JPH05197899A - 航空機検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 航空機のパタ−ン認識を可能にし、外乱の影
響を受けることがなく、しかも、遅延時素をもたせる必
要のない航空機検出装置を提供する。 【構成】 送信装置１は送波器１２が走行路４の幅方向
の一方側に設けられ走行路４を横断して他方側にマイク
ロ波Ｂ１を送信する。受信装置２は受波器２１が走行路
４の他方側に送波器１２に対向して設けられマイクロ波
Ｂ１を受信する。検波回路２３１はマイクロ波Ｂ１を検
波した受信波形ＡＷを出力する。信号処理回路２３５は
所定の時間内の受信波形ＡＷをサンプリングし、マイク
ロ波Ｂ１が航空機３による影響を受けたときの受信波形
ＡＷのサンプリングデ−タＡｉと航空機３による影響を
受けないときの定常受信波形のデ−タＲｉとのパタ−ン
相関値の時系列変化により航空機３の進入、停留、進出
を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機検出装置に関
し、更に詳しくは、送波器と受波器とを走行路の両側に
対向させて設け、マイクロ波が航空機の影響を受けたと
きの受信波形のサンプリングデ−タと航空機の影響を受
けないときの定常受信波形のデ−タとのパタ−ン相関値
の時系列変化により航空機を検出する技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の航空機検出装置の構成を示
すブロック図である。図において、１は送信装置、２は
受信装置、３は航空機、４は走行路である。

【０００３】送信装置１は、送信器１１と送波器１２と
を有している。送信器１１は送波器１２を駆動する。送
波器１２は、走行路４の一方側に設けられ、走行路４を
横断して他方側にマイクロ波Ｂ１を送信する。マイクロ
波Ｂ１の周波数は１０．５２５ＧＨｚ程度に設定され
る。

【０００４】受信装置２は、受波器２１と、変調器２２
と、受信器２５とを有している。受波器２１は走行路４
の他方側に送波器１２に対向して設置され、マイクロ波
Ｂ１を受信するものである。変調器２２は、変調信号Ｍ
１が入力され、高周波のマイクロ波Ｂ１を低周波信号で
変調する。

【０００５】受信器２５は、検波回路２５１と、信号処
理回路２５２とを有している。検波回路２５１が変調さ
れたマイクロ波を検波し受信波形ＡＷを出力する。出力
信号処理回路２５２は航空機３がマイクロ波Ｂ１を遮断
した時の受信波形ＡＷのレベルと、航空機３がマイクロ
波Ｂ１を遮断しない場合の受信波形ＡＷのレベルとの相
違に基づき、両受信波形の中間のレベルをスレッショル
ドレベルとして二値化し、航空機「在機」または航空機
「不在」の検出信号Ｓ１を出力する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の航空機検出装置には、以下のような問題点があ
る。 （Ａ）航空機検出装置はビ−ムの遮断の有無による受信
波形のレベルのみで判断しているため、鳥、自動車また
は人間等が通過する外乱によっても航空機「不在」、航
空機「在機」及び航空機「不在」と順次変化する信号を
出力してしまう。 （Ｂ）鳥等の外乱を防止するための手段として、検出信
号に遅延時素をもたせる方法も考えられるが、すべての
場合に適切な遅延時素に設定することは困難である。

【０００７】そこで、本発明の課題は、上述した従来の
問題点を解決し、航空機のパタ−ン認識を可能にし、外
乱の影響を受けることがなく、しかも、遅延時素をもた
せる必要のない航空機検出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、送信装置と、受信装置とを有し、地上の
走行路を走行する航空機を検出する航空機検出装置であ
って、前記送信装置は、送信器と、送波器とを有し、前
記送信器が前記送波器を駆動し、前記送波器が前記走行
路の幅方向の一方側に設けられ前記走行路を横断して他
方側にマイクロ波を送信するものであり、前記受信装置
は、受波器と、受信器とを有し、前記受波器が前記走行
路の他方側に前記送波器に対向して設けられ前記マイク
ロ波を受信するものであり、前記受信器は、検波回路
と、信号処理回路とを有し、前記検波回路が前記マイク
ロ波を検波した受信波形を出力し、前記信号処理回路が
所定の時間内の前記受信波形をサンプリングし、前記マ
イクロ波が前記航空機の影響を受けたときの前記受信波
形のサンプリングデ−タと前記航空機の影響を受けない
ときの定常受信波形のデ−タとのパタ−ン相関値の時系
列変化により前記航空機の進入、停留、進出を判断する
ものである。

