JPH0519957A - 情報の入力方法 - Google Patents
情報の入力方法Info
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- JPH0519957A JPH0519957A JP3174066A JP17406691A JPH0519957A JP H0519957 A JPH0519957 A JP H0519957A JP 3174066 A JP3174066 A JP 3174066A JP 17406691 A JP17406691 A JP 17406691A JP H0519957 A JPH0519957 A JP H0519957A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 人間の手足や指示器のような指示動作物体の
動きによって指示目標物体に対する情報を情報処理装置
に入力する場合に、数多くの情報を入力できるようにす
る。 【構成】 まず、２台のテレビカメラ１，２から手６の
映像を情報入力装置３に入力し、該装置３において処理
することによって手６の先端点７の三次元空間Ｏ−ｘｙ
ｚにおける座標位置を決定する。次に、先端点７と基準
点８とから指示目標物体５を決定する。次に、手６の特
定の状態または状態系列を識別し、該状態または該状態
系列に対応して予め決められた情報を指示目標物体５等
に対する情報として情報処理装置９に入力する。
動きによって指示目標物体に対する情報を情報処理装置
に入力する場合に、数多くの情報を入力できるようにす
る。 【構成】 まず、２台のテレビカメラ１，２から手６の
映像を情報入力装置３に入力し、該装置３において処理
することによって手６の先端点７の三次元空間Ｏ−ｘｙ
ｚにおける座標位置を決定する。次に、先端点７と基準
点８とから指示目標物体５を決定する。次に、手６の特
定の状態または状態系列を識別し、該状態または該状態
系列に対応して予め決められた情報を指示目標物体５等
に対する情報として情報処理装置９に入力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人間の手足や指示器の
ような指示動作物体の動きを直接映像としてとらえ、該
指示動作物体の動きによって表現される情報を画像処理
によって情報処理装置に指示目標物体等に対する情報と
して入力する情報入力方法に関する。
ような指示動作物体の動きを直接映像としてとらえ、該
指示動作物体の動きによって表現される情報を画像処理
によって情報処理装置に指示目標物体等に対する情報と
して入力する情報入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、情報処理装置（コンピュータ）の
入力装置としては、キーボードやマウスなどが一般的に
用いられている。しかしながら、これらの装置を使用す
る場合、ある程度の熟練が要求され、万人が即座に使用
できるようなものではない。現在、「コンピュータはむ
ずかしい」という人が多いのは、このような劣悪なイン
タフェースにもその一因があると考えられる。本来なら
ば、人間同士が会話をするのと同じような自然な方法を
用いて、コンピュータとの会話が行なわれるべきであ
る。この点、「身振り手振り」を用いたインタフェース
は、誰にでも熟練を要することなく簡便に使用でき、
「誰にでも使えるコンピュータ」の実現に大きく寄与す
ると考えられる。特願平第３−０５３５６５号「情報入
力方法」は上記問題を一部解決し、テレビカメラから入
力された映像から指先もしくは指示器の位置を検出し、
指示目標物体の特定と命令動作の認識を行なうものであ
る。
入力装置としては、キーボードやマウスなどが一般的に
用いられている。しかしながら、これらの装置を使用す
る場合、ある程度の熟練が要求され、万人が即座に使用
できるようなものではない。現在、「コンピュータはむ
ずかしい」という人が多いのは、このような劣悪なイン
タフェースにもその一因があると考えられる。本来なら
ば、人間同士が会話をするのと同じような自然な方法を
用いて、コンピュータとの会話が行なわれるべきであ
る。この点、「身振り手振り」を用いたインタフェース
は、誰にでも熟練を要することなく簡便に使用でき、
「誰にでも使えるコンピュータ」の実現に大きく寄与す
ると考えられる。特願平第３−０５３５６５号「情報入
力方法」は上記問題を一部解決し、テレビカメラから入
力された映像から指先もしくは指示器の位置を検出し、
