JPH0519951U - 円筒内壁面の欠陥検査用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 径の異なる様々な円筒穴の内壁面を端部まで
確実に撮像できる撮像装置を提供する。 【構成】 円筒形の本体ケースの上部中央部に撮像カメ
ラを取付け、前記撮像カメラにスコープを垂設し、前記
スコープの下部中心に円錐形のコーンミラー及び反射板
を取付け、前記本体ケースの内周に沿って光ファイバー
を多数設置し、前記光ファイバーの下端を前記本体ケー
スの下端に臨ませた撮像機器において、前記本体ケース
の下部外周に円筒形の反射カバーを軸方向にスライド可
能に装着したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この発明は、各種ワークの円筒穴の内壁面の欠陥を自動的に検査する検査装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

シリンダブロックのボアのごとき円筒穴の内壁面の欠陥を自動的に検査する装 置には様々なものがあり、基本的には、小型の撮像機器を円筒穴に挿入してその 内壁面を撮像し、得られた画像信号を画像処理装置にて画像処理し、処理結果か ら欠陥の有無を自動的に判別するようになっている。

【０００３】 上記撮像機器としては、図３に示す様に、本体ケース（１）の上部中央部に撮 像カメラ（２）を取付け、撮像カメラ（２）に複数のレンズを内蔵したスコープ （３）を垂設し、スコープ（３）の下部中心に円錐形のコーンミラー（４）及び 反射板（５）を取付け、本体ケース（１）の内周に光ファイバー（６）を多数設 置し、光ファイバー（６）の下端を本体ケース（１）の下端に臨ませてある。光 ファイバー（６）の上端は照明装置（図示せず）に接続されている。

【０００４】 上記撮像機器は、本体ケース（１）をボア（７）内に挿入し、光ファイバー（ ６）にてボア（７）内を照らし、ボア（７）の内壁面（８）で反射した光をコー ンミラー（４）にてスコープ（３）へ導き、撮像カメラ（２）にて撮像させる。 撮像カメラ（２）はその画像信号を画像処理装置へ伝達するようになっている。 上記撮像機器は、一度にボア（７）の全周を撮像できるので、撮像機器を回転 させる必要がなくなり、制御が容易になるとともに検査速度を速くすることがで き、しかも信頼性も高い。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記撮像機器において正確な判定を行うためには、明るい画像を得る必要があ り、十分な反射光が撮像カメラ（２）に届かねばならない。この場合、特に問題 となるのはボア（７）の端部近傍で、光ファイバー（６）からの光がボア（７） の外部へ逃げ、撮像カメラ（２）へ十分な反射光が届かず、画像が暗くなるから である。

【０００６】 そのため、従来は図４に示す様に、ボア（７）の端部を撮像するときに、光フ ァイバー（６）から出た光がボア（７）の内壁面（８）へ十分にあたるように、 光ファイバー（６）の先端の角度を調整している。従って、予め設定されたボア 径に対してそれより広い径のボアに対しては、光ファイバー（６）からの距離が 長くなって光が十分に届かず、狭い径のボアに対しては、図５に示す様に、光フ ァイバー（６）から出た光の一部がボア（７）外に逃げるため、画像が暗くなり 、正確な判定を行えない。

【０００７】 そのため、径の異なる複数種のボアに対して検査を行う場合には、それぞれ専 用の撮像機器が必要となっていた。

【０００８】 この考案は、一台の撮像機器でもって径の異なる複数種の円筒穴の内壁面を撮 像できる撮像装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案の撮像装置は、円筒形の本体ケースの上部中央部に撮像カメラを取付 け、前記撮像カメラにスコープを垂設し、前記スコープの下部中心に円錐形のコ ーンミラー及び反射板を取付け、前記本体ケースの内周に沿って光ファイバーを 多数設置し、前記光ファイバーの下端を前記本体ケースの下端に臨ませた撮像機 器において、前記本体ケースの下部外周に円筒形の反射カバーを軸方向にスライ ド可能に装着したものである。

