省略
され、Ａ／Ｄコンバータ４1，４2と処理部ＬＭＳとが直
接接続された構成となっている。即ち、本発明は、ＦＩ
ＲフィルタＦＩＲ１−８に格納される伝達特性Ｃｉｊの
使用を排除し、これに代えて、該伝達特性Ｃｉｊに含ま
れていた遅延要素（所定の遅延時間）を用いるもので、
適応制御回路３の処理部ＬＭＳ′のアルゴリズムは、該
遅延要素Δｉｊ（ｉ＝１，２、Ｊ＝１，２）を含んでい
る。該遅延要素は、主に、各組のスピーカ８1，８2とマ
イク９1，９2間の伝搬遅延時間と、アナログフィルタで
ある折り返し誤差防止フィルタ１２1，１２2，１３1，
１３2等から成るアナログ系の遅延時間とから成る。各
処理部ＬＭＳ′のアルゴリズムは騒音源１からの騒音と
スピーカ８1，８2からの二次騒音（相殺音）との誤差を
示す誤差信号εと、スピーカ８とマイクロホン９との４
個の組合せの対応するものを含む回路系の遅延要素Δｉ
ｊとに応じて当該誤差が最小となる逆伝達特性Ｈ′ｉが
得られるように演算処理を行う。
る適応制御回路３のＦＩＲフィルタＦＩＲ１−８が省略
され、Ａ／Ｄコンバータ４1，４2と処理部ＬＭＳとが直
接接続された構成となっている。即ち、本発明は、ＦＩ
ＲフィルタＦＩＲ１−８に格納される伝達特性Ｃｉｊの
使用を排除し、これに代えて、該伝達特性Ｃｉｊに含ま
れていた遅延要素（所定の遅延時間）を用いるもので、
適応制御回路３の処理部ＬＭＳ′のアルゴリズムは、該
遅延要素Δｉｊ（ｉ＝１，２、Ｊ＝１，２）を含んでい
る。該遅延要素は、主に、各組のスピーカ８1，８2とマ
イク９1，９2間の伝搬遅延時間と、アナログフィルタで
ある折り返し誤差防止フィルタ１２1，１２2，１３1，
１３2等から成るアナログ系の遅延時間とから成る。各
処理部ＬＭＳ′のアルゴリズムは騒音源１からの騒音と
スピーカ８1，８2からの二次騒音（相殺音）との誤差を
示す誤差信号εと、スピーカ８とマイクロホン９との４
個の組合せの対応するものを含む回路系の遅延要素Δｉ
ｊとに応じて当該誤差が最小となる逆伝達特性Ｈ′ｉが
得られるように演算処理を行う。
【００１７】上述した以外の構成は、前述した図２の従
来装置の構成と実質的に同一であるので、説明を省略す
る。
来装置の構成と実質的に同一であるので、説明を省略す
る。
【００１８】次に、本実施例の作動を説明する。
【００１９】騒音検出用センサ２1，２2により検出され
た車輪騒音パルスは折り返し誤差防止フィルタ１２1，
１２2を介して適応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４1，
４2に入力され、該Ａ／Ｄコンバータによってサンプリ
ングされたパルス列の基準信号ｘ（ｎ）として制御ブロ
ック３1〜３4に入力される。該制御ブロック３1〜３
4は、基準信号ｘ（ｎ）に基いて、車輪１1，１2から乗
員までの騒音の伝達特性Ｈ2に対して逆の伝達特性（擬
似逆伝達特性）Ｈ′1〜Ｈ′4、即ち、同一振幅で逆位相
の特性を付与した相殺信号を生成する。制御ブロック３
1，３2からの相殺信号は加算器５1で、制御ブロック
３3，３4からの相殺信号は加算器５2で夫々加算され、
各加算値は折り返し誤差防止フィルタ１３1，１３2を介
して対応するＡ／Ｄコンバータ１０1，１０2に入力さ
れ、該Ａ／Ｄコンバータ１０1，１０2によりサンプリン
グされｎ個のパルス列の誤差信号ε1，ε2として取り出
される。加算誤差信号εは各制御ブロック３1−３4の処
理部ＬＭＳ′に供給される。各処理部ＬＭＳ′は、誤差
信号εに応じた各対応するスピーカ８ｉとマイクロホン
９ｉとの組合せが属する回路系の逆伝達特性Ｈ′ｉの基
本変更量を決定すると共に、該基本変更量における時間
要素を当該回路系の遅延要素Δｉｊに基づく所定の遅延
時間によって補正する、換言すれば、取り込まれる基準
信号ｘ（ｎ）を該所定の遅延時間遅らせる。このように
して誤差信号εの示す誤差が最小となるように逆伝達特
性Ｈ′が変更される。
た車輪騒音パルスは折り返し誤差防止フィルタ１２1，
１２2を介して適応制御回路３のＡ／Ｄコンバータ４1，
４2に入力され、該Ａ／Ｄコンバータによってサンプリ
ングされたパルス列の基準信号ｘ（ｎ）として制御ブロ
ック３1〜３4に入力される。該制御ブロック３1〜３
4は、基準信号ｘ（ｎ）に基いて、車輪１1，１2から乗
員までの騒音の伝達特性Ｈ2に対して逆の伝達特性（擬
似逆伝達特性）Ｈ′1〜Ｈ′4、即ち、同一振幅で逆位相
の特性を付与した相殺信号を生成する。制御ブロック３
1，３2からの相殺信号は加算器５1で、制御ブロック
３3，３4からの相殺信号は加算器５2で夫々加算され、
各加算値は折り返し誤差防止フィルタ１３1，１３2を介
して対応するＡ／Ｄコンバータ１０1，１０2に入力さ
れ、該Ａ／Ｄコンバータ１０1，１０2によりサンプリン
グされｎ個のパルス列の誤差信号ε1，ε2として取り出
される。加算誤差信号εは各制御ブロック３1−３4の処
理部ＬＭＳ′に供給される。各処理部ＬＭＳ′は、誤差
信号εに応じた各対応するスピーカ８ｉとマイクロホン
９ｉとの組合せが属する回路系の逆伝達特性Ｈ′ｉの基
本変更量を決定すると共に、該基本変更量における時間
要素を当該回路系の遅延要素Δｉｊに基づく所定の遅延
時間によって補正する、換言すれば、取り込まれる基準
信号ｘ（ｎ）を該所定の遅延時間遅らせる。このように
して誤差信号εの示す誤差が最小となるように逆伝達特
性Ｈ′が変更される。
【００２０】遅延要素Δｉｊは、例えば、振動スピーカ
８、マイクロホン９間の伝搬遅延時間、及びアナログ系
（フィルタ１２，１３）等の遅延時間に基いて予め決定
され、適正制御回路３の処理部ＬＭＳ内のアルゴリズム
に含ませる。
８、マイクロホン９間の伝搬遅延時間、及びアナログ系
（フィルタ１２，１３）等の遅延時間に基いて予め決定
