JPH0519832A - Ｎｃ工作機械の制御方法 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の制御方法Info
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- JPH0519832A JPH0519832A JP3197424A JP19742491A JPH0519832A JP H0519832 A JPH0519832 A JP H0519832A JP 3197424 A JP3197424 A JP 3197424A JP 19742491 A JP19742491 A JP 19742491A JP H0519832 A JPH0519832 A JP H0519832A
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- JP
- Japan
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- tool
- unit
- reciprocating
- signal
- reciprocating motion
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ＮＣ工作機械の制御軸でテーブルの往復動と往
復動毎の工具の微小送りを交互に同期して加工を行う場
合、毎回のテーブルの往復動と工具の微小送りをＮＣに
多大な時間と労力を要するプログラミングを必要とせ
ず、かつ、３軸制御のＮＣ装置のみにより、高精度の制
御を安価に提供する。 【構成】速度指令部１４内に設けた毎回転送り機能、プ
ログラム解読及び実行部１３内に設けた工具径オフセッ
ト機能、及び、位置比較及び位置信号出力部１１内に設
けた位置比較及び位置信号出力機能、を有するＮＣ装置
６に同期信号作成部１２を設け、前記テーブルが往復動
範囲の両端に位置したことを判別した信号を入力して、
主軸が１回転したと同様の同期信号をＮＣ装置６の位置
検出部１０に出力させ、工具の目標位置のみをＮＣ装置
６の入力操作部７に入力することにより、工具移動量を
テーブルの往復動毎の微小送りに分割し、一連の不連続
形状の加工を行う。
復動毎の工具の微小送りを交互に同期して加工を行う場
合、毎回のテーブルの往復動と工具の微小送りをＮＣに
多大な時間と労力を要するプログラミングを必要とせ
ず、かつ、３軸制御のＮＣ装置のみにより、高精度の制
御を安価に提供する。 【構成】速度指令部１４内に設けた毎回転送り機能、プ
ログラム解読及び実行部１３内に設けた工具径オフセッ
ト機能、及び、位置比較及び位置信号出力部１１内に設
けた位置比較及び位置信号出力機能、を有するＮＣ装置
６に同期信号作成部１２を設け、前記テーブルが往復動
範囲の両端に位置したことを判別した信号を入力して、
主軸が１回転したと同様の同期信号をＮＣ装置６の位置
検出部１０に出力させ、工具の目標位置のみをＮＣ装置
６の入力操作部７に入力することにより、工具移動量を
テーブルの往復動毎の微小送りに分割し、一連の不連続
形状の加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の本体にテーブ
ルと、前記テーブルの移動方向に対して直角な平面にお
いて移動可能な工具を有する主軸と、を有するＮＣ工作
機械の制御方法に関する。
ルと、前記テーブルの移動方向に対して直角な平面にお
いて移動可能な工具を有する主軸と、を有するＮＣ工作
機械の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械の制御軸でテーブル
の往復動とテーブルの往復動毎の工具の微小送りを交互
に同期して加工を行う場合、毎回のテーブルの往復動と
工具の微小送りをＮＣ装置にプログラミングする必要が
あり、この方法ではプログラミングに多大な時間と労力
を費やし、また不連続な形状の加工において砥石径補正
が使用できないため実用的でなく、外部の自動プログラ