【０００９】

【作用】送信装置は、送波器が走行路の幅方向の一方側
に設けられ走行路を横断して他方側にマイクロ波を送信
し、受信装置は、受波器が走行路の他方側に送波器に対
向して設けられマイクロ波を受信するから、走行路を走
行する航空機の有無及び形状により受波器に到達するマ
イクロ波の到達量が変化する。

【００１０】受信器は、検波回路がマイクロ波を検波し
た受信波形を出力し、信号処理回路が所定の時間内の受
信波形をサンプリングし、マイクロ波が航空機の影響を
受けたときの受信波形のサンプリングデ−タと航空機の
影響を受けないときの定常受信波形のデ−タとのパタ−
ン相関値の時系列変化により航空機の進入、停留、進出
を判断するようになっているから、航空機のノ−ズが進
入するとノ−ズ部分の反射波による受信波形の乱れによ
りパタ−ン相関値が変化し、航空機の進入を検出でき
る。更に航空機が進行し、航空機の前輪が進入した時の
マイクロ波の遮断によるパタ−ン相関値の変化、及び航
空機の主輪が進入した時のマイクロ波の遮断によるパタ
−ン相関値の変化の規則性から航空機の停留を検出でき
る。更に航空機が進行し航空機のテ−ルが進出した時の
テ−ル部分の反射波による受信波形の乱れがなくなるこ
とによるパタ−ン相関値の変化から航空機の進出を検出
できる。

【００１１】このように、航空機の進行とともにパタ−
ン相関値が変化し、航空機のパタ−ン認識が可能になる
から、鳥、自動車または人間等の外乱の影響を受けるこ
とがなくなり、しかも、遅延時素をもたせる必要もなく
るため、高精度の航空機検知ができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明に係る航空機検出装置の構成を
示すブロック図である。図において、図８と同一参照符
号は同一性ある構成部分を示している。

【００１３】受信装置２は、受波器２１と、変調器２２
と、受信器２３とを有している。受波器２１は、走行路
４の他方側に送波器１２に対向して設けられ、マイクロ
波Ｂ１を受信する。変調器２２は、変調信号Ｍ１が入力
され、高周波のマイクロ波Ｂ１を低周波信号で変調する
ものである。具体的には、チョッパ、ミクサ等の変調器
が使用される。実施例では、チョッパを用いており、変
調信号Ｍ１の周波数は１ｋＨｚ程度に設定してある。

【００１４】受信器２３は、検波回路２３１と、信号処
理回路２３５とを有している。検波回路２３１は、変調
されたマイクロ波を検波し受信波形ＡＷを出力する。具
体的には、検波器２３２と、増幅器２３３と、対数検波
器２３４とを含んで構成されている。検波器２３２が変
調されたマイクロ波を検波し、増幅器２３３が検波され
た復調波を増幅し、対数検波器２３４が復調波を対数的
に変化する直流信号に変換して受信波形ＡＷを得る。