【００１０】

【作用】

上記撮像装置は、光ファイバーの取付け位置を、測定する最大径の円筒穴に合 わせておき、それより小さい径の円筒穴の撮像を行うときには、反射カバーをス ライドさせて本体ケースから下方へ突出させて使用する。このようにすれば、小 さい径の円筒穴の撮像時、光ファイバーから出た光の一部が反射カバーに反射さ れ、さらに反射板に反射されて円筒穴の内壁面にあたるので、明るい画像が得ら れる。

【００１１】 従って、反射カバーをスライドさせるだけで、様々な径の円筒穴の内壁面の欠 陥を検査できる。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図１及び図２を参照して説明する。但し、従来技術 と同一構成部材には同一符号を付して説明は省略する。

【００１３】 円筒穴の内壁面の欠陥を検査する検査装置に用いる撮像装置は、図１に示す様 に、本体ケース（１）の下部外周に円筒形の反射カバー（１０）を取付けてある 。

【００１４】 反射カバー（１０）は、本体ケース（１）に対して軸方向にスライド可能に装 着し、かつ、本体ケース（１）の下端から所定寸法突出させ得るようにしてある 。この反射カバー（１０）は本体ケース（１）から突出すると、光ファイバー（ ６）からの光のうち外側の光を反射して、スコープ（３）の下方に設置された円 錐形の反射板（５）にあて、さらに反射板（５）からボア（７）の内壁面（８） にあてる。

【００１５】 尚、光ファイバー（６）の下端の取付け角度は、検査する最大径のボアに対し て直接内壁面の上端部近傍を照射できる角度に設定しておく。

【００１６】 上記構成の撮像装置は、予め設定されたボアより小さい径のボアの検査を行う 場合には、反射カバー（１０）を本体ケース（１）から突出させて撮像を行う。 このようにすれば、光ファイバー（６）から直接内壁面にあたらない光を反射カ バー（１０）にて反射板（５）に向けて反射させ、さらに反射板（５）から内壁 面（８）に向けて反射させて、内壁面（８）を照射する。そして内壁面（８）か ら反射してきた光がコーンミラー（４）にてスコープ（３）へ導かれ、撮像カメ ラ（２）が撮像する。従って、ボア（７）の上端部近傍も効果的に照らすことが でき、明るい画像がえられるので、正確な検査を行える。

【００１７】 また、径の大きいボア（７）を検査するときは、図２に示す様に、反射カバー （１０）を本体ケース（１）上に退避させて撮像を行う。この場合は、光ファイ バー（６）からの光が直接ボア（７）の内壁面（８）にあたって照射するので、 明るい画像がえられ、正確な検査を行える。

【００１８】

【考案の効果】

この考案によれば、本体ケースにスライド自在に取付けた反射カバーをスライ ドさせて、検査する円筒穴の径に合わせて、本体ケースから突出或いは退避させ ることにより、一台の装置でもって複数種の円筒穴の内壁面の検査を行え、設備 を簡素化できるとともに、作業性も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる撮像装置の要部を示す断面図

【図２】本考案の撮像装置の動作例を示す要部の断面図

【図３】従来の撮像機器の概略構成図

【図４】従来の撮像機器の照射範囲を示す断面図

【図５】従来の撮像機器の問題点を示す断面図

【符号の説明】

１ 本体ケース ３ スコープ ４ コーンミラー ５ 反射板 ６ 光ファイバー １０ 反射カバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒形の本体ケースの上部中央部に撮像カ
   メラを取付け、前記撮像カメラにスコープを垂設し、前
   記スコープの下部中心に円錐形のコーンミラー及び反射
   板を取付け、前記本体ケースの内周に沿って光ファイバ
   ーを多数設置し、前記光ファイバーの下端を前記本体ケ
   ースの下端に臨ませた撮像機器において、前記本体ケー
   スの下部外周に円筒形の反射カバーを軸方向にスライド
   可能に装着したことを特徴とする円筒内壁面の欠陥検査
   用撮像装置。