指示目標物体の特定と命令動作の認識を行なうものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
は、以下のような欠点がある。
は、以下のような欠点がある。
【０００４】（１）命令情報の入力方法について、「指
示動作物体の特定動作を識別し、指示目標物体に対する
命令情報を入力する」と書かれており、具体的には親指
の開閉動作を用いているが、指示動作物体の特定の動作
のみの識別では、与えられる命令情報が限られる。ま
た、指示対象物体を常に指示し続けていなければいけな
いわけではなく、指示動作を含まない命令動作も考えら
れる。
示動作物体の特定動作を識別し、指示目標物体に対する
命令情報を入力する」と書かれており、具体的には親指
の開閉動作を用いているが、指示動作物体の特定の動作
のみの識別では、与えられる命令情報が限られる。ま
た、指示対象物体を常に指示し続けていなければいけな
いわけではなく、指示動作を含まない命令動作も考えら
れる。
【０００５】（２）命令情報の入力方法につて、「指示
動作物体の特定の動作を識別し、指示目標物体に対する
命令情報を入力する」と書かれているが、人間は身振り
手振りだけを用いて指示を行なうわけではない。
動作物体の特定の動作を識別し、指示目標物体に対する
命令情報を入力する」と書かれているが、人間は身振り
手振りだけを用いて指示を行なうわけではない。
【０００６】（３）指示動作物体の背景からの切り出し
について、「指示動作物体を背景から切り出し、２値化
処理を行なう」としか書かれていない。一般に、照明条
件が変化すると２値化処理の際の閾値が変化する。ま
た、切り出し性能を一定に保つために特殊な照明を当て
ると、操作者に不快な思いをさせる。
について、「指示動作物体を背景から切り出し、２値化
処理を行なう」としか書かれていない。一般に、照明条
件が変化すると２値化処理の際の閾値が変化する。ま
た、切り出し性能を一定に保つために特殊な照明を当て
ると、操作者に不快な思いをさせる。
【０００７】本発明の第１の目的は、数多くの情報を情
報処理装置に入力することができる、情報の入力方法を
提供することである。
報処理装置に入力することができる、情報の入力方法を
提供することである。
【０００８】本発明の第２の目的は、より自然な形で情
報を情報処理装置に入力することができる、情報の入力
方法を提供することである。
報を情報処理装置に入力することができる、情報の入力
方法を提供することである。
【０００９】本発明の第３の目的は、操作者に気づかれ
ることなく、安定した画像処理が可能な、情報の入力方
法を提供することである。
ることなく、安定した画像処理が可能な、情報の入力方
法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の、情報の
入力方法は、操作者の手足、指示器などの、指示目標物
体を指示する指示動作物体に対して異なる視野を持つよ
うに配置された複数台の撮像装置から得られる、前記指
示動作物体の複数の撮像信号を処理して前記指示動作物
体の三次元空間内の座標位置を決定し、これを情報処理
装置に入力し、前記指示動作物体と、予め定められた基
準点とを結ぶ直線上に存在する前記指示目標物体を決定
し、前記指示動作物体の特定の状態またはその状態系列
を識別し、該特定の状態または該状態系列に対応して予
め決められた情報を、前記指示目標物体等に対する情報
として情報処理装置に入力するものである。
入力方法は、操作者の手足、指示器などの、指示目標物
体を指示する指示動作物体に対して異なる視野を持つよ
うに配置された複数台の撮像装置から得られる、前記指
示動作物体の複数の撮像信号を処理して前記指示動作物
体の三次元空間内の座標位置を決定し、これを情報処理
装置に入力し、前記指示動作物体と、予め定められた基
準点とを結ぶ直線上に存在する前記指示目標物体を決定
し、前記指示動作物体の特定の状態またはその状態系列
を識別し、該特定の状態または該状態系列に対応して予
め決められた情報を、前記指示目標物体等に対する情報
として情報処理装置に入力するものである。
【００１１】本発明の第２の情報の入力方法は、操作者
の手足、指示器などの、指示目標物体を指示する指示動
作物体に対して異なる視野を持つように配置された複数
台の撮像装置から得られる、前記指示動作物体の複数の
撮像信号を処理して前記指示動作物体の三次元空間内の
座標位置を決定し、これを情報処理装置に入力し、前記
指示動作物体と、予め定められた基準点とを結ぶ直線上
に存在する前記指示目標物体を決定し、前記指示動作物
体の特定の動作および状態と、音声認識装置による、前