ミング装置でプログラミングを行う必要があった。他の
方法としてテーブルの往復動を、往復動の範囲や速度制
御を行う事が困難であり複雑な機構を必要とする、ＮＣ
制御軸でない油圧シリンダもしくはカム機構による方法
もあった。又、そのための特別な機械的・電気的機構が
必要とする、シーケンサを用いてサーボモーターを制御
する方法も用いられていた。
の往復動とテーブルの往復動毎の工具の微小送りを交互
に同期して加工を行う場合、毎回のテーブルの往復動と
工具の微小送りをＮＣ装置にプログラミングする必要が
あり、この方法ではプログラミングに多大な時間と労力
を費やし、また不連続な形状の加工において砥石径補正
が使用できないため実用的でなく、外部の自動プログラ
ミング装置でプログラミングを行う必要があった。他の
方法としてテーブルの往復動を、往復動の範囲や速度制
御を行う事が困難であり複雑な機構を必要とする、ＮＣ
制御軸でない油圧シリンダもしくはカム機構による方法
もあった。又、そのための特別な機械的・電気的機構が
必要とする、シーケンサを用いてサーボモーターを制御
する方法も用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１に示すような、一
連の不連続形状の断面を持つ２．５次元のワーク１の加
工を行う場合は、図２のような砥石先端Ｒを有する円板
状の砥石２を工具とし、図３に示すように、Ｐ１からＰ
５へ工具オフセット経路に沿った、テーブルの往復動と
工具の微小送りとを交互に繰り返す加工を行い、その工
具の移動軌跡は図４に示すものとなった。この加工を実
現する方法はいくつかあるが、次にそれらの問題点につ
いて述べる。 １．全てのテーブルの往復動と工具の微小送り位置への
移動指令をＮＣにプログラミングする方法。 この方法では図３に示すワーク加工形状から工具オフセ
ット経路を作成し各微小送り位置を算出し、それらの位
置への毎回のテーブル往復動と微小送りのＮＣプログラ
ムを作成しなければならない。一般的に工具の微小送り
は工具先端Ｒの値の数十分の１であり、工具オフセット
経路の算出にＮＣの工具径オフセット機能を使用する事
ができない点と、プログラムが膨大になることから、コ
ンピューターによる自動プログラミングシステムを導入
する必要があった。
連の不連続形状の断面を持つ２．５次元のワーク１の加
工を行う場合は、図２のような砥石先端Ｒを有する円板
状の砥石２を工具とし、図３に示すように、Ｐ１からＰ
５へ工具オフセット経路に沿った、テーブルの往復動と
工具の微小送りとを交互に繰り返す加工を行い、その工
具の移動軌跡は図４に示すものとなった。この加工を実
現する方法はいくつかあるが、次にそれらの問題点につ
いて述べる。 １．全てのテーブルの往復動と工具の微小送り位置への
移動指令をＮＣにプログラミングする方法。 この方法では図３に示すワーク加工形状から工具オフセ
ット経路を作成し各微小送り位置を算出し、それらの位
置への毎回のテーブル往復動と微小送りのＮＣプログラ
ムを作成しなければならない。一般的に工具の微小送り
は工具先端Ｒの値の数十分の１であり、工具オフセット
経路の算出にＮＣの工具径オフセット機能を使用する事
ができない点と、プログラムが膨大になることから、コ
ンピューターによる自動プログラミングシステムを導入
する必要があった。
【０００４】２．テーブルの往復動を油圧シリンダもし
くははカム機構でおこなう方法。この方法ではテーブル
往復動の範囲や速度は可変である必要があるがこれらの
ものはその変更に対する制御を行う事が困難であり、油
圧回路やカム機構に複雑な機構を必要とする。また、テ
ーブルの往復動中の位置と工具位置間での補間を行う加
工はできなかった。 ３．シーケンサを用いてサーボモーターを制御する方
法。この方法ではテーブル往復動の範囲や速度はその設
定値に対して高精度に制御を行う事が可能であるがシー
ケンサーにサーボモーターを制御するためのモジュール
を追加する必要があった。又、この方法でもテーブルの
往復動中の位置と工具位置間での補間を行う加工はでき
なかった。