【００１５】信号処理回路２３５は、所定の時間内の受
信波形ＡＷをサンプリングし、マイクロ波Ｂ１が航空機
３による影響を受けたときの受信波形ＡＷのサンプリン
グデ−タと航空機３による影響を受けないときの定常受
信波形ＲＷのデ−タとのパタ−ン相関値の時系列変化に
より航空機３の進入、停留、進出を判断する。具体的に
は、Ａ／Ｄ変換器２３６と、マイクロプロセッサ２３７
と、出力回路２３８とを含んで構成されている。Ａ／Ｄ
変換器２３６は、所定の時間内の受信波形ＡＷをサンプ
ル数ｎでサンプリングし、サンプリングデ−タＡｉ（ｉ
＝１〜ｎ）をマイクロプロセッサ２３７に供給する。マ
イクロプロセッサ２３７は、航空機３による影響を受け
ないときの定常受信波形ＲＷのデ−タＲｉ（ｉ＝１〜
ｎ）を記憶しており、サンプリングデ−タＡｉとデ−タ
Ｒｉとのパタ−ン相関値を求める。デ−タＲｉは固定さ
れたデ−タまたはサンプリングデ−タから自動的に修正
されたデ−タが用いられる。出力回路２３８は、航空機
３の進入を判断した時に航空機「在機」となり、航空機
３の進出を判断した時に航空機「不在」となる検出信号
Ｓ１を出力する。所定の時間は航空機の走行速度及び大
きさ等を考慮して決められる。

【００１６】図２は航空機の走行によって得られる具体
的な受信波形を示す図である。図のデ−タは、航空機３
としてボ−イング７４７型機を用い、走行路４の幅を８
０メ−トル、送波器１２及び受波器２１の高さを航空機
３の車輪の高さ内に設定した場合の受信波形を示してい
る。受信復調波は対数検波器２３４に入力される前の波
形である。受信波形ＡＷは対数検波器２３４の出力波形
を示している。

【００１７】航空機３のノ−ズが進入するとノ−ズ部分
からの反射波が受波器２１に受信され、受信波形ＡＷに
乱れが生ずる。航空機３が進行し前輪が進入すると、マ
イクロ波Ｂ１が前輪に遮断され、受信波形ＡＷは約３０
ｄＢ低下する。航空機３が進行しエンジン部分が進入す
ると、エンジン部分でマイクロ波Ｂ１が部分的に遮断さ
れ、受信波形ＡＷは約１０ｄＢ低下する。航空機３が進
行し主輪が進入すると、マイクロ波Ｂ１が主輪に遮断さ
れ、受信波形ＡＷは約５０ｄＢ低下する。航空機３が進
行しテ−ル部分が進出すると、テ−ル部分からの反射波
がなくなり、受信波形ＡＷの乱れがなくなる。

【００１８】上述したように、送信装置１は、送波器１
２が走行路４の幅方向の一方側に設けられ、走行路４を
横断して他方側にマイクロ波Ｂ１を送信し、受信装置２
は、受波器２１が走行路４の他方側に送波器１２に対向
して設けられ、マイクロ波Ｂ１を受信するから、走行路
４を走行する航空機３の有無及び形状により受波器２１
に到達するマイクロ波Ｂ１の到達量が変化する。

【００１９】受信器２２は、検波回路２３１がマイクロ
波Ｂ１を検波した受信波形ＡＷを出力し、信号処理回路
２３５が所定の時間内の受信波形ＡＷをサンプリング
し、マイクロ波Ｂ１が航空機３による影響を受けたとき
の受信波形ＡＷのサンプリングデ−タＡｉと航空機３に
よる影響を受けないときの定常受信波形ＲＷのデ−タＲ
ｉとのパタ−ン相関値の時系列変化により航空機３の進
入、停留、進出を判断するようになっているから、航空
機３のノ−ズ部分が進入するとノ−ズ部分からの反射波
による受信波形ＡＷの乱れによりパタ−ン相関値が変化
し、航空機３の進入を検出できる。航空機３が進行し、
航空機３の前輪が進入した時のマイクロ波Ｂ１の遮断に
よるパタ−ン相関値の変化、及び航空機３の主輪が進入
した時のマイクロ波Ｂ１の遮断によるパタ−ン相関値の
変化の規則性から航空機３の停留を検出できる。航空機
３が進行し航空機３のテ−ル部分が進出した時のテ−ル
部分の反射波による受信波形ＡＷの乱れがなくなること
によるパタ−ン相関値の変化から航空機３の進出を検出
できる。