記操作者の音声の前記音声認識結果の任意の組合わせに
対応して予め決められた情報を前記指示目標物体等に対
する命令情報として情報処理装置に入力するものであ
る。
の手足、指示器などの、指示目標物体を指示する指示動
作物体に対して異なる視野を持つように配置された複数
台の撮像装置から得られる、前記指示動作物体の複数の
撮像信号を処理して前記指示動作物体の三次元空間内の
座標位置を決定し、これを情報処理装置に入力し、前記
指示動作物体と、予め定められた基準点とを結ぶ直線上
に存在する前記指示目標物体を決定し、前記指示動作物
体の特定の動作および状態と、音声認識装置による、前
記操作者の音声の前記音声認識結果の任意の組合わせに
対応して予め決められた情報を前記指示目標物体等に対
する命令情報として情報処理装置に入力するものであ
る。
【００１２】本発明の、第３の情報の入力方法は、指示
動作物体を撮像装置により撮像する際、１個または複数
個の非可視光照明装置を用いて指示動作物体を照明する
とともに、撮像装置に可視光カットフィルタを装着する
ものである。
動作物体を撮像装置により撮像する際、１個または複数
個の非可視光照明装置を用いて指示動作物体を照明する
とともに、撮像装置に可視光カットフィルタを装着する
ものである。
【００１３】
【作用】第１の情報の入力方法によれば、指示目標物体
等に対するより多くの情報を入力することができる。第
２の情報の入力方法によれば、操作者の音声を用いるの
で、より自然な形で情報を入力することができる。第３
の情報の入力方法によれば、操作者に気づかれることな
く安定した画像処理が可能となる。
等に対するより多くの情報を入力することができる。第
２の情報の入力方法によれば、操作者の音声を用いるの
で、より自然な形で情報を入力することができる。第３
の情報の入力方法によれば、操作者に気づかれることな
く安定した画像処理が可能となる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は本発明の第１の実施例を示す構成
図、図２は指示動作物体である手６の特定の状態の検出
アルゴリズムの説明図、図３は指が接近している状態を
表わす説明図である。
図、図２は指示動作物体である手６の特定の状態の検出
アルゴリズムの説明図、図３は指が接近している状態を
表わす説明図である。
【００１６】本実施例は、操作者１０の手６（指示動作
物体）によって、スクリーン４上に投影された指示目標
物体５に対する命令を指示し、手６に対して異なる視野
を持つように壁面と天井にそれぞれ配置された２台のテ
レビカメラ１，２（撮像装置）によって得られた２つの
撮像信号を情報入力装置３で処理して前記命令を得、こ
れを情報処理装置９に入力するものである。なお、三次
元空間の座標系は、スクリーン４の右下隅を原点Ｏとし
て図１のようにとられている。
物体）によって、スクリーン４上に投影された指示目標
物体５に対する命令を指示し、手６に対して異なる視野
を持つように壁面と天井にそれぞれ配置された２台のテ
レビカメラ１，２（撮像装置）によって得られた２つの
撮像信号を情報入力装置３で処理して前記命令を得、こ
れを情報処理装置９に入力するものである。なお、三次
元空間の座標系は、スクリーン４の右下隅を原点Ｏとし
て図１のようにとられている。
【００１７】次に、本実施例の動作を説明する。
【００１８】まず、２台のテレビカメラ１，２から手６
の映像を情報入力装置３に入力し、該装置３において処
理することによって手６の先端点７の三次元空間Ｏ−ｘ
ｙｚにおける座標位置を決定する。次に、先端点７と基
準点８から指示目標物体５を前記特願平３−０５３５６
５号明細書に記載の方法を用いて決定する。次に、手６
の特定の状態または状態系列を識別し、該状態または該
状態系列に対応して予め決められた情報を指示目標物体
５等に対する命令情報として情報処理装置９に入力す
る。これについて図２により詳細に説明する。
の映像を情報入力装置３に入力し、該装置３において処
理することによって手６の先端点７の三次元空間Ｏ−ｘ
ｙｚにおける座標位置を決定する。次に、先端点７と基
準点８から指示目標物体５を前記特願平３−０５３５６
５号明細書に記載の方法を用いて決定する。次に、手６
の特定の状態または状態系列を識別し、該状態または該
状態系列に対応して予め決められた情報を指示目標物体
５等に対する命令情報として情報処理装置９に入力す
る。これについて図２により詳細に説明する。
【００１９】本実施例では手６の状態のうち、開いた指
の本数を識別し、これを命令情報として用いている。指