くははカム機構でおこなう方法。この方法ではテーブル
往復動の範囲や速度は可変である必要があるがこれらの
ものはその変更に対する制御を行う事が困難であり、油
圧回路やカム機構に複雑な機構を必要とする。また、テ
ーブルの往復動中の位置と工具位置間での補間を行う加
工はできなかった。 ３．シーケンサを用いてサーボモーターを制御する方
法。この方法ではテーブル往復動の範囲や速度はその設
定値に対して高精度に制御を行う事が可能であるがシー
ケンサーにサーボモーターを制御するためのモジュール
を追加する必要があった。又、この方法でもテーブルの
往復動中の位置と工具位置間での補間を行う加工はでき
なかった。
【０００５】そこで本発明の課題は、ＮＣ工作機械の制
御軸でテーブルの往復動とテーブルの往復動毎の工具の
微小送りを交互に同期して加工を行う場合において、毎
回のテーブルの往復動と工具の微小送りをＮＣに多大な
時間と労力を要するプログラミングを必要としない、か
つテーブルの往復動を、ＮＣ制御軸でない油圧シリンダ
もしくはカム機構によることなく、又、そのための特別
な機械的・電気的機構が必要とするシーケンサを用いて
サーボモーターを制御することもなく、３軸制御のＮＣ
装置のみにより、高精度の制御を安価な費用で提供で
き、かつ作成すべき加工プログラムを非常に小さく簡易
にして、トレーニング及び日常の加工での準備時間と労
力を省力化するようなＮＣ工作機械の制御方法を提供す
ることにある。
御軸でテーブルの往復動とテーブルの往復動毎の工具の
微小送りを交互に同期して加工を行う場合において、毎
回のテーブルの往復動と工具の微小送りをＮＣに多大な
時間と労力を要するプログラミングを必要としない、か
つテーブルの往復動を、ＮＣ制御軸でない油圧シリンダ
もしくはカム機構によることなく、又、そのための特別
な機械的・電気的機構が必要とするシーケンサを用いて
サーボモーターを制御することもなく、３軸制御のＮＣ
装置のみにより、高精度の制御を安価な費用で提供で
き、かつ作成すべき加工プログラムを非常に小さく簡易
にして、トレーニング及び日常の加工での準備時間と労
力を省力化するようなＮＣ工作機械の制御方法を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、特許
請求の範囲記載のＮＣ工作機械の制御方法を提供するこ
とによって、上述した課題を解決した。
請求の範囲記載のＮＣ工作機械の制御方法を提供するこ
とによって、上述した課題を解決した。
【０００７】
【実施例】以下添付した図５及び図６に基づきこの発明
を詳細に説明する。図５は本発明の一実施例ＮＣ工作機
械の制御方法に使用されるＮＣ工作機械の構成を示すブ
ロック図で、ＮＣ工作機械は、本体５と、テーブル３
と、テーブルの移動方向に対して直角な平面において移
動可能な工具２を有する主軸４と、を有する。図６は本
発明の一実施例ＮＣ工作機械の制御方法に使用されるＮ
Ｃ装置の構成を示すブロック図である。一連の不連続形
状の加工を行うテーブル往復動軸及び工具移動軸は全て
ＮＣ装置６により制御されるサーボモーターＭＺ、Ｍ
Ｙ、ＭＸと図示しない送りネジにより駆動される。
を詳細に説明する。図５は本発明の一実施例ＮＣ工作機
械の制御方法に使用されるＮＣ工作機械の構成を示すブ
ロック図で、ＮＣ工作機械は、本体５と、テーブル３
と、テーブルの移動方向に対して直角な平面において移
動可能な工具２を有する主軸４と、を有する。図６は本
発明の一実施例ＮＣ工作機械の制御方法に使用されるＮ
Ｃ装置の構成を示すブロック図である。一連の不連続形
状の加工を行うテーブル往復動軸及び工具移動軸は全て
ＮＣ装置６により制御されるサーボモーターＭＺ、Ｍ
Ｙ、ＭＸと図示しない送りネジにより駆動される。
【０００８】テーブル３往複動と工具２の微小移動を交
互に繰り返し行うように、ＮＣ装置６の入力操作部７に
は、テーブル３往復動に関して、それを行うか否か、そ
の範囲、その速度、テーブル往復動毎の工具２の微小送
り量、工具の砥石先端Ｒの値、及びテーブル往復動を行
わない場合の工具の移動速度等が入力される。これらは