【００２０】このように、航空機３の進行とともに時系
列的にパタ−ン相関値が変化し、航空機３のパタ−ン認
識が可能になるから、鳥、自動車または人間等の外乱の
影響を受けることがなくなり、しかも、遅延時素をもた
せる必要もなくなるので、高精度の航空機検知ができ
る。

【００２１】図３はパタ−ン相関値による具体的な波形
検定の概念を示す図である。図において、Ａｉは受信波
形ＡＷのサンプリングデ−タ、Ｒｉは定常受信波形ＲＷ
のデ−タである。波形検定は、所定の時間Ｔ毎に、受信
波形ＡＷと定常受信波形ＲＷとのパタ−ン相関値を計算
することによって行ない、図ではその一つを示してい
る。デ−タＲｉは所定の時間Ｔにおいて受信波形ＡＷの
平均値に対する標準偏差の少ないものでなる。具体的に
は、航空機３を検出する前の段階として（１）式で与え
られる定常波形検出値ＲＫを所定の時間Ｔ毎に求め、定
常波形検出値ＲＫが所定の閾値より小さい場合は当該所
定の時間Ｔのサンプリングデ−タＡｉをデ−タＲｉとし
て記憶する。即ち、デ−タＲｉは航空機３が存在しない
定常状態のサンプリングデ−タＡｉに自動的に修正され
る。 Ａi ：サンプリングデ−タ Ｌal：定常受信波形の平均値デ−タ パタ−ン相関値Ｄは、 Ｒｉ：定常受信波形のデ−タ として求める。

【００２２】これにより、受信波形ＡＷが定常受信波形
ＲＷに対して変化が大きいほどパタ−ン相関値Ｄが大き
くなり、パタ−ン相関値Ｄの時系列変化により航空機の
形状が認識できる。また、サンプリングデ−タＡｉとデ
−タＲｉとが航空機３の有無に対応したデ−タとなるの
で、適切なパタ−ン相関値Ｄを求めることができる。即
ち、受信波形ＡＷのサンプリングデ−タＡｉが温度影響
等でドリフトした場合、定常受信波形ＲＷのデ−タＲｉ
も追従するので、ドリフトの影響を相殺することができ
る。

【００２３】図４は図２の受信波形から得られるパタ−
ン相関値Ｄを示す図である。航空機３のノ−ズが進入す
ると、航空機３を検出しない定常状態と比較してパタ−
ン相関値Ｄが大きくなる。航空機３の前輪及び主輪が進
入した場合は、受信波形ＡＷが多きく減衰するので、パ
タ−ン相関値Ｄは最も大きくなる。航空機３のエンジン
部分が進入した場合は、エンジンン部分により部分的に
遮断されるので、パタ−ン相関値Ｄは定常状態と検出状
態との中間の値となる。航空機３のテ−ルが進出する
と、パタ−ン相関値Ｄは小さくなり定常状態となる。

【００２４】信号処理回路２３２は、第１の判定レベル
を定常状態のパタ−ン相関値Ｄよりも大きな値に設定
し、第２の判定レベルをエンジンン部分が進入したとき
のパタ−ン相関値Ｄよりも大きな値に設定してある。パ
タ−ン相関値Ｄが第１の判定レベルを超えたときに航空
機３の進入を検出し、第１の判定レベル以下となったと
きに航空機３の進出を検出する。第２の判定レベルは、
航空機３の形状認識により、航空機３の進入、進出の検
出を確実度を高めるために設定してある。従って、パタ
−ン相関値Ｄが第１の判定レベルを超えたときに航空機
３の進入を検出し、第２の判定レベルを２回上下した後
に第１の判定レベル以下となったときに航空機３の進出
を判定するように構成すると、第２の判定レベルを１回
しか上下しないで第１の判定レベル以下となったときは
異常と判定できる。