の開閉状態はテレビカメラ１，２によって撮影され、情
報入力装置３によって識別が行なわれる。識別アルゴリ
ズムを図２により説明する。
の本数を識別し、これを命令情報として用いている。指
の開閉状態はテレビカメラ１，２によって撮影され、情
報入力装置３によって識別が行なわれる。識別アルゴリ
ズムを図２により説明する。
【００２０】（１）手６を背景から切り出し、２値化処
理を行なう。
理を行なう。
【００２１】（２）特願平３−０５３５６５号に記載さ
れた方法を用いて先端点７を認識する。
れた方法を用いて先端点７を認識する。
【００２２】（３）先端点７と手首の位置１９から、探
索中心２０、探索半径２１を決定する。
索中心２０、探索半径２１を決定する。
【００２３】（４）円弧状の探索経路２２にしたがって
探索を行ない、経路２２中に存在する手６の領域２４ａ
〜２４ｅ中の連続部分の個数をカウントし、かつ各連続
部分の長さを求める。
探索を行ない、経路２２中に存在する手６の領域２４ａ
〜２４ｅ中の連続部分の個数をカウントし、かつ各連続
部分の長さを求める。
【００２４】（５）指の特徴量である各指の太さ２３ａ
〜２３ｄと各連続部分の個数および長さから、開いてい
る指の本数のカウントを行なう。
〜２３ｄと各連続部分の個数および長さから、開いてい
る指の本数のカウントを行なう。
【００２５】適切な探索中心および探索半径を選ぶこと
によって、探索経路を簡単な円弧状にすることが可能で
ある。また、指の太さの情報を用いることによって、図
３のような、各指が離れず、くっついた場合でも安定し
たカウントができる。なお、指の太さの情報を用いるこ
とによって、抽出された連続部分からノイズ等による影
響を取り除くことができる。
によって、探索経路を簡単な円弧状にすることが可能で
ある。また、指の太さの情報を用いることによって、図
３のような、各指が離れず、くっついた場合でも安定し
たカウントができる。なお、指の太さの情報を用いるこ
とによって、抽出された連続部分からノイズ等による影
響を取り除くことができる。
【００２６】本実施例では、指示動作物体として人間の
手６を用いているが、これは足や口などの他の身体の部
分や、棒などの指示器を用いてもよい。さらに、本実施
例では２台のテレビカメラ１，２を壁面と天井に配置し
ているが、テレビカメラはステレオ画像をえることがで
きるような位置に複数台配置されていればよい。なお、
指の太さ等の情報は情報処理装置９から情報入力装置３
に入力される。また、情報処理装置９に入力される情報
は命令情報に限らない。指示目標物体５以外の命令情報
も同時に入力してよい。
手６を用いているが、これは足や口などの他の身体の部
分や、棒などの指示器を用いてもよい。さらに、本実施
例では２台のテレビカメラ１，２を壁面と天井に配置し
ているが、テレビカメラはステレオ画像をえることがで
きるような位置に複数台配置されていればよい。なお、
指の太さ等の情報は情報処理装置９から情報入力装置３
に入力される。また、情報処理装置９に入力される情報
は命令情報に限らない。指示目標物体５以外の命令情報
も同時に入力してよい。
【００２７】図４は本発明の第２の実施例を示す構成図
である。
である。
【００２８】本実施例は、手６の特定の動作、状態と操
作者１０の「あれ」、「これ」といった音声情報を併用
して指示目標物体５に対する命令情報を入力するもので
ある。
作者１０の「あれ」、「これ」といった音声情報を併用
して指示目標物体５に対する命令情報を入力するもので
ある。
【００２９】操作者１０の音声はマイク１１を通じて、
音声認識装置１２に取込まれ、解釈されて情報入力装置
３に導かれる。情報入力装置３は、操作者１０の指示動
作、親指の開閉などの特定の動作、指の本数などの特定
の状態と操作者１０の音声情報を任意に組み合わせて各
種操作を行なう。ここで、上記各種情報の組み合わせ方
には、例えば以下のようなものが考えられる。
音声認識装置１２に取込まれ、解釈されて情報入力装置
３に導かれる。情報入力装置３は、操作者１０の指示動
作、親指の開閉などの特定の動作、指の本数などの特定
の状態と操作者１０の音声情報を任意に組み合わせて各
種操作を行なう。ここで、上記各種情報の組み合わせ方
には、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３０】
・人差し指で指示し、親指で選択
・人差し指で指示し、「あれ」、「これ」といった音声
で選択 ・音声をトリガとし、指の本数で選択 ・「一番」、「開く」など音声のみで選択 なお、音声出力装置１３、スピーカー１４を組み合わせ