該装置のデータ記憶部８に記憶される。加工用ＮＣプロ
グラム（以下加工プログラムという）はテーブル往復動
及び工具の微小送りがない場合の工具の目標位置に対す
る直線補間もしくは円弧補間指令に工具径オフセットの
指令を付加したものを入力することで、ＮＣ装置６のプ
ログラム記憶部９に記憶される。
互に繰り返し行うように、ＮＣ装置６の入力操作部７に
は、テーブル３往復動に関して、それを行うか否か、そ
の範囲、その速度、テーブル往復動毎の工具２の微小送
り量、工具の砥石先端Ｒの値、及びテーブル往復動を行
わない場合の工具の移動速度等が入力される。これらは
該装置のデータ記憶部８に記憶される。加工用ＮＣプロ
グラム（以下加工プログラムという）はテーブル往復動
及び工具の微小送りがない場合の工具の目標位置に対す
る直線補間もしくは円弧補間指令に工具径オフセットの
指令を付加したものを入力することで、ＮＣ装置６のプ
ログラム記憶部９に記憶される。
【０００９】テーブル３の位置は、位置検出機ＥＸから
の移動信号により、ＮＣ装置６内の位置検出部１０で監
視されており、さらにテーブル位置はＮＣ装置内の位置
比較及び位置信号出力部１１でデータ記憶部８のテーブ
ル往復動範囲と常時比較されており、テーブル位置が往
復動範囲の両端に達すると直ちにそれが同期信号作成部
１２に通知される。同期信号作成部１２ではこの通知に
より位置検出部１０の主軸入力に主軸が１回転した場合
と同様の信号を入力する。１３はプログラムの解読及び
実行部、１４は速度司令部である。
の移動信号により、ＮＣ装置６内の位置検出部１０で監
視されており、さらにテーブル位置はＮＣ装置内の位置
比較及び位置信号出力部１１でデータ記憶部８のテーブ
ル往復動範囲と常時比較されており、テーブル位置が往
復動範囲の両端に達すると直ちにそれが同期信号作成部
１２に通知される。同期信号作成部１２ではこの通知に
より位置検出部１０の主軸入力に主軸が１回転した場合
と同様の信号を入力する。１３はプログラムの解読及び
実行部、１４は速度司令部である。
【００１０】本発明の一実施例ＮＣ工作機械の制御方法
を説明すると、速度指令部１４内に設けられた、入力さ
れた工具の目標位置から主軸１回転当たりの工具の微小
移動指令を指令する、毎回転送り機能、プログラム解読
及び実行部１３内に設けられた、工具径オフセット機
能、及び、位置比較及び位置信号出力部１１内に設けら
れた、テーブル往復動中の位置がテーブル３が往復動範
囲の両端に位置したことを判別し信号を出力する、位置
比較及び位置信号出力機能、を有するＮＣ装置６を使用
し、ＮＣ装置６に同期信号作成部１２を設けて、位置比
較及び位置信号出力部１１からの前記テーブルが往復動
範囲の両端に位置したことを判別した信号を入力して、
主軸が１回転したと同様の同期信号をＮＣ装置６の位置
検出部１０に出力させ、工具の目標位置のみをＮＣ装置
６の入力操作部７に入力することにより、前記工具移動
量を、前記テーブルの往復動毎の微小送りに分割し、前
記テーブルの往復動と工具の微小送りとを交互に繰り返
し行わせ、一連の不連続形状の加工を行うことを特徴と
するＮＣ工作機械の制御方法としたものである。
を説明すると、速度指令部１４内に設けられた、入力さ
れた工具の目標位置から主軸１回転当たりの工具の微小
移動指令を指令する、毎回転送り機能、プログラム解読
及び実行部１３内に設けられた、工具径オフセット機
能、及び、位置比較及び位置信号出力部１１内に設けら
れた、テーブル往復動中の位置がテーブル３が往復動範
囲の両端に位置したことを判別し信号を出力する、位置
比較及び位置信号出力機能、を有するＮＣ装置６を使用
し、ＮＣ装置６に同期信号作成部１２を設けて、位置比
較及び位置信号出力部１１からの前記テーブルが往復動
範囲の両端に位置したことを判別した信号を入力して、
主軸が１回転したと同様の同期信号をＮＣ装置６の位置
検出部１０に出力させ、工具の目標位置のみをＮＣ装置
６の入力操作部７に入力することにより、前記工具移動
量を、前記テーブルの往復動毎の微小送りに分割し、前