【００２５】これにより、航空機３の進入を速く検出で
きるようになると共に、航空機特有のパタ−ンが検出さ
れた場合にのみ航空機３が進出したと判定するので、検
出信号の確実度が高くなり、外乱の影響を受けることが
なく、しかも、遅延時素をもたせる必要のない航空機検
出装置が得られる。

【００２６】第２の判定レベルをエンジンン部分が進入
したときのパタ−ン相関値Ｄよりも小さな値に設定し、
エンジン部分を検出するようにしても同様のことができ
る。

【００２７】更に、実施例では、送波器１２及び受波器
２１の両者を結ぶ中心線が航空機３の車輪の高さ内に入
るように設置されている。このため、前輪及び主輪が進
入したときのパタ−ン相関値Ｄを大きくすることがで
き、機種の影響を受けずに確実に航空機３を検出する航
空機検出装置が得られる。

【００２８】また、送波器１２は、半値角が５度から３
０度であるマイクロ波Ｂ１を送信する。本実施例では、
半値角が立体角で約２０度に設定されている。このた
め、受波器２１は、適切な指向性でマイクロ波Ｂ１を受
信でき、しかも航空機３からの反射波も受信できるの
で、定常状態との区別が容易になると共に、判定レベル
の設定により、航空機３のノ−ズとテ−ルの識別ができ
るようになる。

【００２９】更に、受信器２３は、航空機３のノ−ズが
進入したときの反射波による受信波形ＡＷの乱れによる
パタ−ン相関値Ｄの変化から航空機の進入を検出し、航
空機３の前輪が進入したときのマイクロ波Ｂ１の遮断に
よるパタ−ン相関値Ｄの変化、及び航空機３の主輪が進
入したときのマイクロ波Ｂ１の遮断によるパタ−ン相関
値Ｄの変化の規則性から航空機３の停留を検出し、航空
機３のテ−ルが進出した時の反射波による受信波形ＡＷ
の乱れがなくなることによるパタ−ン相関値Ｄの変化か
ら航空機３の進出を検出する。このため、航空機３の形
状を確認しつつ航空機３を検出する航空機検出装置が得
られる。

【００３０】図５は本発明に係る航空機検出装置の別の
実施例の構成を示すブロック図である。図において、図
１と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００３１】本実施例は、複数の受波器２１ａ、２１ｂ
を有する場合を示している。受波器２１ａ、２１ｂのそ
れぞれは、航空機３の進行方向に間隔を隔てて設けられ
ている。受信装置２ａ、２ｂは図１に示す受信装置２と
同一の構成である。このため、航空機３の検出信号が二
重系となると共に、受信装置２ａ、２ｂのいずれが先に
航空機３の進入を検出するかによって、航空機３の進行
方向も検出できる。受信装置２ａ、２ｂは、個々に受波
器２１ａ、２１ｂ及び受信器２３ａ、２３ｂを有してい
るが、受信器２３ａ、２３ｂについては共通化すること
もできる。

【００３２】図６は本発明に係る航空機検出装置を用い
た航空機誘導表示装置の構成を示すブロック図、図７は
その動作を説明するタイムチャ−トである。図におい
て、５１はストップバ−灯、５２は誘導灯、５３は第１
の航空機検出装置、５４は第２の航空機検出装置、５５
は制御回路、５６は誘導路、５７は滑走路、５８は誘導
領域である。第１航空機検出装置５３及び第２の航空機
検出装置５４は図１に示す航空機検出装置と同一の構成
となっている。

【００３３】ストップバ−灯５１は、誘導路５６と走行
路５７との境界部分に設けられた誘導領域５８の入口に
設けられ、点灯状態が誘導領域５８への航空機進入禁止
を表示する。