ることによって、合成音声や各種信号音によりガイダン
スを操作者１０に対して行なうことができ、より自然な
操作が可能である。
で選択 ・音声をトリガとし、指の本数で選択 ・「一番」、「開く」など音声のみで選択 なお、音声出力装置１３、スピーカー１４を組み合わせ
ることによって、合成音声や各種信号音によりガイダン
スを操作者１０に対して行なうことができ、より自然な
操作が可能である。
【００３１】図５は本発明の第３の実施例を示す構成図
である。
である。
【００３２】本実施例では、第１の実施例において、手
６を照明する赤外線照明装置１５が設けられ、赤外線照
明装置１５、テレビカメラ１，２には可視光カットフィ
ルタ１６，１７，１８がそれぞれ装着されている。
６を照明する赤外線照明装置１５が設けられ、赤外線照
明装置１５、テレビカメラ１，２には可視光カットフィ
ルタ１６，１７，１８がそれぞれ装着されている。
【００３３】通常、画像処理を行なう場合、安定した処
理のために、補助照明を用いることが多い。しかしなが
ら、補助照明は操作者にとって不自然な感じを与え、操
作の不快感に繋る。ここで、人間の可視領域の外側の波
長の光を用いて照明を行なえば、操作者に照明光を意識
させることなく、安定した画像処理が可能となる。本例
では、照明光として赤外線ＬＥＤアレイを用いている。
これは、目的の波長の赤外光を容易に得られ、しかも、
消費電力が少ないという利点を持っている。ＬＥＤの全
面に可視光カットフィルタ１６を用いて、赤外領域の光
のみを通している。したがって、操作者１０に照明光の
存在を知られることはない。また、テレビカメラ１，２
の先端にも同様のフィルタ１７，１８を装着することに
より、蛍光灯などの通常照明による影響をなくし、赤外
線照明のみによる安定した処理が可能となる。
理のために、補助照明を用いることが多い。しかしなが
ら、補助照明は操作者にとって不自然な感じを与え、操
作の不快感に繋る。ここで、人間の可視領域の外側の波
長の光を用いて照明を行なえば、操作者に照明光を意識
させることなく、安定した画像処理が可能となる。本例
では、照明光として赤外線ＬＥＤアレイを用いている。
これは、目的の波長の赤外光を容易に得られ、しかも、
消費電力が少ないという利点を持っている。ＬＥＤの全
面に可視光カットフィルタ１６を用いて、赤外領域の光
のみを通している。したがって、操作者１０に照明光の
存在を知られることはない。また、テレビカメラ１，２
の先端にも同様のフィルタ１７，１８を装着することに
より、蛍光灯などの通常照明による影響をなくし、赤外
線照明のみによる安定した処理が可能となる。
【００３４】なお、赤外線照明装置を設け、可視光カッ
トフィルタをテレビカメラに装着することは第２の実施
例および従来の情報の入力方法にも適用できる。
トフィルタをテレビカメラに装着することは第２の実施
例および従来の情報の入力方法にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、次のよう
な効果がある。
な効果がある。
【００３６】（１）請求項１の発明は、指示動作物体の
特定の状態またはその状態系列を識別して、指示目標物
体に対する情報を入力することにより、より多くの情報
を入力することができる。
特定の状態またはその状態系列を識別して、指示目標物
体に対する情報を入力することにより、より多くの情報
を入力することができる。
【００３７】（２）請求項２の発明は、指示動作物体の
特定の動作および状態と操作者の音声情報を組み合わせ
て情報を入力することにより、指示目標物体に対しての
動作をより自然な形で行なうことができる。
特定の動作および状態と操作者の音声情報を組み合わせ
て情報を入力することにより、指示目標物体に対しての
動作をより自然な形で行なうことができる。
【００３８】（３）請求項３，４の発明は、非可視光照
明装置を用いて指示動作物体を照明するとともに、撮像
装置に可視光カットフィルタを装着することにより、操
作者に気づかれることなく安定した画像処理が可能とな
る。
明装置を用いて指示動作物体を照明するとともに、撮像
装置に可視光カットフィルタを装着することにより、操
作者に気づかれることなく安定した画像処理が可能とな
る。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】指示動作物体である手６の特定の状態の検出ア
ルゴリズムの説明図である。
ルゴリズムの説明図である。
【図３】指が互いに接近している状態を表わす説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す構成図である。