記テーブルの往復動と工具の微小送りとを交互に繰り返
し行わせ、一連の不連続形状の加工を行うことを特徴と
するＮＣ工作機械の制御方法としたものである。
【００１１】即ち工具移動が起動された場合に工具移動
量をテーブルの往複動毎の微小送りに分割し、機械の起
動を行うと予め用意された初期化プログラムが切削送り
モータを主軸毎回転送りモードに設定後、データ記憶部
８に記憶されているデータをもとにテーブル３の往復動
の繰り返しを起動し、以後テーブル３の往復動は加工終
了時にテーブル往復動停止指令が実行されるまで往復動
を繰り返す。その後初期化プログラムは加工プログラム
を呼び出し工具の移動が実行されるが、毎回転送りモー
ドのため主軸４の回転信号が入力されるまでは移動しな
い。
量をテーブルの往複動毎の微小送りに分割し、機械の起
動を行うと予め用意された初期化プログラムが切削送り
モータを主軸毎回転送りモードに設定後、データ記憶部
８に記憶されているデータをもとにテーブル３の往復動
の繰り返しを起動し、以後テーブル３の往復動は加工終
了時にテーブル往復動停止指令が実行されるまで往復動
を繰り返す。その後初期化プログラムは加工プログラム
を呼び出し工具の移動が実行されるが、毎回転送りモー
ドのため主軸４の回転信号が入力されるまでは移動しな
い。
【００１２】一方テーブルの位置は位置検出機ＥＸから
の移動信号により装置内の位置検出部１０で監視されて
おり、さらにテーブル位置はＮＣ装置６内の位置比較及
び位置信号出力部１１でデータ記憶部８のテーブル往復
動範囲と常時比較されており、テーブル位置が往復動範
囲の両端に達すると直ちにそれが同期信号作成部１２に
通知される。同期信号作成部１２ではこの通知により位
置検出部１０の主軸入力に主軸４が１回転した場合と同
様の信号を入力する。その結果速度司令部１４ではデー
タ記憶部８内のテーブル往復動毎の工具の微小送り量を
主軸１回転当たりの移動量として工具オフセット経路上
での移動を指令する。これによりテーブルの往復動と工
具の微小送りが実行ブロックの工具オフセット経路の目
標位置に到達するまで行われ、目標位置に到達すると次
のブロックが実行され加工プログラムの終了まで繰り返
される。
の移動信号により装置内の位置検出部１０で監視されて
おり、さらにテーブル位置はＮＣ装置６内の位置比較及
び位置信号出力部１１でデータ記憶部８のテーブル往復
動範囲と常時比較されており、テーブル位置が往復動範
囲の両端に達すると直ちにそれが同期信号作成部１２に
通知される。同期信号作成部１２ではこの通知により位
置検出部１０の主軸入力に主軸４が１回転した場合と同
様の信号を入力する。その結果速度司令部１４ではデー
タ記憶部８内のテーブル往復動毎の工具の微小送り量を
主軸１回転当たりの移動量として工具オフセット経路上
での移動を指令する。これによりテーブルの往復動と工
具の微小送りが実行ブロックの工具オフセット経路の目
標位置に到達するまで行われ、目標位置に到達すると次
のブロックが実行され加工プログラムの終了まで繰り返
される。
【００１３】加工プログラムが終了すると初期化プログ
ラムに戻りテーブル往復動停止指令が発せられるとテー
ブルは往復動開始位置へ復帰後停止し、切削送りモード
を毎分送りモードに設定しテーブル往復動無しで工具を
初期の位置へ復帰させ、機械は停止する。ＮＣ装置６の
入力操作部７より、テーブル往復動を行わないよう設定
すると、テーブル往復動を行わない場合の工具の移動速
度を使用した、テーブル往復動を伴わない毎分送りの切
削モードの加工を先の加工プログラムと単一のプログラ
ムで行う事が可能である。
ラムに戻りテーブル往復動停止指令が発せられるとテー
ブルは往復動開始位置へ復帰後停止し、切削送りモード
を毎分送りモードに設定しテーブル往復動無しで工具を
初期の位置へ復帰させ、機械は停止する。ＮＣ装置６の
入力操作部７より、テーブル往復動を行わないよう設定
すると、テーブル往復動を行わない場合の工具の移動速
度を使用した、テーブル往復動を伴わない毎分送りの切
削モードの加工を先の加工プログラムと単一のプログラ