【００３４】誘導灯５２は、誘導領域５８内の航空機３
のとるべき走行経路に沿って設けられ、点灯状態が進行
許可を表示する。

【００３５】第１の航空機検出装置５３は、第１の送信
装置５３１と、第１の受信装置５３２とを有し、航空機
３が誘導路５６から誘導領域５８内に進入したことを検
知するものである。第１の受信装置５３２は、航空機３
が進入したと判断すると航空機「不在」から航空機「在
機」となり、航空機３が停留していると判断していると
きは航空機「在機」を維持し、航空機３が進出したと判
断すると航空機「在機」から航空機「不在」となるチェ
ックイン信号Ｓ５３を出力する。

【００３６】第２の航空機検出装置５４は、第２の送信
装置５４１と、第２の受信装置５４２とを有し、航空機
３が誘導領域５８内から滑走路５７へ抜け出たことを検
出するものである。第２の受信装置５４２は、航空機３
が進入したと判断すると航空機「不在」から航空機「在
機」となり、航空機３が停留していると判断していると
きは航空機「在機」を維持し、航空機３が進出したと判
断すると航空機「在機」から航空機「不在」となるチェ
ックアウト信号Ｓ５４を出力する。

【００３７】制御回路５５は、進入許可信号Ｓ５１と、
チェックイン信号Ｓ５３と、チェックアウト信号Ｓ５４
とが入力される。進入許可信号Ｓ５１は管制塔から供給
される誘導開始のための信号である。進入許可信号Ｓ５
１が与えられたｔ0 時にストップバ−灯５１を消灯させ
ると共に、誘導灯５２を点灯させて、航空機３を誘導す
る。航空機「不在」から航空機「在機」となるチェック
イン信号Ｓ５３が与えられたｔ1 時にストップバ−灯５
１を点灯させて、後続航空機の進入禁止を表示する。航
空機「在機」から航空機「不在」となるチェックアウト
信号Ｓ５４が与えられたｔ4 時に誘導灯５２を消灯させ
航空機３の誘導を終了させる。管制塔はこのチェックア
ウト信号Ｓ５４を受けて後続航空機の進入許可信号Ｓ５
１を与えるようになる。

【００３８】上述したように、第１の航空機検出装置５
３及び第２の航空機検出装置５４は、所定の航空機形状
が認識された場合に航空機３の進出を判定しているか
ら、航空機「在機」から航空機「不在」となるチェック
アウト信号Ｓ５４の信頼度が高く、先行航空機を誘導中
に鳥、自動車または人間等の外乱があっても後続航空機
を誘導することのない航空機誘導表示装置が得られる。

【００３９】第２の航空機検出装置５４が航空機「在
機」のチェックアウト信号Ｓ５４を出力するときは、航
空機３から誘導灯５２を見ることはできず、誘導灯５２
の消灯は航空機３の進入禁止を表示するものであるか
ら、誘導灯５２を早期に消灯することは、ストップバ−
灯５１の故障による後続航空機に誤進入を防止する観点
から望ましい。一方、チェックアウト信号Ｓ５４の信頼
度は高いので、管制塔が航空機「在機」から「不在」と
なるチェックアウト信号Ｓ５４を得るまで後続航空機を
誘導する進入許可信号Ｓ５１を制御回路５５に供給しな
いように構成すれば、制御回路５５は、航空機「不在」
から「在機」となるチェックアウト信号Ｓ５４が供給さ
れるｔ３時に誘導灯５２を消灯させることもできる。こ
れにより、ストップバ−灯５１の点灯及び誘導灯５２の
消灯により後続航空機に対して二重の進入禁止表示がで
きる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、送
信装置は、送信器と、送波器とを有し、送信器が送波器
を駆動し、送波器が走行路の幅方向の一方側に設けられ
走行路を横断して他方側にマイクロ波を送信するもので
あり、受信装置は、受波器と、受信器とを有し、受波器
が走行路の他方側に送波器に対向して設けられマイクロ
波を受信するものであり、受信器は、検波回路と、信号
処理回路とを有し、検波回路がマイクロ波を検波した受
信波形を出力し、信号処理回路が所定の時間内の受信波
形をサンプリングし、マイクロ波が航空機による影響を
受けたときの受信波形のサンプリングデ−タと航空機に
よる影響を受けないときの定常受信波形のデ−タとのパ
タ−ン相関値の時系列変化により航空機の進入、停留、
進出を判断するようになっているから、航空機のパタ−
ン認識を可能にし、外乱の影響を受けることがなく、し
かも、遅延時素をもたせる必要のない航空機検出装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る航空機検出装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】航空機の走行によって得られる具体的な受信波
形を示す図である。