１，２ テレビカメラ
３ 情報入力装置
４ スクリーン
５ 指示目標物体
６ 手
７ 先端点
８ 基準点
９ 情報処理装置
１０ 操作者
１１ マイク
１２ 音声認識装置
１３ 音声出力装置
１４ スピーカー
１５ 照明装置
１６ 可視光カットフィルタ（照明装置１５側）
１７ 可視光カットフィルタ（テレビカメラ１側）
１８ 可視光カットフィルタ（テレビカメラ２側）
１９ 手首の位置
２０ 探索中心
２１ 探索半径
２２ 探索経路
２３ａ〜２３ｅ 各指の太さ
２４ａ〜２４ｅ 探索経路２２中の各指の領域
Claims (4)
- 【請求項１】 操作者の手足、指示器などの、指示目標
物体を指示する指示動作物体に対して異なる視野を持つ
ように配置された複数台の撮像装置から得られる、前記
指示動作物体の複数の撮像信号を処理して前記指示動作
物体の三次元空間内の座標位置を決定し、これを情報処
理装置に入力し、 前記指示動作物体と、予め定められた基準点とを結ぶ直
線上に存在する前記指示目標物体を決定し、 前記指示動作物体の特定の状態またはその状態系列を識
別し、該特定の状態または該状態系列に対応して予め決
められた情報を、前記指示目標物体等に対する情報とし
て情報処理装置に入力する、情報の入力方法。 - 【請求項２】 操作者の手足、指示器などの、指示目標
物体を指示する指示動作物体に対して異なる視野を持つ
ように配置された複数台の撮像装置から得られる、前記
指示動作物体の複数の撮像信号を処理して前記指示動作
物体の三次元空間内の座標位置を決定し、これを情報処
理装置に入力し、 前記指示動作物体と、予め定められた基準点とを結ぶ直
線上に存在する前記指示目標物体を決定し、 前記指示動作物体の特定の動作および状態と、音声認識
装置による前記操作者の音声の音声認識結果の任意の組
合わせに対応して予め決められた情報を前記指示目標物
体等に対する情報として情報処理装置に入力する、情報
の入力方法。 - 【請求項３】 操作者の手足、指示器などの、指示目標
物体を指示する指示動作物体に対して異なる視野を持つ
ように配置された複数台の撮像装置から得られる、前記
指示動作物体の複数の撮像信号を処理して前記指示動作
物体の三次元空間内の座標位置を決定し、これを情報処
理装置に入力し、 前記指示動作物体と、予め定められた基準点とを結ぶ直
線上に存在する前記指示目標物体を決定する、情報の入
力方法において、 前記指示動作物体を前記撮像装置により撮像する際、１
個または複数個の非可視光照明装置を用いて前記指示動
作物体を照明するとともに、前記撮像装置に可視光カッ
トフィルタを装着することを特徴とする、情報の入力方
法。 - 【請求項４】 前記指示動作物体を前記撮像装置により
撮像する際、１個または複数個の非可視光照明装置を用
いて前記指示動作物体を照明するとともに、前記撮像装
置に可視光カットフィルタを装着する請求項１または２
に記載の情報の入力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174066A JPH0519957A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報の入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174066A JPH0519957A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報の入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0519957A true JPH0519957A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15972034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3174066A Pending JPH0519957A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報の入力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519957A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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