ムで行う事が可能である。
【００１４】精密金型及びチップ等の２．５次元加工用
の図５に示すようなプロファイル平面研削盤において、
図３のようなワーク１の形状を加工する場合の加工プロ
グラムの内容の一例を次に示す。（ ）内は指令内容で
ある。 ０１ （プログラム番号） Ｇ４１ Ｇ０１ ＹＰ１ｙ ＺＰ１ｚ （砥石径オフセット右指令及びＰ１ への切削指令） ＹＰ２ｙ ＺＰ２ｚ （Ｐ２への切削指令） Ｇ０２ ＹＰ３ｙ ＺＰ３ｚ ＲＰ３ｒ（Ｐ３への切削指令） Ｇ０３ ＹＰ４ｙ ＺＰ４ｚ ＲＰ４ｒ（Ｐ４への切削指令） Ｇ０１ ＹＰ５ｙ ＺＰ５ｚ （Ｐ５への切削指令） Ｍ９９ （プログラムの終了）
の図５に示すようなプロファイル平面研削盤において、
図３のようなワーク１の形状を加工する場合の加工プロ
グラムの内容の一例を次に示す。（ ）内は指令内容で
ある。 ０１ （プログラム番号） Ｇ４１ Ｇ０１ ＹＰ１ｙ ＺＰ１ｚ （砥石径オフセット右指令及びＰ１ への切削指令） ＹＰ２ｙ ＺＰ２ｚ （Ｐ２への切削指令） Ｇ０２ ＹＰ３ｙ ＺＰ３ｚ ＲＰ３ｒ（Ｐ３への切削指令） Ｇ０３ ＹＰ４ｙ ＺＰ４ｚ ＲＰ４ｒ（Ｐ４への切削指令） Ｇ０１ ＹＰ５ｙ ＺＰ５ｚ （Ｐ５への切削指令） Ｍ９９ （プログラムの終了）
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のによる
と、ＮＣ工作機械の制御軸でテーブルの往復動とテーブ
ルの往復動毎の工具の微小送りを交互に同期して加工を
行う場合において、毎回のテーブルの往復動と工具の微
小送りをＮＣに多大な時間と労力を要するプログラミン
グを必要としない、かつテーブルの往復動をＮＣ制御軸
でない油圧シリンダもしくはカム機構によることなく、
又、シーケンサを用いてサーボモーターを制御すること
もなく、３軸制御のＮＣのみにより、高精度の制御を安
価な費用で提供でき、かつ作成すべき加工プログラムは
非常に小さく簡易にして、トレーニング及び日常の加工
での準備時間と労力を省力化するようなＮＣ工作機械の
制御方法を提供するものとなった。
と、ＮＣ工作機械の制御軸でテーブルの往復動とテーブ
ルの往復動毎の工具の微小送りを交互に同期して加工を
行う場合において、毎回のテーブルの往復動と工具の微
小送りをＮＣに多大な時間と労力を要するプログラミン
グを必要としない、かつテーブルの往復動をＮＣ制御軸
でない油圧シリンダもしくはカム機構によることなく、
又、シーケンサを用いてサーボモーターを制御すること
もなく、３軸制御のＮＣのみにより、高精度の制御を安
価な費用で提供でき、かつ作成すべき加工プログラムは
非常に小さく簡易にして、トレーニング及び日常の加工
での準備時間と労力を省力化するようなＮＣ工作機械の
制御方法を提供するものとなった。
【図１】本発明の一実施例ＮＣ工作機械の制御方法を使
用して加工される一連の不連続形状の断面を持つ２．５
次元のワークの斜視図。
用して加工される一連の不連続形状の断面を持つ２．５
次元のワークの斜視図。
【図２】図１のワークに使用される工具である砥石先端
Ｒを有する円板状の砥石の側面図及び砥石先端Ｒ部分の
拡大図。
Ｒを有する円板状の砥石の側面図及び砥石先端Ｒ部分の
拡大図。
【図３】図１のワークを加工する工具の、Ｐ１からＰ５
へテーブルの往復動と工具の微小送りとを交互に繰り返
す加工を行うような工具のオフセット経路を示す説明
図。
へテーブルの往復動と工具の微小送りとを交互に繰り返
す加工を行うような工具のオフセット経路を示す説明
図。
【図４】図１のワークを加工する工具の、Ｐ１からＰ５
へテーブルの往復動と工具の微小送りとを交互に繰り返
す加工を行う工具の移動軌跡を示す説明図。
へテーブルの往復動と工具の微小送りとを交互に繰り返
す加工を行う工具の移動軌跡を示す説明図。
【図５】本発明の一実施例ＮＣ工作機械の制御方法に使
用されるＮＣ工作機械の構成を示すブロック図。
用されるＮＣ工作機械の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施例ＮＣ工作機械の制御方法に使