【図３】パタ−ン相関値による具体的な波形検定の概念
を示す図である。

【図４】図２の受信波形から得られるパタ−ン相関値を
示す図である。

【図５】本発明に係る航空機検出装置の別の実施例の構
成を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る航空機検出装置を用いた航空機誘
導表示装置の構成を示すブロック図である。

【図７】図６に示す航空機誘導表示装置の動作を説明す
るタイムチャ−トである。

【図８】従来の航空機検出装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 送信装置 １１ 送信器 １２ 送波器 ２ 受信装置 ２１ 受波器 ２３ 受信器 ２３１ 検波回路 ２３５ 信号処理回路 ３ 航空機 ４ 走行路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信装置と、受信装置とを有し、地上の
   走行路を走行する航空機を検出する航空機検出装置であ
   って、 前記送信装置は、送信器と、送波器とを有し、前記送信
   器が前記送波器を駆動し、前記送波器が前記走行路の幅
   方向の一方側に設けられ前記走行路を横断して他方側に
   マイクロ波を送信するものであり、 前記受信装置は、受波器と、受信器とを有し、前記受波
   器が前記走行路の他方側に前記送波器に対向して設けら
   れ前記マイクロ波を受信するものであり、 前記受信器は、検波回路と、信号処理回路とを有し、前
   記検波回路が前記マイクロ波を検波した受信波形を出力
   し、前記信号処理回路が所定の時間内の前記受信波形を
   サンプリングし、前記マイクロ波が前記航空機の影響を
   受けたときの前記受信波形のサンプリングデ−タと前記
   航空機の影響を受けないときの定常受信波形のデ−タと
   のパタ−ン相関値の時系列変化により前記航空機の進
   入、停留、進出を判断するものである航空機検出装置。
2. 【請求項２】 前記定常受信波形のデ−タは、前記所定
   の時間において前記受信波形の平均値に対する標準偏差
   の少ないものでなり、前記パタ−ン相関値Ｄは、 Ａi ：サンプリングデ−タ Ｒi ：定常受信波形のデ−タ である請求項１に記載の航空機検出装置。
3. 【請求項３】 前記送波器及び前記受波器は、両者を結
   ぶ中心線が前記航空機の車輪の高さ内に入るように設置
   されている請求項１または２に記載の航空機検出装置。
4. 【請求項４】 前記受信器は、前記航空機のノ−ズが進
   入した時の反射波による前記受信波形の乱れによる前記
   パタ−ン相関値の変化から前記航空機の進入を検出し、
   前記航空機の前輪が進入した時の前記マイクロ波の遮断
   による前記パタ−ン相関値の変化、及び前記航空機の主
   輪が進入した時の前記マイクロ波の遮断による前記パタ
   −ン相関値の変化の規則性から前記航空機の停留を検出
   し、前記航空機のテ−ルが進出した時の反射波による前
   記受信波形の乱れがなくなることによる前記パタ−ン相
   関値の変化から前記航空機の進出を検出するものである
   請求項１、２または３に記載の航空機検出装置。
5. 【請求項５】 前記受波器は複数であり、それぞれが前
   記航空機の進行方向に間隔を隔てて設けられている請求
   項１、２、３または４に記載の航空機検出装置。