され、適正制御回路３の処理部ＬＭＳ内のアルゴリズム
に含ませる。
【００２１】上述した実施例では、第１のセンサとして
の騒音検出用センサ、相殺振動発生手段としてのスピー
カ、及び第２のセンサとしてのマイクロホンを夫々２個
ずつ使用したいわゆる２入力２出力２点制御タイプの構
成に適した例について説明したが、本発明はこれに限ら
れず、任意の数の一入力多出力多点制御タイプや多入力
多出力多点制御タイプに適用することが出来る、また、
ロードノイズ制御装置に勿論限られるものではなく、エ
ンジンノイズ制御装置等他のあらゆる能動振動制御装置
に適用できるものである。
の騒音検出用センサ、相殺振動発生手段としてのスピー
カ、及び第２のセンサとしてのマイクロホンを夫々２個
ずつ使用したいわゆる２入力２出力２点制御タイプの構
成に適した例について説明したが、本発明はこれに限ら
れず、任意の数の一入力多出力多点制御タイプや多入力
多出力多点制御タイプに適用することが出来る、また、
ロードノイズ制御装置に勿論限られるものではなく、エ
ンジンノイズ制御装置等他のあらゆる能動振動制御装置
に適用できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動源と、該振動源からの振動を検出する第１のセンサ
と、該第１のセンサからの出力を参照信号として入力
し、該参照信号に基いて前記振動源から人間までの振動
伝達特性と逆の伝達特性の相殺信号を生成する制御手段
と、該制御手段からの出力に応じて相殺振動を発生する
相殺振動発生手段と、前記振動源からの振動と前記相殺
振動発生手段からの相殺振動との誤差を検出する第２の
センサとを備えた能動振動制御装置であって、前記制御
手段は前記第２のセンサからの誤差信号に応じて、且つ
所定の遅延時間だけ前記参照信号を遅らせることによ
り、前記誤差が最小となるように前記逆伝達特性を変更
するように制御することを特徴とするので、従来装置に
用いられていた伝達特性を格納するメモリや該伝達特性
に基づく複雑な演算のためのＤＳＰのような高価なプロ
セッサ等を使用する必要がなくなり、構成簡単で低コス
トな能動制御装置を提供することができる。
振動源と、該振動源からの振動を検出する第１のセンサ
と、該第１のセンサからの出力を参照信号として入力
し、該参照信号に基いて前記振動源から人間までの振動
伝達特性と逆の伝達特性の相殺信号を生成する制御手段
と、該制御手段からの出力に応じて相殺振動を発生する
相殺振動発生手段と、前記振動源からの振動と前記相殺
振動発生手段からの相殺振動との誤差を検出する第２の
センサとを備えた能動振動制御装置であって、前記制御
手段は前記第２のセンサからの誤差信号に応じて、且つ
所定の遅延時間だけ前記参照信号を遅らせることによ
り、前記誤差が最小となるように前記逆伝達特性を変更
するように制御することを特徴とするので、従来装置に
用いられていた伝達特性を格納するメモリや該伝達特性
に基づく複雑な演算のためのＤＳＰのような高価なプロ
セッサ等を使用する必要がなくなり、構成簡単で低コス
トな能動制御装置を提供することができる。
【図１】図１は本発明に係る能動振動制御装置の一実施
例としてのロードノイズ制御装置の構成を示すブロック
図である。
例としてのロードノイズ制御装置の構成を示すブロック
図である。
【図２】図２は従来のロードノイズ制御装置の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１1，１2 車輪（振動源）
２1，２2 駆動検出用センサ（第１のセンサ）
３ 適応制御回路（制御手段）
ＬＭＳ′ 処理部
８1，８2 スピーカ（相殺振動発生手段）
９1，９2 マイクロホン（第２のセンサ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山下 剛
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 安倍 正人
宮城県仙台市泉区高森６丁目８−３
Claims (2)
- 【請求項１】 振動源と、該振動源からの振動を検出す
る第１のセンサと、該第１のセンサからの出力を参照信
号として入力し、該参照信号に基いて前記振動源から人
間までの振動伝達特性と逆の伝達特性の相殺信号を生成
する制御手段と、該制御手段からの出力に応じて相殺振
動を発生する相殺振動発生手段と、前記振動源からの振
動と前記相殺振動発生手段からの相殺振動との誤差を検
出する第２のセンサとを備えた能動振動制御装置であっ
て、前記制御手段は前記第２のセンサからの誤差信号に
応じて、且つ所定の遅延時間だけ前記参照信号を遅らせ
ることにより、前記誤差が最小となるように前記逆伝達
特性を変更するように制御することを特徴とする能動振
動制御装置。 - 【請求項２】 前記所定の遅延時間は、前記相殺振動発
生源と前記第２のセンサ間の伝搬遅延時間と能動振動制
御装置の遅延時間とを含む請求項１記載の能動振動制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194903A JPH0519776A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 能動振動制御装置 |
| GB9211661A GB2257601A (en) | 1991-07-09 | 1992-06-02 | Active vibration control system |