用されるＮＣ装置の構成を示すブロック図。
用されるＮＣ装置の構成を示すブロック図。
１．．ワーク ２．．工具 ３．．テーブル ４．．主軸 ５．．本体 ６．．ＮＣ装置 ７．．入力操作部 １０．．位置検出部 １１．．位置比較及び位置信号出力部 １２．．同期信号作成部 １３．．プログラム解読及び実行部 １４．．速度指令部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 工作機械の本体にテーブルと、前記テー
ブルの移動方向に対して直角な平面において移動可能な
工具を有する主軸と、を有するＮＣ工作機械において、 ア．速度指令部内に設けられた、入力された工具の目標
位置から主軸１回転当たりの工具の微小移動指令を指令
する、毎回転送り機能、 イ．プログラム解読及び実行部内に設けられた、工具径
オフセット機能、及び ウ．位置比較及び位置信号出力部内に設けられた、テー
ブル往復動中の位置が前記テーブルが往復動範囲の両端
に位置したことを判別し信号を出力する、位置比較及び
位置信号出力機能、を有するＮＣ装置を使用し、 エ．前記ＮＣ装置に同期信号作成部を設けて、前記位置
比較及び位置信号出力部からの前記テーブルが往復動範
囲の両端に位置したことを判別した信号を入力して、主
軸が１回転したと同様の同期信号を前記ＮＣ装置の位置
検出部に出力させ、 オ．前記工具の目標位置のみを前記ＮＣ装置の入力操作
部に入力することにより、前記工具移動量を、前記テー
ブルの往復動毎の微小送りに分割し、前記テーブルの往
復動と工具の微小送りとを交互に繰り返し行わせ、一連
の不連続形状の加工を行うことを特徴とするＮＣ工作機
械の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197424A JPH0519832A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Ｎｃ工作機械の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197424A JPH0519832A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Ｎｃ工作機械の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519832A true JPH0519832A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16374294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197424A Pending JPH0519832A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Ｎｃ工作機械の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519832A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6909938B2 (en) | 2000-12-28 | 2005-06-21 | Fanuc Ltd. | Method of and apparatus for synchronous control |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3197424A patent/JPH0519832A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6909938B2 (en) | 2000-12-28 | 2005-06-21 | Fanuc Ltd. | Method of and apparatus for synchronous control |
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