| DE4221290A DE4221290A1 (de) | 1991-07-09 | 1992-06-29 | Aktives vibrationsregelsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194903A JPH0519776A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 能動振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519776A true JPH0519776A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16332255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194903A Pending JPH0519776A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 能動振動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519776A (ja) |
| DE (1) | DE4221290A1 (ja) |
| GB (1) | GB2257601A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06230788A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車室内騒音低減装置 |
| FR2703553B1 (fr) * | 1993-04-02 | 1995-05-12 | Gec Alsthom Transport Sa | Procédé de contrôle actif du bruit produit par un appareil et dispositif de mise en Óoeuvre du procédé. |
| JP2750084B2 (ja) * | 1993-05-19 | 1998-05-13 | 三星電子株式会社 | 真空掃除機の騒音制御装置 |
| WO1994029846A1 (en) * | 1993-06-11 | 1994-12-22 | Caterpillar Inc. | Vehicle operator station with three dimensional active noise cancellation |
| WO1994029847A1 (en) * | 1993-06-11 | 1994-12-22 | Caterpillar Inc. | Three dimensional sound control with active noise cancellation |
| US20030112981A1 (en) * | 2001-12-17 | 2003-06-19 | Siemens Vdo Automotive, Inc. | Active noise control with on-line-filtered C modeling |
| JP4077383B2 (ja) | 2003-09-10 | 2008-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
| JP4834036B2 (ja) * | 2008-06-03 | 2011-12-07 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
| EP3633670A1 (en) * | 2016-05-11 | 2020-04-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method and system for selecting sensor locations on a vehicle for active road noise control |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598483B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1997-04-09 | 日立プラント建設株式会社 | 電子消音システム |
| JP2748626B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1998-05-13 | 日産自動車株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
| US5117401A (en) * | 1990-08-16 | 1992-05-26 | Hughes Aircraft Company | Active adaptive noise canceller without training mode |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3194903A patent/JPH0519776A/ja active Pending
-
1992
- 1992-06-02 GB GB9211661A patent/GB2257601A/en not_active Withdrawn
- 1992-06-29 DE DE4221290A patent/DE4221290A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2257601A (en) | 1993-01-13 |
| DE4221290A1 (de) | 1993-01-14 |
| GB9211661D0 (en) | 1992-07-15 |
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